src/IntPatch/IntPatch_Intersection.cxx

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  18
  19
  20 #include <IntPatch_Intersection.ixx>
  21
  22 #include <IntPatch_ALineToWLine.hxx>
  23 #include <IntPatch_GLine.hxx>
  24 #include <IntPatch_ALine.hxx>
  25 #include <IntPatch_WLine.hxx>
  26 #include <IntPatch_RLine.hxx>
  27 #include <IntPatch_PrmPrmIntersection.hxx>
  28 #include <IntPatch_ImpPrmIntersection.hxx>
  29 #include <IntPatch_ImpImpIntersection.hxx>
  30 #include <IntSurf_Quadric.hxx>
  31
  32 #include <stdio.h>
  33
  34 #define DEBUG 0
  35 static const Standard_Integer aNbPointsInALine = 200;
  36
  37 //======================================================================
  38 // function: SequenceOfLine
  39 //======================================================================
  40 const IntPatch_SequenceOfLine& IntPatch_Intersection::SequenceOfLine() const { return(slin); }
  41
  42 //======================================================================
  43 // function: IntPatch_Intersection
  44 //======================================================================
  45 IntPatch_Intersection::IntPatch_Intersection ()
  46  : done(Standard_False),
  47    //empt, tgte, oppo,
  48    myTolArc(0.0), myTolTang(0.0),
  49    myUVMaxStep(0.0), myFleche(0.0),
  50    myIsStartPnt(Standard_False)
  51    //myU1Start, myV1Start, myU2Start, myV2Start
  52 {
  53 }
  54
  55 //======================================================================
  56 // function: IntPatch_Intersection
  57 //======================================================================
  58 IntPatch_Intersection::IntPatch_Intersection(const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  S1,
  59                                              const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& D1,
  60                                              const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  S2,
  61                                              const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& D2,
  62                                              const Standard_Real TolArc,
  63                                              const Standard_Real TolTang)
  64  : done(Standard_False),
  65    //empt, tgte, oppo,
  66    myTolArc(TolArc), myTolTang(TolTang),
  67    myUVMaxStep(0.0), myFleche(0.0),
  68    myIsStartPnt(Standard_False)
  69    //myU1Start, myV1Start, myU2Start, myV2Start
  70 {
  71   if(myTolArc<1e-8) myTolArc=1e-8;
  72   if(myTolTang<1e-8) myTolTang=1e-8;
  73   if(myTolArc>0.5) myTolArc=0.5;
  74   if(myTolTang>0.5) myTolTang=0.5;
  75   Perform(S1,D1,S2,D2,TolArc,TolTang);
  76 }
  77
  78 //======================================================================
  79 // function: IntPatch_Intersection
  80 //======================================================================
  81 IntPatch_Intersection::IntPatch_Intersection(const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  S1,
  82                                              const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& D1,
  83                                              const Standard_Real TolArc,
  84                                              const Standard_Real TolTang)
  85  : done(Standard_False),
  86    //empt, tgte, oppo,
  87    myTolArc(TolArc), myTolTang(TolTang),
  88    myUVMaxStep(0.0), myFleche(0.0),
  89    myIsStartPnt(Standard_False)
  90    //myU1Start, myV1Start, myU2Start, myV2Start
  91 {
  92   Perform(S1,D1,TolArc,TolTang);
  93 }
  94
  95 //======================================================================
  96 // function: SetTolerances
  97 //======================================================================
  98 void IntPatch_Intersection::SetTolerances(const Standard_Real TolArc,
  99                                           const Standard_Real TolTang,
 100                                           const Standard_Real UVMaxStep,
 101                                           const Standard_Real Fleche)
 102 {
 103   myTolArc     = TolArc;
 104   myTolTang    = TolTang;
 105   myUVMaxStep  = UVMaxStep;
 106   myFleche     = Fleche;
 107   if(myTolArc<1e-8) myTolArc=1e-8;
 108   if(myTolTang<1e-8) myTolTang=1e-8;
 109   if(myTolArc>0.5) myTolArc=0.5;
 110   if(myTolTang>0.5) myTolTang=0.5;
 111   if(myFleche<1.0e-3) myFleche=1e-3;
 112   if(myUVMaxStep<1.0e-3) myUVMaxStep=1e-3;
 113   if(myFleche>10) myFleche=10;
 114   if(myUVMaxStep>0.5) myUVMaxStep=0.5;
 115 }
 116
 117 //======================================================================
 118 // function: Perform
 119 //======================================================================
 120 void IntPatch_Intersection::Perform(const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  S1,
 121                                     const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& D1,
 122                                     const Standard_Real TolArc,
 123                                     const Standard_Real TolTang)
 124 {
 125   myTolArc = TolArc;
 126   myTolTang = TolTang;
 127   if(myFleche == 0.0)  myFleche = 0.01;
 128   if(myUVMaxStep==0.0) myUVMaxStep = 0.01;
 129
 130   done = Standard_True;
 131   spnt.Clear();
 132   slin.Clear();
 133
 134   empt = Standard_True;
 135   tgte = Standard_False;
 136   oppo = Standard_False;
 137
 138   switch (S1->GetType())
 139   {
 140     case GeomAbs_Plane:
 141     case GeomAbs_Cylinder:
 142     case GeomAbs_Sphere:
 143     case GeomAbs_Cone:
 144     case GeomAbs_Torus: break;
 145     default:
 146     {
 147           IntPatch_PrmPrmIntersection interpp;
 148           interpp.Perform(S1,D1,TolArc,TolTang,myFleche,myUVMaxStep);
 149           if (interpp.IsDone())
 150           {
 151             done = Standard_True;
 152             tgte = Standard_False;
 153             empt = interpp.IsEmpty();
 154             const Standard_Integer nblm = interpp.NbLines();
 155             for (Standard_Integer i=1; i<=nblm; i++) slin.Append(interpp.Line(i));
 156           }
 157     }
 158     break;
 159   }
 160 }
 161
 162 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 163 //  These several support functions provide methods which can help basic   //
 164 //  algorithm to intersect infinite surfaces of the following types:       //
 165 //                                                                         //
 166 //  a.) SurfaceOfExtrusion;                                                //
 167 //  b.) SurfaceOfRevolution;                                               //
 168 //  c.) OffsetSurface.                                                     //
 169 //                                                                         //
 170 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 171 #include <TColgp_Array1OfXYZ.hxx>
 172 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
 173 #include <TColgp_SequenceOfPnt.hxx>
 174 #include <Extrema_ExtPS.hxx>
 175 #include <Extrema_POnSurf.hxx>
 176 #include <Geom2d_Curve.hxx>
 177 #include <Geom2dAPI_InterCurveCurve.hxx>
 178 #include <GeomAdaptor.hxx>
 179 #include <GeomAdaptor_HCurve.hxx>
 180 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
 181 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
 182 #include <Handle_GeomAdaptor_HSurface.hxx>
 183 #include <Geom_Plane.hxx>
 184 #include <ProjLib_ProjectOnPlane.hxx>
 185 #include <GeomProjLib.hxx>
 186 #include <ElCLib.hxx>
 187 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
 188 #include <Geom_Surface.hxx>
 189 #include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
 190 #include <Geom_OffsetSurface.hxx>
 191 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
 192 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
 193
 194 //===============================================================
 195 //function: FUN_GetMinMaxXYZPnt
 196 //===============================================================
 197 static void FUN_GetMinMaxXYZPnt( const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S,
 198                                  gp_Pnt& pMin, gp_Pnt& pMax )
 199 {
 200   const Standard_Real DU = 0.25 * Abs(S->LastUParameter() - S->FirstUParameter());
 201   const Standard_Real DV = 0.25 * Abs(S->LastVParameter() - S->FirstVParameter());
 202   Standard_Real tMinXYZ = RealLast();
 203   Standard_Real tMaxXYZ = -tMinXYZ;
 204   gp_Pnt PUV, ptMax, ptMin;
 205   for(Standard_Real U = S->FirstUParameter(); U <= S->LastUParameter(); U += DU)
 206   {
 207     for(Standard_Real V = S->FirstVParameter(); V <= S->LastVParameter(); V += DV)
 208         {
 209           S->D0(U,V,PUV);
 210       const Standard_Real cXYZ = PUV.XYZ().Modulus();
 211           if(cXYZ > tMaxXYZ) { tMaxXYZ = cXYZ; ptMax = PUV; }
 212           if(cXYZ < tMinXYZ) { tMinXYZ = cXYZ; ptMin = PUV; }
 213         }
 214   }
 215   pMin = ptMin;
 216   pMax = ptMax;
 217 }
 218 //==========================================================================
 219 //function: FUN_TrimInfSurf
