src/Graphic3d/Graphic3d_Camera.hxx

   1 // Created on: 2013-05-29
   2 // Created by: Anton POLETAEV
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   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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  12 //
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  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #ifndef _Graphic3d_Camera_HeaderFile
  17 #define _Graphic3d_Camera_HeaderFile
  18
  19 #include <Graphic3d_Mat4d.hxx>
  20 #include <Graphic3d_Mat4.hxx>
  21 #include <Graphic3d_Vec3.hxx>
  22
  23 #include <NCollection_Handle.hxx>
  24
  25 #include <gp_Dir.hxx>
  26 #include <gp_Pnt.hxx>
  27
  28 #include <Standard_Macro.hxx>
  29 #include <Standard_TypeDef.hxx>
  30
  31 #include <Bnd_Box.hxx>
  32
  33 //! Forward declaration
  34 class Handle(Graphic3d_Camera);
  35
  36 //! Camera class provides object-oriented approach to setting up projection
  37 //! and orientation properties of 3D view.
  38 class Graphic3d_Camera : public Standard_Transient
  39 {
  40 private:
  41
  42   //! Template container for cached matrices or Real/ShortReal types.
  43   template<typename Elem_t>
  44   struct TransformMatrices
  45   {
  46     void InitOrientation()
  47     {
  48       Orientation = new NCollection_Mat4<Elem_t>();
  49     }
  50
  51     void InitProjection()
  52     {
  53       MProjection = new NCollection_Mat4<Elem_t>();
  54       LProjection = new NCollection_Mat4<Elem_t>();
  55       RProjection = new NCollection_Mat4<Elem_t>();
  56     }
  57
  58     void ResetOrientation()
  59     {
  60       Orientation.Nullify();
  61     }
  62
  63     void ResetProjection()
  64     {
  65       MProjection.Nullify();
  66       LProjection.Nullify();
  67       RProjection.Nullify();
  68     }
  69
  70     Standard_Boolean IsOrientationValid()
  71     {
  72       return !Orientation.IsNull();
  73     }
  74
  75     Standard_Boolean IsProjectionValid()
  76     {
  77       return !MProjection.IsNull() &&
  78              !LProjection.IsNull() &&
  79              !RProjection.IsNull();
  80     }
  81
  82     NCollection_Handle< NCollection_Mat4<Elem_t> > Orientation;
  83     NCollection_Handle< NCollection_Mat4<Elem_t> > MProjection;
  84     NCollection_Handle< NCollection_Mat4<Elem_t> > LProjection;
  85     NCollection_Handle< NCollection_Mat4<Elem_t> > RProjection;
  86   };
  87
  88 public:
  89
  90   //! Enumerates supported monographic projections.
  91   //! - Projection_Orthographic : orthographic projection.
  92   //! - Projection_Perspective  : perspective projection.
  93   //! - Projection_Stere        : stereographic projection.
  94   //! - Projection_MonoLeftEye  : mono projection for stereo left eye.
  95   //! - Projection_MonoRightEye : mono projection for stereo right eye.
  96   enum Projection
  97   {
  98     Projection_Orthographic,
  99     Projection_Perspective,
 100     Projection_Stereo,
 101     Projection_MonoLeftEye,
 102     Projection_MonoRightEye
 103   };
 104
 105   //! Enumerates approaches to define stereographic focus.
 106   //! - FocusType_Absolute : focus is specified as absolute value.
 107   //! - FocusType_Relative : focus is specified relative to
 108   //! (as coefficient of) camera focal length.
 109   enum FocusType
 110   {
 111     FocusType_Absolute,
 112     FocusType_Relative
 113   };
 114
 115   //! Enumerates approaches to define Intraocular distance.
 116   //! - IODType_Absolute : Intraocular distance is defined as absolute value.
 117   //! - IODType_Relative : Intraocular distance is defined relative to
 118   //! (as coefficient of) camera focal length.
 119   enum IODType
 120   {
 121     IODType_Absolute,
 122     IODType_Relative
 123   };
 124
 125 public:
 126
 127   //! Default constructor.
 128   //! Initializes camera with the following properties:
 129   //! Eye (0, 0, -2); Center (0, 0, 0); Up (0, 1, 0);
 130   //! Type (Orthographic); FOVy (45); Scale (1000); IsStereo(false);
 131   //! ZNear (0.001); ZFar (3000.0); Aspect(1);
 132   //! ZFocus(1.0); ZFocusType(Relative); IOD(0.05); IODType(Relative)
 133   Standard_EXPORT Graphic3d_Camera();
 134
 135   //! Copy constructor.
