src/STEPControl/STEPControl_ActorWrite.cxx

   1 //:k8 abv 6 Jan 99: unique names for PRODUCTs
   2 //:k9 abv 6 Jan 99: TR10: eliminating duplicated APPLICATION_CONTEXT entities
   3 //abv,gka 05.04.99: S4136: change parameters and update units
   4 // PTV    22.08.2002 OCC609 transfer solo vertices into step file.
   5 // PTV    16.09.2002 OCC725 transfer compound of vertices into one geometrical curve set.
   6 #include <STEPControl_ActorWrite.ixx>
   7 #include <STEPControl_StepModelType.hxx>
   8
   9 //  Transfer
  10 #include <Transfer_SimpleBinderOfTransient.hxx>
  11 #include <gp_Ax2.hxx>
  12 #include <GeomToStep_MakeAxis2Placement3d.hxx>
  13 #include <StepGeom_Axis2Placement3d.hxx>
  14
  15 #include <STEPConstruct_Part.hxx>
  16 #include <STEPConstruct_Assembly.hxx>
  17 #include <STEPConstruct_ContextTool.hxx>
  18 #include <STEPConstruct_UnitContext.hxx>
  19
  20 //  TransferShape
  21 #include <TopoDSToStep.hxx>
  22 #include <TopoDSToStep_Builder.hxx>
  23 #include <TopoDSToStep_FacetedTool.hxx>
  24 #include <TopoDSToStep_Tool.hxx>
  25 #include <TopoDSToStep_MakeManifoldSolidBrep.hxx>
  26 #include <TopoDSToStep_MakeBrepWithVoids.hxx>
  27 #include <TopoDSToStep_MakeFacetedBrep.hxx>
  28 #include <TopoDSToStep_MakeFacetedBrepAndBrepWithVoids.hxx>
  29 #include <TopoDSToStep_MakeGeometricCurveSet.hxx>
  30 #include <TopoDSToStep_MakeShellBasedSurfaceModel.hxx>
  31
  32 #include <TopoDS.hxx>
  33 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  34 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  35 #include <Geom_Surface.hxx>
  36 #include <Geom_Plane.hxx>
  37 #include <Geom_Curve.hxx>
  38 #include <Geom_Line.hxx>
  39
  40 #include <StepShape_ShapeDefinitionRepresentation.hxx>
  41 #include <StepShape_FacetedBrepAndBrepWithVoids.hxx>
  42 #include <StepShape_FacetedBrep.hxx>
  43 #include <StepShape_GeometricCurveSet.hxx>
  44 #include <StepShape_ShellBasedSurfaceModel.hxx>
  45 #include <StepShape_ManifoldSolidBrep.hxx>
  46 #include <StepShape_BrepWithVoids.hxx>
  47 #include <StepRepr_HArray1OfRepresentationItem.hxx>
  48 #include <StepBasic_HArray1OfProduct.hxx>
  49 #include <StepRepr_GlobalUnitAssignedContext.hxx>
  50 #include <StepShape_AdvancedBrepShapeRepresentation.hxx>
  51 #include <StepShape_FacetedBrepShapeRepresentation.hxx>
  52 #include <StepShape_TopologicalRepresentationItem.hxx>
  53 #include <StepShape_ManifoldSurfaceShapeRepresentation.hxx>
  54 #include <StepShape_GeometricallyBoundedWireframeShapeRepresentation.hxx>
  55 #include <StepBasic_ApplicationProtocolDefinition.hxx>
  56 #include <StepRepr_PropertyDefinition.hxx>
  57
  58 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  59 #include <TColStd_HSequenceOfTransient.hxx>
  60 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
  61
  62 #include <Transfer_TransientProcess.hxx>
  63 #include <Transfer_Binder.hxx>
  64 #include <Transfer_Finder.hxx>
  65 #include <Transfer_FinderProcess.hxx>
  66 #include <TransferBRep_ShapeMapper.hxx>
  67 #include <TransferBRep.hxx>
  68 #include <OSD_Timer.hxx>
  69
  70 #include <ShapeExtend_Explorer.hxx>
  71 #include <ShapeAnalysis_ShapeTolerance.hxx>
  72 #include <Interface_MSG.hxx>
  73 #include <Interface_Static.hxx>
  74
  75 #include <Interface_Macros.hxx>
  76 #include <TopTools_HSequenceOfShape.hxx>
  77
  78 #include <BRep_Tool.hxx>
  79 #include <TopoDS_Iterator.hxx> //:d6
  80 #include <UnitsMethods.hxx>
  81 #include <STEPConstruct_AP203Context.hxx>
  82 #include <BRepTools_Modifier.hxx>
  83
  84 #include <XSAlgo.hxx>
  85 #include <XSAlgo_AlgoContainer.hxx>
  86 #include <StepRepr_ShapeRepresentationRelationship.hxx>
  87 #include <Transfer_SequenceOfBinder.hxx>
  88
  89 #include <TopoDSToStep_MakeStepVertex.hxx>
  90 #include <StepShape_VertexPoint.hxx>
  91 #include <MoniTool_DataMapOfShapeTransient.hxx>
  92 #include <StepShape_HArray1OfGeometricSetSelect.hxx>
  93 #include <StepShape_GeometricSetSelect.hxx>
  94 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  95 #include <BRep_Builder.hxx>
  96
  97 // Non-manifold topology processing (ssv; 10.11.2010)
  98 #include <StepShape_NonManifoldSurfaceShapeRepresentation.hxx>
  99 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
 100 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
 101 #include <TopExp.hxx>
 102 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
 103 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
 104
 105 // ============================================================================
 106 // Function: DumpWhatIs
 107 // Purpose: Use it in DEB mode to dump your shapes
 108 // ============================================================================
 109
 110 static void DumpWhatIs(const TopoDS_Shape& S) {
 111
 112   TopTools_MapOfShape aMapOfShape;
 113   aMapOfShape.Add(S);
 114   TopTools_ListOfShape aListOfShape;
 115   aListOfShape.Append(S);
 116   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itL(aListOfShape);
 117   Standard_Integer nbSolids = 0,
 118                    nbShells = 0,
 119                    nbOpenShells = 0,
 120                    nbFaces = 0,
 121                    nbWires = 0,
 122                    nbEdges = 0,
 123                    nbVertexes = 0;
 124
 125   for( ; itL.More(); itL.Next() ) {
 126     TopoDS_Iterator it( itL.Value() );
 127     for ( ; it.More(); it.Next() ) {
 128       TopoDS_Shape aSubShape = it.Value();
 129       if ( !aMapOfShape.Add(aSubShape) )
 130         continue;
 131       aListOfShape.Append(aSubShape);
 132       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID)
 133         nbSolids++;
 134       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
 135         if ( !aSubShape.Closed() )
 136           nbOpenShells++;
 137         nbShells++;
 138       }
 139       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_FACE)
 140         nbFaces++;
 141       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
 142         nbWires++;
 143       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
 144         nbEdges++;
 145       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 146         nbVertexes++;
 147     }
 148   }
 149   #ifdef DEB
 150   cout << "//What is?// NB SOLIDS: " << nbSolids << endl;
 151   cout << "//What is?// NB SHELLS: " << nbShells << endl;
 152   cout << "//What is?//    OPEN SHELLS: " << nbOpenShells << endl;
 153   cout << "//What is?//    CLOSED SHELLS: " << nbShells - nbOpenShells << endl;
 154   cout << "//What is?// NB FACES: " << nbFaces << endl;
 155   cout << "//What is?// NB WIRES: " << nbWires << endl;
 156   cout << "//What is?// NB EDGES: " << nbEdges << endl;
 157   cout << "//What is?// NB VERTEXES: " << nbVertexes << endl;
 158   #endif
 159 }
 160
 161 //=======================================================================
 162 // Function : IsManifoldShape
 163 // Purpose  : Used to define whether the passed shape has manifold
 164 //            topology or not
 165 //=======================================================================
 166
 167 static Standard_Boolean IsManifoldShape(const TopoDS_Shape& theShape) {
 168
 169    Standard_Boolean aResult = Standard_True;
 170
 171   // Do not check nested Compounds
 172   TopoDS_Compound aDirectShapes;
 173   BRep_Builder aBrepBuilder;
 174   aBrepBuilder.MakeCompound(aDirectShapes);
 175
 176   TopoDS_Iterator anIt(theShape);
 177   for ( ; anIt.More(); anIt.Next() ) {
 178     TopoDS_Shape aDirectChild = anIt.Value();
 179     if (aDirectChild.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND)
 180       aBrepBuilder.Add(aDirectShapes, aDirectChild);
 181   }
 182
 183   #ifdef DEB
 184   DumpWhatIs(aDirectShapes);
 185   #endif
 186
 187   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgeFaces;
 188   TopExp::MapShapesAndAncestors(aDirectShapes, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgeFaces);
 189
 190   Standard_Integer aNbEdges = aMapEdgeFaces.Extent();
 191   #ifdef DEB
 192   cout << "Checking whether the topology passed is manifold..." << endl;
 193   #endif
 194
 195   // Check topology
 196   for (Standard_Integer i = 1; i <= aNbEdges; i++) {
 197     TopoDS_Edge aCurrentEdge = TopoDS::Edge( aMapEdgeFaces.FindKey(i) );
 198     if ( !BRep_Tool::Degenerated(aCurrentEdge) ) {
 199       Standard_Integer aNbAncestors = aMapEdgeFaces.FindFromIndex(i).Extent();
 200       if (aNbAncestors > 2) {
 201         aResult = Standard_False;
 202         break;
 203       }
 204     }
 205   }
 206
 207   #ifdef DEB
 208   cout << "Check result: "
 209        << (aResult ? "TRUE" : "FALSE") << endl;
 210   #endif
 211
 212   return aResult;
 213 }
 214
 215 /* this is a start of a comment! */
 216 #ifdef DEB
 217 void DumpBinder (const Handle(Transfer_Binder) &binder)
 218 {
 219   Handle(Transfer_Binder) bbb = binder;
 220   while ( ! bbb.IsNull() ) {
 221     Handle(Transfer_SimpleBinderOfTransient) bx =
 222       Handle(Transfer_SimpleBinderOfTransient)::DownCast ( bbb );
 223     cout << (void*)&bx;
 224     if ( ! bx.IsNull() ) {
 225       cout << "--> " << bx->ResultTypeName() << " " << *(void**)&bx->Result() << endl;
 226     }
 227     else cout << "--> ???" << endl;
 228     bbb = bbb->NextResult();
 229   }
 230   cout << endl;
 231 }
 232 #endif
 233 /* this is a end of a comment */
 234
 235 //=======================================================================
 236 //function : STEPControl_ActorWrite
 237 //purpose  :
 238 //=======================================================================
 239
 240 STEPControl_ActorWrite::STEPControl_ActorWrite ()
 241 : mygroup (0) , mytoler (-1.)
