src/IGESControl/IGESControl_IGESBoundary.cxx

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  18 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
  19
  20
  21 //06.01.99 pdn renaming ShapeFix_Wire::FixLittle to ShapeFix_Wire::FixSmall
  22 //:n1 abv 20.01.99: BUC60328.rle (loopback): call FixSmall with Max(1.,preci)
  23 //smh #1  11.03.99 PRO15640/15641, szv#2 PRO17393: call FixSameParameter after BuildCurve3d
  24 //#74 rln 10.03.99 S4135: handling use of BRepLib::SameParameter by new static parameter
  25 // pdn 18.03.99 S4135: using mintol instead of resolution from IGES file
  26 // pdn 18.03.99 S4135: projecting with resolution from IGES file.
  27 //%14 pdn 06.03.99 implementing fixFace in IGES
  28 // S4135 pdn improvements in using of stdsameparameter flag
  29 //#21 gka 12.04.99 CSR UKI60998 entities number - 13, 24 lost of boundaries during translation of tabulated cylinders
  30 //S4181 pdn 15.04.99 implementing of reading IGES elementary surfaces. (instead of shift, reverce and
  31 //scale factors the transformation matrix and scale factor used)
  32
  33 #include <IGESControl_IGESBoundary.ixx>
  34 #include <TColStd_HSequenceOfTransient.hxx>
  35 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  36 #include <Geom_Curve.hxx>
  37 #include <Geom_Plane.hxx>
  38 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  39 #include <Precision.hxx>
  40 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  41 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
  45 #include <ShapeAnalysis_Wire.hxx>
  46 #include <ShapeAnalysis_ShapeTolerance.hxx>
  47 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
  48 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  49 #include <ShapeFix_ShapeTolerance.hxx>
  50 #include <IGESToBRep.hxx>
  51 #include <IGESToBRep_TopoCurve.hxx>
  52 #include <Message_Msg.hxx>
  53 #include <Interface_Static.hxx>
  54 #include <ShapeAlgo.hxx>
  55 #include <ShapeAlgo_AlgoContainer.hxx>
  56 #include <ShapeAlgo_ToolContainer.hxx>
  57 #include <IGESGeom_BSplineCurve.hxx>
  58
  59
  60 //=======================================================================
  61 //function : IGESControl_IGESBoundary
  62 //purpose  :
  63 //=======================================================================
  64
  65 IGESControl_IGESBoundary::IGESControl_IGESBoundary() : IGESToBRep_IGESBoundary()
  66 {
  67 }
  68
  69 //=======================================================================
  70 //function : IGESControl_IGESBoundary
  71 //purpose  :
  72 //=======================================================================
  73
  74 IGESControl_IGESBoundary::IGESControl_IGESBoundary(const IGESToBRep_CurveAndSurface& CS) :
  75        IGESToBRep_IGESBoundary (CS)
  76 {
  77 }
  78
  79 //=======================================================================
  80 //function : Check
  81 //purpose  :
  82 //=======================================================================
  83
  84  void IGESControl_IGESBoundary::Check(const Standard_Boolean result,const Standard_Boolean checkclosure,
  85                                       const Standard_Boolean aokCurve3d, const Standard_Boolean aokCurve2d)
  86 {
  87   Standard_Boolean Result = result;
  88   Standard_Boolean okCurve3d = aokCurve3d, okCurve2d = aokCurve2d;
  89   Standard_Real maxtol = myCS.GetMaxTol();
  90
  91   if (Result && checkclosure) {
  92     //USA60022 7277 check of closure
  93     Handle(ShapeAnalysis_Wire) saw = new ShapeAnalysis_Wire;
  94     saw->Load (mysewd);
  95     saw->SetPrecision (maxtol);
  96     saw->CheckConnected (1);
  97     if (saw->LastCheckStatus (ShapeExtend_FAIL)) {
  98       saw->Load (mysewd3d);
  99       saw->CheckConnected (1);
 100       if (saw->LastCheckStatus (ShapeExtend_FAIL)) okCurve3d = Standard_False;
 101       else                                         okCurve2d = Standard_False;
 102       Result = Standard_False;
 103     }
 104   }
 105   if (!Result) {
 106     mysewd->Clear();
 107     if (okCurve3d && mysewd3d->NbEdges() > 0) {
 108       Message_Msg Msg1070("IGES_1070");//"Representations in the file are inconsistent. Recomputation from 3d"
 109       Msg1070.Arg(3);
 110       myCS.SendWarning(myentity,Msg1070);
 111       mysewd = mysewd3d;
 112     }
 113     else if (okCurve2d && mysewd2d->NbEdges() > 0) {
 114       Message_Msg Msg1070("IGES_1070");//"Representations in the file are inconsistent. Recomputation from 2d"
 115       Msg1070.Arg(2);
 116       myCS.SendWarning(myentity,Msg1070);
 117       mysewd = mysewd2d;
 118     }
 119   }
 120 }
 121
 122 //=======================================================================
 123 //function : Connect
 124 //purpose  : Connects theNextWD to theWD using theSAW.
