src/IGESControl/IGESControl_IGESBoundary.cxx

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   8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 //06.01.99 pdn renaming ShapeFix_Wire::FixLittle to ShapeFix_Wire::FixSmall
  17 //:n1 abv 20.01.99: BUC60328.rle (loopback): call FixSmall with Max(1.,preci)
  18 //smh #1  11.03.99 PRO15640/15641, szv#2 PRO17393: call FixSameParameter after BuildCurve3d
  19 //#74 rln 10.03.99 S4135: handling use of BRepLib::SameParameter by new static parameter
  20 // pdn 18.03.99 S4135: using mintol instead of resolution from IGES file
  21 // pdn 18.03.99 S4135: projecting with resolution from IGES file.
  22 //%14 pdn 06.03.99 implementing fixFace in IGES
  23 // S4135 pdn improvements in using of stdsameparameter flag
  24 //#21 gka 12.04.99 CSR UKI60998 entities number - 13, 24 lost of boundaries during translation of tabulated cylinders
  25 //S4181 pdn 15.04.99 implementing of reading IGES elementary surfaces. (instead of shift, reverce and
  26 //scale factors the transformation matrix and scale factor used)
  27
  28 #include <BRep_Builder.hxx>
  29 #include <BRep_Tool.hxx>
  30 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  31 #include <Geom_Curve.hxx>
  32 #include <Geom_Plane.hxx>
  33 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  34 #include <IGESControl_IGESBoundary.hxx>
  35 #include <IGESData_IGESEntity.hxx>
  36 #include <IGESGeom_BSplineCurve.hxx>
  37 #include <IGESToBRep.hxx>
  38 #include <IGESToBRep_CurveAndSurface.hxx>
  39 #include <IGESToBRep_TopoCurve.hxx>
  40 #include <Interface_Static.hxx>
  41 #include <Message_Msg.hxx>
  42 #include <Precision.hxx>
  43 #include <ShapeAlgo.hxx>
  44 #include <ShapeAlgo_AlgoContainer.hxx>
  45 #include <ShapeAlgo_ToolContainer.hxx>
  46 #include <ShapeAnalysis_ShapeTolerance.hxx>
  47 #include <ShapeAnalysis_Wire.hxx>
  48 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
  49 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
  50 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
  51 #include <ShapeFix_ShapeTolerance.hxx>
  52 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  53 #include <Standard_Type.hxx>
  54 #include <TColStd_HSequenceOfTransient.hxx>
  55 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  56 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  57
  58 //=======================================================================
  59 //function : IGESControl_IGESBoundary
  60 //purpose  :
  61 //=======================================================================
  62 IGESControl_IGESBoundary::IGESControl_IGESBoundary() : IGESToBRep_IGESBoundary()
  63 {
  64 }
  65
  66 //=======================================================================
  67 //function : IGESControl_IGESBoundary
  68 //purpose  :
  69 //=======================================================================
  70
  71 IGESControl_IGESBoundary::IGESControl_IGESBoundary(const IGESToBRep_CurveAndSurface& CS) :
  72        IGESToBRep_IGESBoundary (CS)
  73 {
  74 }
  75
  76 //=======================================================================
  77 //function : Check
  78 //purpose  :
  79 //=======================================================================
  80
  81  void IGESControl_IGESBoundary::Check(const Standard_Boolean result,const Standard_Boolean checkclosure,
  82                                       const Standard_Boolean aokCurve3d, const Standard_Boolean aokCurve2d)
  83 {
  84   Standard_Boolean Result = result;
  85   Standard_Boolean okCurve3d = aokCurve3d, okCurve2d = aokCurve2d;
  86   Standard_Real maxtol = myCS.GetMaxTol();
  87
  88   if (Result && checkclosure) {
  89     //USA60022 7277 check of closure
  90     Handle(ShapeAnalysis_Wire) saw = new ShapeAnalysis_Wire;
  91     saw->Load (mysewd);
  92     saw->SetPrecision (maxtol);
  93     saw->CheckConnected (1);
  94     if (saw->LastCheckStatus (ShapeExtend_FAIL)) {
  95       saw->Load (mysewd3d);
  96       saw->CheckConnected (1);
  97       if (saw->LastCheckStatus (ShapeExtend_FAIL)) okCurve3d = Standard_False;
  98       else                                         okCurve2d = Standard_False;
  99       Result = Standard_False;
 100     }
 101   }
 102   if (!Result) {
 103     mysewd->Clear();
 104     if (okCurve3d && mysewd3d->NbEdges() > 0) {
 105       Message_Msg Msg1070("IGES_1070");//"Representations in the file are inconsistent. Recomputation from 3d"
 106       Msg1070.Arg(3);
 107       myCS.SendWarning(myentity,Msg1070);
 108       mysewd = mysewd3d;
 109     }
 110     else if (okCurve2d && mysewd2d->NbEdges() > 0) {
 111       Message_Msg Msg1070("IGES_1070");//"Representations in the file are inconsistent. Recomputation from 2d"
 112       Msg1070.Arg(2);
 113       myCS.SendWarning(myentity,Msg1070);
 114       mysewd = mysewd2d;
 115     }
 116   }
 117 }
 118
 119 //=======================================================================
 120 //function : Connect
 121 //purpose  : Connects theNextWD to theWD using theSAW.
