src/IVtkOCC/IVtkOCC_SelectableObject.cxx

   1 // Created on: 2011-10-20
   2 // Created by: Roman KOZLOV
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  12 //
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  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <AIS_Shape.hxx>
  17 #include <BRepBndLib.hxx>
  18 #include <IVtkOCC_SelectableObject.hxx>
  19 #include <Select3D_SensitiveBox.hxx>
  20 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  21 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  22 #include <StdSelect_BRepOwner.hxx>
  23 #include <StdSelect_BRepSelectionTool.hxx>
  24 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  25
  26 // Handle implementation
  27
  28
  29 //============================================================================
  30 // Method:  Constructor
  31 // Purpose: Constructs a selectable object initalized by the given shape
  32 //============================================================================
  33 IVtkOCC_SelectableObject::IVtkOCC_SelectableObject (const IVtkOCC_Shape::Handle& theShape)
  34 : SelectMgr_SelectableObject (PrsMgr_TOP_AllView),
  35   myShape (theShape)
  36 {
  37   if (!myShape.IsNull())
  38   {
  39     myShape->SetSelectableObject (this);
  40   }
  41
  42   // Minor stuff - but it facilitates usage of OCCT selection
  43   // classes dealing with deflection, see ComputeSelection() below
  44   myOCCTDrawer = new Prs3d_Drawer();
  45 }
  46
  47 //============================================================================
  48 // Method:  Constructor
  49 // Purpose: Constructs uninitialized selectable object.
  50 //          setShape() should be called later.
  51 //============================================================================
  52 IVtkOCC_SelectableObject::IVtkOCC_SelectableObject()
  53 : SelectMgr_SelectableObject (PrsMgr_TOP_AllView),
  54   myShape (0)
  55 { }
  56
  57 //============================================================================
  58 // Method:  SetShape
  59 // Purpose: Sets the selectable shape
  60 //============================================================================
  61 void IVtkOCC_SelectableObject::SetShape (const IVtkOCC_Shape::Handle& theShape)
  62 {
  63   myShape = theShape;
  64   if (myShape)
  65   {
  66     myShape->SetSelectableObject (this);
  67   }
  68
  69   // Shape has changed -> Clear all internal data
  70   myBndBox.SetVoid();
  71   myselections.Clear();
  72 }
  73
  74 //============================================================================
  75 // Method:  ComputeSelection
  76 // Purpose: Internal method, computes selection data for viewer selector
  77 //============================================================================
  78 void IVtkOCC_SelectableObject::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
  79                                                  const Standard_Integer theMode)
  80 {
  81   if (!myShape)
  82   {
  83     return;
  84   }
  85
  86   TopoDS_Shape anOcctShape = myShape->GetShape();
  87
  88   if (anOcctShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
  89   {
  90     TopoDS_Iterator anExplor (anOcctShape);
  91     if (!anExplor.More()) // Shape empty -> go away
  92     {
  93       return;
  94     }
  95   }
  96
  97   TopAbs_ShapeEnum aTypeOfSel = AIS_Shape::SelectionType (theMode);
  98
  99   Standard_Real aDeflection = myOCCTDrawer->MaximalChordialDeviation();
 100   if (myOCCTDrawer->TypeOfDeflection() == Aspect_TOD_RELATIVE)
 101   {
 102     Bnd_Box aBndBox;
 103     BRepBndLib::Add (anOcctShape, aBndBox);
 104     if (!aBndBox.IsVoid())
 105     {
 106       Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax;
 107       aBndBox.Get (aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
 108       aDeflection = Max (aXmax - aXmin, Max (aYmax - aYmin, aZmax - aZmin)) *
 109         myOCCTDrawer->DeviationCoefficient();
 110     }
 111   }
 112
 113   // Assume the shape has been displayed already -> triangulation should exist
 114   Standard_Boolean isAutoTriangulation = Standard_False;
 115
 116   try
 117   {
 118     OCC_CATCH_SIGNALS
 119     StdSelect_BRepSelectionTool::Load (theSelection,
 120                                        this,
 121                                        anOcctShape,
 122                                        aTypeOfSel,
 123                                        aDeflection,
 124                                        myOCCTDrawer->DeviationAngle(),
 125                                        isAutoTriangulation);
 126   }
 127   catch (Standard_Failure)
 128   {
 129     if (theMode == 0)
 130     {
 131       Bnd_Box aBndBox = BoundingBox();
 132       Handle(StdSelect_BRepOwner) aOwner = new StdSelect_BRepOwner (anOcctShape, this);
 133       Handle(Select3D_SensitiveBox) aSensitiveBox =
 134         new Select3D_SensitiveBox (aOwner, aBndBox);
 135       theSelection->Add (aSensitiveBox);
 136     }
 137   }
 138 }
 139
 140 //============================================================================
 141 // Method:  BoundingBox
 142 // Purpose:
 143 //============================================================================
 144 const Bnd_Box& IVtkOCC_SelectableObject::BoundingBox()
 145 {
 146   if (!myShape)
 147   {
 148     myBndBox.SetVoid();
 149     return myBndBox;
 150   }
 151
 152   TopoDS_Shape anOcctShape = myShape->GetShape();
 153
 154   if (anOcctShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
 155   {
 156     TopoDS_Iterator anExplor (anOcctShape);
 157     if (!anExplor.More())
 158     { // Shape empty -> nothing to do
 159       myBndBox.SetVoid();
 160       return myBndBox;
 161     }
 162   }
 163
 164   if (myBndBox.IsVoid())
 165   {
 166     // Add only edges and vertices, in case of troubles this should work anyway
 167     BRepBndLib::AddClose (anOcctShape, myBndBox);
 168   }
 169
 170   return myBndBox;
 171 }
 172
 173 //============================================================================
 174 // Method:  BoundingBox
 175 // Purpose:
 176 //============================================================================
 177 void IVtkOCC_SelectableObject::BoundingBox (Bnd_Box& theBndBox)
 178 {
 179   BoundingBox();
 180   theBndBox = myBndBox;
 181 }