 125 //           First, connects edges of theNextWD by calling ShapeFix_Wire::FixConnected(). This
 126 //           is necessary when theNextWD was built using multiple curves from the Composite
 127 //           Curve (as ShapeExtend_WireData::Wire() would otherwise produce a wrong
 128 //           disconnected TopoDS_Wire).
 129 //           FixConnected() will only update the edges resulting from different composite
 130 //           curve segments. Edges resulting from splitting C0 curve will already be
 131 //           connected.
 132 //=======================================================================
 133 static Standard_Boolean Connect (const Handle(ShapeAnalysis_Wire)& theSAW,
 134                                  const Handle(ShapeExtend_WireData)& theWD,
 135                                  const Handle(ShapeExtend_WireData)& theNextWD,
 136                                  const Standard_Boolean theConnectNextWD,
 137                                  const Standard_Real theMaxTol,
 138                                  Standard_Real& theDistMin,
 139                                  Standard_Boolean& theReverseWD,
 140                                  Standard_Boolean& theReverseNextWD)
 141 {
 142     theSAW->Load (theWD);
 143     if (theConnectNextWD) {
 144       Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire;
 145       sfw->Load (theNextWD);
 146       sfw->ClosedWireMode() = Standard_False; //internal connections are enough
 147       sfw->FixConnected();
 148     }
 149     return ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConnectNextWire (theSAW, theNextWD,
 150       theMaxTol, theDistMin, theReverseWD, theReverseNextWD);
 151 }
 152
 153 //=======================================================================
 154 //function : Transfer
 155 //purpose  :
 156 //=======================================================================
 157
 158  Standard_Boolean IGESControl_IGESBoundary::Transfer(Standard_Boolean& okCurve,
 159                                                      Standard_Boolean& okCurve3d,
 160                                                      Standard_Boolean& okCurve2d,
 161                                                      const Handle(IGESData_IGESEntity)& icurve3d,
 162                                                      const Handle(ShapeExtend_WireData)& scurve3d,
 163                                                      const Standard_Boolean usescurve,
 164                                                      const Standard_Boolean toreverse3d,
 165                                                      const Handle(IGESData_HArray1OfIGESEntity)& curves2d,
 166                                                      const Standard_Boolean toreverse2d,
 167                                                      const Standard_Integer number,
 168                                                      Handle(ShapeExtend_WireData)& Gsewd)
 169 {
 170   Gsewd                                = new ShapeExtend_WireData;//local translation (for mysewd)
 171   Handle(ShapeExtend_WireData) Gsewd3d = new ShapeExtend_WireData;//local translation (for mysewd3d)
 172   Handle(ShapeExtend_WireData) Gsewd2d = new ShapeExtend_WireData;//local translation (for mysewd2d)
 173
 174   Standard_Boolean revsewd, revnextsewd;
 175   Standard_Real distmin, precision = myCS.GetEpsGeom() * myCS.GetUnitFactor(), maxtol = myCS.GetMaxTol();
 176
 177   Handle(ShapeAnalysis_Wire) saw   = new ShapeAnalysis_Wire,
 178                              saw3d = new ShapeAnalysis_Wire,
 179                              saw2d = new ShapeAnalysis_Wire;
 180   saw->Load   (Gsewd);   saw->SetPrecision   (precision);
