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[occt.git] / src / MeshTest / MeshTest.cxx
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17
18 #include <AppCont_ContMatrices.hxx>
19 #include <Bnd_Box.hxx>
20 #include <BRep_Builder.hxx>
21 #include <BRep_Tool.hxx>
22 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
23 #include <BRepBndLib.hxx>
24 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
25 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
26 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
27 #include <BRepLib.hxx>
28 #include <BRepMesh_DataStructureOfDelaun.hxx>
29 #include <BRepMesh_Delaun.hxx>
30 #include <BRepMesh_Edge.hxx>
31 #include <BRepMesh_FastDiscret.hxx>
32 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
33 #include <BRepMesh_Triangle.hxx>
34 #include <BRepMesh_Vertex.hxx>
35 #include <BRepTest.hxx>
36 #include <BRepTools.hxx>
37 #include <CSLib.hxx>
38 #include <CSLib_DerivativeStatus.hxx>
39 #include <DBRep.hxx>
40 #include <Draw.hxx>
41 #include <Draw_Appli.hxx>
42 #include <Draw_Interpretor.hxx>
43 #include <Draw_Marker3D.hxx>
44 #include <Draw_MarkerShape.hxx>
45 #include <Draw_Segment2D.hxx>
46 #include <DrawTrSurf.hxx>
47 #include <Extrema_LocateExtPC.hxx>
48 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
49 #include <Geom_Curve.hxx>
50 #include <Geom_Plane.hxx>
51 #include <Geom_Surface.hxx>
52 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
53 #include <GeometryTest.hxx>
54 #include <gp_Pln.hxx>
55 #include <gp_Trsf.hxx>
56 #include <math.hxx>
57 #include <math_Matrix.hxx>
58 #include <math_Vector.hxx>
59 #include <MeshTest.hxx>
60 #include <MeshTest_DrawableMesh.hxx>
61 #include <PLib.hxx>
62 #include <Poly_Connect.hxx>
63 #include <Poly_PolygonOnTriangulation.hxx>
64 #include <Poly_Triangulation.hxx>
65 #include <Precision.hxx>
66 #include <Standard_Stream.hxx>
67 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
68 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
69 #include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
70 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
71 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger.hxx>
72 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
73 #include <TopExp_Explorer.hxx>
74 #include <TopLoc_Location.hxx>
75 #include <TopoDS.hxx>
76 #include <TopoDS_Compound.hxx>
77 #include <TopoDS_Edge.hxx>
78 #include <TopoDS_Face.hxx>
79 #include <TopoDS_Shape.hxx>
80 #include <TopoDS_Wire.hxx>
81 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
82 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
83
84 #include <stdio.h>
85 //epa Memory leaks test
86 //OAN: for triepoints
87 #ifdef _WIN32
88 Standard_IMPORT Draw_Viewer dout;
89 #endif
90
91 #define MAX2(X, Y)      (  Abs(X) > Abs(Y)? Abs(X) : Abs(Y) )
92 #define MAX3(X, Y, Z)   ( MAX2 ( MAX2(X,Y) , Z) )
93
94
95
96 #define ONETHIRD 0.333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
97 #define TWOTHIRD 0.666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
98
99 #ifdef OCCT_DEBUG_MESH_CHRONO
100 #include <OSD_Chronometer.hxx>
101 Standard_Integer D0Control, D0Internal, D0Unif, D0Edges, NbControls;
102 OSD_Chronometer chTotal, chInternal, chControl, chUnif, chAddPoint;
103 OSD_Chronometer chEdges, chMaillEdges, chEtuInter, chLastControl, chStock;
104 OSD_Chronometer chAdd11, chAdd12, chAdd2, chUpdate, chPointValid;
105 OSD_Chronometer chIsos, chPointsOnIsos;
106 #endif
107
108 //=======================================================================
109 //function : incrementalmesh
110 //purpose  : 
111 //=======================================================================
112 static Standard_Integer incrementalmesh(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
113 {
114   if (nbarg < 3)
115   {
116     di << "\
117 Builds triangular mesh for the shape\n\
118 usage: incmesh Shape LinearDeflection [options]\n\
119 options:\n\
120         -a val          angular deflection in deg\n\
121                         (default ~28.64 deg = 0.5 rad)\n\n\
122         -min            minimum size parameter limiting size of triangle's\n\
123                         edges to prevent sinking into amplification in case\n\
124                         of distorted curves and surfaces\n\n\
125         -relative       notifies that relative deflection is used\n\
126                         (switched off by default)\n\n\
127         -int_vert_off   disables insertion of internal vertices into mesh\n\
128                         (enabled by default)\n\
129         -surf_def_off   disables control of deflection of mesh from real\n\
130                         surface (enabled by default)\n\
131         -parallel       enables parallel execution (switched off by default)\n\
132         -adaptive       enables adaptive computation of minimal value in parametric space\n";
133     return 0;
134   }
135
136   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(argv[1]);
137   if (aShape.IsNull())
138   {
139     di << " Null shapes are not allowed here\n";
140     return 0;
141   }
142
143   Standard_Real aLinDeflection     = Max(Draw::Atof(argv[2]), Precision::Confusion());
144   Standard_Real aAngDeflection     = 0.5;
145   Standard_Real aMinSize           = Precision::Confusion();
146   Standard_Boolean isRelative      = Standard_False;
147   Standard_Boolean isInParallel    = Standard_False;
148   Standard_Boolean isIntVertices   = Standard_True;
149   Standard_Boolean isControlSurDef = Standard_True;
150   Standard_Boolean isAdaptiveMin   = Standard_False;
151
152   if (nbarg > 3)
153   {
154     Standard_Integer i = 3;
155     while (i < nbarg)
156     {
157       TCollection_AsciiString aOpt(argv[i++]);
158       aOpt.LowerCase();
159
160       if (aOpt == "")
161         continue;
162       else if (aOpt == "-relative")
163         isRelative = Standard_True;
164       else if (aOpt == "-parallel")
165         isInParallel = Standard_True;
166       else if (aOpt == "-int_vert_off")
167         isIntVertices = Standard_False;
168       else if (aOpt == "-surf_def_off")
169         isControlSurDef = Standard_False;
170       else if (aOpt == "-adaptive")
171         isAdaptiveMin   = Standard_True;
172       else if (i < nbarg)
173       {
174         Standard_Real aVal = Draw::Atof(argv[i++]);
175         if (aOpt == "-a")
176           aAngDeflection = aVal * M_PI / 180.;
177         else if (aOpt == "-min")
178           aMinSize = aVal;
179         else
180           --i;
181       }
182     }
183   }
184
185   di << "Incremental Mesh, multi-threading "
186      << (isInParallel ? "ON" : "OFF") << "\n";
187
188   BRepMesh_FastDiscret::Parameters aMeshParams;
189   aMeshParams.Deflection = aLinDeflection;
190   aMeshParams.Angle = aAngDeflection;
191   aMeshParams.Relative =  isRelative;
192   aMeshParams.InParallel = isInParallel;
193   aMeshParams.MinSize = aMinSize;
194   aMeshParams.InternalVerticesMode = isIntVertices;
195   aMeshParams.ControlSurfaceDeflection = isControlSurDef;
196   aMeshParams.AdaptiveMin = isAdaptiveMin;
197   
198   BRepMesh_IncrementalMesh aMesher (aShape, aMeshParams);
199
200   di << "Meshing statuses: ";
201   Standard_Integer statusFlags = aMesher.GetStatusFlags();
202   if( !statusFlags )
203   {
204     di << "NoError";
205   }
206   else
207   {
208     Standard_Integer i;
209     for( i = 0; i < 4; i++ )
210     {
211       if( (statusFlags >> i) & (Standard_Integer)1 )