 242 {
 243   SetMode(STEPControl_ShellBasedSurfaceModel);
 244 }
 245
 246 //=======================================================================
 247 //method: getNMSSRForGroup
 248 //purpose: allows to get NMSSR (NON_MANIFOLD_SURFACE_SHAPE_REPRESENTATION)
 249 //         STEP's entity for the group of shells (!) passed
 250 //=======================================================================
 251
 252 Handle(StepShape_NonManifoldSurfaceShapeRepresentation) STEPControl_ActorWrite::getNMSSRForGroup(const Handle(TopTools_HSequenceOfShape)& shapeGroup,
 253                                                                                                  const Handle(Transfer_FinderProcess)& FP,
 254                                                                                                  Standard_Boolean& isNMSSRCreated) const
 255 {
 256   Handle(StepShape_NonManifoldSurfaceShapeRepresentation) aResult;
 257
 258   if ( !shapeGroup.IsNull() ) {
 259     for (Standard_Integer i = 1; i <= shapeGroup->Length(); i++) {
 260       TopoDS_Shape aCurrentShape = shapeGroup->Value(i);
 261       Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = TransferBRep::ShapeMapper(FP, aCurrentShape);
 262       if ( FP->FindTypedTransient(mapper, STANDARD_TYPE(StepShape_NonManifoldSurfaceShapeRepresentation), aResult) )
 263         break;
 264     }
 265   }
 266
 267   if ( aResult.IsNull() ) {
 268     #ifdef DEB
 269     cout << "\nNew NMSSR created" << endl;
 270     #endif
 271     aResult = new StepShape_NonManifoldSurfaceShapeRepresentation;
 272     isNMSSRCreated = Standard_True;
 273   } else {
 274     #ifdef DEB
 275     cout << "\nExisting NMSSR is used" << endl;
 276     #endif
 277     isNMSSRCreated = Standard_False;
 278   }
 279
 280   return aResult;
 281 }
 282
 283
 284 //=======================================================================
 285 //function : SetMode
 286 //purpose  :
 287 //=======================================================================
 288
 289 void STEPControl_ActorWrite::SetMode (const STEPControl_StepModelType M)
 290 {
 291   switch (M) {
 292   case STEPControl_AsIs : ModeTrans() = 0; break;
 293   case STEPControl_ManifoldSolidBrep : ModeTrans() = 3; break;
 294   case STEPControl_BrepWithVoids :     ModeTrans() = 5; break;
 295   case STEPControl_FacetedBrep :       ModeTrans() = 1; break;
 296   case STEPControl_FacetedBrepAndBrepWithVoids : ModeTrans() = 6; break;
 297   case STEPControl_ShellBasedSurfaceModel :      ModeTrans() = 2;
 298   case STEPControl_GeometricCurveSet :           ModeTrans() = 4;
 299   case STEPControl_Hybrid : ModeTrans() = 0; break;  // PAS IMPLEMENTE !!
 300     default: break;
 301   }
 302 }
 303
 304 //=======================================================================
 305 //function : Mode
 306 //purpose  :
 307 //=======================================================================
 308
 309 STEPControl_StepModelType STEPControl_ActorWrite::Mode () const
 310 {
 311   switch (themodetrans) {
 312   case 0 : return STEPControl_AsIs;
 313   case 1 : return STEPControl_FacetedBrep;
 314   case 2 : return STEPControl_ShellBasedSurfaceModel;
 315   case 3 : return STEPControl_ManifoldSolidBrep;
 316   case 4 : return STEPControl_GeometricCurveSet;
 317   case 5 : return STEPControl_BrepWithVoids;
 318   case 6 : return STEPControl_FacetedBrepAndBrepWithVoids;
 319     default : break;
 320   }
 321   return STEPControl_AsIs;
 322 }
 323
 324 //=======================================================================
 325 //function : SetGroupMode
 326 //purpose  :
 327 //=======================================================================
 328
 329 void STEPControl_ActorWrite::SetGroupMode (const Standard_Integer mode)
 330 {
 331   if (mode >= 0) mygroup = mode;
 332 }
 333
 334 //=======================================================================
 335 //function : GroupMode
 336 //purpose  :
 337 //=======================================================================
 338
 339 Standard_Integer STEPControl_ActorWrite::GroupMode () const
 340 {
 341   return mygroup;
 342 }
 343
 344 //=======================================================================
 345 //function : SetTolerance
 346 //purpose  :
 347 //=======================================================================
 348
 349 void STEPControl_ActorWrite::SetTolerance (const Standard_Real Tol)
 350 {
 351   mytoler = Tol;
 352 }
 353
 354 //=======================================================================
 355 //function : Recognize
 356 //  ATTENTION, Recognize doit s aligner sur ce que Transfer sait faire
 357 //purpose  :
 358 //=======================================================================
 359
 360 Standard_Boolean  STEPControl_ActorWrite::Recognize (const Handle(Transfer_Finder)& start)
 361 {
 362   STEPControl_StepModelType mymode = Mode();
 363   Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = Handle(TransferBRep_ShapeMapper)::DownCast(start);
 364   if (mapper.IsNull()) return Standard_False;
 365   if (mymode == STEPControl_AsIs) return Standard_True;
 366
 367   Standard_Boolean yasolid = Standard_False, yashell = Standard_False,
 368                    yaface  = Standard_False;
 369
 370   TopoDS_Shape theShape, aShape;
 371 //  theShape = TopoDSToStep::DirectFaces(mapper->Value());
 372   theShape = mapper->Value();  // pour une reconnaissance c est bien assez
 373
 374   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 375
 376     TopExp_Explorer SolidExp, ShellExp, FaceExp;
 377
 378     for (SolidExp.Init(theShape, TopAbs_SOLID);
 379          SolidExp.More();SolidExp.Next()) yasolid = Standard_True;
 380     for (ShellExp.Init(theShape, TopAbs_SHELL, TopAbs_SOLID);
 381          ShellExp.More();ShellExp.Next()) yashell = Standard_True;
 382     for (FaceExp.Init(theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SHELL);
 383          FaceExp.More();FaceExp.Next())   yaface  = Standard_True;
 384   }
 385   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) yasolid = Standard_True;
 386   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL) yashell = Standard_True;
 387   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_FACE)  yaface  = Standard_True;
 388   else if (mymode != STEPControl_GeometricCurveSet) return Standard_False;
 389 //  pour wireframe ?