 181   saw3d->Load (Gsewd3d); saw3d->SetPrecision (precision);
 182   saw2d->Load (Gsewd2d); saw2d->SetPrecision (precision);
 183
 184   Standard_Boolean GTranslate3d = Standard_True, GTranslate2d = Standard_True,
 185                    Preferred3d  = Standard_True, Preferred2d  = Standard_True;
 186
 187   Standard_Integer len3d = 0, len2d = 0;
 188   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) seq3d, seq2d;
 189   if (usescurve)
 190     len3d = scurve3d->NbEdges();
 191   else {
 192     IGESToBRep::IGESCurveToSequenceOfIGESCurve (icurve3d, seq3d);
 193       len3d = seq3d->Length();
 194   }
 195   if (!curves2d.IsNull()) {
 196     for (Standard_Integer i = 1; i <= curves2d->Length(); i++)
 197       IGESToBRep::IGESCurveToSequenceOfIGESCurve (curves2d->Value (i), seq2d);
 198     len2d = seq2d->Length();
 199   }
 200
 201   Standard_Integer surfcurv = myCS.GetSurfaceCurve();
 202   if ((surfcurv == -2 && len2d > 0) || len3d == 0)
 203     GTranslate3d = Standard_False;
 204   else if (( surfcurv == -3 && len3d > 0) || len2d == 0)
 205     GTranslate2d = Standard_False;
 206
 207   if (GTranslate3d && GTranslate2d) {
 208     //Setting preference in the case of inconsitency between 3D and 2D
 209     if      (surfcurv == 2)         Preferred3d = Standard_False;
 210     else if (surfcurv == 3)         Preferred2d = Standard_False;
 211     else if (myfilepreference == 2) Preferred3d = Standard_False;
 212     else if (myfilepreference == 3) Preferred2d = Standard_False;
 213     else                            Preferred3d = Standard_False;
 214   }
 215   if (GTranslate3d && GTranslate2d && len3d != len2d) {
 216     GTranslate3d = Preferred3d;
 217     GTranslate2d = Preferred2d;
 218   }
 219
 220   IGESToBRep_TopoCurve TC (myCS);
 221
 222   if (GTranslate3d && !GTranslate2d) {
 223     if (usescurve) {
 224       Gsewd->Add(scurve3d->Wire());
 225     }
 226     else {
 227       TopoDS_Shape Sh = TC.TransferTopoCurve (icurve3d);
 228       if (!Sh.IsNull()) {
 229         Gsewd3d->Add (Sh);
 230         if (toreverse3d) {
 231           ReverseCurves3d (Gsewd3d);
 232           Gsewd->Add (Gsewd3d->Wire());
 233         }
 234         else Gsewd->Add (Sh);//Gsewd = Gsewd3d is impossible to avoid sharing of sewd (UK1.igs entity 7)
 235       }
 236     }
 237   }
 238   else if (!GTranslate3d && GTranslate2d) {
 239     for (Standard_Integer i = curves2d->Lower(); i <= curves2d->Upper(); i++) {
 240       TopoDS_Shape Sh = TC.Transfer2dTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (curves2d->Value (i)),
 241                                                 myface, mytrsf, myuFact);
 242       if (!Sh.IsNull()) Gsewd2d->Add (Sh);
 243     }
 244     if (toreverse2d) {
 245       ReverseCurves2d (Gsewd2d, myface);
 246     }
 247     Gsewd->Add (Gsewd2d->Wire());
 248   }
 249   else if( GTranslate3d && GTranslate2d ) {
 250     //Translate both curves 3D and 2D
 251     //Suppose that i-th segment in 2D curve corresponds to i-th segment in 3D curve
 252     for (Standard_Integer i = 1; i <= len3d; i++) {
 253       Standard_Boolean LTranslate3d = Standard_True, LTranslate2d = Standard_True;
 254
 255       Handle(ShapeExtend_WireData) Lsewd3d = new ShapeExtend_WireData;
 256       TC.SetBadCase (Standard_False); //:27
 257       if (usescurve)
 258         Lsewd3d->Add (scurve3d->Edge (i));
 259       else {
 260         TopoDS_Shape shape3d = TC.TransferTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (seq3d->Value (i)));
 261         if (!shape3d.IsNull()) {
 262           Lsewd3d->Add (shape3d);
 263           if (toreverse3d) {
 264             ReverseCurves3d (Lsewd3d);
 265           }
 266         }