212       {
213         switch(i+1)
214         {
215           case 1:
216             di << "OpenWire ";
217             break;
218           case 2:
219             di << "SelfIntersectingWire ";
220             break;
221           case 3:
222             di << "Failure ";
223             break;
224           case 4:
225             di << "ReMesh ";
226             break;
227         }
228       }
229     }
230   }
231
232   return 0;
233 }
234
235 //=======================================================================
236 //function : MemLeakTest
237 //purpose  : 
238 //=======================================================================
239
240 static Standard_Integer MemLeakTest(Draw_Interpretor&, Standard_Integer /*nbarg*/, const char** /*argv*/)
241 {
242   for(int i=0;i<10000;i++)
243   {
244     BRepBuilderAPI_MakePolygon w(gp_Pnt(0,0,0),gp_Pnt(0,100,0),gp_Pnt(20,100,0),gp_Pnt(20,0,0));
245     w.Close();     
246     TopoDS_Wire wireShape( w.Wire());
247     BRepBuilderAPI_MakeFace faceBuilder(wireShape);          
248     TopoDS_Face f( faceBuilder.Face());
249     BRepMesh_IncrementalMesh im(f,1);
250     BRepTools::Clean(f);      
251   }
252   return 0;
253 }
254
255 //=======================================================================
256 //function : fastdiscret
257 //purpose  : 
258 //=======================================================================
259
260 static Standard_Integer fastdiscret(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
261 {
262   if (nbarg < 3) return 1;
263
264   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[1]);
265   if (S.IsNull()) return 1;
266
267   const Standard_Real d = Draw::Atof(argv[2]);
268
269   Bnd_Box B;
270   BRepBndLib::Add(S,B);
271   BRepMesh_FastDiscret::Parameters aParams;
272   aParams.Deflection = d;
273   aParams.Angle = 0.5;
274   BRepMesh_FastDiscret MESH(B,aParams);
275
276   //Standard_Integer NbIterations = MESH.NbIterations();
277   //if (nbarg > 4) NbIterations = Draw::Atoi(argv[4]);
278   //MESH.NbIterations() = NbIterations;
279
280   di<<"Starting FastDiscret with :\n";
281   di<<"  Deflection="<<d<<"\n";
282   di<<"  Angle="<<0.5<<"\n";
283
284   Handle(Poly_Triangulation) T;
285   BRep_Builder aBuilder;
286   TopExp_Explorer ex;
287
288   // Clear existing triangulations
289   for (ex.Init(S, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next())
290     aBuilder.UpdateFace(TopoDS::Face(ex.Current()),T);
291
292   MESH.Perform(S);
293
294   TopoDS_Compound aCompGood, aCompFailed, aCompViolating;
295
296   TopLoc_Location L;
297   Standard_Integer nbtriangles = 0, nbnodes = 0, nbfailed = 0, nbviolating = 0;
298   Standard_Real maxdef = 0.0;
299   for (ex.Init(S, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next())
300   {
301     T = BRep_Tool::Triangulation(TopoDS::Face(ex.Current()),L);
302     if (T.IsNull())
303     {
304       nbfailed++;
305       if (aCompFailed.IsNull())
306         aBuilder.MakeCompound(aCompFailed);
307       aBuilder.Add(aCompFailed,ex.Current());
308     }
309     else
310     {
311       nbtriangles += T->NbTriangles();
312       nbnodes += T->NbNodes();
313       if (T->Deflection() > maxdef) maxdef = T->Deflection();
314       if (T->Deflection() > d)
315       {
316         nbviolating++;
317         if (aCompViolating.IsNull())
318           aBuilder.MakeCompound(aCompViolating);
319         aBuilder.Add(aCompViolating,ex.Current());
320       }
321       else
322       {
323         if (aCompGood.IsNull())
324           aBuilder.MakeCompound(aCompGood);
325         aBuilder.Add(aCompGood,ex.Current());
326       }
327     }
328   }
329
330   if (!aCompGood.IsNull())
331   {
332     char name[256];
333     strcpy(name,argv[1]);
334     strcat(name,"_good");
335     DBRep::Set(name,aCompGood);
336   }
337   if (!aCompFailed.IsNull())
338   {
339     char name[256];
340     strcpy(name,argv[1]);
341     strcat(name,"_failed");
342     DBRep::Set(name,aCompFailed);
343   }
344   if (!aCompViolating.IsNull())
345   {
346     char name[256];
347     strcpy(name,argv[1]);
348     strcat(name,"_violating");
349     DBRep::Set(name,aCompViolating);
350   }
351
352   di<<"FastDiscret completed with :\n";
353   di<<"  MaxDeflection="<<maxdef<<"\n";
354   di<<"  NbNodes="<<nbnodes<<"\n";
355   di<<"  NbTriangles="<<nbtriangles<<"\n";
356   di<<"  NbFailed="<<nbfailed<<"\n";
357   di<<"  NbViolating="<<nbviolating<<"\n";
358
359   return 0;
360 }
361
362
363 //=======================================================================
364 //function : triangule
365 //purpose  : 
366 //=======================================================================
367
368
369 class BRepMesh_Couple
370 {
371 public:
372   BRepMesh_Couple() { myI1 = myI2 = 0; }
373   BRepMesh_Couple(const Standard_Integer I1,
374     const Standard_Integer I2)
375   { myI1 = I1; myI2 = I2; }
376
377   Standard_Integer myI1;
378   Standard_Integer myI2;
379 };
380
381 inline Standard_Boolean IsEqual(const BRepMesh_Couple& one,
382                                 const BRepMesh_Couple& other)
383 {
384   if (one.myI1 == other.myI1 &&
385     one.myI2 == other.myI2) return Standard_True;
386   else return Standard_False;
387 }
388
389 inline Standard_Integer HashCode(const BRepMesh_Couple& one,
390                                  const Standard_Integer Upper)
391 {
392   return ::HashCode((one.myI1+one.myI2), Upper);
393 }
394
395 typedef NCollection_Map<BRepMesh_Couple> BRepMesh_MapOfCouple;
396
397
398 static void AddLink(BRepMesh_MapOfCouple& aMap, 
399                     Standard_Integer v1,
400                     Standard_Integer v2)
401 {
402   Standard_Integer i1 = v1;
403   Standard_Integer i2 = v2;
404   if(i1 > i2) {
405     i1 = v2;
406     i2 = v1;
407   }
408   aMap.Add(BRepMesh_Couple(i1,i2));
409 }
410
411 static void MeshStats(const TopoDS_Shape& theSape,
412                       Standard_Integer& theNbTri,
413                       Standard_Integer& theNbEdges,
414                       Standard_Integer& theNbNodes)
415 {
416   theNbTri = 0;
417   theNbEdges = 0;
418   theNbNodes = 0;
419
420   Handle(Poly_Triangulation) T;
421   TopLoc_Location L;
422
423   for ( TopExp_Explorer ex(theSape, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
424     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(ex.Current());
425     T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
426     if (!T.IsNull()) {
427       theNbTri += T->NbTriangles();
428       theNbNodes += T->NbNodes();
429
430       BRepMesh_MapOfCouple aMap;
431       //count number of links
432       Poly_Array1OfTriangle& Trian = T->ChangeTriangles();
433       for(Standard_Integer i = 1; i<=Trian.Length();i++) {
434         Standard_Integer v1, v2, v3;
435         Trian(i).Get(v1,v2,v3);
436
437         AddLink(aMap, v1, v2);
438         AddLink(aMap, v2, v3);
439         AddLink(aMap, v3, v1);
440       }
441
442       theNbEdges+=aMap.Extent();
443     }
444   }
445 }
446
447 static Standard_Integer triangule(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
448 {
449   if (nbarg < 4)
450     return 1;
451
452   const char *id1 = argv[2];
453   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(id1);
454   if (aShape.IsNull())
455     return 1;
456
457   di << argv[1] << " ";
458
459   Standard_Real aDeflection = Draw::Atof(argv[3]);
460   if (aDeflection <= 0.)