 220 //==========================================================================
 221 static void FUN_TrimInfSurf(const gp_Pnt& Pmin,
 222                             const gp_Pnt& Pmax,
 223                             const Handle(Adaptor3d_HSurface)& InfSurf,
 224                             const Standard_Real& AlternativeTrimPrm,
 225                             Handle(Adaptor3d_HSurface)& TrimS)
 226 {
 227   Standard_Real TP = AlternativeTrimPrm;
 228   Extrema_ExtPS ext1(Pmin, InfSurf->Surface(), 1.e-7, 1.e-7);
 229   Extrema_ExtPS ext2(Pmax, InfSurf->Surface(), 1.e-7, 1.e-7);
 230   if(ext1.IsDone() || ext2.IsDone())
 231   {
 232     Standard_Real Umax = -1.e+100, Umin = 1.e+100, Vmax = -1.e+100, Vmin = 1.e+100, cU, cV;
 233     if(ext1.IsDone())
 234         {
 235       for(Standard_Integer i = 1; i <= ext1.NbExt(); i++)
 236       {
 237             const Extrema_POnSurf & pons = ext1.Point(i);
 238             pons.Parameter(cU,cV);
 239             if(cU > Umax) Umax = cU;
 240             if(cU < Umin) Umin = cU;
 241             if(cV > Vmax) Vmax = cV;
 242             if(cV < Vmin) Vmin = cV;
 243       }
 244         }
 245     if(ext2.IsDone())
 246         {
 247       for(Standard_Integer i = 1; i <= ext2.NbExt(); i++)
 248       {
 249         const Extrema_POnSurf & pons = ext2.Point(i);
 250         pons.Parameter(cU,cV);
 251         if(cU > Umax) Umax = cU;
 252         if(cU < Umin) Umin = cU;
 253         if(cV > Vmax) Vmax = cV;
 254         if(cV < Vmin) Vmin = cV;
 255       }
 256         }
 257     TP = Max(Abs(Umin),Max(Abs(Umax),Max(Abs(Vmin),Abs(Vmax))));
 258   }
 259   if(TP == 0.) { TrimS = InfSurf; return; }
 260   else
 261   {
 262     const Standard_Boolean Uinf = Precision::IsNegativeInfinite(InfSurf->FirstUParameter());
 263     const Standard_Boolean Usup = Precision::IsPositiveInfinite(InfSurf->LastUParameter());
 264     const Standard_Boolean Vinf = Precision::IsNegativeInfinite(InfSurf->FirstVParameter());
 265     const Standard_Boolean Vsup = Precision::IsPositiveInfinite(InfSurf->LastVParameter());
 266     Handle(Adaptor3d_HSurface) TmpSS;
 267     Standard_Integer IsTrimed = 0;
 268     const Standard_Real tp = 1000.0 * TP;
 269     if(Vinf && Vsup) { TrimS = InfSurf->VTrim(-tp, tp, 1.0e-7); IsTrimed = 1; }
 270     if(Vinf && !Vsup){ TrimS = InfSurf->VTrim(-tp, InfSurf->LastVParameter(), 1.0e-7); IsTrimed = 1; }
 271     if(!Vinf && Vsup){ TrimS = InfSurf->VTrim(InfSurf->FirstVParameter(), tp, 1.0e-7); IsTrimed = 1; }
 272     if(IsTrimed)
 273         {
 274           TmpSS = TrimS;
 275           if(Uinf && Usup)  TrimS = TmpSS->UTrim(-tp, tp, 1.0e-7);
 276           if(Uinf && !Usup) TrimS = TmpSS->UTrim(-tp, InfSurf->LastUParameter(), 1.0e-7);
 277           if(!Uinf && Usup) TrimS = TmpSS->UTrim(InfSurf->FirstUParameter(), tp, 1.0e-7);
 278         }
 279     else
 280         {
 281           if(Uinf && Usup)  TrimS = InfSurf->UTrim(-tp, tp, 1.0e-7);
 282           if(Uinf && !Usup) TrimS = InfSurf->UTrim(-tp, InfSurf->LastUParameter(), 1.0e-7);
 283           if(!Uinf && Usup) TrimS = InfSurf->UTrim(InfSurf->FirstUParameter(), tp, 1.0e-7);
 284         }
 285   }
 286 }
 287 //================================================================================
 288 //function: FUN_GetUiso
 289 //================================================================================
 290 static void FUN_GetUiso(const Handle(Geom_Surface)& GS,
 291                         const GeomAbs_SurfaceType&  T,
 292                         const Standard_Real&        FirstV,
 293                         const Standard_Real&        LastV,
 294                         const Standard_Boolean&     IsVC,
 295                         const Standard_Boolean&     IsVP,
 296                         const Standard_Real&        U,
 297                         Handle(Geom_Curve)&         I)
 298 {
 299   if(T !=  GeomAbs_OffsetSurface)
 300   {
 301     Handle(Geom_Curve) gc = GS->UIso(U);
 302     if(IsVP && (FirstV == 0.0 && LastV == (2.*M_PI))) I = gc;
 303     else
 304         {
 305           Handle(Geom_TrimmedCurve) gtc = new Geom_TrimmedCurve(gc,FirstV,LastV);
 306           //szv:I = Handle(Geom_Curve)::DownCast(gtc);
 307           I = gtc;
 308         }
 309   }
 310   else//OffsetSurface
 311   {
 312     const Handle(Geom_OffsetSurface) gos = *(Handle_Geom_OffsetSurface*)&GS;
 313     const Handle(Geom_Surface) bs = gos->BasisSurface();
 314     Handle(Geom_Curve) gcbs = bs->UIso(U);
 315     GeomAdaptor_Curve gac(gcbs);
 316     const GeomAbs_CurveType GACT = gac.GetType();
 317     if(IsVP || IsVC || GACT == GeomAbs_BSplineCurve || GACT == GeomAbs_BezierCurve || Abs(LastV - FirstV) < 1.e+5)
 318         {
 319           Handle(Geom_Curve) gc = gos->UIso(U);
 320           if(IsVP && (FirstV == 0.0 && LastV == (2*M_PI))) I = gc;
 321           else
 322       {
 323             Handle(Geom_TrimmedCurve) gtc = new Geom_TrimmedCurve(gc,FirstV,LastV);
 324             //szv:I = Handle(Geom_Curve)::DownCast(gtc);
 325             I = gtc;
 326           }
 327         }
 328     else//Offset Line, Parab, Hyperb
 329         {
 330           Standard_Real VmTr, VMTr;
 331           if(GACT != GeomAbs_Hyperbola)
 332       {
 333             if(FirstV >= 0. && LastV >= 0.){ VmTr = FirstV; VMTr = ((LastV - FirstV) > 1.e+4) ? (FirstV + 1.e+4) : LastV; }
 334             else if(FirstV < 0. && LastV < 0.){ VMTr = LastV; VmTr = ((FirstV - LastV) < -1.e+4) ? (LastV - 1.e+4) : FirstV; }
 335             else { VmTr = (FirstV < -1.e+4) ? -1.e+4 : FirstV; VMTr = (LastV > 1.e+4) ? 1.e+4 : LastV; }
 336           }
 337           else//Hyperbola
 338           {
 339             if(FirstV >= 0. && LastV >= 0.)
 340                 {
 341                   if(FirstV > 4.) return;
 342                   VmTr = FirstV; VMTr = (LastV > 4.) ? 4. : LastV;
 343                 }
 344             else if(FirstV < 0. && LastV < 0.)
 345                 {
 346                   if(LastV < -4.) return;
 347                   VMTr = LastV; VmTr = (FirstV < -4.) ? -4. : FirstV;
 348                 }
 349             else { VmTr = (FirstV < -4.) ? -4. : FirstV; VMTr = (LastV > 4.) ? 4. : LastV; }
 350           }
 351           //Make trimmed surface
 352           Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) rts = new Geom_RectangularTrimmedSurface(gos,VmTr,VMTr,Standard_True);
 353           I = rts->UIso(U);
 354         }
 355   }
 356 }
 357 //================================================================================
 358 //function: FUN_GetViso
 359 //================================================================================
 360 static void FUN_GetViso(const Handle(Geom_Surface)& GS,
 361                         const GeomAbs_SurfaceType&  T,
 362                         const Standard_Real&        FirstU,
 363                         const Standard_Real&        LastU,
 364                         const Standard_Boolean&     IsUC,
 365                         const Standard_Boolean&     IsUP,
 366                         const Standard_Real&        V,
 367                         Handle(Geom_Curve)&         I)
 368 {
 369   if(T !=  GeomAbs_OffsetSurface)
 370   {
 371     Handle(Geom_Curve) gc = GS->VIso(V);
 372     if(IsUP && (FirstU == 0.0 && LastU == (2*M_PI))) I = gc;
 373     else
 374         {
 375           Handle(Geom_TrimmedCurve) gtc = new Geom_TrimmedCurve(gc,FirstU,LastU);
 376           //szv:I = Handle(Geom_Curve)::DownCast(gtc);
 377           I = gtc;
 378         }
 379   }
 380   else//OffsetSurface
 381   {
 382     const Handle(Geom_OffsetSurface) gos = *(Handle_Geom_OffsetSurface*)&GS;
 383     const Handle(Geom_Surface) bs = gos->BasisSurface();
 384     Handle(Geom_Curve) gcbs = bs->VIso(V);
 385     GeomAdaptor_Curve gac(gcbs);
 386     const GeomAbs_CurveType GACT = gac.GetType();
 387     if(IsUP || IsUC || GACT == GeomAbs_BSplineCurve || GACT == GeomAbs_BezierCurve || Abs(LastU - FirstU) < 1.e+5)
 388         {
 389           Handle(Geom_Curve) gc = gos->VIso(V);
 390           if(IsUP && (FirstU == 0.0 && LastU == (2*M_PI))) I = gc;
 391           else
 392           {
 393             Handle(Geom_TrimmedCurve) gtc = new Geom_TrimmedCurve(gc,FirstU,LastU);
 394             //szv:I = Handle(Geom_Curve)::DownCast(gtc);
 395             I = gtc;
 396           }
 397         }
 398     else//Offset Line, Parab, Hyperb
 399         {
 400           Standard_Real UmTr, UMTr;
 401           if(GACT != GeomAbs_Hyperbola)
 402           {
 403             if(FirstU >= 0. && LastU >= 0.){ UmTr = FirstU; UMTr = ((LastU - FirstU) > 1.e+4) ? (FirstU + 1.e+4) : LastU; }
 404             else if(FirstU < 0. && LastU < 0.){ UMTr = LastU; UmTr = ((FirstU - LastU) < -1.e+4) ? (LastU - 1.e+4) : FirstU; }
 405             else { UmTr = (FirstU < -1.e+4) ? -1.e+4 : FirstU; UMTr = (LastU > 1.e+4) ? 1.e+4 : LastU; }
 406           }
 407           else//Hyperbola
 408           {
 409             if(FirstU >= 0. && LastU >= 0.)