 136   //! @param theOther [in] the camera to copy from.
 137   Standard_EXPORT Graphic3d_Camera (const Handle(Graphic3d_Camera)& theOther);
 138
 139   //! Initialize mapping related parameters from other camera handle.
 140   Standard_EXPORT void CopyMappingData (const Handle(Graphic3d_Camera)& theOtherCamera);
 141
 142   //! Initialize orientation related parameters from other camera handle.
 143   Standard_EXPORT void CopyOrientationData (const Handle(Graphic3d_Camera)& theOtherCamera);
 144
 145   //! Copy properties of another camera.
 146   //! @param theOther [in] the camera to copy from.
 147   Standard_EXPORT void Copy (const Handle(Graphic3d_Camera)& theOther);
 148
 149 //! @name Public camera properties
 150 public:
 151
 152   //! Sets camera Eye position.
 153   //! @param theEye [in] the location of camera's Eye.
 154   Standard_EXPORT void SetEye (const gp_Pnt& theEye);
 155
 156   //! Get camera Eye position.
 157   //! @return camera eye location.
 158   const gp_Pnt& Eye() const
 159   {
 160     return myEye;
 161   }
 162
 163   //! Sets Center of the camera.
 164   //! @param theCenter [in] the point where the camera looks at.
 165   Standard_EXPORT void SetCenter (const gp_Pnt& theCenter);
 166
 167   //! Get Center of the camera.
 168   //! @return the point where the camera looks at.
 169   const gp_Pnt& Center() const
 170   {
 171     return myCenter;
 172   }
 173
 174   //! Sets camera Up direction vector, orthogonal to camera direction.
 175   //! @param theUp [in] the Up direction vector.
 176   Standard_EXPORT void SetUp (const gp_Dir& theUp);
 177
 178   //! Orthogonalize up direction vector.
 179   Standard_EXPORT void OrthogonalizeUp();
 180
 181   //! Return a copy of orthogonalized up direction vector.
 182   Standard_EXPORT gp_Dir OrthogonalizedUp() const;
 183
 184   //! Get camera Up direction vector.
 185   //! @return Camera's Up direction vector.
 186   const gp_Dir& Up() const
 187   {
 188     return myUp;
 189   }
 190
 191   //! Set camera axial scale.
 192   //! @param theAxialScale [in] the axial scale vector.
 193   Standard_EXPORT void SetAxialScale (const gp_XYZ& theAxialScale);
 194
 195   //! Get camera axial scale.
 196   //! @return Camera's axial scale.
 197   const gp_XYZ& AxialScale() const
 198   {
 199     return myAxialScale;
 200   }
 201
 202   //! Set distance of Eye from camera Center.
 203   //! @param theDistance [in] the distance.
 204   Standard_EXPORT void SetDistance (const Standard_Real theDistance);
 205
 206   //! Get distance of Eye from camera Center.
 207   //! @return the distance.
 208   Standard_EXPORT Standard_Real Distance() const;
 209
 210   //! Sets camera look direction.
 211   //! @param theDir [in] the direction.
 212   Standard_EXPORT void SetDirection (const gp_Dir& theDir);
 213
 214   //! Get camera look direction.
 215   //! @return camera look direction.
 216   Standard_EXPORT gp_Dir Direction() const;
 217
 218   //! Sets camera scale. For orthographic projection the scale factor
 219   //! corresponds to parallel scale of view mapping  (i.e. size
 220   //! of viewport). For perspective camera scale is converted to
 221   //! distance. The scale specifies equal size of the view projection in
 222   //! both dimensions assuming that the aspect is 1.0. The projection height
 223   //! and width are specified with the scale and correspondingly multiplied
 224   //! by the aspect.
 225   //! @param theScale [in] the scale factor.
 226   Standard_EXPORT void SetScale (const Standard_Real theScale);
 227
 228   //! Get camera scale.
 229   //! @return camera scale factor.
 230   Standard_EXPORT Standard_Real Scale() const;
 231
 232   //! Change camera projection type.
 233   //! When switching to perspective projection from orthographic one,
 234   //! the ZNear and ZFar are reset to default values (0.001, 3000.0)
 235   //! if less than 0.0.
 236   //! @param theProjectionType [in] the camera projection type.
 237   Standard_EXPORT void SetProjectionType (const Projection theProjection);
 238
 239   //! @return camera projection type.