461   {
462     di << " Incorrect value of deflection!\n";
463     return 1;
464   }
465
466   Handle(MeshTest_DrawableMesh) aDMesh = 
467     new MeshTest_DrawableMesh(aShape, aDeflection);
468
469   Draw::Set(argv[1], aDMesh);
470
471   Standard_Integer nbn, nbl, nbe;
472   MeshStats(aShape, nbe, nbl, nbn);
473
474   di<<"(Resultat ("<<nbe<<" mailles) ("<<nbl<<" aretes) ("<<nbn<<" sommets))\n";
475
476   // passe de verification du maillage.
477   /*Standard_Integer nbc;
478   for (Standard_Integer iLi=1; iLi<= DM->Mesh()->NbEdges(); iLi++) {
479   const BRepMesh_Edge& ed=DM->Mesh()->Edge(iLi);
480   if (ed.Movability()!=BRepMesh_Deleted) {
481   nbc=struc->ElemConnectedTo(iLi).Extent();
482   if (nbc != 1 && nbc != 2) di <<"ERROR MAILLAGE Edge no "<< iLi<<"\n";
483   }
484   }*/
485
486
487   Bnd_Box aBox;
488
489   TopExp_Explorer aFaceIt(aShape, TopAbs_FACE);
490   for (; aFaceIt.More(); aFaceIt.Next())
491   {
492     const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(aFaceIt.Current());
493
494     TopLoc_Location aLoc = aFace.Location();
495     Handle(Poly_Triangulation) aTriangulation =
496       BRep_Tool::Triangulation(aFace, aLoc);
497
498     if (!aTriangulation.IsNull())
499     {
500       const Standard_Integer    aLength = aTriangulation->NbNodes();
501       const TColgp_Array1OfPnt& aNodes  = aTriangulation->Nodes();
502       for (Standard_Integer i = 1; i <= aLength; ++i)
503         aBox.Add(aNodes(i));
504     }
505   }
506
507   Standard_Real aDelta = 0.;
508   if (!aBox.IsVoid())
509   {
510     Standard_Real x, y, z, X, Y, Z;
511     aBox.Get(x, y, z, X, Y, Z);
512
513     aDelta = Max(X - x, Max(Y - y, Z - z));
514     if (aDelta > 0.0)
515       aDelta = aDeflection / aDelta;
516   }
517
518   di << " Ratio between deflection and total shape size is " << aDelta << "\n";
519
520   return 0;
521 }
522
523 //=======================================================================
524 //function : addshape
525 //purpose  : 
526 //=======================================================================
527
528 Standard_Integer addshape(Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
529 {
530   if (n < 3) return 1;
531   Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
532     Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
533   if (D.IsNull()) return 1;
534   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[2]);
535   if (S.IsNull()) return 1;
536
537   D->Add(S);
538   Draw::Repaint();
539
540   return 0;
541 }
542
543
544 //=======================================================================
545 //function : smooth
546 //purpose  : 
547 //=======================================================================
548
549 /*Standard_Integer smooth(Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
550 {
551 if (n < 2) return 1;
552 Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
553 Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
554 if (D.IsNull()) return 1;
555 Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) struc=
556 D->Mesh()->Result();
557 BRepMesh_Array1OfVertexOfDelaun toto(1,1);
558 BRepMesh_Delaun trial(struc, 
559 toto,
560 Standard_True);
561 trial.SmoothMesh(0.1);
562 Draw::Repaint();
563 return 0;
564 }
565 */
566
567 //=======================================================================
568 //function : edges
569 //purpose  : 
570 //=======================================================================
571
572 /*static Standard_Integer edges (Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
573 {
574 if (n < 3) return 1;
575
576 Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
577 Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
578 if (D.IsNull()) return 1;
579 TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[2]);
580 if (S.IsNull()) return 1;
581
582 TopExp_Explorer ex;
583 TColStd_SequenceOfInteger& eseq = D->Edges();
584 Handle(BRepMesh_FastDiscret) M = D->Mesh();
585 Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) DS = M->Result();
586 Standard_Integer e1, e2, e3, iTri;
587 Standard_Boolean o1, o2, o3;
588
589 // the faces
590 for (ex.Init(S,TopAbs_FACE);ex.More();ex.Next()) {
591 const BRepMesh_MapOfInteger& elems = DS->ElemOfDomain();
592 BRepMesh_MapOfInteger::Iterator it;
593 for (it.Initialize(elems); it.More(); it.Next()) {
594 iTri = it.Key();
595 const BRepMesh_Triangle& triang = M->Triangle(iTri);
596 if (triang.Movability()!=BRepMesh_Deleted) {
597 triang.Edges(e1, e2, e3, o1, o2, o3);
598 eseq.Append(e1);
599 eseq.Append(e2);
600 eseq.Append(e3);
601 }
602 }
603 }
604
605 // the edges
606 //for (ex.Init(S,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE);ex.More();ex.Next()) {
607 //}
608
609 Draw::Repaint();
610 return 0;
611 }
612 */
613
614 //=======================================================================
615 //function : vertices
616 //purpose  : 
617 //=======================================================================
618 static Standard_Integer vertices(
619   Draw_Interpretor& /*di*/, 
620   Standard_Integer  /*argc*/, 
621   const char**      /*argv*/)
622 {
623   return 0;
624
625   // TODO: OAN re-implement this command according changes in BRepMesh
626   //if (argc < 3)
627   //  return 1;
628
629   //Handle(MeshTest_DrawableMesh) aDrawableMesh =
630   //  Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(argv[1]));
631   //if (aDrawableMesh.IsNull())
632   //  return 1;
633
634   //TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(argv[2]);
635   //if (aShape.IsNull())
636   //  return 1;
637
638   //TColStd_SequenceOfInteger&   aVertexSeq = aDrawableMesh->Vertices();
639   //Handle(BRepMesh_FastDiscret) aMesh      = aDrawableMesh->Mesh();
640
641   //TopExp_Explorer aFaceIt(aShape, TopAbs_FACE);
642   //for (; aFaceIt.More(); aFaceIt.Next())
643   //{
644   //  const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(aFaceIt.Current());
645
646   //  Handle(BRepMesh_FaceAttribute) aAttribute;
647   //  if (aMesh->GetFaceAttribute(aFace, aAttribute))
648   //  {
649   //    Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) aStructure = aAttribute->EditStructure();
650
651   //    // Recuperate from the map of edges.
652   //    const BRepMeshCol::MapOfInteger& aEdgeMap = aStructure->LinksOfDomain();
653
654   //    // Iterator on edges.