 122 //           First, connects edges of theNextWD by calling ShapeFix_Wire::FixConnected(). This
 123 //           is necessary when theNextWD was built using multiple curves from the Composite
 124 //           Curve (as ShapeExtend_WireData::Wire() would otherwise produce a wrong
 125 //           disconnected TopoDS_Wire).
 126 //           FixConnected() will only update the edges resulting from different composite
 127 //           curve segments. Edges resulting from splitting C0 curve will already be
 128 //           connected.
 129 //=======================================================================
 130 static Standard_Boolean Connect (const Handle(ShapeAnalysis_Wire)& theSAW,
 131                                  const Handle(ShapeExtend_WireData)& theWD,
 132                                  const Handle(ShapeExtend_WireData)& theNextWD,
 133                                  const Standard_Boolean theConnectNextWD,
 134                                  const Standard_Real theMaxTol,
 135                                  Standard_Real& theDistMin,
 136                                  Standard_Boolean& theReverseWD,
 137                                  Standard_Boolean& theReverseNextWD)
 138 {
 139     theSAW->Load (theWD);
 140     if (theConnectNextWD) {
 141       Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire;
 142       sfw->Load (theNextWD);
 143       sfw->ClosedWireMode() = Standard_False; //internal connections are enough
 144       sfw->FixConnected();
 145     }
 146     return ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConnectNextWire (theSAW, theNextWD,
 147       theMaxTol, theDistMin, theReverseWD, theReverseNextWD);
 148 }
 149
 150 //=======================================================================
 151 //function : Transfer
 152 //purpose  :
 153 //=======================================================================
 154
 155  Standard_Boolean IGESControl_IGESBoundary::Transfer(Standard_Boolean& okCurve,
 156                                                      Standard_Boolean& okCurve3d,
 157                                                      Standard_Boolean& okCurve2d,
 158                                                      const Handle(IGESData_IGESEntity)& icurve3d,
 159                                                      const Handle(ShapeExtend_WireData)& scurve3d,
 160                                                      const Standard_Boolean usescurve,
 161                                                      const Standard_Boolean toreverse3d,
 162                                                      const Handle(IGESData_HArray1OfIGESEntity)& curves2d,
 163                                                      const Standard_Boolean toreverse2d,
 164                                                      const Standard_Integer number,
 165                                                      Handle(ShapeExtend_WireData)& Gsewd)
 166 {
 167   Gsewd                                = new ShapeExtend_WireData;//local translation (for mysewd)
 168   Handle(ShapeExtend_WireData) Gsewd3d = new ShapeExtend_WireData;//local translation (for mysewd3d)
 169   Handle(ShapeExtend_WireData) Gsewd2d = new ShapeExtend_WireData;//local translation (for mysewd2d)
 170
 171   Standard_Boolean revsewd, revnextsewd;
 172   Standard_Real distmin, precision = myCS.GetEpsGeom() * myCS.GetUnitFactor(), maxtol = myCS.GetMaxTol();
 173
 174   Handle(ShapeAnalysis_Wire) saw   = new ShapeAnalysis_Wire,
 175                              saw3d = new ShapeAnalysis_Wire,
 176                              saw2d = new ShapeAnalysis_Wire;
 177   saw->Load   (Gsewd);   saw->SetPrecision   (precision);