 390
 391 //  Faceted : il est OBLIGATOIRE d avoir des surfaces support Plane et des
 392 //   courbes 3D Line (pcurves ignorees)
 393
 394   if (mymode == STEPControl_FacetedBrep || mymode == STEPControl_FacetedBrepAndBrepWithVoids) {
 395     for (TopExp_Explorer ffac(theShape,TopAbs_FACE); ffac.More(); ffac.Next()) {
 396       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face (ffac.Current());
 397       TopLoc_Location locbid;
 398       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface (F,locbid);
 399       if (surf.IsNull() || !surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)) ) return Standard_False;
 400     }
 401     for (TopExp_Explorer fedg(theShape,TopAbs_EDGE); fedg.More(); fedg.Next()) {
 402       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge (fedg.Current());
 403       TopLoc_Location locbid;  Standard_Real first,last;
 404       Handle(Geom_Curve) curv = BRep_Tool::Curve (E,locbid,first,last);
 405       if (curv.IsNull() || !curv->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)) ) return Standard_False;
 406     }
 407   }
 408
 409   switch (mymode) {
 410     case STEPControl_ManifoldSolidBrep: return (yasolid || yashell);
 411     case STEPControl_BrepWithVoids:
 412     case STEPControl_FacetedBrep:
 413     case STEPControl_FacetedBrepAndBrepWithVoids:       return yasolid;
 414     case STEPControl_ShellBasedSurfaceModel:
 415                                         return (yasolid || yashell || yaface);
 416     case STEPControl_GeometricCurveSet:  return Standard_True;  // tout OK
 417     default : break;
 418   }
 419   return Standard_False;
 420 }
 421
 422
 423 //  ########    MAKE PRODUCT DATA + CONTEXT    ########
 424
 425 //=======================================================================
 426 //function : Transfer
 427 //purpose  :
 428 //=======================================================================
 429
 430 Handle(Transfer_Binder) STEPControl_ActorWrite::Transfer (const Handle(Transfer_Finder)& start,
 431                                                           const Handle(Transfer_FinderProcess)& FP)
 432 {
 433   XSAlgo::AlgoContainer()->PrepareForTransfer();
 434
 435   Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = Handle(TransferBRep_ShapeMapper)::DownCast(start);
 436
 437   if (mapper.IsNull()) return NullResult();
 438   TopoDS_Shape shape = mapper->Value();
 439
 440   // init context
 441   Handle(StepData_StepModel) model = Handle(StepData_StepModel)::DownCast ( FP->Model() );
 442   if ( ! model.IsNull() ) myContext.SetModel ( model ); //: abv 04.11.00: take APD from model
 443   myContext.AddAPD ( Standard_False ); // update APD
 444   myContext.SetLevel ( 1 ); // set assembly level to 1 (to ensure)
 445
 446   //:S4136: init UnitsMethods to reset angle unit factors (see TopoDSToStep)
 447   Standard_Real lFactor = UnitsMethods::GetLengthFactorValue ( Interface_Static::IVal ( "write.step.unit" ) );
 448   lFactor /= UnitsMethods::GetCasCadeLengthUnit();
 449   Standard_Integer anglemode = Interface_Static::IVal("step.angleunit.mode");
 450   UnitsMethods::InitializeFactors ( lFactor, ( anglemode <= 1 ? 1. : M_PI/180. ), 1. );
 451
 452   // create SDR
 453   STEPConstruct_Part SDRTool;
 454   SDRTool.MakeSDR ( 0, myContext.GetProductName(), myContext.GetAPD()->Application() );
 455   Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation) sdr = SDRTool.SDRValue();
 456   // transfer shape
 457
 458   Handle(Transfer_Binder) resbind = TransferShape (mapper,sdr,FP);
 459
 460 //  Handle(StepShape_ShapeRepresentation) resultat;
 461 //  FP->GetTypedTransient (resbind,STANDARD_TYPE(StepShape_ShapeRepresentation),resultat);
 462 //  sdr->SetUsedRepresentation (resultat);
 463
 464   // create binder with all root entities produced from shape
 465   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) roots = myContext.GetRootsForPart ( SDRTool );
 466   Handle(Transfer_Binder) resprod = TransientResult ( myContext.GetAPD() );
 467   for ( Standard_Integer i=1; i <= roots->Length(); i++ )
 468     resprod->AddResult ( TransientResult ( roots->Value(i) ) );
 469   resprod->AddResult(resbind);
 470
 471   // bind and exit
 472   //FP->Bind (mapper,resprod);
 473   myContext.NextIndex();
 474   return resprod;
 475 }
 476
 477 //==========================================
 478
 479 static Standard_Real UsedTolerance (const Standard_Real mytoler,
 480                                     const TopoDS_Shape& theShape)
 481 {
 482
 483   //    COMPUTING 3D TOLERANCE
 484   //    Either from Session, or Computed (Least,Average, or Greatest)
 485   //    Then given to TopoDSToStep_Tool
 486
 487   Standard_Real Tol = mytoler;
 488   Standard_Integer tolmod = Interface_Static::IVal("write.precision.mode");
 489   if (Tol <= 0 && tolmod == 2) Tol =
 490     Interface_Static::RVal("write.precision.val");
 491   if (Tol <= 0) {
 492     ShapeAnalysis_ShapeTolerance stu;
 493     Tol = stu.Tolerance (theShape,tolmod);
 494     //  Par defaut, on prend une tolerance moyenne, on elimine les aberrations
 495     Tol = Interface_MSG::Intervalled (Tol * 1.5);  // arrondi a 1 2 5 ...
 496   }
 497   if (Tol == 0) Tol = 1.e-07;  // minimum ...
 498
 499   return Tol;
 500 }
 501
 502 //=======================================================================
 503 //function : IsAssembly
 504 //purpose  :
 505 //=======================================================================
 506 // if GroupMode is >1 downgrades all compounds having single subshape to that
 507 // subshape
 508
 509 Standard_Boolean STEPControl_ActorWrite::IsAssembly (TopoDS_Shape &S) const
 510 {
 511   if ( ! GroupMode() || S.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND ) return Standard_False;
 512   // PTV 16.09.2002  OCC725 for storing compound of vertices
 513   if (S.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 514     Standard_Boolean IsOnlyVertices = Standard_True;
 515     TopoDS_Iterator anItr( S );
 516     for ( ; anItr.More(); anItr.Next() ) {
 517       if ( anItr.Value().ShapeType() != TopAbs_VERTEX ) {
 518         IsOnlyVertices = Standard_False;
 519         break;
 520       }
 521     }
 522     if ( IsOnlyVertices )
 523       return Standard_False;
 524   }
 525   if ( GroupMode() ==1 ) return Standard_True;
 526   TopoDS_Iterator it ( S );
 527   if ( ! it.More() ) return Standard_False;
 528   TopoDS_Shape shape = it.Value();
 529   it.Next();
 530   if ( it.More() ) return Standard_True;
 531   S = shape;
 532   return IsAssembly ( S );
 533 }
 534
 535 //=======================================================================
 536 //function : TransferShape
 537 //purpose  :
 538 //=======================================================================
 539
 540 /*
 541 static void UpdateMap (const TopoDS_Shape &shape,
 542                        BRepTools_Modifier &M1,
 543                        BRepTools_Modifier &M2,
 544                        const Handle(Transfer_FinderProcess) &FinderProcess)
 545 {
 546   TopoDS_Shape S = M1.ModifiedShape ( shape );
 547   S = M2.ModifiedShape ( S );
 548   if ( S == shape ) return;
 549
 550   Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = TransferBRep::ShapeMapper ( FinderProcess, S );
 551   Handle(Transfer_Binder) binder = FinderProcess->Find ( mapper );
 552   if ( ! binder.IsNull() ) {
 553     mapper = TransferBRep::ShapeMapper ( FinderProcess, shape );
 554     FinderProcess->Bind ( mapper, binder );
 555   }
 556
 557   for ( TopoDS_Iterator it(shape); it.More(); it.Next() )
 558     UpdateMap ( it.Value(), M1, M2, FinderProcess );
 559 }
 560 */
 561
 562 // PTV 16.09.2002 added for transfering vertices.