655   //    BRepMeshCol::MapOfInteger aVertices;
656   //    BRepMeshCol::MapOfInteger::Iterator aEdgeIt(aEdgeMap);
657   //    for (; aEdgeIt.More(); aEdgeIt.Next())
658   //    {
659   //      const BRepMesh_Edge& aEdge = aStructure->GetLink(aEdgeIt.Key());
660   //      aVertices.Add(aEdge.FirstNode());
661   //      aVertices.Add(aEdge.LastNode());
662   //    }
663
664   //    BRepMeshCol::MapOfInteger::Iterator anIt(vtx);
665   //    for ( ; anIt.More(); anIt.Next() )
666   //      aVertexSeq.Append(anIt.Key());
667   //  }
668   //}
669
670   //Draw::Repaint();
671   //return 0;
672 }
673
674 //=======================================================================
675 //function : medge
676 //purpose  : 
677 //=======================================================================
678
679 static Standard_Integer medge (Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
680 {
681   if (n < 3) return 1;
682
683   Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
684     Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
685   if (D.IsNull()) return 1;
686
687   Standard_Integer i,j,e;
688   TColStd_SequenceOfInteger& eseq = D->Edges();
689   for (i = 2; i < n; i++) {
690     e = Draw::Atoi(a[i]);
691     if (e > 0)
692       eseq.Append(e);
693     else if (e < 0) {
694       e = -e;
695       j = 1; 
696       while (j <= eseq.Length()) {
697         if (eseq(j) == e) 
698           eseq.Remove(j);
699         else
700           j++;
701       }
702     }
703     else
704       eseq.Clear();
705   }
706
707   Draw::Repaint();
708   return 0;
709 }
710
711
712 //=======================================================================
713 //function : mvertex
714 //purpose  : 
715 //=======================================================================
716
717 static Standard_Integer mvertex (Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
718 {
719   if (n < 3) return 1;
720
721   Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
722     Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
723   if (D.IsNull()) return 1;
724
725   Standard_Integer i,j,v;
726   TColStd_SequenceOfInteger& vseq = D->Vertices();
727   for (i = 2; i < n; i++) {
728     v = Draw::Atoi(a[i]);
729     if (v > 0)
730       vseq.Append(v);
731     else if (v < 0) {
732       v = -v;
733       j = 1;
734       while (j <= vseq.Length()) {
735         if (vseq(j) == v)
736           vseq.Remove(v);
737         else
738           j++;
739       }
740     }
741     else
742       vseq.Clear();
743   }
744   Draw::Repaint();
745   return 0;
746 }
747
748
749 //=======================================================================
750 //function : triangle
751 //purpose  : 
752 //=======================================================================
753
754 static Standard_Integer triangle (Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
755 {
756   if (n < 3) return 1;
757
758   Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
759     Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
760   if (D.IsNull()) return 1;
761
762   Standard_Integer i,j,v;
763   TColStd_SequenceOfInteger& tseq = D->Triangles();
764   for (i = 2; i < n; i++) {
765     v = Draw::Atoi(a[i]);
766     if (v > 0)
767       tseq.Append(v);
768     else if (v < 0) {
769       v = -v;
770       j = 1;
771       while (j <= tseq.Length()) {
772         if (tseq(j) == v)
773           tseq.Remove(v);
774         else
775           j++;
776       }
777     }
778     else
779       tseq.Clear();
780   }
781   Draw::Repaint();
782   return 0;
783 }
784
785 //=======================================================================
786 //function : dumpvertex
787 //purpose  : 
788 //=======================================================================
789
790 /*
791 Standard_Integer dumpvertex(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
792 {
793 if (argc < 2) return 1;
794
795 Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
796 Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(argv[1]));
797 if (D.IsNull()) return 1;
798
799 Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) struc = D->Mesh()->Result();
800
801 Standard_Integer in=1;
802 if (argc>=3) {
803 in=Draw::Atoi(argv[2]);
804 in=Max(1,in);
805 }
806 Standard_Integer nbn=in;
807 if (argc>=4) {
808 nbn=Draw::Atoi(argv[3]);
809 nbn=Min(nbn,struc->NbNodes());
810 }
811
812 for (; in<=nbn; in++) {
813 BRepMesh_Vertex nod=struc->GetNode(in);
814 di<<"(node "<<in<<" (uv "<<nod.Coord().X()
815 <<" "<<nod.Coord().Y()<<") (3d "
816 <<nod.Location3d()<<") ";
817 printdegree(nod.Movability(), di);
818 di<<" (edgeconex";
819 BRepMesh_ListOfInteger::Iterator tati(struc->LinkNeighboursOf(in));
820 for (; tati.More(); tati.Next()) di<<" "<<tati.Value();
821 di << "))\n";
822 }
823 di <<"\n";
824 return 0;
825 }
826
827 //=======================================================================
828 //function : dumpedge
829 //purpose  : 
830 //=======================================================================
831
832 Standard_Integer dumpedge(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
833 {
834 if (argc < 2) return 1;
835
836 Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
837 Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(argv[1]));
838 if (D.IsNull()) return 1;
839
840 Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) struc=D->Mesh()->Result();
841 Standard_Integer il=1;
842 if (argc>=3) {
843 il=Draw::Atoi(argv[2]);
844 il=Max(1, il);
845 }
846 Standard_Integer nbl=il;
847 if (argc>=4) {
848 nbl=Draw::Atoi(argv[3]);
849 nbl=Min(nbl, struc->NbLinks());
850 }
851
852 for (; il<=nbl; il++) {
853 BRepMesh_Edge edg=struc->GetLink(il);
854 di << "(edge "<<il<<" ("<<edg.FirstNode()<<" "<<edg.LastNode()
855 <<" ";
856 printdegree(edg.Movability(), di);
857 di<<") (triconex";
858 const BRepMesh_PairOfIndex& pair = struc->ElemConnectedTo(il);
859 for (Standard_Integer j = 1, jn = pair.Extent(); j <= jn; j++)
860 di<<" "<<pair.Index(j);
861 di << "))\n";
862 }
863 di <<"\n";
864 return 0;
865 }
866
867 //=======================================================================
868 //function : dumptriangle
869 //purpose  : 
870 //=======================================================================
871
872 Standard_Integer dumptriangle(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
873 {
874 if (argc < 2) return 1;
875
876 Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
877 Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(argv[1]));
878 if (D.IsNull()) return 1;
879
880 Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) struc=D->Mesh()->Result();
881 Standard_Integer ie=1;
882 if (argc>=3) {
883 ie=Draw::Atoi(argv[2]);
884 ie=Max(1, ie);
885 }
886 Standard_Integer nbe=ie;
887 if (argc>=4) {
888 nbe=Draw::Atoi(argv[3]);
889 nbe=Min(nbe, struc->NbElements());
890 }
891
892 Standard_Integer e1, e2, e3;
893 Standard_Boolean o1, o2, o3;
894
895 for (; ie<=nbe; ie++) {
896 BRepMesh_Triangle tri=struc->GetElement(ie);
897 tri.Edges(e1, e2, e3, o1, o2, o3); 
898 if (o1) e1=-e1;
899 if (o2) e2=-e2;
900 if (o3) e3=-e3;
901 di<<" (maille "<<ie<<" (links "<<e1<<" "
902 <<e2<<" "<<e3<<")";
903 printdegree(tri.Movability(), di);