 410                 {
 411                   if(FirstU > 4.) return;
 412                   UmTr = FirstU; UMTr = (LastU > 4.) ? 4. : LastU;
 413                 }
 414             else if(FirstU < 0. && LastU < 0.)
 415                 {
 416                   if(LastU < -4.) return;
 417                   UMTr = LastU; UmTr = (FirstU < -4.) ? -4. : FirstU;
 418                 }
 419             else { UmTr = (FirstU < -4.) ? -4. : FirstU; UMTr = (LastU > 4.) ? 4. : LastU; }
 420             }
 421           //Make trimmed surface
 422           Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) rts = new Geom_RectangularTrimmedSurface(gos,UmTr,UMTr,Standard_True);
 423           I = rts->VIso(V);
 424         }
 425   }
 426 }
 427 //================================================================================
 428 //function: FUN_PL_Intersection
 429 //================================================================================
 430 static void FUN_PL_Intersection(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S1,
 431                                 const GeomAbs_SurfaceType&        T1,
 432                                 const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S2,
 433                                 const GeomAbs_SurfaceType&        T2,
 434                                 Standard_Boolean&                 IsOk,
 435                                 TColgp_SequenceOfPnt&             SP,
 436                                 gp_Vec&                           DV)
 437 {
 438   IsOk = Standard_False;
 439   // 1. Check: both surfaces have U(V)isos - lines.
 440   DV = gp_Vec(0.,0.,1.);
 441   Standard_Boolean isoS1isLine[2] = {0, 0};
 442   Standard_Boolean isoS2isLine[2] = {0, 0};
 443   Handle(Geom_Curve) C1, C2;
 444   const GeomAdaptor_Surface & gas1 = *(GeomAdaptor_Surface*)(&(S1->Surface()));
 445   const GeomAdaptor_Surface & gas2 = *(GeomAdaptor_Surface*)(&(S2->Surface()));
 446   const Handle(Geom_Surface) gs1 = gas1.Surface();
 447   const Handle(Geom_Surface) gs2 = gas2.Surface();
 448   Standard_Real MS1[2], MS2[2];
 449   MS1[0] = 0.5 * (S1->LastUParameter() + S1->FirstUParameter());
 450   MS1[1] = 0.5 * (S1->LastVParameter() + S1->FirstVParameter());
 451   MS2[0] = 0.5 * (S2->LastUParameter() + S2->FirstUParameter());
 452   MS2[1] = 0.5 * (S2->LastVParameter() + S2->FirstVParameter());
 453   if(T1 == GeomAbs_SurfaceOfExtrusion) isoS1isLine[0] = Standard_True;
 454   else if(!S1->IsVPeriodic() && !S1->IsVClosed()) {
 455     if(T1 != GeomAbs_OffsetSurface) C1 = gs1->UIso(MS1[0]);
 456     else {
 457       const Handle(Geom_OffsetSurface) gos = *(Handle_Geom_OffsetSurface*)&gs1;
 458       const Handle(Geom_Surface) bs = gos->BasisSurface();
 459       C1 = bs->UIso(MS1[0]);
 460     }
 461     GeomAdaptor_Curve gac(C1);
 462     if(gac.GetType() == GeomAbs_Line) isoS1isLine[0] = Standard_True;
 463   }
 464   if(!S1->IsUPeriodic() && !S1->IsUClosed()) {
 465     if(T1 != GeomAbs_OffsetSurface) C1 = gs1->VIso(MS1[1]);
 466     else {
 467       const Handle(Geom_OffsetSurface) gos = *(Handle_Geom_OffsetSurface*)&gs1;
 468       const Handle(Geom_Surface) bs = gos->BasisSurface();
 469       C1 = bs->VIso(MS1[1]);
 470     }
 471     GeomAdaptor_Curve gac(C1);
 472     if(gac.GetType() == GeomAbs_Line) isoS1isLine[1] = Standard_True;
 473   }
 474   if(T2 == GeomAbs_SurfaceOfExtrusion) isoS2isLine[0] = Standard_True;
 475   else if(!S2->IsVPeriodic() && !S2->IsVClosed()) {
 476     if(T2 != GeomAbs_OffsetSurface) C2 = gs2->UIso(MS2[0]);
 477     else {
 478       const Handle(Geom_OffsetSurface) gos = *(Handle_Geom_OffsetSurface*)&gs2;
 479       const Handle(Geom_Surface) bs = gos->BasisSurface();
 480       C2 = bs->UIso(MS2[0]);
 481     }
 482     GeomAdaptor_Curve gac(C2);
 483     if(gac.GetType() == GeomAbs_Line) isoS2isLine[0] = Standard_True;
 484   }
 485   if(!S2->IsUPeriodic() && !S2->IsUClosed()) {
 486     if(T2 != GeomAbs_OffsetSurface) C2 = gs2->VIso(MS2[1]);
 487     else {
 488       const Handle(Geom_OffsetSurface) gos = *(Handle_Geom_OffsetSurface*)&gs2;
 489       const Handle(Geom_Surface) bs = gos->BasisSurface();
 490       C2 = bs->VIso(MS2[1]);
 491     }
 492     GeomAdaptor_Curve gac(C2);
 493     if(gac.GetType() == GeomAbs_Line) isoS2isLine[1] = Standard_True;
 494   }
 495   Standard_Boolean IsBothLines = ((isoS1isLine[0] || isoS1isLine[1]) &&
 496                                   (isoS2isLine[0] || isoS2isLine[1]));
 497   if(!IsBothLines){
 498     return;
 499   }
 500   // 2. Check: Uiso lines of both surfaces are collinear.