 563 static Standard_Boolean transferVertex (const Handle(Transfer_FinderProcess)& FP,
 564                                         Handle(StepShape_HArray1OfGeometricSetSelect)& aGSS,
 565                                         const TopoDS_Shape& aShVrtx,
 566                                         const Standard_Integer theNum)
 567 {
 568   Standard_Boolean IsDone = Standard_False;
 569   MoniTool_DataMapOfShapeTransient aMap;
 570   TopoDSToStep_Tool    aTool(aMap, Standard_True);
 571   TopoDSToStep_MakeStepVertex aMkVrtx ( TopoDS::Vertex(aShVrtx), aTool, FP );
 572
 573   if (!aMkVrtx.IsDone())
 574     return IsDone;
 575
 576   Handle(StepShape_VertexPoint) aVP =
 577     Handle(StepShape_VertexPoint)::DownCast(aTool.Find(aShVrtx));
 578   if (aVP.IsNull())
 579     return IsDone;
 580
 581   StepShape_GeometricSetSelect select;
 582   select.SetValue(aVP->VertexGeometry());
 583   // add current result
 584   aGSS->SetValue( theNum, select );
 585   IsDone = Standard_True;
 586   return IsDone;
 587 }
 588
 589
 590 Handle(Transfer_Binder) STEPControl_ActorWrite::TransferShape (const Handle(Transfer_Finder)& start,
 591                                                                const Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation)& SDR0,
 592                                                                const Handle(Transfer_FinderProcess)& FP,
 593                                                                const Handle(TopTools_HSequenceOfShape)& shapeGroup,
 594                                                                const Standard_Boolean isManifold)
 595 {
 596   STEPControl_StepModelType mymode = Mode();
 597   Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = Handle(TransferBRep_ShapeMapper)::DownCast(start);
 598   Handle(Transfer_Binder) binder;
 599
 600   // Indicates whether to use an exising NMSSR to write items to (ss; 13.11.2010)
 601   Standard_Boolean useExistingNMSSR = Standard_False;
 602
 603   if (mapper.IsNull()) return binder;
 604   TopoDS_Shape theShape = mapper->Value();
 605
 606   if (theShape.IsNull()) return binder;
 607
 608   // INDIVIDUAL SHAPE ALREADY TRANSFERRED : RETURN IT !
 609   binder = FP->Find(start);
 610   if (!binder.IsNull()) {  if (!binder->HasResult()) binder.Nullify();  }
 611   if (!binder.IsNull()) {
 612     //:abv 20.05.02: writing box & face from it (shared) in one compound
 613     // as assembly - while face already translated, it should be
 614     // re-translated to break sharing
 615 #ifdef DEB
 616     cout << "Warning: STEPControl_ActorWrite::TransferShape(): shape already translated" << endl;
 617 #endif
 618 //    return binder;
 619   }
 620
 621   // MODE ASSEMBLY : if Compound, (sub-)assembly
 622   if ( IsAssembly(theShape) )
 623     return TransferCompound(start, SDR0, FP);
 624
 625   // [BEGIN] Separate manifold topology from non-manifold in group mode 0 (ssv; 18.11.2010)
 626   Standard_Boolean isNMMode = Interface_Static::IVal("write.step.nonmanifold");
 627   Handle(Transfer_Binder) aNMBinder;
 628   if (isNMMode && !GroupMode() && theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 629     TopoDS_Compound aNMCompound;
 630     TopoDS_Compound aManifoldCompound;
 631     BRep_Builder brepBuilder;
 632
 633     // Create empty Compounds
 634     brepBuilder.MakeCompound(aManifoldCompound);
 635     brepBuilder.MakeCompound(aNMCompound);
 636
 637     // Indicates whether there is only non-manifold topology detected
 638     // (there is no manifold topology found in the Compound passed)
 639     Standard_Boolean isOnlyNonManifold = Standard_False;
 640
 641     // Find a Compound containing non-manifold topology.
 642     // NOTE: only one such Compound must exist in the entire Compound passed
 643     if ( !IsManifoldShape(theShape) ) {
 644       aNMCompound = TopoDS::Compound(theShape);
 645       isOnlyNonManifold = Standard_True;
 646     }
 647     else {
 648       TopTools_ListOfShape aListOfShapes;
 649       TopTools_ListOfShape aListOfManifoldShapes;
 650       aListOfShapes.Append(theShape);
 651
 652       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itL(aListOfShapes);
 653       for ( ; itL.More(); itL.Next() ) {
 654         TopoDS_Shape aParentShape = itL.Value();
 655         TopoDS_Iterator it(aParentShape);
 656         for ( ; it.More(); it.Next() ) {
 657           TopoDS_Shape aSubShape = it.Value();
 658           if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND && !IsManifoldShape(aSubShape) )
 659             aNMCompound = TopoDS::Compound(aSubShape);
 660           else if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
 661             aListOfShapes.Append(aSubShape);
 662           else
 663             aListOfManifoldShapes.Append(aSubShape);
 664         }
 665       }
 666
 667       // Group manifold topology together.
 668       // NOTE: there is no sense that initial Compound structure was lost as
 669       //       group mode is set to 0 (no Assemblies are mapped)
 670       for ( itL.Initialize(aListOfManifoldShapes); itL.More(); itL.Next() ) {
 671         TopoDS_Shape aCurrentManiShape = itL.Value();
 672         brepBuilder.Add(aManifoldCompound, aCurrentManiShape);
 673       }
 674
 675     }
 676
 677     // Process only manifold topology in the current TransferShape invocation.
 678     // Invoke TransferShape for non-manifold topology separately (see below)
 679     theShape = aManifoldCompound;
 680
 681     // List of items to transfer
 682     Handle(TopTools_HSequenceOfShape) RepItemSeq = new TopTools_HSequenceOfShape();
 683     // Non-manifold group to pass into TransferShape with each shape from RepItemSeq
 684     Handle(TopTools_HSequenceOfShape) NonManifoldGroup = new TopTools_HSequenceOfShape();
 685
 686     // Transfer Solids to closed Shells. Prepare RepItemSeq & NonManifoldGroup
 687     for ( TopoDS_Iterator iter(aNMCompound); iter.More(); iter.Next() ) {
 688       TopoDS_Shape aSubShape = iter.Value();
 689       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
 690         for ( TopoDS_Iterator aSubIter(aSubShape); aSubIter.More(); aSubIter.Next() ) {
 691           TopoDS_Shell aSubShell = TopoDS::Shell( aSubIter.Value() );
 692           aSubShell.Closed(Standard_True);
 693           RepItemSeq->Append(aSubShell);
 694           NonManifoldGroup->Append(aSubShell);
 695         }
 696       }
 697       else if (!isManifold && (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL) ) {
 698         RepItemSeq->Append(aSubShape);
 699         NonManifoldGroup->Append(aSubShape);
 700       }
 701       else
 702         RepItemSeq->Append( iter.Value() );
 703     }
 704
 705     Standard_Integer aNMItemsNb = RepItemSeq->Length();
 706
 707     // In case of pure manifold topology do nothing; theShape is processed as usual (see below)
 708     if (aNMItemsNb > 0) {
 709
 710       // Prepare SDR for non-manifold group. This SDR will be linked to NMSSR by means
 711       // of TransferShape invocation. SDR is not created if there is no any manifold
 712       // topology in the passed Compound. If topology is pure non-manifold, SDR0 (passed)
 713       // is used
 714       Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation) sdr;
 715       if (isOnlyNonManifold)
 716         sdr = SDR0;
 717       else {
 718         STEPConstruct_Part SDRTool;
 719         SDRTool.MakeSDR( 0, myContext.GetProductName(), myContext.GetAPD()->Application() );
 720         sdr = SDRTool.SDRValue();
 721       }
 722
 723       aNMBinder = TransientResult(sdr);
 724
 725       // Complete SDR with shape representations.
 726       // NOTE: aNMBinder is connected now with this SDR. It will be added to the resulting
 727       //       binder in the end of this invocation of TransferShape
 728       for (Standard_Integer i = 1; i <= aNMItemsNb; i++) {
 729         Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = TransferBRep::ShapeMapper( FP, RepItemSeq->Value(i) );
 730         TransferShape(mapper, sdr, FP, NonManifoldGroup, Standard_False);
 731       }
 732
 733       // Nothing else needed for pure non-manifold topology, return
 734       if (isOnlyNonManifold)
 735         return aNMBinder;
 736
 737     }
 738
 739   }
 740   // [END] Separate manifold topology from non-manifold in group mode 0 (ssv; 18.11.2010)
 741
 742   // create a list of items to translate
 743   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) RepItemSeq = new TopTools_HSequenceOfShape();
 744
 745   // PTV 16.09.2002 OCC725 separate shape from solo vertices.
