src/OpenGl/OpenGl_Flipper.cxx

   1 // Created on: 2013-11-11
   2 // Created by: Anastasia BORISOVA
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  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <OpenGl_Flipper.hxx>
  17
  18 #include <OpenGl_Context.hxx>
  19 #include <OpenGl_ShaderManager.hxx>
  20 #include <OpenGl_Vec.hxx>
  21 #include <OpenGl_Workspace.hxx>
  22
  23 #include <gp_Ax2.hxx>
  24
  25 // =======================================================================
  26 // function : Constructor
  27 // purpose  :
  28 // =======================================================================
  29 OpenGl_Flipper::OpenGl_Flipper (const gp_Ax2& theReferenceSystem)
  30 : OpenGl_Element(),
  31   myReferenceOrigin ((Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Location().X(),
  32                      (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Location().Y(),
  33                      (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Location().Z(),
  34                      1.0f),
  35   myReferenceX ((Standard_ShortReal )theReferenceSystem.XDirection().X(),
  36                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.XDirection().Y(),
  37                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.XDirection().Z(),
  38                 1.0f),
  39   myReferenceY ((Standard_ShortReal )theReferenceSystem.YDirection().X(),
  40                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.YDirection().Y(),
  41                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.YDirection().Z(),
  42                 1.0f),
  43   myReferenceZ ((Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Axis().Direction().X(),
  44                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Axis().Direction().Y(),
  45                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Axis().Direction().Z(),
  46                 1.0f),
  47   myIsEnabled (Standard_True)
  48 {
  49   //
  50 }
  51
  52 // =======================================================================
  53 // function : Release
  54 // purpose  :
  55 // =======================================================================
  56 void OpenGl_Flipper::Release (OpenGl_Context*)
  57 {
  58   //
  59 }
  60
  61 // =======================================================================
  62 // function : Render
  63 // purpose  :
  64 // =======================================================================
  65 void OpenGl_Flipper::Render (const Handle(OpenGl_Workspace)& theWorkspace) const
  66 {
  67   // Check if rendering is to be in immediate mode
  68   const Handle(OpenGl_Context)& aContext = theWorkspace->GetGlContext();
  69   if (!myIsEnabled)
  70   {
  71     // restore matrix state
  72     aContext->ModelWorldState.Pop();
  73
  74     // Apply since we probably in the middle of something.
  75     aContext->ApplyModelWorldMatrix();
  76     return;
  77   }
  78
  79   aContext->ModelWorldState.Push();
  80
  81   OpenGl_Mat4 aModelWorldMatrix;
  82   aModelWorldMatrix.Convert (aContext->ModelWorldState.Current());
  83
  84   OpenGl_Mat4 aMatrixMV = aContext->WorldViewState.Current() * aModelWorldMatrix;
  85
  86   const OpenGl_Vec4 aMVReferenceOrigin = aMatrixMV * myReferenceOrigin;
  87   const OpenGl_Vec4 aMVReferenceX      = aMatrixMV * OpenGl_Vec4 (myReferenceX.xyz() + myReferenceOrigin.xyz(), 1.0f);
  88   const OpenGl_Vec4 aMVReferenceY      = aMatrixMV * OpenGl_Vec4 (myReferenceY.xyz() + myReferenceOrigin.xyz(), 1.0f);
  89   const OpenGl_Vec4 aMVReferenceZ      = aMatrixMV * OpenGl_Vec4 (myReferenceZ.xyz() + myReferenceOrigin.xyz(), 1.0f);
  90
  91   const OpenGl_Vec4 aDirX = aMVReferenceX - aMVReferenceOrigin;
  92   const OpenGl_Vec4 aDirY = aMVReferenceY - aMVReferenceOrigin;
  93   const OpenGl_Vec4 aDirZ = aMVReferenceZ - aMVReferenceOrigin;
  94
  95   Standard_Boolean isReversedX = aDirX.xyz().Dot (OpenGl_Vec3::DX()) < 0.0f;
  96   Standard_Boolean isReversedY = aDirY.xyz().Dot (OpenGl_Vec3::DY()) < 0.0f;
  97   Standard_Boolean isReversedZ = aDirZ.xyz().Dot (OpenGl_Vec3::DZ()) < 0.0f;
  98
  99   // compute flipping (rotational transform)
 100   OpenGl_Mat4 aTransform;
 101   if ((isReversedX || isReversedY) && !isReversedZ)
 102   {
 103     // invert by Z axis: left, up vectors mirrored
 104     aTransform.SetColumn (0, -aTransform.GetColumn (0).xyz());
 105     aTransform.SetColumn (1, -aTransform.GetColumn (1).xyz());
 106   }
 107   else if (isReversedY && isReversedZ)
 108   {
 109     // rotate by X axis: up, forward vectors mirrored
 110     aTransform.SetColumn (1, -aTransform.GetColumn (1).xyz());
 111     aTransform.SetColumn (2, -aTransform.GetColumn (2).xyz());
 112   }
 113   else if (isReversedZ)
 114   {
 115     // rotate by Y axis: left, forward vectors mirrored
 116     aTransform.SetColumn (0, -aTransform.GetColumn (0).xyz());
 117     aTransform.SetColumn (2, -aTransform.GetColumn (2).xyz());
 118   }
 119   else
 120   {
 121     return;
 122   }
 123
 124   // do rotation in origin around reference system "forward" direction
 125   OpenGl_Mat4 aRefAxes;
 126   OpenGl_Mat4 aRefInv;
 127   aRefAxes.SetColumn (0, myReferenceX.xyz());
 128   aRefAxes.SetColumn (1, myReferenceY.xyz());
 129   aRefAxes.SetColumn (2, myReferenceZ.xyz());
 130   aRefAxes.SetColumn (3, myReferenceOrigin.xyz());
 131   aRefAxes.Inverted (aRefInv);
 132
 133   aTransform = aRefAxes * aTransform * aRefInv;
 134
 135   // transform model-view matrix
 136   aModelWorldMatrix = aModelWorldMatrix * aTransform;
 137
 138   // load transformed model-view matrix
 139   aContext->ModelWorldState.SetCurrent (aModelWorldMatrix);
 140   aContext->ApplyModelWorldMatrix();
 141 }
 142
 143 // =======================================================================
 144 // function : DumpJson
 145 // purpose  :
 146 // =======================================================================
 147 void OpenGl_Flipper::DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer theDepth) const
 148 {
 149   OCCT_DUMP_CLASS_BEGIN (theOStream, OpenGl_Flipper)
 150
 151   OCCT_DUMP_BASE_CLASS (theOStream, theDepth, OpenGl_Element)
 152 }