src/OpenGl/OpenGl_telem_util.cxx

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   7 // at http://www.opencascade.org and read it completely before using this file.
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   9 // The Initial Developer of the Original Code is Open CASCADE S.A.S., having its
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  11 //
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  14 // Initial Developer hereby disclaims all such warranties, including without
  15 // limitation, any warranties of merchantability, fitness for a particular
  16 // purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
  17 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
  18
  19 /***********************************************************************
  20
  21 FONCTION :
  22 ----------
  23 File OpenGl_telem_util :
  24
  25
  26 REMARQUES:
  27 ----------
  28
  29
  30 HISTORIQUE DES MODIFICATIONS   :
  31 --------------------------------
  32 xx-xx-xx : xxx ; Creation.
  33 07-02-96 : FMN ; - Ajout trace
  34 - Suppression code inutile
  35 08-03-96 : FMN ; - Ajout include manquant
  36 01-04-96 : CAL ; Integration MINSK portage WNT
  37 15-04-96 : CAL ; Integration travail PIXMAP de Jim ROTH
  38 22-04-96 : FMN ; Ajout TelReadImage TelDrawImage
  39 10-05-96 : CAL ; Ajout d'un nouveau delta dans les copies
  40 de pixels (voir CALL_DEF_DELTA)
  41 25-06-96 : FMN ; Suppression utilisation de glScissor.
  42 02-07-96 : FMN ; Suppression WSWSHeight et WSWSWidth
  43 Suppression glViewport inutile.
  44 18-07-96 : FMN ; Suppression TelFlush inutile.
  45 08-07-96 : FMN ; Suppression de OPENGL_DEBUG inutile avec la nouvelle
  46 version de ogldebug.
  47 24-10-96 : CAL ; Portage WNT
  48 23-01-97 : CAL ; Suppression de TelClearViews dans TelCopyBuffers
  49 30-01-97 : FMN ; Ajout commentaires + WNT.
  50 12-02-97 : FMN ; Suppression TelEnquireFacilities()
  51 22-04-97 : FMN ; Ajout affichage du cadre pour la copie de buffer
  52 30-06-97 : FMN ; Suppression OpenGl_telem_light.h
  53 18-07-97 : FMN ; Utilisation de la toolkit sur les lights
  54 07-10-97 : FMN ; Simplification WNT + correction Transient
  55 05-12-97 : FMN ; PRO11168: Suppression TglActiveWs pour project/unproject
  56 23-12-97 : FMN ; Suppression TelSetFrontFaceAttri et TelSetBackFaceAttri
  57 30-12-97 : FMN ; CTS18312: Correction back material
  58 04-05-98 : CAL ; Contournement bug SGI octane bavure de pixels (PRO12899)
  59 30-09-98 : CAL ; Optimisation pour eviter de charger inutilement
  60 les matrices de la vue.
  61 19-10-98 : FMN ; Suppression de glPixelTransferi dans TelEnable() car cela
  62 rentre en conflit avec l'utilisation d'une image de fond.
  63 02.14.100 : JR : Warnings on WNT truncations from double to float
  64 08-03-01 : GG  ; BUC60823 Avoid crash in the normal computation method
  65 when a face has confused or aligned points.
  66
  67 ************************************************************************/
  68
  69 #include <stdio.h>
  70
  71 #include <OpenGl_GlCore11.hxx>
  72
  73 #include <OpenGl_telem_util.hxx>
  74 #include <InterfaceGraphic_Graphic3d.hxx>
  75 #include <InterfaceGraphic_Visual3d.hxx>
  76
  77 #define GPRECIS 0.000001
  78 Tint TelGetPolygonNormal(tel_point pnts, Tint* indexs, Tint npnt, Tfloat *norm ) {
  79   Tint status=0;
  80
  81   norm[0] = norm[1] = norm[2] = 0.;
  82   if( npnt > 2 ) {
  83     Tfloat a[3], b[3], c[3];
  84     Tint i,j,i0,ii=0,jj;
  85
  86     i0 = 0; if( indexs ) i0 = indexs[0];
  87     for( i=1 ; i<npnt ; i++ ) {
  88       ii = i; if( indexs ) ii = indexs[i];
  89       vecsub( a, pnts[ii].xyz, pnts[i0].xyz );
  90       if( vecmg2(a) > GPRECIS ) break;
  91     }
  92     if( i < npnt-1 ) {
  93       for( j=i+1 ; j<npnt ; j++ ) {
  94         jj = j; if( indexs ) jj = indexs[j];
  95         vecsub( b, pnts[jj].xyz, pnts[i0].xyz );
  96         vecsub( c, pnts[jj].xyz, pnts[ii].xyz );
  97         if( (vecmg2(b) > GPRECIS) && (vecmg2(c) > GPRECIS) ) break;
  98       }
  99       if( j < npnt ) {
 100         Tfloat d;
 101         veccrs( norm, a, b );
 102         d = vecnrmd( norm, d );
 103         status = (d > 0.) ? 1 : 0;
 104       }
 105     }
 106   }
 107 #ifdef DEB
 108   if( !status )
 109     printf(" *** OpenGl_TelGetPolygonNormal.has found confused or aligned points\n");
 110 #endif
 111
 112   return status;
 113 }
 114
 115 Tint TelGetNormal(Tfloat *data1, Tfloat *data2, Tfloat *data3, Tfloat *norm ) {
 116   Tfloat a[3], b[3];
 117   Tint status=0;
 118
 119   norm[0] = norm[1] = norm[2] = 0.;
 120   vecsub( a, data2, data1 );
 121   vecsub( b, data3, data2 );
 122   if( (vecmg2(a) > GPRECIS) && (vecmg2(b) > GPRECIS) ) {
 123     Tfloat d;
 124     veccrs( norm, a, b );
 125     d = vecnrmd( norm, d );
 126     status = (d > 0.) ? 1 : 0;
 127   }
 128 #ifdef DEB
 129   if( !status )
 130     printf(" *** OpenGl_TelGetNormal.has found confused or aligned points\n");
 131 #endif
 132
 133   return status;
 134 }
 135
 136 void TelMultiplymat3 (Tmatrix3 c, Tmatrix3 a, Tmatrix3 b)
 137 {
 138   Tint row, col, i;
 139   Tmatrix3 res;
 140   Tint dim = 4;
 141
 142   /* on multiplie d'abord les 2 matrices dim x dim */
 143   for (row = 0; row < dim; row++) {
 144     for (col = 0; col < dim; col++) {
 145       Tfloat sum = ( float )0.0;
 146       for (i = 0; i < dim; i++)
 147         sum += a[row][i] * b[i][col];
 148       res[row][col] = sum;
 149     }
 150   }
 151
 152   /* on copie ensuite le resultat */
 153   matcpy (c, res);
 154
 155   return;
 156 }