 746   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 747     Standard_Integer countVrtx = 0;
 748     Standard_Integer countSh = 0;
 749     TopoDS_Compound aNewShape, aCompOfVrtx;
 750     BRep_Builder aB;
 751     aB.MakeCompound(aNewShape);
 752     aB.MakeCompound(aCompOfVrtx);
 753     TopoDS_Iterator anCompIt(theShape);
 754     for (; anCompIt.More(); anCompIt.Next()) {
 755       TopoDS_Shape aCurSh = anCompIt.Value();
 756       if (aCurSh.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
 757         aB.Add(aNewShape, aCurSh);
 758         countSh++;
 759       }
 760       else {
 761         aB.Add(aCompOfVrtx, aCurSh);
 762         countVrtx++;
 763       }
 764     }
 765     // replace the shapes
 766     if (countSh)
 767       theShape = aNewShape;
 768     if (countVrtx)
 769       RepItemSeq->Append(aCompOfVrtx);
 770   }
 771   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 772     RepItemSeq->Append(theShape); // to translate one vertex
 773
 774
 775   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 776     TopExp_Explorer SolidExp, ShellExp, FaceExp;
 777     if (mymode != STEPControl_GeometricCurveSet) {
 778       for (SolidExp.Init(theShape, TopAbs_SOLID);
 779            SolidExp.More();SolidExp.Next()) {
 780         RepItemSeq->Append(TopoDS::Solid(SolidExp.Current()));
 781       }
 782       for (ShellExp.Init(theShape, TopAbs_SHELL, TopAbs_SOLID);
 783            ShellExp.More();ShellExp.Next()) {
 784         RepItemSeq->Append(TopoDS::Shell(ShellExp.Current()));
 785       }
 786
 787       for (FaceExp.Init(theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SHELL);
 788            FaceExp.More();FaceExp.Next()) {
 789         RepItemSeq->Append(TopoDS::Face(FaceExp.Current()));
 790       }
 791     }
 792     else {
 793       RepItemSeq->Append(theShape); //:j1
 794     }
 795     if(mymode == STEPControl_AsIs) {
 796       TopExp_Explorer WireExp, EdgeExp;
 797       for (WireExp.Init(theShape, TopAbs_WIRE, TopAbs_FACE);
 798            WireExp.More();WireExp.Next())
 799         RepItemSeq->Append(TopoDS::Wire(WireExp.Current()));
 800       for (EdgeExp.Init(theShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_WIRE);
 801            EdgeExp.More();EdgeExp.Next())
 802         RepItemSeq->Append(TopoDS::Edge(EdgeExp.Current()));
 803     }
 804
 805   }
 806   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
 807     RepItemSeq->Append(TopoDS::Solid(theShape));
 808   }
 809   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
 810     RepItemSeq->Append(TopoDS::Shell(theShape));
 811   }
 812   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 813     RepItemSeq->Append(TopoDS::Face(theShape));
 814   }
 815   else if (mymode != STEPControl_GeometricCurveSet && mymode != STEPControl_AsIs) {
 816     FP->AddFail(start,"The Shape is not a SOLID, nor a SHELL, nor a FACE");
 817     return binder;
 818   }
 819   else RepItemSeq->Append (theShape);
 820
 821   //    COMPUTING 3D TOLERANCE
 822   //    Either from Session, or Computed (Least,Average, or Greatest)
 823   //    Then given to TopoDSToStep_Tool
 824   Standard_Real Tol = UsedTolerance (mytoler,theShape);
 825
 826   // Create a STEP-Entity for each TopoDS_Shape
 827   // according to the current StepModelMode
 828
 829   Standard_Integer nbs = RepItemSeq->Length();
 830   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) ItemSeq =
 831     new TColStd_HSequenceOfTransient();
 832
 833 //ptv 10.11.00: allow to write empty Compound:  if (GroupMode() >0)
 834   ItemSeq->Append (myContext.GetDefaultAxis());
 835   STEPControl_StepModelType trmode = mymode;
 836   for (Standard_Integer i = 1; i <= nbs; i++) {
 837     TopoDS_Shape xShape = RepItemSeq->Value(i);
 838
 839     if(mymode == STEPControl_AsIs) {
 840       switch(xShape.ShapeType()) {
 841         case TopAbs_SOLID :  trmode = STEPControl_ManifoldSolidBrep;break;
 842         case TopAbs_SHELL :  trmode = STEPControl_ShellBasedSurfaceModel; break;
 843         case TopAbs_FACE : trmode = STEPControl_ShellBasedSurfaceModel;break;
 844         default : trmode =STEPControl_GeometricCurveSet; break;
 845       }
 846     }
 847     //:abv 24Jan99 CAX-IF TRJ3: expanded Shape Processing
 848 //    TopoDS_Shape aShape = xShape;
 849     // eliminate conical surfaces with negative semiangles
 850 //    Handle(TopoDSToStep_ConicalSurfModif) CSM = new TopoDSToStep_ConicalSurfModif();
 851 //    BRepTools_Modifier CSMT(aShape,CSM);
 852 //    if ( CSMT.IsDone() ) aShape = CSMT.ModifiedShape ( aShape );
 853 //    // eliminate indirect elementary surfaces
 854 //    Handle(TopoDSToStep_DirectModification) DM = new TopoDSToStep_DirectModification();
 855 //    BRepTools_Modifier DMT(aShape,DM);
 856 //    if ( DMT.IsDone() ) aShape = DMT.ModifiedShape ( aShape );
 857 ////    aShape = TopoDSToStep::DirectFaces(xShape);
 858     Handle(Standard_Transient) info;
 859     Standard_Real maxTol = Interface_Static::RVal("read.maxprecision.val");
 860
 861     // Fix only manifold shapes, do nothing with non-manifold topology as it is processed separately (ssv; 13.11.2010)
 862     TopoDS_Shape aShape;
 863     if (isManifold)
 864       aShape = XSAlgo::AlgoContainer()->ProcessShape(xShape, Tol, maxTol,
 865                                                     "write.step.resource.name",
 866                                                     "write.step.sequence", info,
 867                                                     FP->GetProgress() );
 868     else
 869       aShape = xShape;
 870
 871     // create a STEP entity corresponding to shape
 872     Handle(StepGeom_GeometricRepresentationItem) item;
 873     switch (trmode)
 874       {
 875       case STEPControl_ManifoldSolidBrep:
 876         {
 877           if (aShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
 878             TopoDS_Solid aSolid = TopoDS::Solid(aShape);
 879
 880             //:d6 abv 13 Mar 98: if solid has more than 1 shell,
 881             // try to treat it as solid with voids
 882             Standard_Integer nbShells = 0;
 883             for ( TopoDS_Iterator It ( aSolid ); It.More(); It.Next() )
 884               if (It.Value().ShapeType() == TopAbs_SHELL) nbShells++;
 885             if ( nbShells >1 ) {
 886               TopoDSToStep_MakeBrepWithVoids MkBRepWithVoids(aSolid,FP);
 887               MkBRepWithVoids.Tolerance() = Tol;
 888               if (MkBRepWithVoids.IsDone()) {
 889                 item = MkBRepWithVoids.Value();
 890               }
 891               else nbShells = 1; //smth went wrong; let it will be just Manifold
 892             }
 893             if ( nbShells ==1 ) {
 894
 895               TopoDSToStep_MakeManifoldSolidBrep MkManifoldSolidBrep(aSolid,FP);
 896               MkManifoldSolidBrep.Tolerance() = Tol;
 897               if (MkManifoldSolidBrep.IsDone()) {
 898                 item = MkManifoldSolidBrep.Value();
 899               }
 900             }
 901           }
 902           else if (aShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
 903             TopoDS_Shell aShell = TopoDS::Shell(aShape);
 904             TopoDSToStep_MakeManifoldSolidBrep MkManifoldSolidBrep(aShell,FP);
 905             MkManifoldSolidBrep.Tolerance() = Tol;
 906             if (MkManifoldSolidBrep.IsDone()) {
 907               item = MkManifoldSolidBrep.Value();
 908             }
 909           }
 910           break;
 911         }
 912       case STEPControl_BrepWithVoids:
 913         {
 914           if (aShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
 915             TopoDS_Solid aSolid = TopoDS::Solid(aShape);
 916             TopoDSToStep_MakeBrepWithVoids MkBRepWithVoids(aSolid,FP);
 917             MkBRepWithVoids.Tolerance() = Tol;
 918             if (MkBRepWithVoids.IsDone()) {
 919               item = MkBRepWithVoids.Value();
 920             }
 921           }
 922           break;