 501   gp_Pnt puvS1, puvS2;
 502   gp_Vec derS1[2], derS2[2];
 503   S1->D1(MS1[0], MS1[1], puvS1, derS1[0], derS1[1]);
 504   S2->D1(MS2[0], MS2[1], puvS2, derS2[0], derS2[1]);
 505   C1.Nullify(); C2.Nullify();
 506   Standard_Integer iso = 0;
 507   if(isoS1isLine[0] && isoS2isLine[0] &&
 508      derS1[1].IsParallel(derS2[1],Precision::Angular())) {
 509     iso = 1;
 510     FUN_GetViso(gs1,T1,S1->FirstUParameter(),S1->LastUParameter(),
 511                 S1->IsUClosed(),S1->IsUPeriodic(),MS1[1],C1);
 512     FUN_GetViso(gs2,T2,S2->FirstUParameter(),S2->LastUParameter(),
 513                 S2->IsUClosed(),S2->IsUPeriodic(),MS2[1],C2);
 514   }
 515   else if(isoS1isLine[0] && isoS2isLine[1] &&
 516           derS1[1].IsParallel(derS2[0],Precision::Angular())) {
 517     iso = 1;
 518     FUN_GetViso(gs1,T1,S1->FirstUParameter(),S1->LastUParameter(),
 519                 S1->IsUClosed(),S1->IsUPeriodic(),MS1[1],C1);
 520     FUN_GetUiso(gs2,T2,S2->FirstVParameter(),S2->LastVParameter(),
 521                 S2->IsVClosed(),S2->IsVPeriodic(),MS2[0],C2);
 522   }
 523   else if(isoS1isLine[1] && isoS2isLine[0] &&
 524           derS1[0].IsParallel(derS2[1],Precision::Angular())) {
 525     iso = 0;
 526     FUN_GetUiso(gs1,T1,S1->FirstVParameter(),S1->LastVParameter(),
 527                 S1->IsVClosed(),S1->IsVPeriodic(),MS1[0],C1);
 528     FUN_GetViso(gs2,T2,S2->FirstUParameter(),S2->LastUParameter(),
 529                 S2->IsUClosed(),S2->IsUPeriodic(),MS2[1],C2);
 530   }
 531   else if(isoS1isLine[1] && isoS2isLine[1] &&
 532           derS1[0].IsParallel(derS2[0],Precision::Angular())) {
 533     iso = 0;
 534     FUN_GetUiso(gs1,T1,S1->FirstVParameter(),S1->LastVParameter(),
 535                 S1->IsVClosed(),S1->IsVPeriodic(),MS1[0],C1);
 536     FUN_GetUiso(gs2,T2,S2->FirstVParameter(),S2->LastVParameter(),
 537                 S2->IsVClosed(),S2->IsVPeriodic(),MS2[0],C2);
 538   }
 539   else {
 540     IsOk = Standard_False;
 541     return;
 542   }
 543   IsOk = Standard_True;
 544   // 3. Make intersections of V(U)isos
 545   if(C1.IsNull() || C2.IsNull()) return;
 546   DV = derS1[iso];
 547   Handle(Geom_Plane) GPln = new Geom_Plane(gp_Pln(puvS1,gp_Dir(DV)));
 548   Handle(Geom_Curve) C1Prj =
 549     GeomProjLib::ProjectOnPlane(C1,GPln,gp_Dir(DV),Standard_True);
 550   Handle(Geom_Curve) C2Prj =
 551     GeomProjLib::ProjectOnPlane(C2,GPln,gp_Dir(DV),Standard_True);
 552   if(C1Prj.IsNull() || C2Prj.IsNull()) return;
 553   Handle(Geom2d_Curve) C1Prj2d =
 554     GeomProjLib::Curve2d(C1Prj,*(Handle_Geom_Surface *)&GPln);
 555   Handle(Geom2d_Curve) C2Prj2d =
 556     GeomProjLib::Curve2d(C2Prj,*(Handle_Geom_Surface *)&GPln);
 557   Geom2dAPI_InterCurveCurve ICC(C1Prj2d,C2Prj2d,1.0e-7);
 558   if(ICC.NbPoints() > 0 )
 559   {
 560     for(Standard_Integer ip = 1; ip <= ICC.NbPoints(); ip++)
 561         {
 562           gp_Pnt2d P = ICC.Point(ip);
 563           gp_Pnt P3d = ElCLib::To3d(gp_Ax2(puvS1,gp_Dir(DV)),P);
 564           SP.Append(P3d);
 565         }
 566   }
 567 }
 568 //================================================================================
 569 //function: FUN_NewFirstLast
 570 //================================================================================
 571 static void FUN_NewFirstLast(const GeomAbs_CurveType& ga_ct,
 572                              const Standard_Real&     Fst,
 573                              const Standard_Real&     Lst,
 574                              const Standard_Real&     TrVal,
 575                              Standard_Real&           NewFst,
 576                              Standard_Real&           NewLst,
 577                              Standard_Boolean&        NeedTr)
 578 {
 579   NewFst = Fst; NewLst = Lst; NeedTr = Standard_False;
 580   switch (ga_ct)
 581   {
 582     case GeomAbs_Line:
 583     case GeomAbs_Parabola:
 584     {
 585       if(Abs(Lst - Fst) > TrVal)
 586           {
 587             if(Fst >= 0. && Lst >= 0.)
 588         {
 589               NewFst = Fst;
 590               NewLst = ((Fst + TrVal) < Lst) ? (Fst + TrVal) : Lst;
 591             }
 592             if(Fst < 0. && Lst < 0.)
 593             {
 594               NewLst = Lst;
 595               NewFst = ((Lst - TrVal) > Fst) ? (Lst - TrVal) : Fst;
 596             }
 597             else
 598             {
 599               NewFst = (Fst < -TrVal) ? -TrVal : Fst;
 600               NewLst = (Lst > TrVal) ? TrVal : Lst;
 601             }
 602             NeedTr = Standard_True;
 603           }
 604           break;
 605     }
 606         case GeomAbs_Hyperbola:
 607     {
 608       if(Abs(Lst - Fst) > 10.)
 609           {
 610             if(Fst >= 0. && Lst >= 0.)
 611             {
 612               if(Fst > 4.) return;
 613               NewFst = Fst;
 614               NewLst = (Lst > 4.) ? 4. : Lst;
 615             }
 616             if(Fst < 0. && Lst < 0.)
 617             {
 618               if(Lst < -4.) return;
 619               NewLst = Lst;
 620               NewFst = (Fst < -4.) ? -4. : Fst;
 621             }
 622             else
 623             {
 624               NewFst = (Fst < -4.) ? -4. : Fst;
 625               NewLst = (Lst > 4.) ? 4. : Lst;
 626             }
 627             NeedTr = Standard_True;
 628           }
 629       break;
 630     }
 631   }
 632 }
 633 //================================================================================
 634 //function: FUN_TrimBothSurf
 635 //================================================================================
 636 static void FUN_TrimBothSurf(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S1,
 637                              const GeomAbs_SurfaceType&        T1,
 638                              const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S2,
 639                              const GeomAbs_SurfaceType&        T2,
 640                              const Standard_Real&              TV,
 641                              Handle(Adaptor3d_HSurface)&       NS1,
 642                              Handle(Adaptor3d_HSurface)&       NS2)
 643 {
 644   const GeomAdaptor_Surface & gas1 = *(GeomAdaptor_Surface*)(&(S1->Surface()));
 645   const GeomAdaptor_Surface & gas2 = *(GeomAdaptor_Surface*)(&(S2->Surface()));
 646   const Handle(Geom_Surface) gs1 = gas1.Surface();
 647   const Handle(Geom_Surface) gs2 = gas2.Surface();
 648   const Standard_Real UM1 = 0.5 * (S1->LastUParameter() + S1->FirstUParameter());
 649   const Standard_Real UM2 = 0.5 * (S2->LastUParameter() + S2->FirstUParameter());
 650   const Standard_Real VM1 = 0.5 * (S1->LastVParameter() + S1->FirstVParameter());
 651   const Standard_Real VM2 = 0.5 * (S2->LastVParameter() + S2->FirstVParameter());
 652   Handle(Geom_Curve) visoS1, visoS2, uisoS1, uisoS2;
 653   if(T1 != GeomAbs_OffsetSurface){ visoS1 = gs1->VIso(VM1); uisoS1 = gs1->UIso(UM1); }
 654   else
 655   {
 656     const Handle(Geom_OffsetSurface) gos = *(Handle_Geom_OffsetSurface*)&gs1;
 657     const Handle(Geom_Surface) bs = gos->BasisSurface();
 658     visoS1 = bs->VIso(VM1); uisoS1 = bs->UIso(UM1);
 659   }
 660   if(T2 != GeomAbs_OffsetSurface){ visoS2 = gs2->VIso(VM2); uisoS2 = gs2->UIso(UM2); }
 661   else
 662   {
 663     const Handle(Geom_OffsetSurface) gos = *(Handle_Geom_OffsetSurface*)&gs2;
 664     const Handle(Geom_Surface) bs = gos->BasisSurface();
 665     visoS2 = bs->VIso(VM2); uisoS2 = bs->UIso(UM2);
 666   }
 667   if(uisoS1.IsNull() || uisoS2.IsNull() || visoS1.IsNull() || visoS2.IsNull()){ NS1 = S1; NS2 = S2; return; }
 668   GeomAdaptor_Curve gau1(uisoS1);
 669   GeomAdaptor_Curve gav1(visoS1);
 670   GeomAdaptor_Curve gau2(uisoS2);
 671   GeomAdaptor_Curve gav2(visoS2);
 672   GeomAbs_CurveType GA_U1 = gau1.GetType();
 673   GeomAbs_CurveType GA_V1 = gav1.GetType();
 674   GeomAbs_CurveType GA_U2 = gau2.GetType();
 675   GeomAbs_CurveType GA_V2 = gav2.GetType();
 676   Standard_Boolean TrmU1 = Standard_False;
 677   Standard_Boolean TrmV1 = Standard_False;
 678   Standard_Boolean TrmU2 = Standard_False;
 679   Standard_Boolean TrmV2 = Standard_False;
 680   Standard_Real V1S1,V2S1,U1S1,U2S1, V1S2,V2S2,U1S2,U2S2;
 681   FUN_NewFirstLast(GA_U1,S1->FirstVParameter(),S1->LastVParameter(),TV,V1S1,V2S1,TrmV1);
 682   FUN_NewFirstLast(GA_V1,S1->FirstUParameter(),S1->LastUParameter(),TV,U1S1,U2S1,TrmU1);
 683   FUN_NewFirstLast(GA_U2,S2->FirstVParameter(),S2->LastVParameter(),TV,V1S2,V2S2,TrmV2);