 240   Projection ProjectionType() const
 241   {
 242     return myProjType;
 243   }
 244
 245   //! Check that the camera projection is orthographic.
 246   //! @return boolean flag that indicates whether the camera's projection is
 247   //! orthographic or not.
 248   Standard_Boolean IsOrthographic() const
 249   {
 250     return (myProjType == Projection_Orthographic);
 251   }
 252
 253   //! Check whether the camera projection is stereo.
 254   //! Please note that stereo rendering is now implemented with support of
 255   //! Quad buffering.
 256   //! @return boolean flag indicating whether the stereographic L/R projection
 257   //! is chosen.
 258   Standard_Boolean IsStereo() const
 259   {
 260     return (myProjType == Projection_Stereo);
 261   }
 262
 263   //! Set Field Of View (FOV) in y axis for perspective projection.
 264   //! @param theFOVy [in] the FOV in degrees.
 265   Standard_EXPORT void SetFOVy (const Standard_Real theFOVy);
 266
 267   //! Get Field Of View (FOV) in y axis.
 268   //! @return the FOV value in degrees.
 269   Standard_Real FOVy() const
 270   {
 271     return myFOVy;
 272   }
 273
 274   //! Change Z-min and Z-max planes of projection volume to match the
 275   //! displayed objects. The methods ensures that view volume will
 276   //! be close by depth range to the displayed objects. Fitting assumes that
 277   //! for orthogonal projection the view volume contains the displayed objects
 278   //! completely. For zoomed perspective view, the view volume is adjusted such
 279   //! that it contains the objects or their parts, located in front of the camera.
 280   //! @param theScaleFactor [in] the scale factor for Z-range.
 281   //!   The range between Z-min, Z-max projection volume planes
 282   //!   evaluated by z fitting method will be scaled using this coefficient.
 283   //!   Program error exception is thrown if negative or zero value is passed.
 284   //! @param theMinMax [in] applicative min max boundaries.
 285   //! @param theScaleFactor [in] real graphical boundaries (not accounting infinite flag).
 286
 287   Standard_EXPORT void ZFitAll (const Standard_Real theScaleFactor, const Bnd_Box& theMinMax, const Bnd_Box& theGraphicBB);
 288
 289   //! Change the Near and Far Z-clipping plane positions.
 290   //! For orthographic projection, theZNear, theZFar can be negative or positive.
 291   //! For perspective projection, only positive values are allowed.
 292   //! Program error exception is raised if non-positive values are
 293   //! specified for perspective projection or theZNear >= theZFar.
 294   //! @param theZNear [in] the distance of the plane from the Eye.
 295   //! @param theZFar [in] the distance of the plane from the Eye.
 296   Standard_EXPORT void SetZRange (const Standard_Real theZNear, const Standard_Real theZFar);
 297
 298   //! Get the Near Z-clipping plane position.
 299   //! @return the distance of the plane from the Eye.
 300   Standard_Real ZNear() const
 301   {
 302     return myZNear;
 303   }
 304
 305   //! Get the Far Z-clipping plane position.
 306   //! @return the distance of the plane from the Eye.
 307   Standard_Real ZFar() const
 308   {
 309     return myZFar;
 310   }
 311
 312   //! Changes width / height display ratio.
 313   //! @param theAspect [in] the display ratio.
 314   Standard_EXPORT void SetAspect (const Standard_Real theAspect);
 315
 316   //! Get camera display ratio.
 317   //! @return display ratio.
 318   Standard_Real Aspect() const
 319   {
 320     return myAspect;
 321   }
 322
 323   //! Sets stereographic focus distance.
 324   //! @param theType [in] the focus definition type. Focus can be defined
 325   //! as absolute value or relatively to (as coefficient of) coefficient of
 326   //! camera focal length.
 327   //! @param theZFocus [in] the focus absolute value or coefficient depending
 328   //! on the passed definition type.
 329   Standard_EXPORT void SetZFocus (const FocusType theType, const Standard_Real theZFocus);
 330
 331   //! Get stereographic focus value.
 332   //! @return absolute or relative stereographic focus value
 333   //! depending on its definition type.
 334   Standard_Real ZFocus() const
 335   {
 336     return myZFocus;
 337   }
 338
 339   //! Get stereographic focus definition type.
 340   //! @return definition type used for stereographic focus.
 341   FocusType ZFocusType() const
 342   {
 343     return myZFocusType;
 344   }
 345
 346   //! Sets Intraocular distance.
