src/Prs3d/Prs3d_BndBox.hxx

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  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #ifndef _Prs3d_BndBox_H__
  17 #define _Prs3d_BndBox_H__
  18
  19 #include <Bnd_OBB.hxx>
  20 #include <Graphic3d_ArrayOfSegments.hxx>
  21 #include <Graphic3d_ArrayOfTriangles.hxx>
  22 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  23 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
  24 #include <Prs3d_Root.hxx>
  25
  26 //! Tool for computing bounding box presentation.
  27 class Prs3d_BndBox : public Prs3d_Root
  28 {
  29 public:
  30
  31   //! Computes presentation of a bounding box.
  32   //! @param thePresentation [in] the presentation.
  33   //! @param theBndBox [in] the bounding box.
  34   //! @param theDrawer [in] the drawer.
  35   Standard_EXPORT static void Add (const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
  36                                    const Bnd_Box& theBndBox,
  37                                    const Handle(Prs3d_Drawer)& theDrawer);
  38
  39   //! Computes presentation of a bounding box.
  40   //! @param thePresentation [in] the presentation.
  41   //! @param theBndBox [in] the bounding box.
  42   //! @param theDrawer [in] the drawer.
  43   Standard_EXPORT static void Add (const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
  44                                    const Bnd_OBB& theBndBox,
  45                                    const Handle(Prs3d_Drawer)& theDrawer);
  46
  47 public:
  48
  49   //! Create primitive array with line segments for displaying a box.
  50   //! @param theBox [in] the box to add
  51   static Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments) FillSegments (const Bnd_OBB& theBox)
  52   {
  53     if (theBox.IsVoid())
  54     {
  55       return Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments)();
  56     }
  57
  58     Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments) aSegs = new Graphic3d_ArrayOfSegments (8, 12 * 2);
  59     FillSegments (aSegs, theBox);
  60     return aSegs;
  61   }
  62
  63   //! Create primitive array with line segments for displaying a box.
  64   //! @param theBox [in] the box to add
  65   static Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments) FillSegments (const Bnd_Box& theBox)
  66   {
  67     if (theBox.IsVoid())
  68     {
  69       return Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments)();
  70     }
  71
  72     Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments) aSegs = new Graphic3d_ArrayOfSegments (8, 12 * 2);
  73     FillSegments (aSegs, theBox);
  74     return aSegs;
  75   }
  76
  77   //! Create primitive array with line segments for displaying a box.
  78   //! @param theSegments [in] [out] primitive array to be filled;
  79   //!                               should be at least 8 nodes and 24 edges in size
  80   //! @param theBox [in] the box to add
  81   static void FillSegments (const Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments)& theSegments, const Bnd_OBB& theBox)
  82   {
  83     if (!theBox.IsVoid())
  84     {
  85       gp_Pnt aXYZ[8];
  86       theBox.GetVertex (aXYZ);
  87       fillSegments (theSegments, aXYZ);
  88     }
  89   }
  90
  91   //! Create primitive array with line segments for displaying a box.
  92   //! @param theSegments [in] [out] primitive array to be filled;
  93   //!                               should be at least 8 nodes and 24 edges in size
  94   //! @param theBox [in] the box to add
  95   static void FillSegments (const Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments)& theSegments, const Bnd_Box& theBox)
  96   {
  97     if (!theBox.IsVoid())
  98     {
  99       const gp_Pnt aMin = theBox.CornerMin();
 100       const gp_Pnt aMax = theBox.CornerMax();
 101       const gp_Pnt aXYZ[8] =
 102       {
 103         gp_Pnt (aMin.X(), aMin.Y(), aMin.Z()),
 104         gp_Pnt (aMax.X(), aMin.Y(), aMin.Z()),
 105         gp_Pnt (aMin.X(), aMax.Y(), aMin.Z()),
 106         gp_Pnt (aMax.X(), aMax.Y(), aMin.Z()),
 107         gp_Pnt (aMin.X(), aMin.Y(), aMax.Z()),
 108         gp_Pnt (aMax.X(), aMin.Y(), aMax.Z()),
 109         gp_Pnt (aMin.X(), aMax.Y(), aMax.Z()),
 110         gp_Pnt (aMax.X(), aMax.Y(), aMax.Z()),
 111       };
 112       fillSegments (theSegments, aXYZ);
 113     }
 114   }
 115
 116 public:
 117
 118   //! Create primitive array with line segments for displaying a box.
 119   //! @param theSegments [in] [out] primitive array to be filled;
 120   //!                               should be at least 8 nodes and 24 edges in size
 121   //! @param theBox [in] the box to add
 122   static void fillSegments (const Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments)& theSegments, const gp_Pnt* theBox)
 123   {
 124     const Standard_Integer aFrom = theSegments->VertexNumber();
 125     for (int aVertIter = 0; aVertIter < 8; ++aVertIter)
 126     {
 127       theSegments->AddVertex (theBox[aVertIter]);
 128     }
 129
 130     theSegments->AddEdges (aFrom + 1, aFrom + 2);
 131     theSegments->AddEdges (aFrom + 3, aFrom + 4);
 132     theSegments->AddEdges (aFrom + 5, aFrom + 6);
 133     theSegments->AddEdges (aFrom + 7, aFrom + 8);
 134     //
 135     theSegments->AddEdges (aFrom + 1, aFrom + 3);
 136     theSegments->AddEdges (aFrom + 2, aFrom + 4);
 137     theSegments->AddEdges (aFrom + 5, aFrom + 7);
 138     theSegments->AddEdges (aFrom + 6, aFrom + 8);
 139     //
 140     theSegments->AddEdges (aFrom + 1, aFrom + 5);
 141     theSegments->AddEdges (aFrom + 2, aFrom + 6);
 142     theSegments->AddEdges (aFrom + 3, aFrom + 7);
 143     theSegments->AddEdges (aFrom + 4, aFrom + 8);
 144   }
 145
 146 };
 147
 148 #endif // _Prs3d_BndBox_H__