904 di<<")\n";
905 }
906 di << "\n";
907 return 0;
908 }
909 */
910
911 //=======================================================================
912 //function : trianglesinfo
913 //purpose  : 
914 //=======================================================================
915 static Standard_Integer trianglesinfo(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
916 {
917   if (n != 2) return 1;
918   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[1]);
919   if (S.IsNull()) return 1;
920   TopExp_Explorer ex;
921   Handle(Poly_Triangulation) T;
922   TopLoc_Location L;
923
924   Standard_Real MaxDeflection = 0.0;
925   Standard_Integer nbtriangles = 0, nbnodes = 0;
926   for (ex.Init(S, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
927     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(ex.Current());
928     T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
929     if (!T.IsNull()) {
930       nbtriangles += T->NbTriangles();
931       nbnodes += T->NbNodes();
932       if (T->Deflection() > MaxDeflection)
933         MaxDeflection = T->Deflection();
934     }
935   }
936
937   di<<"\n";
938   di<<"This shape contains " <<nbtriangles<<" triangles.\n";
939   di<<"                    " <<nbnodes    <<" nodes.\n";
940   di<<"Maximal deflection " <<MaxDeflection<<"\n";
941   di<<"\n";
942 #ifdef OCCT_DEBUG_MESH_CHRONO
943   Standard_Real tot, addp, unif, contr, inter;
944   Standard_Real edges, mailledges, etuinter, lastcontrol, stock;
945   Standard_Real add11, add12, add2, upda, pointvalid;
946   Standard_Real isos, pointsisos;
947   chTotal.Show(tot); chAddPoint.Show(addp); chUnif.Show(unif); 
948   chControl.Show(contr); chInternal.Show(inter);
949   chEdges.Show(edges); chMaillEdges.Show(mailledges);
950   chEtuInter.Show(etuinter); chLastControl.Show(lastcontrol); 
951   chStock.Show(stock);
952   chAdd11.Show(add11); chAdd12.Show(add12); chAdd2.Show(add2); chUpdate.Show(upda);
953   chPointValid.Show(pointvalid); chIsos.Show(isos); chPointsOnIsos.Show(pointsisos);
954
955   if (tot > 0.00001) {
956     di <<"temps total de maillage:     "<<tot        <<" seconds\n";
957     di <<"dont: \n";
958     di <<"discretisation des edges:    "<<edges      <<" seconds---> "<< 100*edges/tot      <<" %\n";
959     di <<"maillage des edges:          "<<mailledges <<" seconds---> "<< 100*mailledges/tot <<" %\n";
960     di <<"controle et points internes: "<<etuinter   <<" seconds---> "<< 100*etuinter/tot   <<" %\n";
961     di <<"derniers controles:          "<<lastcontrol<<" seconds---> "<< 100*lastcontrol/tot<<" %\n";
962     di <<"stockage dans la S.D.        "<<stock      <<" seconds---> "<< 100*stock/tot      <<" %\n";
963     di << "\n";
964     di <<"et plus precisement: \n";
965     di <<"Add 11ere partie :           "<<add11     <<" seconds---> "<<100*add11/tot      <<" %\n";
966     di <<"Add 12ere partie :           "<<add12     <<" seconds---> "<<100*add12/tot      <<" %\n";
967     di <<"Add 2eme partie :            "<<add2      <<" seconds---> "<<100*add2/tot       <<" %\n";
968     di <<"Update :                     "<<upda      <<" seconds---> "<<100*upda/tot       <<" %\n";
969     di <<"AddPoint :                   "<<addp      <<" seconds---> "<<100*addp/tot       <<" %\n";
970     di <<"UniformDeflection            "<<unif      <<" seconds---> "<<100*unif/tot       <<" %\n";
971     di <<"Controle :                   "<<contr     <<" seconds---> "<<100*contr/tot      <<" %\n";
972     di <<"Points Internes:             "<<inter     <<" seconds---> "<<100*inter/tot      <<" %\n";
973     di <<"calcul des isos et du, dv:   "<<isos      <<" seconds---> "<<100*isos/tot       <<" %\n";
974     di <<"calcul des points sur isos:  "<<pointsisos<<" seconds---> "<<100*pointsisos/tot <<" %\n";
975     di <<"IsPointValid:                "<<pointvalid<<" seconds---> "<<100*pointvalid/tot <<" %\n";
976     di << "\n";
977
978
979     di <<"nombre d'appels de controle apres points internes          : "<< NbControls << "\n";
980     di <<"nombre de points sur restrictions                          : "<< D0Edges    << "\n";
981     di <<"nombre de points calcules par UniformDeflection            : "<< D0Unif     << "\n";
982     di <<"nombre de points calcules dans InternalVertices            : "<< D0Internal << "\n";
983     di <<"nombre de points calcules dans Control                     : "<< D0Control  << "\n";
984     if (nbnodes-D0Edges != 0) { 
985       Standard_Real ratio = (Standard_Real)(D0Internal+D0Control)/ (Standard_Real)(nbnodes-D0Edges);
986       di <<"---> Ratio: (D0Internal+D0Control) / (nbNodes-nbOnEdges)   : "<< ratio      << "\n";
987     }
988
989     di << "\n";
990
991     chTotal.Reset(); chAddPoint.Reset(); chUnif.Reset(); 
992     chControl.Reset(); chInternal.Reset();
993     chEdges.Reset(); chMaillEdges.Reset();
994     chEtuInter.Reset(); chLastControl.Reset(); 
995     chStock.Reset();
996     chAdd11.Reset(); chAdd12.Reset(); chAdd2.Reset(); chUpdate.Reset();
997     chPointValid.Reset(); chIsos.Reset(); chPointsOnIsos.Reset();
998
999   }
1000 #endif
1001   return 0;
1002 }
1003
1004 //=======================================================================
1005 //function : veriftriangles
1006 //purpose  : 
1007 //=======================================================================
1008
1009 static Standard_Integer veriftriangles(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1010 {
1011   if (n < 2) return 1;
1012   Standard_Boolean quiet = 1;
1013   if (n == 3) quiet = 0;
1014   TopoDS_Shape Sh = DBRep::Get(a[1]);
1015   if (Sh.IsNull()) return 1;
1016   TopExp_Explorer ex;
1017   Handle(Poly_Triangulation) T;
1018   TopLoc_Location L;
1019   Standard_Integer i, n1, n2, n3;
1020   gp_Pnt2d mitri, v1, v2, v3, mi2d1, mi2d2, mi2d3;
1021   gp_XYZ vecEd1, vecEd2, vecEd3;
1022   //  Standard_Real dipo, dm, dv, d1, d2, d3, defle;
1023   Standard_Real dipo, dv, d1, d2, d3, defle;
1024   Handle(Geom_Surface) S;
1025   Standard_Integer nbface = 0;
1026   gp_Pnt PP;
1027
1028   for (ex.Init(Sh, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
1029     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(ex.Current());
1030     nbface++;
1031     T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
1032     Standard_Real deflemax = 0, deflemin = 1.e100;
1033     if (!T.IsNull()) {
1034       Standard_Real defstock = T->Deflection();
1035       const Poly_Array1OfTriangle& triangles  = T->Triangles();
1036       const TColgp_Array1OfPnt2d&  Nodes2d    = T->UVNodes();
1037       const TColgp_Array1OfPnt&    Nodes      = T->Nodes();
1038
1039       S = BRep_Tool::Surface(F, L);
1040
1041       for(i = 1; i <= triangles.Length(); i++) {
1042         if (F.Orientation() == TopAbs_REVERSED) 
1043           triangles(i).Get(n1,n3,n2);
1044         else 
1045           triangles(i).Get(n1,n2,n3);
1046
1047         const gp_XY& xy1 = Nodes2d(n1).XY();
1048         const gp_XY& xy2 = Nodes2d(n2).XY();
1049         const gp_XY& xy3 = Nodes2d(n3).XY();
1050
1051         mi2d1.SetCoord((xy2.X()+xy3.X())*0.5, 
1052           (xy2.Y()+xy3.Y())*0.5);
1053         mi2d2.SetCoord((xy1.X()+xy3.X())*0.5, 
1054           (xy1.Y()+xy3.Y())*0.5);