 267         else LTranslate3d = Standard_False;
 268       }
 269       Standard_Boolean bad3d = TC.BadCase(); //:27
 270       okCurve3d = okCurve3d && ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConnectNextWire (saw3d, Lsewd3d, maxtol, distmin, revsewd, revnextsewd);
 271
 272       Handle(ShapeExtend_WireData) Lsewd2d = new ShapeExtend_WireData;
 273       TC.SetBadCase (Standard_False); //:27
 274       TopoDS_Shape shape2d = TC.Transfer2dTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (seq2d->Value (i)),
 275                                                      myface, mytrsf, myuFact);
 276       Standard_Boolean bad2d = TC.BadCase(); //:27
 277       if (!shape2d.IsNull()) {
 278         Lsewd2d->Add  (shape2d);
 279         if (toreverse2d) {
 280           ReverseCurves2d (Lsewd2d, myface);
 281         }
 282         okCurve2d = okCurve2d && ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConnectNextWire (saw2d, Lsewd2d, maxtol, distmin, revsewd, revnextsewd);
 283       }
 284       else LTranslate2d = Standard_False;
 285
 286 //     if (LTranslate3d && LTranslate2d && (Lsewd3d->NbEdges() != Lsewd2d->NbEdges() || bad3d || bad2d)) {
 287       Standard_Boolean isBSpline = Standard_False;
 288       if(!usescurve && !seq3d->Value (i).IsNull() && !seq2d->Value (i).IsNull())
 289         isBSpline = seq3d->Value (i)->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_BSplineCurve)) &&
 290           seq2d->Value (i)->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_BSplineCurve));
 291
 292       if (LTranslate3d && LTranslate2d &&
 293           (
 294            (isBSpline && (Lsewd3d->NbEdges() != Lsewd2d->NbEdges())) ||
 295            (!isBSpline && (Lsewd3d->NbEdges() != 1 || Lsewd2d->NbEdges() != 1)) ||
 296            bad3d || bad2d
 297            )) {
 298
 299         LTranslate3d = Preferred3d;
 300         LTranslate2d = Preferred2d;
 301       }
 302       Handle(ShapeExtend_WireData) Lsewd;//Lsewd3d or Lsewd2d or Lsewd3d+pcurve
 303       if      ( LTranslate3d && !LTranslate2d) Lsewd = Lsewd3d;
 304       else if (!LTranslate3d &&  LTranslate2d) Lsewd = Lsewd2d;
 305       else {
 306         Lsewd = Lsewd3d;
 307         //copying pcurve to edge with 3D curve
 308         Handle(ShapeFix_Edge) sfe = new ShapeFix_Edge;
 309         for (Standard_Integer iedge = 1; iedge <= Lsewd3d->NbEdges(); iedge++) {
 310           TopoDS_Edge edge3d = Lsewd3d->Edge (iedge), edge2d = Lsewd2d->Edge (iedge);
 311           if (!IGESToBRep::TransferPCurve (edge2d, edge3d, myface)) continue;
 312           if (sfe->FixReversed2d (edge3d, myface)) {
 313 #ifdef DEB
 314             cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: 2D curve of edge was reversed" << endl;
 315 #endif
 316           }
 317           //#74 rln 10.03.99 S4135: handling use of BRepLib::SameParameter by new static parameter
 318           if (Interface_Static::IVal ("read.stdsameparameter.mode")) {
 319             Standard_Real first, last;
 320             BRep_Tool::Range(edge3d,first,last);
 321             // pdn 08.04.99 S4135 optimizing in computation of SPTol
 322             //choosing tolerance according to Approx_SameParameter: 50 * 22
 323             Standard_Real SPTol = Min (precision, Abs (last - first)/1000);
 324             BRep_Builder B;
 325             B.SameParameter (edge3d, Standard_False);
 326             sfe->FixSameParameter (edge3d, SPTol);
 327           }
 328           else
 329             sfe->FixSameParameter (edge3d);
 330           Standard_Real maxdev = BRep_Tool::Tolerance (edge3d);
 331           //pdn 08.04.99 S4135 recomputing only if deviation is greater than maxtol
 332           if (maxdev > maxtol) { //:e2