 684   FUN_NewFirstLast(GA_V2,S2->FirstUParameter(),S2->LastUParameter(),TV,U1S2,U2S2,TrmU2);
 685   if(TrmV1) NS1 = S1->VTrim(V1S1, V2S1, 1.0e-7);
 686   if(TrmV2) NS2 = S2->VTrim(V1S2, V2S2, 1.0e-7);
 687   if(TrmU1)
 688   {
 689     if(TrmV1)
 690         {
 691           Handle(Adaptor3d_HSurface) TS = NS1;
 692           NS1 = TS->UTrim(U1S1, U2S1, 1.0e-7);
 693         }
 694     else NS1 = S1->UTrim(U1S1, U2S1, 1.0e-7);
 695   }
 696   if(TrmU2)
 697   {
 698     if(TrmV2)
 699         {
 700           Handle(Adaptor3d_HSurface) TS = NS2;
 701           NS2 = TS->UTrim(U1S2, U2S2, 1.0e-7);
 702         }
 703     else NS2 = S2->UTrim(U1S2, U2S2, 1.0e-7);
 704   }
 705 }
 706
 707 //=======================================================================
 708 //function : Perform
 709 //purpose  :
 710 //=======================================================================
 711 void IntPatch_Intersection::Perform(const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  theS1,
 712                                     const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& theD1,
 713                                     const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  theS2,
 714                                     const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& theD2,
 715                                     const Standard_Real TolArc,
 716                                     const Standard_Real TolTang,
 717                                     const Standard_Boolean isGeomInt)
 718 {
 719   myTolArc = TolArc;
 720   myTolTang = TolTang;
 721   if(myFleche <= Precision::PConfusion())
 722     myFleche = 0.01;
 723   if(myUVMaxStep <= Precision::PConfusion())
 724     myUVMaxStep = 0.01;
 725
 726   done = Standard_False;
 727   spnt.Clear();
 728   slin.Clear();
 729   empt = Standard_True;
 730   tgte = Standard_False;
 731   oppo = Standard_False;
 732
 733   GeomAbs_SurfaceType typs1 = theS1->GetType();
 734   GeomAbs_SurfaceType typs2 = theS2->GetType();
 735
 736   Standard_Boolean TreatAsBiParametric = Standard_False;
 737   if(typs1 == GeomAbs_Cone)
 738   {
 739     const gp_Cone Con1 = theS1->Cone();
 740     const Standard_Real a1 = Abs(Con1.SemiAngle());
 741     if((a1 < 0.02) || (a1 > 1.55))
 742     {
 743       if(typs2==GeomAbs_Plane)
 744       {
 745         if(a1 < 0.02)
 746         {
 747           const gp_Pln Plan2 = theS2->Plane();
 748           const gp_Dir axec = Con1.Axis().Direction();
 749           const gp_Dir axep = Plan2.Axis().Direction();
 750           const Standard_Real ps = Abs(axec.Dot(axep));
 751           if(ps < 0.015)
 752           {
 753             TreatAsBiParametric = Standard_True;
 754           }
 755         }
 756       }
 757       else
 758         TreatAsBiParametric = Standard_True;
 759     }
 760   }
 761
 762   if(typs2 == GeomAbs_Cone)
 763   {
 764     const gp_Cone Con2 = theS2->Cone();
 765     const Standard_Real a2 = Abs(Con2.SemiAngle());
 766     if((a2 < 0.02) || (a2 > 1.55))
 767     {
 768       if(typs1 == GeomAbs_Plane)
 769       {
 770         if(a2 < 0.02)
 771         {
 772           const gp_Pln Plan1 = theS1->Plane();
 773           const gp_Dir axec = Con2.Axis().Direction();
 774           const gp_Dir axep = Plan1.Axis().Direction();
 775           const Standard_Real ps = Abs(axec.Dot(axep));
 776           if(ps<0.015)
 777           {
 778             TreatAsBiParametric = Standard_True;
 779           }
 780         }
 781       }
 782       else
 783         TreatAsBiParametric = Standard_True;
 784     }
 785
 786     //// modified by jgv, 15.12.02 for OCC565 ////
 787     if (typs1 == GeomAbs_Cone && TreatAsBiParametric)
 788     {
 789       const gp_Cone Con1 = theS1->Cone();
 790       const Standard_Real a1 = Abs(Con1.SemiAngle());
 791       //if collinear, treat as canonical
 792       const gp_Ax1 A1 = Con1.Axis(), A2 = Con2.Axis();
 793       const gp_Lin L1(A1);
 794       if (A1.IsParallel(A2,Precision::Angular()) &&
 795          (L1.Distance(A2.Location()) <= Precision::Confusion()))
 796       {
 797         TreatAsBiParametric = Standard_False;
 798       }
 799       else if (a1 > 1.55 && a2 > 1.55) //quasi-planes: if same domain, treat as canonic
 800       {
 801         const gp_Ax1 A1 = Con1.Axis(), A2 = Con2.Axis();
 802         if (A1.IsParallel(A2,Precision::Angular()))
 803         {
 804           const gp_Pnt Apex1 = Con1.Apex(), Apex2 = Con2.Apex();
 805           const gp_Pln Plan1( Apex1, A1.Direction() );
 806           if (Plan1.Distance( Apex2 ) <= Precision::Confusion())
 807           {
 808             TreatAsBiParametric = Standard_False;
 809           }
 810         }
 811       }
 812     }// if (typs1 == GeomAbs_Cone)    {
 813   }// if(typs2 == GeomAbs_Cone)  {
 814
 815   if(theD1->DomainIsInfinite() || theD2->DomainIsInfinite()) {
 816     TreatAsBiParametric= Standard_False;
 817   }
 818
 819 //  Modified by skv - Mon Sep 26 14:58:30 2005 Begin
 820 //   if(TreatAsBiParametric) { typs1 = typs2 = GeomAbs_BezierSurface; }
 821   if(TreatAsBiParametric)
 822   {
 823     if (typs1 == GeomAbs_Cone && typs2 == GeomAbs_Plane)
 824       typs1 = GeomAbs_BezierSurface; // Using Imp-Prm Intersector
 825     else if (typs1 == GeomAbs_Plane && typs2 == GeomAbs_Cone)
 826       typs2 = GeomAbs_BezierSurface; // Using Imp-Prm Intersector
 827     else {
 828       // Using Prm-Prm Intersector
 829       typs1 = GeomAbs_BezierSurface;
 830       typs2 = GeomAbs_BezierSurface;
 831     }
 832   }
 833 //  Modified by skv - Mon Sep 26 14:58:30 2005 End
 834
 835   // Surface type definition
 836   Standard_Integer ts1 = 0;
 837   switch (typs1)
 838   {
 839     case GeomAbs_Plane:
 840     case GeomAbs_Cylinder:
 841     case GeomAbs_Sphere:
 842     case GeomAbs_Cone: ts1 = 1; break;
 843     default: break;
 844   }
 845
 846   Standard_Integer ts2 = 0;
 847   switch (typs2)
 848   {
 849     case GeomAbs_Plane:
 850     case GeomAbs_Cylinder:
 851     case GeomAbs_Sphere:
 852     case GeomAbs_Cone: ts2 = 1; break;
 853     default: break;
 854   }
 855
 856   // Possible intersection types: 1. ts1 == ts2 == 1 <Geom-Geom>
 857   //                              2. ts1 != ts2      <Geom-Param>
 858   //                              3. ts1 == ts2 == 0 <Param-Param>
 859
 860   // Geom - Geom
 861   if(ts1 == ts2 && ts1 == 1)
 862   {
 863     const Standard_Boolean RestrictLine = Standard_True;
 864     IntSurf_ListOfPntOn2S ListOfPnts;
 865     ListOfPnts.Clear();
 866     if(isGeomInt)
 867     {
 868       GeomGeomPerfom(theS1, theD1, theS2, theD2, TolArc, TolTang, ListOfPnts, RestrictLine, typs1, typs2);
 869     }
 870     else
 871     {
 872       ParamParamPerfom(theS1, theD1, theS2, theD2, TolArc, TolTang, ListOfPnts, RestrictLine, typs1, typs2);
 873     }
 874   }
 875
 876   // Geom - Param
 877   if(ts1 != ts2)
 878   {
 879     GeomParamPerfom(theS1, theD1, theS2, theD2, ts1 == 0, typs1, typs2);
 880   }
 881
 882   // Param - Param
 883   if(ts1 == ts2 && ts1 == 0)
 884   {
 885     const Standard_Boolean RestrictLine = Standard_True;
 886     IntSurf_ListOfPntOn2S ListOfPnts;
 887     ListOfPnts.Clear();
 888
 889     ParamParamPerfom(theS1, theD1, theS2, theD2, TolArc, TolTang, ListOfPnts, RestrictLine, typs1, typs2);
 890   }
 891 }
 892
 893 //=======================================================================
 894 //function : Perform
 895 //purpose  :
 896 //=======================================================================
 897 void IntPatch_Intersection::Perform(const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  theS1,
 898                                     const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& theD1,
 899                                     const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  theS2,
 900                                     const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& theD2,
 901                                     const Standard_Real TolArc,
 902                                     const Standard_Real TolTang,
 903                                     IntSurf_ListOfPntOn2S& ListOfPnts,
 904                                     const Standard_Boolean RestrictLine,
 905                                     const Standard_Boolean isGeomInt)
 906 {
 907   myTolArc = TolArc;
 908   myTolTang = TolTang;
 909   if(myFleche <= Precision::PConfusion())