 923         }
 924       case STEPControl_FacetedBrep:
 925         {
 926           TopoDSToStep_FacetedError facErr = TopoDSToStep_FacetedTool::CheckTopoDSShape(aShape);
 927           if (facErr != TopoDSToStep_FacetedDone) {
 928             FP->AddFail(start,"Error in Faceted Shape from TopoDS");
 929             if (facErr == TopoDSToStep_SurfaceNotPlane) {
 930               FP->AddFail(start,"-- The TopoDS_Face is not plane");
 931             }
 932             else if (facErr == TopoDSToStep_PCurveNotLinear) {
 933               FP->AddFail(start,"-- The Face contains non linear PCurves");
 934             }
 935             return binder;
 936           }
 937           if (aShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
 938             TopoDS_Solid aSolid = TopoDS::Solid(aShape);
 939             TopoDSToStep_MakeFacetedBrep MkFacetedBrep(aSolid,FP);
 940             MkFacetedBrep.Tolerance() = Tol;
 941             if (MkFacetedBrep.IsDone()) {
 942               item = MkFacetedBrep.Value();
 943             }
 944           }
 945           break;
 946         }
 947       case STEPControl_FacetedBrepAndBrepWithVoids:
 948         {
 949           TopoDSToStep_FacetedError facErr = TopoDSToStep_FacetedTool::CheckTopoDSShape(aShape);
 950           if (facErr != TopoDSToStep_FacetedDone) {
 951             FP->AddFail(start,"Error in Faceted Shape from TopoDS");
 952             if (facErr == TopoDSToStep_SurfaceNotPlane) {
 953               FP->AddFail(start,"-- The TopoDS_Face is not plane");
 954             }
 955             else if (facErr == TopoDSToStep_PCurveNotLinear) {
 956               FP->AddFail(start,"-- The Face contains non linear PCurves");
 957             }
 958             return binder;
 959           }
 960           if (aShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
 961             TopoDS_Solid aSolid = TopoDS::Solid(aShape);
 962             TopoDSToStep_MakeFacetedBrepAndBrepWithVoids
 963               MkFacetedBrepAndBrepWithVoids(aSolid,FP);
 964             MkFacetedBrepAndBrepWithVoids.Tolerance() = Tol;
 965             if (MkFacetedBrepAndBrepWithVoids.IsDone()) {
 966               item = MkFacetedBrepAndBrepWithVoids.Value();
 967             }
 968           }
 969           break;
 970         }
 971       case STEPControl_ShellBasedSurfaceModel:
 972         {
 973           if (aShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
 974             TopoDS_Solid aSolid = TopoDS::Solid(aShape);
 975             TopoDSToStep_MakeShellBasedSurfaceModel
 976               MkShellBasedSurfaceModel(aSolid, FP);
 977             MkShellBasedSurfaceModel.Tolerance() = Tol;
 978             if (MkShellBasedSurfaceModel.IsDone()) {
 979               item = MkShellBasedSurfaceModel.Value();
 980             }
 981           }
 982           else if (aShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
 983             TopoDS_Shell aShell = TopoDS::Shell(aShape);
 984             // Non-manifold topology is stored via NMSSR containing series of SBSM (ssv; 13.11.2010)
 985             TopoDSToStep_MakeShellBasedSurfaceModel MkShellBasedSurfaceModel(aShell, FP);
 986             MkShellBasedSurfaceModel.Tolerance() = Tol;
 987             if (MkShellBasedSurfaceModel.IsDone()) {
 988               item = MkShellBasedSurfaceModel.Value();
 989             }
 990           }
 991           else if (aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 992             TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShape);
 993             TopoDSToStep_MakeShellBasedSurfaceModel
 994               MkShellBasedSurfaceModel(aFace, FP);
 995             MkShellBasedSurfaceModel.Tolerance() = Tol;
 996             if (MkShellBasedSurfaceModel.IsDone()) {
 997               item = MkShellBasedSurfaceModel.Value();
 998             }
 999           }
1000           break;
1001         }
1002       case STEPControl_GeometricCurveSet:
1003         {
1004           TopoDSToStep_MakeGeometricCurveSet MkGeometricCurveSet(aShape,FP);
1005           MkGeometricCurveSet.Tolerance() = Tol;
1006           if (MkGeometricCurveSet.IsDone()) {
1007             item = MkGeometricCurveSet.Value();
1008           }
1009           // PTV 22.08.2002 OCC609 ------------------------- begin --------------------
1010           // modified by PTV 16.09.2002 OCC725
1011           else if (aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
1012                    aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
1013             // it is compund with solo vertices.
1014             Standard_Integer aNbVrtx = 0;
1015             Standard_Integer curNb = 0;
1016             TopExp_Explorer anExp (aShape, TopAbs_VERTEX);
1017             for ( ; anExp.More(); anExp.Next() ) {
1018               if ( anExp.Current().ShapeType() != TopAbs_VERTEX )
1019                 continue;
1020               aNbVrtx++;
1021             }
1022             if ( aNbVrtx ) {
1023               // create new geometric curve set for all vertices
1024               Handle(StepShape_HArray1OfGeometricSetSelect) aGSS =
1025                 new StepShape_HArray1OfGeometricSetSelect(1,aNbVrtx);
1026               Handle(TCollection_HAsciiString) empty = new TCollection_HAsciiString("");
1027               Handle(StepShape_GeometricCurveSet) aGCSet =
1028                 new StepShape_GeometricCurveSet;
1029               aGCSet->SetName(empty);
1030               // iterates on compound with vertices and trances each vertex
1031               for ( anExp.ReInit() ; anExp.More(); anExp.Next() ) {
1032                 TopoDS_Shape aVertex = anExp.Current();
1033                 if ( aVertex.ShapeType() != TopAbs_VERTEX )
1034                   continue;
1035                 curNb++;
1036                 transferVertex (FP, aGSS, aVertex, curNb);
1037               } // end of iteration on compound with vertices.
1038               aGCSet->SetElements(aGSS);
1039               item = aGCSet;
1040             } // end of check that number of vertices is not null
1041           }
1042           // PTV 22.08.2002 OCC609-------------------------  end  --------------------
1043           break;
1044         }
1045       default: break;
1046       }
1047     if ( item.IsNull() ) continue;
1048
1049     // add resulting item to the FP
1050     ItemSeq->Append(item);
1051     Handle(TransferBRep_ShapeMapper) submapper;
1052     if ( xShape.IsSame ( mapper->Value() ) )
1053       submapper = Handle(TransferBRep_ShapeMapper)::DownCast ( start );
1054     if ( submapper.IsNull() ) submapper = TransferBRep::ShapeMapper (FP,xShape);
1055     Handle(Transfer_Binder) subbind = FP->Find ( submapper );
1056     if ( subbind.IsNull() ) {
1057       subbind = TransientResult ( item );
1058       FP->Bind ( submapper, subbind );
1059     }
1060     else subbind->AddResult ( TransientResult ( item ) );
1061
1062     //:abv 24Jan99 CAX-IF TRJ3: Update FinderProcess map to take into account shape processing
1063 //    UpdateMap ( xShape, CSMT, DMT, FP );
1064     XSAlgo::AlgoContainer()->MergeTransferInfo(FP, info);
1065   }
1066
1067   // - Make Shape Representation
1068   Standard_Integer nCc1 = ItemSeq->Length();
1069   if (nCc1 < 1) {
1070     FP->AddFail(start,"The Shape has not the appropriate type");
1071     return binder;
1072   }
1073   Handle(StepShape_ShapeRepresentation) shapeRep;
1074   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_SHAPE ) { // for external references
1075     shapeRep = new StepShape_ShapeRepresentation;
1076   }
1077   else {
1078     switch (mymode) {
1079     case STEPControl_ManifoldSolidBrep:
1080       shapeRep = new StepShape_AdvancedBrepShapeRepresentation;
1081       break;
1082     case STEPControl_FacetedBrep:
1083       shapeRep = new StepShape_FacetedBrepShapeRepresentation;
1084       break;
1085     // NOTE: STEPControl_AsIs mode is normally used to transfer non-manifold topology.