1055         mi2d3.SetCoord((xy1.X()+xy2.X())*0.5, 
1056           (xy1.Y()+xy2.Y())*0.5);
1057
1058         gp_XYZ p1 = Nodes(n1).Transformed(L.Transformation()).XYZ();
1059         gp_XYZ p2 = Nodes(n2).Transformed(L.Transformation()).XYZ();
1060         gp_XYZ p3 = Nodes(n3).Transformed(L.Transformation()).XYZ();
1061
1062         vecEd1=p2-p1;
1063         vecEd2=p3-p2;
1064         vecEd3=p1-p3;
1065         d1=vecEd1.SquareModulus();
1066         d2=vecEd2.SquareModulus();
1067         d3=vecEd3.SquareModulus();
1068
1069         if (d1!=0. && d2!=0. && d3!=0.) {
1070           gp_XYZ equa(vecEd1^vecEd2);
1071           dv=equa.Modulus();
1072           if (dv>0.) {
1073             equa.SetCoord(equa.X()/dv, equa.Y()/dv, equa.Z()/dv);
1074             dipo=equa*p1;
1075
1076
1077             mitri.SetCoord(ONETHIRD*(xy1.X()+xy2.X()+xy3.X()),
1078               ONETHIRD*(xy1.Y()+xy2.Y()+xy3.Y()));
1079             v1.SetCoord(ONETHIRD*mi2d1.X()+TWOTHIRD*xy1.X(), 
1080               ONETHIRD*mi2d1.Y()+TWOTHIRD*xy1.Y());
1081             v2.SetCoord(ONETHIRD*mi2d2.X()+TWOTHIRD*xy2.X(), 
1082               ONETHIRD*mi2d2.Y()+TWOTHIRD*xy2.Y());
1083             v3.SetCoord(ONETHIRD*mi2d3.X()+TWOTHIRD*xy3.X(), 
1084               ONETHIRD*mi2d3.Y()+TWOTHIRD*xy3.Y());
1085
1086             S->D0(mi2d1.X(), mi2d1.Y(), PP);
1087             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1088             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1089             deflemax = Max(deflemax, defle);
1090             deflemin = Min(deflemin, defle);
1091
1092             S->D0(mi2d2.X(), mi2d2.Y(), PP);
1093             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1094             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1095             deflemax = Max(deflemax, defle);
1096             deflemin = Min(deflemin, defle);
1097
1098             S->D0(mi2d3.X(), mi2d3.Y(), PP);
1099             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1100             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1101             deflemax = Max(deflemax, defle);
1102             deflemin = Min(deflemin, defle);
1103
1104             S->D0(v1.X(), v1.Y(), PP);
1105             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1106             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1107             deflemax = Max(deflemax, defle);
1108             deflemin = Min(deflemin, defle);
1109
1110             S->D0(v2.X(), v2.Y(), PP);
1111             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1112             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1113             deflemax = Max(deflemax, defle);
1114             deflemin = Min(deflemin, defle);
1115
1116             S->D0(v3.X(), v3.Y(), PP);
1117             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1118             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1119             deflemax = Max(deflemax, defle);
1120             deflemin = Min(deflemin, defle);
1121
1122             S->D0(mitri.X(), mitri.Y(), PP);
1123             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1124             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1125             deflemax = Max(deflemax, defle);
1126             deflemin = Min(deflemin, defle);
1127
1128             if (defle > defstock) {
1129               di <<"face "<< nbface <<" deflection = " << defle <<" pour "<<defstock <<" stockee.\n";
1130             }
1131           }
1132         }
1133       }
1134       if (!quiet) {
1135         di <<"face "<< nbface<<", deflemin = "<< deflemin<<", deflemax = "<<deflemax<<"\n";
1136       }
1137
1138     }
1139   }
1140
1141
1142   return 0;
1143 }
1144
1145
1146
1147
1148 //=======================================================================
1149 //function : tri2d
1150 //purpose  : 
1151 //=======================================================================
1152
1153 Standard_Integer tri2d(Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
1154 {
1155
1156   if (n != 2) return 1;
1157   TopoDS_Shape aLocalShape = DBRep::Get(a[1]);
1158   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aLocalShape);
1159   //  TopoDS_Face F = TopoDS::Face(DBRep::Get(a[1]));
1160   if (F.IsNull()) return 1;
1161   Handle(Poly_Triangulation) T;
1162   TopLoc_Location L;
1163
1164   T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
1165   if (!T.IsNull()) {
1166     // Build the connect tool
1167     Poly_Connect pc(T);
1168
1169     Standard_Integer i,j, nFree, nInternal, nbTriangles = T->NbTriangles();
1170     Standard_Integer t[3];
1171
1172     // count the free edges
1173     nFree = 0;
1174     for (i = 1; i <= nbTriangles; i++) {
1175       pc.Triangles(i,t[0],t[1],t[2]);
1176       for (j = 0; j < 3; j++)
1177         if (t[j] == 0) nFree++;
1178     }
1179
1180     // allocate the arrays
1181     TColStd_Array1OfInteger Free(1,2*nFree);
1182     nInternal = (3*nbTriangles - nFree) / 2;
1183     TColStd_Array1OfInteger Internal(0,2*nInternal);
1184
1185     Standard_Integer fr = 1, in = 1;
1186     const Poly_Array1OfTriangle& triangles = T->Triangles();
1187     Standard_Integer nodes[3];
1188     for (i = 1; i <= nbTriangles; i++) {
1189       pc.Triangles(i,t[0],t[1],t[2]);
1190       triangles(i).Get(nodes[0],nodes[1],nodes[2]);
1191       for (j = 0; j < 3; j++) {
1192         Standard_Integer k = (j+1) % 3;
1193         if (t[j] == 0) {
1194           Free(fr)   = nodes[j];
1195           Free(fr+1) = nodes[k];
1196           fr += 2;
1197         }
1198         // internal edge if this triangle has a lower index than the adjacent
1199         else if (i < t[j]) {
1200           Internal(in)   = nodes[j];
1201           Internal(in+1) = nodes[k];
1202           in += 2;
1203         }
1204       }
1205     }
1206
1207     // Display the edges
1208     if (T->HasUVNodes()) {
1209       const TColgp_Array1OfPnt2d& Nodes2d = T->UVNodes();
1210
1211       Handle(Draw_Segment2D) Seg;
1212
1213       // free edges
1214       Standard_Integer nn;
1215       nn = Free.Length() / 2;
1216       for (i = 1; i <= nn; i++) {
1217         Seg = new Draw_Segment2D(Nodes2d(Free(2*i-1)),
1218           Nodes2d(Free(2*i)),
1219           Draw_rouge);
1220         dout << Seg;
1221       }
1222
1223       // internal edges
1224
1225       nn = nInternal;
1226       for (i = 1; i <= nn; i++) {
1227         Seg = new Draw_Segment2D(Nodes2d(Internal(2*i-1)),
1228           Nodes2d(Internal(2*i)),
1229           Draw_bleu);
1230         dout << Seg;
1231       }
1232     }
1233     dout.Flush();
1234   }
1235
1236   return 0;
1237 }
1238
1239
1240
1241
1242 //=======================================================================
1243 //function : wavefront
1244 //purpose  : 
1245 //=======================================================================
1246
1247 static Standard_Integer wavefront(Draw_Interpretor&, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
1248 {
1249   if (nbarg < 2) return 1;
1250
1251   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[1]);
1252   if (S.IsNull()) return 1;
1253
1254   // creation du maillage s'il n'existe pas.