 910     myFleche = 0.01;
 911   if(myUVMaxStep <= Precision::PConfusion())
 912     myUVMaxStep = 0.01;
 913
 914   done = Standard_False;
 915   spnt.Clear();
 916   slin.Clear();
 917   empt = Standard_True;
 918   tgte = Standard_False;
 919   oppo = Standard_False;
 920
 921   GeomAbs_SurfaceType typs1 = theS1->GetType();
 922   GeomAbs_SurfaceType typs2 = theS2->GetType();
 923
 924   Standard_Boolean TreatAsBiParametric = Standard_False;
 925   if(typs1 == GeomAbs_Cone)
 926   {
 927     const gp_Cone Con1 = theS1->Cone();
 928     const Standard_Real a1 = Abs(Con1.SemiAngle());
 929     if((a1 < 0.02) || (a1 > 1.55))
 930     {
 931       if(typs2==GeomAbs_Plane)
 932       {
 933         if(a1 < 0.02)
 934         {
 935           const gp_Pln Plan2 = theS2->Plane();
 936           const gp_Dir axec = Con1.Axis().Direction();
 937           const gp_Dir axep = Plan2.Axis().Direction();
 938           const Standard_Real ps = Abs(axec.Dot(axep));
 939           if(ps < 0.015)
 940           {
 941             TreatAsBiParametric = Standard_True;
 942           }
 943         }
 944       }
 945       else
 946         TreatAsBiParametric = Standard_True;
 947     }
 948   }
 949
 950   if(typs2 == GeomAbs_Cone)
 951   {
 952     const gp_Cone Con2 = theS2->Cone();
 953     const Standard_Real a2 = Abs(Con2.SemiAngle());
 954     if((a2 < 0.02) || (a2 > 1.55))
 955     {
 956       if(typs1 == GeomAbs_Plane)
 957       {
 958         if(a2 < 0.02)
 959         {
 960           const gp_Pln Plan1 = theS1->Plane();
 961           const gp_Dir axec = Con2.Axis().Direction();
 962           const gp_Dir axep = Plan1.Axis().Direction();
 963           const Standard_Real ps = Abs(axec.Dot(axep));
 964           if(ps<0.015)
 965           {
 966             TreatAsBiParametric = Standard_True;
 967           }
 968         }
 969       }
 970       else
 971         TreatAsBiParametric = Standard_True;
 972     }
 973
 974     //// modified by jgv, 15.12.02 for OCC565 ////
 975     if (typs1 == GeomAbs_Cone && TreatAsBiParametric)
 976     {
 977       const gp_Cone Con1 = theS1->Cone();
 978       const Standard_Real a1 = Abs(Con1.SemiAngle());
 979       //if collinear, treat as canonical
 980       const gp_Ax1 A1 = Con1.Axis(), A2 = Con2.Axis();
 981       const gp_Lin L1(A1);
 982       if (A1.IsParallel(A2,Precision::Angular()) &&
 983          (L1.Distance(A2.Location()) <= Precision::Confusion()))
 984       {
 985         TreatAsBiParametric = Standard_False;
 986       }
 987       else if (a1 > 1.55 && a2 > 1.55) //quasi-planes: if same domain, treat as canonic
 988       {
 989         const gp_Ax1 A1 = Con1.Axis(), A2 = Con2.Axis();
 990         if (A1.IsParallel(A2,Precision::Angular()))
 991         {
 992           const gp_Pnt Apex1 = Con1.Apex(), Apex2 = Con2.Apex();
 993           const gp_Pln Plan1( Apex1, A1.Direction() );
 994           if (Plan1.Distance( Apex2 ) <= Precision::Confusion())
 995           {
 996             TreatAsBiParametric = Standard_False;
 997           }
 998         }
 999       }
1000     }// if (typs1 == GeomAbs_Cone)    {
1001   }// if(typs2 == GeomAbs_Cone)  {
1002
1003   if(theD1->DomainIsInfinite() || theD2->DomainIsInfinite()) {
1004     TreatAsBiParametric= Standard_False;
1005   }
1006
1007   if(TreatAsBiParametric)
1008   {
1009     // Using Prm-Prm Intersector
1010     typs1 = GeomAbs_BezierSurface;
1011     typs2 = GeomAbs_BezierSurface;
1012   }
1013
1014   // Surface type definition
1015   Standard_Integer ts1 = 0;
1016   switch (typs1)
1017   {
1018     case GeomAbs_Plane:
1019     case GeomAbs_Cylinder:
1020     case GeomAbs_Sphere:
1021     case GeomAbs_Cone: ts1 = 1; break;
1022     default: break;
1023   }
1024
1025   Standard_Integer ts2 = 0;
1026   switch (typs2)
1027   {
1028     case GeomAbs_Plane:
1029     case GeomAbs_Cylinder:
1030     case GeomAbs_Sphere:
1031     case GeomAbs_Cone: ts2 = 1; break;
1032     default: break;
1033   }
1034
1035   // Possible intersection types: 1. ts1 == ts2 == 1 <Geom-Geom>
1036   //                              2. ts1 != ts2      <Geom-Param>
1037   //                              3. ts1 == ts2 == 0 <Param-Param>
1038
1039   if(!isGeomInt)
1040   {
1041     ParamParamPerfom(theS1, theD1, theS2, theD2, TolArc, TolTang, ListOfPnts, RestrictLine, typs1, typs2);
1042   }
1043   else if(ts1 != ts2)
1044   {
1045     GeomParamPerfom(theS1, theD1, theS2, theD2, ts1 == 0, typs1, typs2);
1046   }
1047   else if (ts1 == 0)
1048   {
1049     ParamParamPerfom(theS1, theD1, theS2, theD2, TolArc, TolTang, ListOfPnts, RestrictLine, typs1, typs2);
1050   }
1051   else if(ts1 == 1)
1052   {
1053     GeomGeomPerfom(theS1, theD1, theS2, theD2, TolArc, TolTang, ListOfPnts, RestrictLine, typs1, typs2);
1054   }
1055 }
1056
1057 //=======================================================================
1058 //function : ParamParamPerfom
1059 //purpose  :
1060 //=======================================================================
1061 void IntPatch_Intersection::ParamParamPerfom(const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  theS1,
1062                                              const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& theD1,
1063                                              const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  theS2,
1064                                              const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& theD2,
1065                                              const Standard_Real TolArc,
1066                                              const Standard_Real TolTang,
1067                                              IntSurf_ListOfPntOn2S& ListOfPnts,
1068                                              const Standard_Boolean RestrictLine,
1069                                              const GeomAbs_SurfaceType typs1,
1070                                              const GeomAbs_SurfaceType typs2)
1071 {
1072   IntPatch_PrmPrmIntersection interpp;
1073   if(!theD1->DomainIsInfinite() && !theD2->DomainIsInfinite())
1074   {
1075     Standard_Boolean ClearFlag = Standard_True;
1076     if(!ListOfPnts.IsEmpty())
1077     {
1078       interpp.Perform(theS1,theD1,theS2,theD2,TolArc,TolTang,myFleche,myUVMaxStep, ListOfPnts, RestrictLine);
1079       ClearFlag = Standard_False;
1080     }
1081     interpp.Perform(theS1,theD1,theS2,theD2,TolArc,TolTang,myFleche,myUVMaxStep,ClearFlag);   //double call!!!!!!!
1082   }
1083   else if((theD1->DomainIsInfinite()) ^ (theD2->DomainIsInfinite()))
1084   {
1085     gp_Pnt pMaxXYZ, pMinXYZ;
1086     if(theD1->DomainIsInfinite())
1087     {
1088       FUN_GetMinMaxXYZPnt( theS2, pMinXYZ, pMaxXYZ );
1089       const Standard_Real MU = Max(Abs(theS2->FirstUParameter()),Abs(theS2->LastUParameter()));
1090       const Standard_Real MV = Max(Abs(theS2->FirstVParameter()),Abs(theS2->LastVParameter()));
1091       const Standard_Real AP = Max(MU, MV);
1092       Handle(Adaptor3d_HSurface) SS;
1093       FUN_TrimInfSurf(pMinXYZ, pMaxXYZ, theS1, AP, SS);
1094       interpp.Perform(SS,theD1,theS2,theD2,TolArc,TolTang,myFleche,myUVMaxStep);
1095     }
1096     else
1097     {
1098       FUN_GetMinMaxXYZPnt( theS1, pMinXYZ, pMaxXYZ );
1099       const Standard_Real MU = Max(Abs(theS1->FirstUParameter()),Abs(theS1->LastUParameter()));
1100       const Standard_Real MV = Max(Abs(theS1->FirstVParameter()),Abs(theS1->LastVParameter()));
1101       const Standard_Real AP = Max(MU, MV);
1102       Handle(Adaptor3d_HSurface) SS;
1103       FUN_TrimInfSurf(pMinXYZ, pMaxXYZ, theS2, AP, SS);
1104       interpp.Perform(theS1, theD1, SS, theD2,TolArc,TolTang,myFleche,myUVMaxStep);
1105     }
1106   }//(theD1->DomainIsInfinite()) ^ (theD2->DomainIsInfinite())
1107   else
1108   {
1109     if(typs1 == GeomAbs_OtherSurface || typs2 == GeomAbs_OtherSurface)
1110     {
1111       done = Standard_False;
1112       return;
1113     }
1114
1115     Standard_Boolean IsPLInt = Standard_False;
1116     TColgp_SequenceOfPnt sop;
1117     gp_Vec v;
1118     FUN_PL_Intersection(theS1,typs1,theS2,typs2,IsPLInt,sop,v);
1119
1120     if(IsPLInt)
1121     {
1122       if(sop.Length() > 0)
1123       {
1124         for(Standard_Integer ip = 1; ip <= sop.Length(); ip++)
1125         {
1126           gp_Lin lin(sop.Value(ip),gp_Dir(v));
1127           Handle(IntPatch_GLine) gl = new IntPatch_GLine(lin,Standard_False);
1128           slin.Append(*(Handle_IntPatch_Line *)&gl);