 347   //! @param theType [in] the IOD definition type. IOD can be defined as
 348   //! absolute value or relatively to (as coefficient of) camera focal length.
 349   //! @param theIOD [in] the Intraocular distance.
 350   Standard_EXPORT void SetIOD (const IODType theType, const Standard_Real theIOD);
 351
 352   //! Get Intraocular distance value.
 353   //! @return absolute or relative IOD value depending on its definition type.
 354   Standard_Real IOD() const
 355   {
 356     return myIOD;
 357   }
 358
 359   //! Get Intraocular distance definition type.
 360   //! @return definition type used for Intraocular distance.
 361   IODType GetIODType() const
 362   {
 363     return myIODType;
 364   }
 365
 366 //! @name Basic camera operations
 367 public:
 368
 369   //! Transform orientation components of the camera:
 370   //! Eye, Up and Center points.
 371   //! @param theTrsf [in] the transformation to apply.
 372   Standard_EXPORT void Transform (const gp_Trsf& theTrsf);
 373
 374   //! Calculate view plane size at center (target) point
 375   //! and distance between ZFar and ZNear planes.
 376   //! @return values in form of gp_Pnt (Width, Height, Depth).
 377   Standard_EXPORT gp_XYZ ViewDimensions() const;
 378
 379   //! Calculate WCS frustum planes for the camera projection volume.
 380   //! Frustum is a convex volume determined by six planes directing
 381   //! inwards.
 382   //! The frustum planes are usually used as inputs for camera algorithms.
 383   //! Thus, if any changes to projection matrix calculation are necessary,
 384   //! the frustum planes calculation should be also touched.
 385   //! @param theLeft [out] the frustum plane for left side of view.
 386   //! @param theRight [out] the frustum plane for right side of view.
 387   //! @param theBottom [out] the frustum plane for bottom side of view.
 388   //! @param theTop [out] the frustum plane for top side of view.
 389   //! @param theNear [out] the frustum plane for near side of view.
 390   //! @param theFar [out] the frustum plane for far side of view.
 391   Standard_EXPORT void Frustum (gp_Pln& theLeft,
 392                                 gp_Pln& theRight,
 393                                 gp_Pln& theBottom,
 394                                 gp_Pln& theTop,
 395                                 gp_Pln& theNear,
 396                                 gp_Pln& theFar) const;
 397
 398 //! @name Projection methods
 399 public:
 400
 401   //! Project point from world coordinate space to
 402   //! normalized device coordinates (mapping).
 403   //! @param thePnt [in] the 3D point in WCS.
 404   //! @return mapped point in NDC.
 405   Standard_EXPORT gp_Pnt Project (const gp_Pnt& thePnt) const;
 406
 407   //! Unproject point from normalized device coordinates
 408   //! to world coordinate space.
 409   //! @param thePnt [in] the NDC point.
 410   //! @return 3D point in WCS.
 411   Standard_EXPORT gp_Pnt UnProject (const gp_Pnt& thePnt) const;
 412
 413   //! Convert point from view coordinate space to
 414   //! projection coordinate space.
 415   //! @param thePnt [in] the point in VCS.
 416   //! @return point in NDC.
 417   Standard_EXPORT gp_Pnt ConvertView2Proj (const gp_Pnt& thePnt) const;
 418
 419   //! Convert point from projection coordinate space
 420   //! to view coordinate space.
 421   //! @param thePnt [in] the point in NDC.
 422   //! @return point in VCS.
 423   Standard_EXPORT gp_Pnt ConvertProj2View (const gp_Pnt& thePnt) const;
 424
 425   //! Convert point from world coordinate space to
 426   //! view coordinate space.
 427   //! @param thePnt [in] the 3D point in WCS.
 428   //! @return point in VCS.
 429   Standard_EXPORT gp_Pnt ConvertWorld2View (const gp_Pnt& thePnt) const;
 430
 431   //! Convert point from view coordinate space to
 432   //! world coordinates.
 433   //! @param thePnt [in] the 3D point in VCS.
 434   //! @return point in WCS.
 435   Standard_EXPORT gp_Pnt ConvertView2World (const gp_Pnt& thePnt) const;
 436
 437 //! @name Camera modification state
 438 public:
 439
 440   //! Returns modification state of camera projection matrix
 441   Standard_Size ProjectionState() const
 442   {
 443     return myProjectionState;
 444   }
 445
 446   //! Returns modification state of camera model-view matrix
 447   Standard_Size ModelViewState() const
 448   {
 449     return myOrientationState;
 450   }
 451
 452 //! @name Lazily-computed orientation and projection matrices derived from camera parameters
 453 public:
 454
 455   //! Get orientation matrix.