 178   saw3d->Load (Gsewd3d); saw3d->SetPrecision (precision);
 179   saw2d->Load (Gsewd2d); saw2d->SetPrecision (precision);
 180
 181   Standard_Boolean GTranslate3d = Standard_True, GTranslate2d = Standard_True,
 182                    Preferred3d  = Standard_True, Preferred2d  = Standard_True;
 183
 184   Standard_Integer len3d = 0, len2d = 0;
 185   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) seq3d, seq2d;
 186   if (usescurve)
 187     len3d = scurve3d->NbEdges();
 188   else {
 189     IGESToBRep::IGESCurveToSequenceOfIGESCurve (icurve3d, seq3d);
 190       len3d = seq3d->Length();
 191   }
 192   if (!curves2d.IsNull()) {
 193     for (Standard_Integer i = 1; i <= curves2d->Length(); i++)
 194       IGESToBRep::IGESCurveToSequenceOfIGESCurve (curves2d->Value (i), seq2d);
 195     len2d = seq2d->Length();
 196   }
 197
 198   Standard_Integer surfcurv = myCS.GetSurfaceCurve();
 199   if ((surfcurv == -2 && len2d > 0) || len3d == 0)
 200     GTranslate3d = Standard_False;
 201   else if (( surfcurv == -3 && len3d > 0) || len2d == 0)
 202     GTranslate2d = Standard_False;
 203
 204   if (GTranslate3d && GTranslate2d) {
 205     //Setting preference in the case of inconsitency between 3D and 2D
 206     if      (surfcurv == 2)         Preferred3d = Standard_False;
 207     else if (surfcurv == 3)         Preferred2d = Standard_False;
 208     else if (myfilepreference == 2) Preferred3d = Standard_False;
 209     else if (myfilepreference == 3) Preferred2d = Standard_False;
 210     else                            Preferred3d = Standard_False;
 211   }
 212   if (GTranslate3d && GTranslate2d && len3d != len2d) {
 213     GTranslate3d = Preferred3d;
 214     GTranslate2d = Preferred2d;
 215   }
 216
 217   IGESToBRep_TopoCurve TC (myCS);
 218
 219   if (GTranslate3d && !GTranslate2d) {
 220     if (usescurve) {
 221       Gsewd->Add(scurve3d->Wire());
 222     }
 223     else {
 224       TopoDS_Shape Sh = TC.TransferTopoCurve (icurve3d);
 225       if (!Sh.IsNull()) {
 226         Gsewd3d->Add (Sh);
 227         if (toreverse3d) {
 228           ReverseCurves3d (Gsewd3d);
 229           Gsewd->Add (Gsewd3d->Wire());
 230         }
 231         else Gsewd->Add (Sh);//Gsewd = Gsewd3d is impossible to avoid sharing of sewd (UK1.igs entity 7)
 232       }
 233     }
 234   }
 235   else if (!GTranslate3d && GTranslate2d) {
 236     for (Standard_Integer i = curves2d->Lower(); i <= curves2d->Upper(); i++) {
 237       TopoDS_Shape Sh = TC.Transfer2dTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (curves2d->Value (i)),
 238                                                 myface, mytrsf, myuFact);
 239       if (!Sh.IsNull()) Gsewd2d->Add (Sh);
 240     }
 241     if (toreverse2d) {
 242       ReverseCurves2d (Gsewd2d, myface);
 243     }
 244     Gsewd->Add (Gsewd2d->Wire());
 245   }
 246   else if( GTranslate3d && GTranslate2d ) {
 247     //Translate both curves 3D and 2D
 248     //Suppose that i-th segment in 2D curve corresponds to i-th segment in 3D curve
 249     for (Standard_Integer i = 1; i <= len3d; i++) {
 250       Standard_Boolean LTranslate3d = Standard_True, LTranslate2d = Standard_True;
 251
 252       Handle(ShapeExtend_WireData) Lsewd3d = new ShapeExtend_WireData;
 253       TC.SetBadCase (Standard_False); //:27
 254       if (usescurve)
 255         Lsewd3d->Add (scurve3d->Edge (i));
 256       else {
 257         TopoDS_Shape shape3d = TC.TransferTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (seq3d->Value (i)));
 258         if (!shape3d.IsNull()) {
 259           Lsewd3d->Add (shape3d);
 260           if (toreverse3d) {
 261             ReverseCurves3d (Lsewd3d);
 262           }
 263         }
 264         else LTranslate3d = Standard_False;