1129         }
1130
1131         done = Standard_True;
1132       }
1133       else
1134         done = Standard_False;
1135
1136       return;
1137     }// 'COLLINEAR LINES'
1138     else
1139     {
1140       Handle(Adaptor3d_HSurface) nS1 = theS1;
1141       Handle(Adaptor3d_HSurface) nS2 = theS2;
1142       FUN_TrimBothSurf(theS1,typs1,theS2,typs2,1.e+8,nS1,nS2);
1143       interpp.Perform(nS1,theD1,nS2,theD2,TolArc,TolTang,myFleche,myUVMaxStep);
1144     }// 'NON - COLLINEAR LINES'
1145   }// both domains are infinite
1146
1147   if (interpp.IsDone())
1148   {
1149     done = Standard_True;
1150     tgte = Standard_False;
1151     empt = interpp.IsEmpty();
1152
1153     for(Standard_Integer i = 1; i <= interpp.NbLines(); i++)
1154     {
1155       if(interpp.Line(i)->ArcType() != IntPatch_Walking)
1156         slin.Append(interpp.Line(i));
1157     }
1158
1159     for (Standard_Integer i = 1; i <= interpp.NbLines(); i++)
1160     {
1161       if(interpp.Line(i)->ArcType() == IntPatch_Walking)
1162         slin.Append(interpp.Line(i));
1163     }
1164   }
1165 }
1166
1167 //=======================================================================
1168 ////function : GeomGeomPerfom
1169 //purpose  :
1170 //=======================================================================
1171 void IntPatch_Intersection::GeomGeomPerfom(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theS1,
1172                                            const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& theD1,
1173                                            const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theS2,
1174                                            const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& theD2,
1175                                            const Standard_Real TolArc,
1176                                            const Standard_Real TolTang,
1177                                            IntSurf_ListOfPntOn2S& ListOfPnts,
1178                                            const Standard_Boolean RestrictLine,
1179                                            const GeomAbs_SurfaceType typs1,
1180                                            const GeomAbs_SurfaceType typs2)
1181 {
1182   IntPatch_ImpImpIntersection interii(theS1,theD1,theS2,theD2,myTolArc,myTolTang);
1183   const Standard_Boolean anIS = interii.IsDone();
1184   if (anIS)
1185   {
1186     done = anIS;
1187     empt = interii.IsEmpty();
1188     if (!empt)
1189     {
1190       tgte = interii.TangentFaces();
1191       if (tgte)
1192         oppo = interii.OppositeFaces();
1193
1194       for (Standard_Integer i = 1; i <= interii.NbLines(); i++)
1195       {
1196         const Handle_IntPatch_Line& line = interii.Line(i);
1197         if (line->ArcType() == IntPatch_Analytic)
1198         {
1199           const GeomAbs_SurfaceType typs1 = theS1->GetType();
1200           const GeomAbs_SurfaceType typs2 = theS2->GetType();
1201           IntSurf_Quadric Quad1,Quad2;
1202
1203           switch(typs1)
1204           {
1205           case GeomAbs_Plane:
1206             Quad1.SetValue(theS1->Plane());
1207             break;
1208
1209           case GeomAbs_Cylinder:
1210             Quad1.SetValue(theS1->Cylinder());
1211             break;
1212
1213           case GeomAbs_Sphere:
1214             Quad1.SetValue(theS1->Sphere());
1215             break;
1216
1217           case GeomAbs_Cone:
1218             Quad1.SetValue(theS1->Cone());
1219             break;
1220
1221           default:
1222             break;
1223           }
1224
1225           switch(typs2)
1226           {
1227           case GeomAbs_Plane:
1228             Quad2.SetValue(theS2->Plane());
1229             break;
1230           case GeomAbs_Cylinder:
1231             Quad2.SetValue(theS2->Cylinder());
1232             break;
1233
1234           case GeomAbs_Sphere:
1235             Quad2.SetValue(theS2->Sphere());
1236             break;
1237
1238           case GeomAbs_Cone:
1239             Quad2.SetValue(theS2->Cone());
1240             break;
1241
1242           default:
1243             break;
1244           }
1245
1246           IntPatch_ALineToWLine AToW(Quad1,Quad2,0.01,0.05,aNbPointsInALine);
1247           Handle(IntPatch_Line) wlin=AToW.MakeWLine((*((Handle_IntPatch_ALine *)(&line))));
1248           slin.Append(wlin);
1249         }
1250         else
1251           slin.Append(interii.Line(i));
1252       }
1253
1254       for (Standard_Integer i = 1; i <= interii.NbPnts(); i++)
1255       {
1256         spnt.Append(interii.Point(i));
1257       }
1258     }
1259   }
1260   else
1261     ParamParamPerfom(theS1, theD1, theS2, theD2, TolArc, TolTang, ListOfPnts, RestrictLine, typs1, typs2);
1262 }
1263
1264 //=======================================================================
1265 ////function : GeomParamPerfom
1266 //purpose  :
1267 //=======================================================================
1268 void IntPatch_Intersection::GeomParamPerfom(const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  theS1,
1269                                             const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& theD1,
1270                                             const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  theS2,
1271                                             const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& theD2,
1272                                             const Standard_Boolean isNotAnalitical,
1273                                             const GeomAbs_SurfaceType typs1,
1274                                             const GeomAbs_SurfaceType typs2)
1275 {
1276   IntPatch_ImpPrmIntersection interip;
1277   if (myIsStartPnt)
1278   {
1279     if (isNotAnalitical/*ts1 == 0*/)
1280       interip.SetStartPoint(myU1Start,myV1Start);
1281     else
1282       interip.SetStartPoint(myU2Start,myV2Start);
1283   }
1284
1285   if(theD1->DomainIsInfinite() && theD2->DomainIsInfinite())
1286   {
1287     Standard_Boolean IsPLInt = Standard_False;
1288     TColgp_SequenceOfPnt sop;
1289     gp_Vec v;
1290     FUN_PL_Intersection(theS1,typs1,theS2,typs2,IsPLInt,sop,v);
1291
1292     if(IsPLInt)
1293     {
1294       if(sop.Length() > 0)
1295       {
1296         for(Standard_Integer ip = 1; ip <= sop.Length(); ip++)
1297         {
1298           gp_Lin lin(sop.Value(ip),gp_Dir(v));
1299           Handle(IntPatch_GLine) gl = new IntPatch_GLine(lin,Standard_False);
1300           slin.Append(*(Handle_IntPatch_Line *)&gl);
1301         }
1302
1303         done = Standard_True;
1304       }
1305       else
1306         done = Standard_False;
1307
1308       return;
1309     }
1310     else
1311     {
1312       Handle(Adaptor3d_HSurface) nS1 = theS1;
1313       Handle(Adaptor3d_HSurface) nS2 = theS2;
1314       FUN_TrimBothSurf(theS1,typs1,theS2,typs2,1.e+5,nS1,nS2);
1315       interip.Perform(nS1,theD1,nS2,theD2,myTolArc,myTolTang,myFleche,myUVMaxStep);
1316     }
1317   }
1318   else
1319     interip.Perform(theS1,theD1,theS2,theD2,myTolArc,myTolTang,myFleche,myUVMaxStep);
1320
1321   if (interip.IsDone())
1322   {
1323     done = Standard_True;
1324     empt = interip.IsEmpty();
1325
1326     if (!empt)
1327     {
1328       for(Standard_Integer i = 1; i <= interip.NbLines(); i++)
1329       {
1330         if(interip.Line(i)->ArcType() != IntPatch_Walking)
1331           slin.Append(interip.Line(i));
1332       }
1333
1334       for(Standard_Integer i = 1; i <= interip.NbLines(); i++)
1335       {
1336         if(interip.Line(i)->ArcType() == IntPatch_Walking)
1337           slin.Append(interip.Line(i));
1338       }
1339
1340       for (Standard_Integer i = 1; i <= interip.NbPnts(); i++)
1341         spnt.Append(interip.Point(i));
1342     }
1343   }
1344 }
1345
1346
1347 void IntPatch_Intersection::Perform(const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  S1,
1348                                     const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& D1,
1349                                     const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  S2,
1350                                     const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& D2,
1351                                     const Standard_Real U1,
1352                                     const Standard_Real V1,
1353                                     const Standard_Real U2,