 456   //! @return camera orientation matrix.
 457   Standard_EXPORT const Graphic3d_Mat4d& OrientationMatrix() const;
 458
 459   //! Get orientation matrix of Standard_ShortReal precision.
 460   //! @return camera orientation matrix.
 461   Standard_EXPORT const Graphic3d_Mat4& OrientationMatrixF() const;
 462
 463   //! Get monographic or middle point projection matrix used for monographic
 464   //! rendering and for point projection / unprojection.
 465   //! @return monographic projection matrix.
 466   Standard_EXPORT const Graphic3d_Mat4d& ProjectionMatrix() const;
 467
 468   //! Get monographic or middle point projection matrix of Standard_ShortReal precision used for monographic
 469   //! rendering and for point projection / unprojection.
 470   //! @return monographic projection matrix.
 471   Standard_EXPORT const Graphic3d_Mat4& ProjectionMatrixF() const;
 472
 473   //! @return stereographic matrix computed for left eye. Please note
 474   //! that this method is used for rendering for <i>Projection_Stereo</i>.
 475   Standard_EXPORT const Graphic3d_Mat4d& ProjectionStereoLeft() const;
 476
 477   //! @return stereographic matrix of Standard_ShortReal precision computed for left eye.
 478   //! Please note that this method is used for rendering for <i>Projection_Stereo</i>.
 479   Standard_EXPORT const Graphic3d_Mat4& ProjectionStereoLeftF() const;
 480
 481   //! @return stereographic matrix computed for right eye. Please note
 482   //! that this method is used for rendering for <i>Projection_Stereo</i>.
 483   Standard_EXPORT const Graphic3d_Mat4d& ProjectionStereoRight() const;
 484
 485   //! @return stereographic matrix of Standard_ShortReal precision computed for right eye.
 486   //! Please note that this method is used for rendering for <i>Projection_Stereo</i>.
 487   Standard_EXPORT const Graphic3d_Mat4& ProjectionStereoRightF() const;
 488
 489   //! Invalidate state of projection matrix.
 490   //! The matrix will be updated on request.
 491   Standard_EXPORT void InvalidateProjection();
 492
 493   //! Invalidate orientation matrix.
 494   //! The matrix will be updated on request.
 495   Standard_EXPORT void InvalidateOrientation();
 496
 497 //! @name Managing projection and orientation cache
 498 private:
 499
 500   //! Compute projection matrices.
 501   //! @param theMatrices [in] the matrices data container.
 502   template <typename Elem_t>
 503   Standard_EXPORT
 504     TransformMatrices<Elem_t>& UpdateProjection (TransformMatrices<Elem_t>& theMatrices) const;
 505
 506   //! Compute orientation matrix.
 507   //! @param theMatrices [in] the matrices data container.
 508   template <typename Elem_t>
 509   Standard_EXPORT
 510     TransformMatrices<Elem_t>& UpdateOrientation (TransformMatrices<Elem_t>& theMatrices) const;
 511
 512 private:
 513
 514   //! Compose orthographic projection matrix for
 515   //! the passed camera volume mapping.
 516   //! @param theLeft [in] the left mapping (clipping) coordinate.
 517   //! @param theRight [in] the right mapping (clipping) coordinate.
 518   //! @param theBottom [in] the bottom mapping (clipping) coordinate.
 519   //! @param theTop [in] the top mapping (clipping) coordinate.
 520   //! @param theNear [in] the near mapping (clipping) coordinate.
 521   //! @param theFar [in] the far mapping (clipping) coordinate.
 522   //! @param theOutMx [out] the projection matrix.
 523   template <typename Elem_t>
 524   static void
 525     OrthoProj (const Elem_t              theLeft,
 526                const Elem_t              theRight,
 527                const Elem_t              theBottom,
 528                const Elem_t              theTop,
 529                const Elem_t              theNear,
 530                const Elem_t              theFar,
 531                NCollection_Mat4<Elem_t>& theOutMx);
 532
 533   //! Compose perspective projection matrix for
 534   //! the passed camera volume mapping.
 535   //! @param theLeft [in] the left mapping (clipping) coordinate.
 536   //! @param theRight [in] the right mapping (clipping) coordinate.
 537   //! @param theBottom [in] the bottom mapping (clipping) coordinate.
 538   //! @param theTop [in] the top mapping (clipping) coordinate.