1255
1256   Bnd_Box B;
1257   Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax;
1258   BRepBndLib::Add(S, B);
1259   B.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
1260   Standard_Real aDeflection = 
1261     MAX3( aXmax-aXmin , aYmax-aYmin , aZmax-aZmin) * 0.004;
1262
1263   BRepMesh_IncrementalMesh aMesh (S, aDeflection);
1264
1265
1266   TopLoc_Location L;
1267   TopExp_Explorer ex;
1268
1269   Standard_Integer i, nbface = 0;
1270   Standard_Boolean OK = Standard_True;
1271   gp_Vec D1U,D1V;
1272   gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
1273   gp_Dir Nor;
1274   gp_Pnt P;
1275   Standard_Real U, V;
1276   CSLib_DerivativeStatus Status;
1277   CSLib_NormalStatus NStat;
1278   Standard_Real x, y, z;
1279   Standard_Integer n1, n2, n3;
1280   Standard_Integer k1, k2, k3;
1281
1282   char ffile[100];
1283
1284   if (nbarg == 3) {
1285     strcpy(ffile, argv[2]);
1286     strcat(ffile, ".obj");
1287   }
1288   else  strcpy(ffile, "wave.obj");
1289   FILE* outfile = fopen(ffile, "w");
1290
1291
1292   fprintf(outfile, "%s  %s\n%s %s\n\n", "# CASCADE   ","MATRA DATAVISION", "#", ffile);
1293
1294   Standard_Integer nbNodes, totalnodes = 0, nbpolygons = 0;
1295   for (ex.Init(S, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
1296     nbface++;
1297     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(ex.Current());
1298     Handle(Poly_Triangulation) Tr = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
1299
1300     if (!Tr.IsNull()) {
1301       nbNodes = Tr->NbNodes();
1302       const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = Tr->Nodes();
1303
1304       // les noeuds.
1305       for (i = 1; i <= nbNodes; i++) {
1306         gp_Pnt Pnt = Nodes(i).Transformed(L.Transformation());
1307         x = Pnt.X();
1308         y = Pnt.Y();
1309         z = Pnt.Z();
1310         fprintf(outfile, "%s      %f  %f  %f\n", "v", x, y, z);
1311       }
1312
1313       fprintf(outfile, "\n%s    %d\n\n", "# number of vertex", nbNodes);
1314
1315
1316       // les normales.
1317
1318       if (Tr->HasUVNodes()) {
1319         const TColgp_Array1OfPnt2d& UVNodes = Tr->UVNodes();
1320         BRepAdaptor_Surface BS(F, Standard_False);
1321
1322         for (i = 1; i <= nbNodes; i++) {
1323           U = UVNodes(i).X();
1324           V = UVNodes(i).Y();
1325
1326           BS.D1(U,V,P,D1U,D1V);
1327           CSLib::Normal(D1U,D1V,Precision::Angular(),Status,Nor);
1328           if (Status != CSLib_Done) {
1329             BS.D2(U,V,P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
1330             CSLib::Normal(D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV,Precision::Angular(),OK,NStat,Nor);
1331           }
1332           if (F.Orientation() == TopAbs_REVERSED) Nor.Reverse();
1333
1334           fprintf(outfile, "%s      %f  %f  %f\n", "vn", Nor.X(), Nor.Y(), Nor.Z());
1335         }
1336
1337         fprintf(outfile, "\n%s    %d\n\n", "# number of vertex normals", nbNodes);
1338       }
1339
1340       fprintf(outfile, "%s    %d\n", "s", nbface);
1341
1342       // les triangles.
1343       Standard_Integer nbTriangles = Tr->NbTriangles();
1344       const Poly_Array1OfTriangle& triangles = Tr->Triangles();
1345
1346
1347       for (i = 1; i <= nbTriangles; i++) {
1348         if (F.Orientation()  == TopAbs_REVERSED)
1349           triangles(i).Get(n1, n3, n2);
1350         else 
1351           triangles(i).Get(n1, n2, n3);
1352         k1 = n1+totalnodes;
1353         k2 = n2+totalnodes;
1354         k3 = n3+totalnodes;
1355         fprintf(outfile, "%s %d%s%d %d%s%d %d%s%d\n", "fo", k1,"//", k1, k2,"//", k2, k3,"//", k3);
1356       }
1357       nbpolygons += nbTriangles;
1358       totalnodes += nbNodes;
1359
1360       fprintf(outfile, "\n%s    %d\n", "# number of smooth groups", nbface);
1361       fprintf(outfile, "\n%s    %d\n", "# number of polygons", nbpolygons);
1362
1363     }
1364   }
1365
1366   fclose(outfile);
1367
1368   return 0;
1369 }
1370
1371
1372 //=======================================================================
1373 //function : onetriangulation
1374 //purpose  : 
1375 //=======================================================================
1376
1377 Standard_Integer onetriangulation(Draw_Interpretor&, Standard_Integer /*nbarg*/, const char** /*argv*/)
1378 {
1379
1380   /*
1381
1382   if (nbarg < 2) return 1;
1383
1384   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[1]);
1385   if (S.IsNull()) return 1;
1386
1387   Handle(Poly_Triangulation) TFinale;
1388   char name[100];
1389   Standard_Integer nbshell = 0;
1390
1391   TopExp_Explorer ex, exs, ex2;
1392
1393   for (ex.Init(S, TopAbs_SHELL); ex.More(); ex.Next()) {
1394   nbshell++;
1395   TopoDS_Shell Sh = TopoDS::Shell(ex.Current());
1396
1397   for (exs.Init(Sh, TopAbs_Face); exs.More(); exs.Next()) {
1398   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(exs.Current());
1399   Handle(Poly_Triangulation) T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
1400
1401   for (ex2.Init(F, TopAbs_EDGE); ex2.More(); ex2.Next()) {
1402   TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ex2.Current());
1403   const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = T->Nodes();
1404   const Poly_Array1OfTriangle& triangles = T->Triangles();
1405
1406   if (mapedges.IsBound(edge)) {
1407   const TColStd_ListOfTransient& L = edges.Find(edge);
1408   const Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)& P = 
1409   *(Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)*)&(L.First());
1410   const TColStd_Array1OfInteger& NOD = P->Nodes();
1411
1412   }
1413   }
1414   }
1415
1416   Sprintf(name, "%s_%i", "tr", nbshell);
1417   DrawTrSurf::Set(name, TFinale);
1418
1419   }
1420
1421   */
1422   return 0;
1423 }
1424
1425
1426 #if 0
1427
1428 //=======================================================================
1429 //function : vb
1430 //purpose  : 
1431 //=======================================================================
1432
1433 Standard_Integer vb(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
1434 {
1435   Standard_Integer NbPoints = 1, Deg = 1;
1436
1437   for (Deg = 1; Deg <= 25; Deg++) {
1438     for (NbPoints = 1; NbPoints <= 24; NbPoints++) {
1439
1440       math_Vector GaussP(1, NbPoints), GaussW(1, NbPoints);
1441       math_Vector TheWeights(1, NbPoints), VBParam(1, NbPoints);
1442       math_Matrix VB(1, Deg+1, 1, NbPoints);
1443
1444       math::GaussPoints(NbPoints, GaussP);
1445
1446       Standard_Integer i, j, classe = Deg+1, cl1 = Deg;
1447
1448       // calcul et mise en ordre des parametres et des poids:
1449       for (i = 1; i <= NbPoints; i++) {
1450         if (i <=  (NbPoints+1)/2) {
1451           VBParam(NbPoints-i+1)  = 0.5*(1 + GaussP(i));
1452         }
1453         else {
1454           VBParam(i-(NbPoints+1)/2)  = 0.5*(1 + GaussP(i));
1455         }
1456       }
1457
1458
1459       // Calcul du VB (Valeur des fonctions de Bernstein):
1460       for (i = 1; i <= classe; i++) {
1461         for (j = 1; j <= NbPoints; j++) {
1462           VB(i,j)=PLib::Binomial(cl1,i-1)*Pow((1-VBParam(j)),classe-i)*Pow(VBParam(j),i-1);