1354                                     const Standard_Real V2,
1355                                     const Standard_Real TolArc,
1356                                     const Standard_Real TolTang)
1357 {
1358   myTolArc = TolArc;
1359   myTolTang = TolTang;
1360   if(myFleche == 0.0) {
1361 #if DEBUG
1362     //cout<<" -- IntPatch_Intersection::myFleche fixe par defaut a 0.01 --"<<endl;
1363     //cout<<" -- Utiliser la Methode SetTolerances( ... ) "<<endl;
1364 #endif
1365     myFleche = 0.01;
1366   }
1367   if(myUVMaxStep==0.0) {
1368 #if DEBUG
1369     //cout<<" -- IntPatch_Intersection::myUVMaxStep fixe par defaut a 0.01 --"<<endl;
1370     //cout<<" -- Utiliser la Methode SetTolerances( ... ) "<<endl;
1371 #endif
1372     myUVMaxStep = 0.01;
1373   }
1374
1375   done = Standard_False;
1376   spnt.Clear();
1377   slin.Clear();
1378
1379   empt = Standard_True;
1380   tgte = Standard_False;
1381   oppo = Standard_False;
1382
1383   const GeomAbs_SurfaceType typs1 = S1->GetType();
1384   const GeomAbs_SurfaceType typs2 = S2->GetType();
1385
1386   if(   typs1==GeomAbs_Plane
1387      || typs1==GeomAbs_Cylinder
1388      || typs1==GeomAbs_Sphere
1389      || typs1==GeomAbs_Cone
1390      || typs2==GeomAbs_Plane
1391      || typs2==GeomAbs_Cylinder
1392      || typs2==GeomAbs_Sphere
1393      || typs2==GeomAbs_Cone)
1394   {
1395     myIsStartPnt = Standard_True;
1396     myU1Start = U1; myV1Start = V1; myU2Start = U2; myV2Start = V2;
1397     Perform(S1,D1,S2,D2,TolArc,TolTang);
1398     myIsStartPnt = Standard_False;
1399   }
1400   else
1401   {
1402     IntPatch_PrmPrmIntersection interpp;
1403     interpp.Perform(S1,D1,S2,D2,U1,V1,U2,V2,TolArc,TolTang,myFleche,myUVMaxStep);
1404     if (interpp.IsDone())
1405         {
1406       done = Standard_True;
1407       tgte = Standard_False;
1408       empt = interpp.IsEmpty();
1409       const Standard_Integer nblm = interpp.NbLines();
1410       Standard_Integer i = 1;
1411       for (; i<=nblm; i++) slin.Append(interpp.Line(i));
1412     }
1413   }
1414 }
1415 //======================================================================
1416 #include <IntPatch_IType.hxx>
1417 #include <IntPatch_LineConstructor.hxx>
1418 #include <Handle_Adaptor2d_HCurve2d.hxx>
1419 #define MAXR 200
1420
1421
1422 //void IntPatch_Intersection__MAJ_R(Handle_Adaptor2d_HCurve2d *R1,
1423 //                                   Handle_Adaptor2d_HCurve2d *R2,
1424 //                                   int *NR1,
1425 //                                   int *NR2,
1426 //                                   Standard_Integer nbR1,
1427 //                                   Standard_Integer nbR2,
1428 //                                   const IntPatch_Point& VTX)
1429 void IntPatch_Intersection__MAJ_R(Handle_Adaptor2d_HCurve2d *,
1430                                      Handle_Adaptor2d_HCurve2d *,
1431                                      int *,
1432                                      int *,
1433                                      Standard_Integer ,
1434                                      Standard_Integer ,
1435                                      const IntPatch_Point& )
1436 {
1437   /*
1438   if(VTX.IsOnDomS1()) {
1439
1440     //-- long unsigned ptr= *((long unsigned *)(((Handle_Standard_Transient *)(&(VTX.ArcOnS1())))));
1441     for(Standard_Integer i=0; i<nbR1;i++) {
1442       if(VTX.ArcOnS1()==R1[i]) {
1443         NR1[i]++;
1444         printf("\n ******************************");
1445         return;
1446       }
1447     }
1448     printf("\n R Pas trouvee  (IntPatch)\n");
1449
1450   }
1451   */
1452 }
1453
1454
1455 //void IntPatch_Intersection::Dump(const Standard_Integer Mode,
1456 void IntPatch_Intersection::Dump(const Standard_Integer ,
1457                                     const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  S1,
1458                                     const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& D1,
1459                                     const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  S2,
1460                                     const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& D2) const
1461 {
1462
1463   //-- ----------------------------------------------------------------------
1464   //--  construction de la liste des restrictions & vertex
1465   //--
1466   int NR1[MAXR],NR2[MAXR];
1467   Handle_Adaptor2d_HCurve2d R1[MAXR],R2[MAXR];
1468   Standard_Integer nbR1=0,nbR2=0;
1469   for(D1->Init();D1->More() && nbR1<MAXR; D1->Next()) {
1470     R1[nbR1]=D1->Value();
1471     NR1[nbR1]=0;
1472     nbR1++;
1473   }
1474   for(D2->Init();D2->More() && nbR2<MAXR; D2->Next()) {
1475     R2[nbR2]=D2->Value();
1476     NR2[nbR2]=0;
1477     nbR2++;
1478   }
1479
1480   printf("\nDUMP_INT:  ----empt:%2d  tgte:%2d  oppo:%2d ---------------------------------",empt,tgte,empt);
1481   Standard_Integer i,j,nbr1,nbr2,nbgl,nbgc,nbge,nbgp,nbgh,nbl,nbr,nbg,nbw,nba;
1482   nbl=nbr=nbg=nbw=nba=nbgl=nbge=nbr1=nbr2=nbgc=nbgp=nbgh=0;
1483   nbl=NbLines();
1484   for(i=1;i<=nbl;i++) {
1485     const Handle(IntPatch_Line)& line=Line(i);
1486     const IntPatch_IType IType=line->ArcType();
1487     if(IType == IntPatch_Walking) nbw++;
1488     else     if(IType == IntPatch_Restriction) {
1489       nbr++;
1490       Handle(IntPatch_RLine)& rlin =
1491         *((Handle(IntPatch_RLine) *)&line);
1492       if(rlin->IsArcOnS1()) nbr1++;
1493       if(rlin->IsArcOnS2()) nbr2++;
1494     }
1495     else     if(IType == IntPatch_Analytic) nba++;
1496     else     { nbg++;
1497                if(IType == IntPatch_Lin) nbgl++;
1498                else if(IType == IntPatch_Circle) nbgc++;
1499                else if(IType == IntPatch_Parabola) nbgp++;
1500                else if(IType == IntPatch_Hyperbola) nbgh++;
1501                else if(IType == IntPatch_Ellipse) nbge++;
1502              }
1503   }
1504
1505
1506   printf("\nDUMP_INT:Lines:%2d Wlin:%2d Restr:%2d(On1:%2d On2:%2d) Ana:%2d Geom:%2d(L:%2d C:%2d E:%2d H:%2d P:%2d)",
1507          nbl,nbw,nbr,nbr1,nbr2,nba,nbg,nbgl,nbgc,nbge,nbgh,nbgp);
1508
1509   IntPatch_LineConstructor LineConstructor(2);
1510
1511   Standard_Integer nbllc=0;
1512   nbw=nbr=nbg=nba=0;
1513   Standard_Integer nbva,nbvw,nbvr,nbvg;
1514   nbva=nbvr=nbvw=nbvg=0;
1515   for (j=1; j<=nbl; j++) {
1516     Standard_Integer v,nbvtx;
1517     const Handle(IntPatch_Line)& intersLinej = Line(j);
1518     Standard_Integer NbLines;
1519     LineConstructor.Perform(SequenceOfLine(),intersLinej,S1,D1,S2,D2,1e-7);
1520     NbLines = LineConstructor.NbLines();
1521
1522     for(Standard_Integer k=1;k<=NbLines;k++) {
1523       nbllc++;
1524       const Handle(IntPatch_Line)& LineK = LineConstructor.Line(k);
1525       if (LineK->ArcType() == IntPatch_Analytic) {
1526         Handle(IntPatch_ALine)& alin =
1527           *((Handle(IntPatch_ALine) *)&LineK);
1528         nbvtx=alin->NbVertex();
1529         nbva+=nbvtx;    nba++;
1530         for(v=1;v<=nbvtx;v++) {
1531           IntPatch_Intersection__MAJ_R(R1,R2,NR1,NR2,nbR1,nbR2,alin->Vertex(v));
1532         }
1533       }
1534       else if (LineK->ArcType() == IntPatch_Restriction) {
1535         Handle(IntPatch_RLine)& rlin =
1536           *((Handle(IntPatch_RLine) *)&LineK);
1537         nbvtx=rlin->NbVertex();
1538         nbvr+=nbvtx;    nbr++;
1539         for(v=1;v<=nbvtx;v++) {
1540           IntPatch_Intersection__MAJ_R(R1,R2,NR1,NR2,nbR1,nbR2,rlin->Vertex(v));
1541         }
1542       }
1543       else if (LineK->ArcType() == IntPatch_Walking) {
1544         Handle(IntPatch_WLine)& wlin =
1545           *((Handle(IntPatch_WLine) *)&LineK);
1546         nbvtx=wlin->NbVertex();
1547         nbvw+=nbvtx;    nbw++;
1548         for(v=1;v<=nbvtx;v++) {
1549           IntPatch_Intersection__MAJ_R(R1,R2,NR1,NR2,nbR1,nbR2,wlin->Vertex(v));
1550         }
1551       }
1552       else {
1553         Handle(IntPatch_GLine)& glin =
1554           *((Handle(IntPatch_GLine) *)&LineK);
1555         nbvtx=glin->NbVertex();
1556         nbvg+=nbvtx;    nbg++;
1557         for(v=1;v<=nbvtx;v++) {
1558           IntPatch_Intersection__MAJ_R(R1,R2,NR1,NR2,nbR1,nbR2,glin->Vertex(v));
1559         }
1560       }
1561     }
1562   }
1563   printf("\nDUMP_LC :Lines:%2d WLin:%2d Restr:%2d Ana:%2d Geom:%2d",
1564          nbllc,nbw,nbr,nba,nbg);
1565   printf("\nDUMP_LC :vtx          :%2d     r:%2d    :%2d     :%2d",
1566          nbvw,nbvr,nbva,nbvg);
1567
1568
1569
1570    printf("\n");
1571 }