1086     //       However, as ShellBasedSurfaceModel is used in non-manifold processing
1087     //       internally, STEPControl_ShellBasedSurfaceModel is also adjusted to
1088     //       be able to work with non-manifold cases
1089     case STEPControl_ShellBasedSurfaceModel:
1090       if (isManifold)
1091         shapeRep = new StepShape_ManifoldSurfaceShapeRepresentation;
1092       else {
1093         Standard_Boolean isNewNMSSRCreated;
1094         shapeRep = this->getNMSSRForGroup(shapeGroup, FP, isNewNMSSRCreated);
1095         useExistingNMSSR = !isNewNMSSRCreated;
1096       }
1097       break;
1098     case STEPControl_GeometricCurveSet:
1099       shapeRep = new StepShape_GeometricallyBoundedWireframeShapeRepresentation;
1100       break;
1101     case STEPControl_AsIs :
1102     {
1103       if(nbs == 1) {
1104         if(trmode == STEPControl_ManifoldSolidBrep)
1105           shapeRep = new StepShape_AdvancedBrepShapeRepresentation;
1106         else if(trmode == STEPControl_ShellBasedSurfaceModel)
1107           // Process non-manifold topology separately (ssv; 13.11.2010)
1108           if (isManifold)
1109             shapeRep = new StepShape_ManifoldSurfaceShapeRepresentation;
1110           else {
1111             Standard_Boolean isNewNMSSRCreated;
1112             shapeRep = this->getNMSSRForGroup(shapeGroup, FP, isNewNMSSRCreated);
1113             useExistingNMSSR = !isNewNMSSRCreated;
1114           }
1115         else if(trmode == STEPControl_GeometricCurveSet)
1116           shapeRep = new StepShape_GeometricallyBoundedWireframeShapeRepresentation;
1117         else if(trmode ==STEPControl_FacetedBrep)
1118           shapeRep = new StepShape_FacetedBrepShapeRepresentation;
1119       }
1120       else shapeRep = new StepShape_ShapeRepresentation;
1121     }
1122       break;
1123     default: break;
1124     }
1125   }
1126   if(shapeRep.IsNull()) {
1127     Handle(Transfer_Binder) resb;
1128     return resb;
1129   }
1130
1131   Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) items =
1132     new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1,nCc1);
1133
1134   for (Standard_Integer rep = 1; rep <= nCc1; rep++) {
1135     Handle(StepRepr_RepresentationItem) repit =
1136       GetCasted(StepRepr_RepresentationItem, ItemSeq->Value(rep));
1137     items->SetValue(rep,repit);
1138   }
1139   Standard_Integer ap = Interface_Static::IVal("write.step.schema");
1140   Transfer_SequenceOfBinder aSeqBindRelation;
1141   if(ap == 3 && nbs > 1) {
1142     Standard_Integer j = 1;
1143     if(items->Value(j)->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Axis2Placement3d))) {
1144       Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) axis =
1145         new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1,1);
1146       axis->SetValue(1,items->Value(j++));
1147       shapeRep->SetItems(axis);
1148     }
1149     for (; j <= items->Length(); j++) {
1150
1151       Handle(StepShape_ShapeRepresentation) ShapeRepr1;
1152       if(items->Value(j)->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_ManifoldSolidBrep)))
1153          ShapeRepr1 = new StepShape_AdvancedBrepShapeRepresentation;
1154       else if(items->Value(j)->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_ShellBasedSurfaceModel)))
1155         ShapeRepr1 = new StepShape_ManifoldSurfaceShapeRepresentation;
1156       else if(items->Value(j)->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_GeometricCurveSet)))
1157         ShapeRepr1 = new StepShape_GeometricallyBoundedWireframeShapeRepresentation;
1158       else if (items->Value(j)->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_FacetedBrep)))
1159         ShapeRepr1 = new StepShape_FacetedBrepShapeRepresentation;
1160       else ShapeRepr1 = new StepShape_ShapeRepresentation;
1161
1162       Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) repr1 = new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1,2);
1163       repr1->SetValue(1,myContext.GetDefaultAxis());
1164       repr1->SetValue(2,items->Value(j));
1165       ShapeRepr1->SetItems(repr1);
1166       STEPConstruct_UnitContext mk1;
1167       mk1.Init(Tol);
1168       ShapeRepr1->SetContextOfItems(mk1.Value());  // la tolerance, voir au debut
1169       ShapeRepr1->SetName (new TCollection_HAsciiString(""));
1170
1171       Handle(StepRepr_ShapeRepresentationRelationship) aShapeRel = new StepRepr_ShapeRepresentationRelationship;
1172       Handle(TCollection_HAsciiString) aName = new TCollection_HAsciiString("");
1173       Handle(TCollection_HAsciiString) aDescr = new TCollection_HAsciiString("");
1174       aShapeRel->SetName(aName);
1175       aShapeRel->SetDescription(aDescr);
1176       aShapeRel->SetRep2(shapeRep);
1177       aShapeRel->SetRep1(ShapeRepr1);
1178
1179       aSeqBindRelation.Append(TransientResult (aShapeRel));
1180     }
1181   }
1182   else {
1183     if (!useExistingNMSSR)
1184       shapeRep->SetItems(items);
1185     else {
1186       // Add new representation item to the NMSSR's existing collection (ssv; 13.11.2010)
1187       Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) oldItems = shapeRep->Items();
1188       Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) newItems =
1189         new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1, oldItems->Length() + 1);
1190       Standard_Integer el = 1;
1191       for (Standard_Integer i = 1; i <= oldItems->Length(); i++)
1192         newItems->SetValue( el++, oldItems->Value(i) );
1193       newItems->SetValue( el, items->Value( items->Length() ) );
1194       shapeRep->SetItems(newItems);
1195     }
1196   }
1197
1198   // init representation
1199   STEPConstruct_UnitContext mk;
1200   mk.Init(Tol);
1201   shapeRep->SetContextOfItems(mk.Value());  // la tolerance, voir au debut
1202   shapeRep->SetName (new TCollection_HAsciiString(""));
1203
1204   // Create SDR (only once for non-manifold group)
1205   if (!useExistingNMSSR) {
1206     SDR0->SetUsedRepresentation (shapeRep);
1207     // create binder for SR and attach to it binder for RepItem (if exists)
1208     Handle(Transfer_Binder) resbind = TransientResult(shapeRep);
1209     binder = FP->Find(start);
1210     if ( ! binder.IsNull() ) {
1211       resbind->AddResult ( binder );
1212       FP->Rebind(start,resbind);
1213       //binder->AddResult ( resbind );
1214       //resbind = binder;
1215     }
1216     for(Standard_Integer k = 1; k <= aSeqBindRelation.Length(); k++)
1217       resbind->AddResult(aSeqBindRelation.Value(k));
1218
1219     // Add SDR for non-manifold topology in group mode 0 (ssv; 18.11.2010)
1220     if ( !aNMBinder.IsNull() )
1221       resbind->AddResult(aNMBinder);
1222
1223     return resbind;
1224   } else return FP->Find(start);
1225
1226 }
1227
1228 //=======================================================================
1229 //function : TransferCompound
1230 //    ####    TRANSFER COMPOUND AS (SUB-)ASSEMBLY
1231 //purpose  :
1232 //=======================================================================
1233
1234 Handle(Transfer_Binder) STEPControl_ActorWrite::TransferCompound (const Handle(Transfer_Finder)& start,
1235                                                                   const Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation)& SDR0,
1236                                                                   const Handle(Transfer_FinderProcess)& FP)
1237 {
1238   Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = Handle(TransferBRep_ShapeMapper)::DownCast(start);
1239   Handle(Transfer_Binder) binder;
1240   if (mapper.IsNull()) return binder;
1241   TopoDS_Shape theShape = mapper->Value();
1242
1243   // Inspect non-manifold topology case (ssv; 10.11.2010)
1244   Standard_Boolean isNMMode = Interface_Static::IVal("write.step.nonmanifold");
1245   Standard_Boolean isManifold;
1246   if (isNMMode)
1247     isManifold = IsManifoldShape(theShape);
1248   else
1249     isManifold = Standard_True;
1250
1251   // get a sequence of components (subshapes)
1252   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) RepItemSeq = new TopTools_HSequenceOfShape();
1253   // Prepare a collection for non-manifold group of shapes
1254   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) NonManifoldGroup = new TopTools_HSequenceOfShape();
1255   // PTV OCC725 17.09.2002 -- begin --
1256   Standard_Integer nbFreeVrtx = 0;
1257   TopoDS_Compound aCompOfVrtx;
1258   BRep_Builder aB;
1259   aB.MakeCompound(aCompOfVrtx);
1260
1261   #ifdef DEB
1262   if (!isManifold)
1263     cout << "Exploding Solids to Shells if any..." << endl;
1264   #endif
1265
1266   for (TopoDS_Iterator iter(theShape); iter.More(); iter.Next()) {
1267     TopoDS_Shape aSubShape = iter.Value();
1268     if (aSubShape.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
1269
1270       // Store non-manifold topology as shells (ssv; 10.11.2010)
1271       if (!isManifold && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
1272         for ( TopoDS_Iterator aSubIter(aSubShape); aSubIter.More(); aSubIter.Next() ) {
1273           TopoDS_Shell aSubShell = TopoDS::Shell( aSubIter.Value() );
1274           aSubShell.Closed(Standard_True);
1275           RepItemSeq->Append(aSubShell);
1276           NonManifoldGroup->Append(aSubShell);
1277         }
1278       }
1279       else if (!isManifold && (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL) ) {
1280         RepItemSeq->Append(aSubShape);
1281         NonManifoldGroup->Append(aSubShape);
1282       }
1283       else
1284         RepItemSeq->Append(aSubShape);
1285
1286       continue;
1287     }
1288     aB.Add(aCompOfVrtx, iter.Value());
1289     nbFreeVrtx++;
1290   }
1291   if (nbFreeVrtx)
1292     RepItemSeq->Append (aCompOfVrtx);
1293
1294   // PTV OCC725 17.09.2002 -- end --
1295
1296   // Constitution : liste d axes, le premier est l origine, les suivants : 1
1297   // par sous-item
1298   Handle(StepShape_ShapeRepresentation) shapeRep =
1299     Handle(StepShape_ShapeRepresentation)::DownCast(SDR0->UsedRepresentation());
1300   if ( shapeRep.IsNull() ) {
1301     shapeRep = new StepShape_ShapeRepresentation;
1302     SDR0->SetUsedRepresentation(shapeRep);  // to be used by MakeItem
1303   }
1304   binder = TransientResult(SDR0); // set SDR as first item in order to be found first (but not SDR of subshape!)