 539   //! @param theNear [in] the near mapping (clipping) coordinate.
 540   //! @param theFar [in] the far mapping (clipping) coordinate.
 541   //! @param theOutMx [out] the projection matrix.
 542   template <typename Elem_t>
 543   static void
 544     PerspectiveProj (const Elem_t              theLeft,
 545                      const Elem_t              theRight,
 546                      const Elem_t              theBottom,
 547                      const Elem_t              theTop,
 548                      const Elem_t              theNear,
 549                      const Elem_t              theFar,
 550                      NCollection_Mat4<Elem_t>& theOutMx);
 551
 552   //! Compose projection matrix for L/R stereo eyes.
 553   //! @param theLeft [in] the left mapping (clipping) coordinate.
 554   //! @param theRight [in] the right mapping (clipping) coordinate.
 555   //! @param theBottom [in] the bottom mapping (clipping) coordinate.
 556   //! @param theTop [in] the top mapping (clipping) coordinate.
 557   //! @param theNear [in] the near mapping (clipping) coordinate.
 558   //! @param theFar [in] the far mapping (clipping) coordinate.
 559   //! @param theIOD [in] the Intraocular distance.
 560   //! @param theZFocus [in] the z coordinate of off-axis
 561   //! projection plane with zero parallax.
 562   //! @param theIsLeft [in] boolean flag to choose between L/R eyes.
 563   //! @param theOutMx [out] the projection matrix.
 564   template <typename Elem_t>
 565   static void
 566     StereoEyeProj (const Elem_t              theLeft,
 567                    const Elem_t              theRight,
 568                    const Elem_t              theBottom,
 569                    const Elem_t              theTop,
 570                    const Elem_t              theNear,
 571                    const Elem_t              theFar,
 572                    const Elem_t              theIOD,
 573                    const Elem_t              theZFocus,
 574                    const Standard_Boolean    theIsLeft,
 575                    NCollection_Mat4<Elem_t>& theOutMx);
 576
 577   //! Construct "look at" orientation transformation.
 578   //! Reference point differs for perspective and ortho modes
 579   //! (made for compatibility, to be improved..).
 580   //! @param theEye [in] the eye coordinates in 3D space.
 581   //! @param theLookAt [in] the point the camera looks at.
 582   //! @param theUpDir [in] the up direction vector.
 583   //! @param theAxialScale [in] the axial scale vector.
 584   //! @param theOutMx [in/out] the orientation matrix.
 585   template <typename Elem_t>
 586   static void
 587     LookOrientation (const NCollection_Vec3<Elem_t>& theEye,
 588                      const NCollection_Vec3<Elem_t>& theLookAt,
 589                      const NCollection_Vec3<Elem_t>& theUpDir,
 590                      const NCollection_Vec3<Elem_t>& theAxialScale,
 591                      NCollection_Mat4<Elem_t>&       theOutMx);
 592
 593 private:
 594
 595   gp_Dir myUp;     //!< Camera up direction vector.
 596   gp_Pnt myEye;    //!< Camera eye position.
 597   gp_Pnt myCenter; //!< Camera center.
 598
 599   gp_XYZ myAxialScale; //!< World axial scale.
 600
 601   Projection    myProjType; //!< Projection type used for rendering.
 602   Standard_Real myFOVy;     //!< Field Of View in y axis.
 603   Standard_Real myZNear;    //!< Distance to near clipping plane.
 604   Standard_Real myZFar;     //!< Distance to far clipping plane.
 605   Standard_Real myAspect;   //!< Width to height display ratio.
 606
 607   Standard_Real myScale;      //!< Specifies parallel scale for orthographic projection.
 608   Standard_Real myZFocus;     //!< Stereographic focus value.
 609   FocusType     myZFocusType; //!< Stereographic focus definition type.
 610
 611   Standard_Real myIOD;     //!< Intraocular distance value.
 612   IODType       myIODType; //!< Intraocular distance definition type.
 613
 614   mutable TransformMatrices<Standard_Real>      myMatricesD;
 615   mutable TransformMatrices<Standard_ShortReal> myMatricesF;
 616
 617   mutable Standard_Size myProjectionState;
 618   mutable Standard_Size myOrientationState;
 619
 620 public:
 621
 622   DEFINE_STANDARD_RTTI(Graphic3d_Camera);
 623
 624 };
 625
 626 DEFINE_STANDARD_HANDLE (Graphic3d_Camera, Standard_Transient)
 627
 628 #endif