1463         }
1464       }
1465
1466
1467       for (i = 1; i <= classe; i++) {
1468         for (j = 1; j <= NbPoints; j++) {
1469           di<< VB(i, j) << ", ";
1470         }
1471       }
1472       di << "\n\n";
1473     }
1474   }
1475   return 0;
1476 }  
1477 //=======================================================================
1478 //function : extrema
1479 //purpose  : 
1480 //=======================================================================
1481
1482 Standard_Integer extrema(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
1483 {
1484
1485
1486   Handle(Geom_Curve) C = DrawTrSurf::GetCurve(argv[1]);
1487
1488   Standard_Real X, Y, Z, U0;
1489   X = Draw::Atof(argv[2]);
1490   Y = Draw::Atof(argv[3]);
1491   Z = Draw::Atof(argv[4]);
1492   U0 = Draw::Atof(argv[5]);
1493
1494   gp_Pnt P(X, Y, Z);
1495   GeomAdaptor_Curve GC(C);
1496   Standard_Real tol = 1.e-09;
1497   Extrema_LocateExtPC ext(P, GC, U0, tol);
1498
1499   if (ext.IsDone()) {
1500     gp_Pnt P1 = ext.Point().Value();
1501     di <<"distance =  "<<ext.Value() << "\n";
1502     di <<"point =     "<<P1.X()<<" "<<P1.Y()<<" "<< P1.Z()<< "\n";
1503     di <<"parametre = "<<ext.Point().Parameter()<<"\n";
1504   }
1505
1506   return 0;
1507 }
1508
1509 #endif
1510
1511
1512 //=======================================================================
1513 //function : triedgepoints
1514 //purpose  : 
1515 //=======================================================================
1516
1517 Standard_Integer triedgepoints(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
1518 {
1519   if( nbarg < 2 )
1520     return 1;
1521
1522   for( Standard_Integer i = 1; i < nbarg; i++ )
1523   {
1524     TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(argv[i]);
1525     if ( aShape.IsNull() )
1526       continue;
1527
1528     Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) aPoly;
1529     Handle(Poly_Triangulation)          aT;
1530     TopLoc_Location                     aLoc;
1531     TopTools_MapOfShape                 anEdgeMap;
1532     TopTools_MapIteratorOfMapOfShape    it;
1533     
1534     if( aShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1535     {
1536       anEdgeMap.Add( aShape );
1537     }
1538     else
1539     {
1540       TopExp_Explorer ex(aShape, TopAbs_EDGE);
1541       for(; ex.More(); ex.Next() )
1542         anEdgeMap.Add( ex.Current() );
1543     }
1544
1545     if ( anEdgeMap.Extent() == 0 )
1546       continue;
1547
1548     char newname[1024];
1549     strcpy(newname,argv[i]);
1550     char* p = newname;
1551     while (*p != '\0') p++;
1552     *p = '_';
1553     p++;
1554
1555     Standard_Integer nbEdge = 1;
1556     for(it.Initialize(anEdgeMap); it.More(); it.Next())
1557     {
1558       BRep_Tool::PolygonOnTriangulation(TopoDS::Edge(it.Key()), aPoly, aT, aLoc);
1559       if ( aT.IsNull() || aPoly.IsNull() )
1560         continue;
1561       
1562       const TColgp_Array1OfPnt&      Nodes   = aT->Nodes();
1563       const TColStd_Array1OfInteger& Indices = aPoly->Nodes();
1564       const Standard_Integer         nbnodes = Indices.Length();
1565
1566       for( Standard_Integer j = 1; j <= nbnodes; j++ )
1567       {
1568         gp_Pnt P3d = Nodes(Indices(j));
1569         if( !aLoc.IsIdentity() )
1570           P3d.Transform(aLoc.Transformation());
1571
1572         if( anEdgeMap.Extent() > 1 )
1573           Sprintf(p,"%d_%d",nbEdge,j);
1574         else
1575           Sprintf(p,"%d",j);
1576               DBRep::Set( newname, BRepBuilderAPI_MakeVertex(P3d) );
1577               di.AppendElement(newname);
1578       }
1579       nbEdge++;
1580     }
1581   }
1582   return 0;
1583 }
1584
1585 //=======================================================================
1586 //function : correctnormals
1587 //purpose  : Corrects normals in shape triangulation nodes (...)
1588 //=======================================================================
1589 Standard_Integer correctnormals (Draw_Interpretor& theDI, 
1590                             Standard_Integer /*theNArg*/, 
1591                             const char** theArgVal)
1592 {
1593   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(theArgVal[1]);
1594
1595   //Use "correctnormals shape"
1596
1597   
1598   if(!BRepLib::EnsureNormalConsistency(S))
1599   {
1600     theDI << "Normals have not been changed!\n";
1601   }
1602   else
1603   {
1604     theDI << "Some corrections in source shape have been made!\n";
1605   }
1606
1607   return 0;
1608 }
1609
1610 //=======================================================================
1611 void  MeshTest::Commands(Draw_Interpretor& theCommands)
1612 //=======================================================================
1613 {
1614   Draw::Commands(theCommands);
1615   BRepTest::AllCommands(theCommands);
1616   GeometryTest::AllCommands(theCommands);
1617   MeshTest::PluginCommands(theCommands);
1618   const char* g;
1619
1620   g = "Mesh Commands";
1621
1622   theCommands.Add("incmesh","Builds triangular mesh for the shape, run w/o args for help",__FILE__, incrementalmesh, g);
1623   theCommands.Add("MemLeakTest","MemLeakTest",__FILE__, MemLeakTest, g);
1624   theCommands.Add("fastdiscret","fastdiscret shape deflection",__FILE__, fastdiscret, g);
1625   theCommands.Add("mesh","mesh result Shape deflection",__FILE__, triangule, g);
1626   theCommands.Add("addshape","addshape meshname Shape [deflection]",__FILE__, addshape, g);
1627   //theCommands.Add("smooth","smooth meshname",__FILE__, smooth, g);
1628   //theCommands.Add("edges","edges mesh shape, highlight the edges",__FILE__,edges, g);
1629   theCommands.Add("vertices","vertices mesh shape, highlight the vertices",__FILE__,vertices, g);
1630   theCommands.Add("medge","medge mesh [-]index (0 to clear all)",__FILE__,medge, g);
1631   theCommands.Add("mvertex","mvertex mesh [-]index (0 to clear all)",__FILE__,mvertex, g);
1632   theCommands.Add("triangle","triangle mesh [-]index (0 to clear all)",__FILE__,triangle, g);
1633   //theCommands.Add("dumpvertex","dumpvertex mesh [index]",__FILE__,dumpvertex, g);
1634   //theCommands.Add("dumpedge","dumpedge mesh [index]",__FILE__,dumpedge, g);
1635   //theCommands.Add("dumptriangle","dumptriangle mesh [index]",__FILE__,dumptriangle, g);
1636
1637   theCommands.Add("tri2d", "tri2d facename",__FILE__, tri2d, g);
1638   theCommands.Add("trinfo","trinfo name, print triangles information on objects",__FILE__,trianglesinfo,g);
1639   theCommands.Add("veriftriangles","veriftriangles name, verif triangles",__FILE__,veriftriangles,g);
1640   theCommands.Add("wavefront","wavefront name",__FILE__, wavefront, g);
1641   theCommands.Add("onetriangulation","onetriangulation name",__FILE__, onetriangulation, g);
1642   theCommands.Add("triepoints", "triepoints shape1 [shape2 ...]",__FILE__, triedgepoints, g);
1643
1644   theCommands.Add("correctnormals", "correctnormals shape",__FILE__, correctnormals, g);
1645
1646 #if 0
1647   theCommands.Add("extrema","extrema ",__FILE__, extrema, g);
1648   theCommands.Add("vb","vb ",__FILE__, vb, g);
1649 #endif
1650 }