1305   binder->AddResult ( TransientResult(shapeRep) );
1306
1307   // translate components
1308   Standard_Integer i, nbs = RepItemSeq->Length();
1309   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) ItemSeq = new TColStd_HSequenceOfTransient();
1310   ItemSeq->Append (myContext.GetDefaultAxis());
1311   myContext.NextLevel();
1312   for ( i = 1; i <= nbs; i ++) {
1313     Handle(TransferBRep_ShapeMapper) subs = TransferBRep::ShapeMapper (FP,RepItemSeq->Value(i));
1314     Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) AX1;
1315
1316     Handle(Transfer_Binder) bnd = TransferSubShape(subs, SDR0, AX1, FP, NonManifoldGroup, isManifold);
1317
1318     if (!AX1.IsNull()) ItemSeq->Append (AX1);
1319     // copy binders so as to have all roots in upper binder, but do not conflict
1320     while ( !bnd.IsNull() ) {
1321       Handle(Transfer_SimpleBinderOfTransient) bx =
1322         Handle(Transfer_SimpleBinderOfTransient)::DownCast(bnd);
1323       if ( !bx.IsNull() )
1324         // Single SDR is created for a non-manifold group (ssv: 12.11.2010)
1325         if (!isManifold && i > 1)
1326           break;
1327         else
1328           binder->AddResult( TransientResult( bx->Result() ) );
1329       bnd = bnd->NextResult();
1330     }
1331   }
1332   myContext.PrevLevel();
1333
1334   Standard_Integer nsub = ItemSeq->Length();
1335   Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) items =
1336     new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1,nsub);
1337
1338   // initialize representation
1339   for (Standard_Integer rep = 1; rep <= nsub; rep++)
1340     items->SetValue(rep,GetCasted(StepRepr_RepresentationItem, ItemSeq->Value(rep)));
1341   shapeRep->SetItems(items);
1342   Standard_Real Tol = UsedTolerance (mytoler,theShape);
1343   STEPConstruct_UnitContext mk;
1344   mk.Init(Tol);
1345   shapeRep->SetContextOfItems(mk.Value());  // la tolerance, voir au debut
1346   shapeRep->SetName (new TCollection_HAsciiString(""));
1347
1348   // set it to SDR
1349 //  SDR0->SetUsedRepresentation (shapeRep);
1350
1351   return binder;
1352 }
1353
1354 //=======================================================================
1355 //function : TransferSubShape
1356 //purpose  :
1357 //=======================================================================
1358
1359 Handle(Transfer_Binder)  STEPControl_ActorWrite::TransferSubShape (const Handle(Transfer_Finder)& start,
1360                                                                    const Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation)& SDR0,
1361                                                                    Handle(StepGeom_Axis2Placement3d)& AX1,
1362                                                                    const Handle(Transfer_FinderProcess)& FP,
1363                                                                    const Handle(TopTools_HSequenceOfShape)& shapeGroup,
1364                                                                    const Standard_Boolean isManifold)
1365 {
1366   Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = Handle(TransferBRep_ShapeMapper)::DownCast(start);
1367   if (mapper.IsNull()) return NullResult();
1368   TopoDS_Shape shape = mapper->Value();
1369
1370   //   SHAPE EN POSITION VENANT D UN ASSEMBLAGE
1371   //   Il faut alors distinguer la transformation de la shape meme
1372   //   laquelle est consideree a l origine, puis transferee
1373   //   A part, un item decrivant une occurence en position est cree
1374   //   SINON, la shape est prise et transferee telle quelle
1375   TopoDS_Shape sh0 = shape;
1376   gp_Trsf aLoc;
1377   if ( GroupMode() >0) {
1378     TopLoc_Location shloc = shape.Location();
1379     aLoc = shloc.Transformation();
1380     TopLoc_Location shident;
1381     sh0.Location (shident);
1382     mapper = TransferBRep::ShapeMapper(FP,sh0);
1383     mapper->SameAttributes (start);
1384   }
1385
1386   Handle(Transfer_Binder) resbind = FP->Find(mapper);
1387   Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation) sdr;
1388 //  Handle(StepShape_ShapeRepresentation) resultat;
1389   STEPConstruct_Part SDRTool;
1390
1391   // Already SDR and SR available : take them as are
1392   Standard_Boolean iasdr = FP->GetTypedTransient
1393     (resbind,STANDARD_TYPE(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation),sdr);
1394   if ( iasdr ) SDRTool.ReadSDR ( sdr );
1395   else {
1396     SDRTool.MakeSDR ( 0, myContext.GetProductName(), myContext.GetAPD()->Application() );
1397     sdr = SDRTool.SDRValue();
1398   }
1399 //  resultat = GetCasted(StepShape_ShapeRepresentation,sdr->UsedRepresentation());
1400
1401   // if shape itself not yet translated, do it now
1402   //:abv 20.05.02: see comment in TransferShape(): added "! iasdr ||"
1403   Handle(Transfer_Binder) resprod = TransientResult(sdr);  //KA - OCC7141(skl 10.11.2004)
1404   if ( ! iasdr || resbind.IsNull() ) {
1405     resbind = TransferShape(mapper, sdr, FP, shapeGroup, isManifold);
1406     Handle(Transfer_Binder) oldbind = FP->Find ( mapper );
1407     if ( ! oldbind.IsNull() && !resbind.IsNull()) resbind->AddResult ( oldbind );
1408     FP->Bind (mapper,resbind);
1409     resprod=resbind; //KA - OCC7141(skl 10.11.2004)
1410   }
1411
1412   // A new resbind may have been produced
1413 //  DeclareAndCast(Transfer_SimpleBinderOfTransient,restrans,resbind);
1414 //  if (restrans.IsNull()) return resbind;
1415 //  FP->GetTypedTransient (resbind,STANDARD_TYPE(StepShape_ShapeRepresentation),resultat);
1416 //  sdr->SetUsedRepresentation(resultat);  // to be used by MakeItem
1417
1418   // make location for assembly placement
1419   GeomToStep_MakeAxis2Placement3d mkax (aLoc);
1420   Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) AxLoc = mkax.Value();
1421   AX1 = AxLoc;
1422
1423   // create assembly structures (CDSR, NAUO etc.)
1424   STEPConstruct_Assembly mkitem;
1425   mkitem.Init (sdr,SDR0,myContext.GetDefaultAxis(),AxLoc);
1426   mkitem.MakeRelationship ();
1427   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) roots = myContext.GetRootsForAssemblyLink ( mkitem );
1428
1429   // add roots corresponding to assembly and product structures to binder
1430   //Handle(Transfer_Binder) resprod = resbind; //KA - OCC7141(skl 10.11.2004)
1431   //KA: we need only the current subshape in resprod, since the binder is copied
1432   //    in Transfershape which calls Transfersubshape   [ OCC7141(skl 10.11.2004) ]
1433   if ( ! iasdr ) {
1434     resprod->AddResult ( TransientResult ( SDRTool.SDRValue() ) );
1435     resbind->AddResult ( TransientResult ( SDRTool.SDRValue() ) ); //KA - OCC7141(skl 10.11.2004)
1436     roots->Append ( myContext.GetRootsForPart ( SDRTool ) );
1437   }
1438   for ( Standard_Integer i=1; i <= roots->Length(); i++ ) {
1439     resprod->AddResult ( TransientResult ( roots->Value(i) ) );
1440     resbind->AddResult ( TransientResult ( roots->Value(i) ) );  //KA - OCC7141(skl 10.11.2004)
1441   }
1442   myContext.NextIndex();
1443
1444   //FP->Bind (mapper,resprod); //KA - OCC7141(skl 10.11.2004)
1445
1446   // abv 16.10.00: bind CDSR (et al) to located shape in order to be able to track instances
1447   if ( mapper != start ) {
1448     Handle(Transfer_Binder) bnd = FP->Find ( start );
1449     for ( Standard_Integer j=1; j <= roots->Length(); j++ )
1450       if ( bnd.IsNull() ) bnd = TransientResult ( roots->Value(j) );
1451       else bnd->AddResult ( TransientResult ( roots->Value(j) ) );
1452     FP->Bind ( start, bnd );
1453   }
1454
1455   return resprod;
1456 }