 333 #ifdef DEB
 334             cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: Deviation = " << maxdev << endl;
 335 #endif
 336             ShapeFix_ShapeTolerance().SetTolerance (edge3d, Precision::Confusion());
 337             for (Standard_Integer ie = 1; ie <= iedge; ie++)
 338               ShapeBuild_Edge().RemovePCurve (Lsewd3d->Edge (ie), myface);
 339             if (Preferred3d) {
 340 #ifdef DEB
 341               cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: 3D and 2D curves are inconsistent; 2D is ignored" << endl;
 342 #endif
 343             }
 344             else {
 345 #ifdef DEB
 346               cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: 3D and 2D curves are inconsistent; 3D is ignored" << endl;
 347 #endif
 348               Lsewd = Lsewd2d;
 349             }
 350             break;
 351           }
 352         }
 353       }
 354       okCurve = okCurve && ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConnectNextWire (saw, Lsewd, maxtol, distmin, revsewd, revnextsewd);
 355       if (!okCurve) {
 356 #ifdef DEB
 357         cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: Curves " << i - 1 << " and " << i << " cannot be connected" << endl;
 358 #endif
 359         Gsewd3d = new ShapeExtend_WireData;
 360         for (Standard_Integer i = 1; i <= len3d; i++) {
 361           if (usescurve)
 362             Gsewd3d->Add (scurve3d->Edge (i));
 363           else {
 364             TopoDS_Shape Sh =
 365               TC.TransferTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (seq3d->Value (i)));
 366             if (!Sh.IsNull()) Gsewd3d->Add (Sh);
 367           }
 368         }
 369         if (toreverse3d) {
 370           ReverseCurves3d(Gsewd3d);
 371         }
 372         Gsewd2d = new ShapeExtend_WireData;
 373         for (Standard_Integer i = 1; i <= len2d; i++) {
 374           TopoDS_Shape Sh = TC.Transfer2dTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (seq2d->Value (i)),
 375                                                     myface, mytrsf, myuFact);
 376           if (!Sh.IsNull()) Gsewd2d->Add (Sh);
 377         }
 378         if (toreverse2d) {
 379           ReverseCurves2d (Gsewd2d, myface);
 380         }
 381         Handle(ShapeFix_Wire) sfw3 = new ShapeFix_Wire(Gsewd3d->Wire(),myface,precision);
 382         sfw3->Perform();
 383         TopoDS_Wire w3 = sfw3->Wire();
 384         Handle(ShapeFix_Wire) sfw2 = new ShapeFix_Wire(Gsewd2d->Wire(),myface,precision);
 385         sfw2->Perform();
 386         TopoDS_Wire w2 = sfw2->Wire();
 387         ShapeAnalysis_ShapeTolerance ST;
 388         double tol3 = ST.Tolerance(w3,1);
 389         double tol2 = ST.Tolerance(w2,1);
 390         Gsewd3d = new ShapeExtend_WireData;
 391         Gsewd2d = new ShapeExtend_WireData;
 392         Gsewd3d->Add(w3);
 393         Gsewd2d->Add(w3);
 394         if(tol3<tol2)
 395           Gsewd->Add(w3);
 396         else
 397           Gsewd->Add(w2);
 398         okCurve = Standard_True;
 399         okCurve2d = Standard_True;
 400         okCurve3d = Standard_True;
 401       }
 402     }
 403   }
 404
 405   if (number > 1) {
 406     okCurve   = okCurve && Connect (saw, mysewd, Gsewd, (len3d > 1) || (len2d > 1), maxtol,
 407       distmin, revsewd, revnextsewd);
 408     okCurve3d = okCurve3d && Connect (saw3d, mysewd3d, Gsewd3d, len3d > 1, maxtol,
 409       distmin, revsewd, revnextsewd);
 410     okCurve2d = okCurve2d && Connect (saw2d, mysewd2d, Gsewd2d, len2d > 1, maxtol,
 411       distmin, revsewd, revnextsewd);
 412   }
 413   else {
 414     mysewd   = Gsewd;
 415     mysewd3d = Gsewd3d;
 416     mysewd2d = Gsewd2d;
 417   }
 418   return okCurve;
 419 }
 420