 265       }
 266       Standard_Boolean bad3d = TC.BadCase(); //:27
 267       okCurve3d = okCurve3d && ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConnectNextWire (saw3d, Lsewd3d, maxtol, distmin, revsewd, revnextsewd);
 268
 269       Handle(ShapeExtend_WireData) Lsewd2d = new ShapeExtend_WireData;
 270       TC.SetBadCase (Standard_False); //:27
 271       TopoDS_Shape shape2d = TC.Transfer2dTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (seq2d->Value (i)),
 272                                                      myface, mytrsf, myuFact);
 273       Standard_Boolean bad2d = TC.BadCase(); //:27
 274       if (!shape2d.IsNull()) {
 275         Lsewd2d->Add  (shape2d);
 276         if (toreverse2d) {
 277           ReverseCurves2d (Lsewd2d, myface);
 278         }
 279         okCurve2d = okCurve2d && ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConnectNextWire (saw2d, Lsewd2d, maxtol, distmin, revsewd, revnextsewd);
 280       }
 281       else LTranslate2d = Standard_False;
 282
 283 //     if (LTranslate3d && LTranslate2d && (Lsewd3d->NbEdges() != Lsewd2d->NbEdges() || bad3d || bad2d)) {
 284       Standard_Boolean isBSpline = Standard_False;
 285       if(!usescurve && !seq3d->Value (i).IsNull() && !seq2d->Value (i).IsNull())
 286         isBSpline = seq3d->Value (i)->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_BSplineCurve)) &&
 287           seq2d->Value (i)->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_BSplineCurve));
 288
 289       if (LTranslate3d && LTranslate2d &&
 290           (
 291            (isBSpline && (Lsewd3d->NbEdges() != Lsewd2d->NbEdges())) ||
 292            (!isBSpline && (Lsewd3d->NbEdges() != 1 || Lsewd2d->NbEdges() != 1)) ||
 293            bad3d || bad2d
 294            )) {
 295
 296         LTranslate3d = Preferred3d;
 297         LTranslate2d = Preferred2d;
 298       }
 299       Handle(ShapeExtend_WireData) Lsewd;//Lsewd3d or Lsewd2d or Lsewd3d+pcurve
 300       if      ( LTranslate3d && !LTranslate2d) Lsewd = Lsewd3d;
 301       else if (!LTranslate3d &&  LTranslate2d) Lsewd = Lsewd2d;
 302       else {
 303         Lsewd = Lsewd3d;
 304         //copying pcurve to edge with 3D curve
 305         Handle(ShapeFix_Edge) sfe = new ShapeFix_Edge;
 306         for (Standard_Integer iedge = 1; iedge <= Lsewd3d->NbEdges(); iedge++) {
 307           TopoDS_Edge edge3d = Lsewd3d->Edge (iedge), edge2d = Lsewd2d->Edge (iedge);
 308           if (!IGESToBRep::TransferPCurve (edge2d, edge3d, myface)) continue;
 309           if (sfe->FixReversed2d (edge3d, myface)) {
 310 #ifdef OCCT_DEBUG
 311             cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: 2D curve of edge was reversed" << endl;
 312 #endif
 313           }
 314           //#74 rln 10.03.99 S4135: handling use of BRepLib::SameParameter by new static parameter
 315           if (Interface_Static::IVal ("read.stdsameparameter.mode")) {
 316             Standard_Real first, last;
 317             BRep_Tool::Range(edge3d,first,last);
 318             // pdn 08.04.99 S4135 optimizing in computation of SPTol
 319             //choosing tolerance according to Approx_SameParameter: 50 * 22
 320             Standard_Real SPTol = Min (precision, Abs (last - first)/1000);
 321             BRep_Builder B;
 322             B.SameParameter (edge3d, Standard_False);
 323             sfe->FixSameParameter (edge3d, SPTol);
 324           }
 325           else
 326             sfe->FixSameParameter (edge3d);
 327           Standard_Real maxdev = BRep_Tool::Tolerance (edge3d);
 328           //pdn 08.04.99 S4135 recomputing only if deviation is greater than maxtol
 329           if (maxdev > maxtol) { //:e2
 330 #ifdef OCCT_DEBUG
 331             cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: Deviation = " << maxdev << endl;
 332 #endif
 333             ShapeFix_ShapeTolerance().SetTolerance (edge3d, Precision::Confusion());
 334             for (Standard_Integer ie = 1; ie <= iedge; ie++)
 335               ShapeBuild_Edge().RemovePCurve (Lsewd3d->Edge (ie), myface);
 336             if (Preferred3d) {
 337 #ifdef OCCT_DEBUG
 338               cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: 3D and 2D curves are inconsistent; 2D is ignored" << endl;
 339 #endif
 340             }
 341             else {
 342 #ifdef OCCT_DEBUG
 343               cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: 3D and 2D curves are inconsistent; 3D is ignored" << endl;
 344 #endif
 345               Lsewd = Lsewd2d;
 346             }
 347             break;
 348           }
 349         }
 350       }
 351       okCurve = okCurve && ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConnectNextWire (saw, Lsewd, maxtol, distmin, revsewd, revnextsewd);
 352       if (!okCurve) {
 353 #ifdef OCCT_DEBUG
 354         cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: Curves " << i - 1 << " and " << i << " cannot be connected" << endl;
 355 #endif
 356         Gsewd3d = new ShapeExtend_WireData;
 357         for (Standard_Integer i = 1; i <= len3d; i++) {
 358           if (usescurve)
 359             Gsewd3d->Add (scurve3d->Edge (i));
 360           else {
 361             TopoDS_Shape Sh =
 362               TC.TransferTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (seq3d->Value (i)));
 363             if (!Sh.IsNull()) Gsewd3d->Add (Sh);
 364           }
 365         }
 366         if (toreverse3d) {
 367           ReverseCurves3d(Gsewd3d);
 368         }
 369         Gsewd2d = new ShapeExtend_WireData;
 370         for (Standard_Integer i = 1; i <= len2d; i++) {
 371           TopoDS_Shape Sh = TC.Transfer2dTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (seq2d->Value (i)),
 372                                                     myface, mytrsf, myuFact);
 373           if (!Sh.IsNull()) Gsewd2d->Add (Sh);
 374         }
 375         if (toreverse2d) {
 376           ReverseCurves2d (Gsewd2d, myface);
 377         }
 378         Handle(ShapeFix_Wire) sfw3 = new ShapeFix_Wire(Gsewd3d->Wire(),myface,precision);
 379         sfw3->Perform();
 380         TopoDS_Wire w3 = sfw3->Wire();
 381         Handle(ShapeFix_Wire) sfw2 = new ShapeFix_Wire(Gsewd2d->Wire(),myface,precision);
 382         sfw2->Perform();
 383         TopoDS_Wire w2 = sfw2->Wire();
 384         ShapeAnalysis_ShapeTolerance ST;
 385         double tol3 = ST.Tolerance(w3,1);
 386         double tol2 = ST.Tolerance(w2,1);
 387         Gsewd3d = new ShapeExtend_WireData;
 388         Gsewd2d = new ShapeExtend_WireData;
 389         Gsewd3d->Add(w3);
 390         Gsewd2d->Add(w3);
 391         if(tol3<tol2)
 392           Gsewd->Add(w3);
 393         else
 394           Gsewd->Add(w2);
 395         okCurve = Standard_True;
 396         okCurve2d = Standard_True;
 397         okCurve3d = Standard_True;
 398       }
 399     }
 400   }
 401
 402   if (number > 1) {
 403     okCurve   = okCurve && Connect (saw, mysewd, Gsewd, (len3d > 1) || (len2d > 1), maxtol,
 404       distmin, revsewd, revnextsewd);
 405     okCurve3d = okCurve3d && Connect (saw3d, mysewd3d, Gsewd3d, len3d > 1, maxtol,
 406       distmin, revsewd, revnextsewd);
 407     okCurve2d = okCurve2d && Connect (saw2d, mysewd2d, Gsewd2d, len2d > 1, maxtol,
 408       distmin, revsewd, revnextsewd);
 409   }
 410   else {
 411     mysewd   = Gsewd;
 412     mysewd3d = Gsewd3d;
 413     mysewd2d = Gsewd2d;
 414   }
 415   return okCurve;
 416 }
 417