src/GeomFill/GeomFill_Frenet.hxx

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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #ifndef _GeomFill_Frenet_HeaderFile
  18 #define _GeomFill_Frenet_HeaderFile
  19
  20 #include <Standard.hxx>
  21 #include <Standard_Type.hxx>
  22
  23 #include <gp_Pnt.hxx>
  24 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
  25 #include <Standard_Boolean.hxx>
  26 #include <GeomFill_TrihedronLaw.hxx>
  27 #include <Standard_Real.hxx>
  28 #include <Standard_Integer.hxx>
  29 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
  30 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  31 class Standard_OutOfRange;
  32 class Standard_ConstructionError;
  33 class GeomFill_TrihedronLaw;
  34 class Adaptor3d_HCurve;
  35 class gp_Vec;
  36
  37
  38 class GeomFill_Frenet;
  39 DEFINE_STANDARD_HANDLE(GeomFill_Frenet, GeomFill_TrihedronLaw)
  40
  41 //! Defined Frenet Trihedron  Law
  42 class GeomFill_Frenet : public GeomFill_TrihedronLaw
  43 {
  44
  45 public:
  46
  47
  48   Standard_EXPORT GeomFill_Frenet();
  49
  50   Standard_EXPORT virtual Handle(GeomFill_TrihedronLaw) Copy() const Standard_OVERRIDE;
  51
  52   Standard_EXPORT void Init();
  53
  54   Standard_EXPORT virtual void SetCurve (const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C) Standard_OVERRIDE;
  55
  56   //! compute Triedrhon on curve at parameter <Param>
  57   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean D0 (const Standard_Real Param, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& BiNormal) Standard_OVERRIDE;
  58
  59   //! compute Triedrhon and  derivative Trihedron  on curve
  60   //! at parameter <Param>
  61   //! Warning : It used only for C1 or C2 aproximation
  62   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean D1 (const Standard_Real Param, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& DTangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& DNormal, gp_Vec& BiNormal, gp_Vec& DBiNormal) Standard_OVERRIDE;
  63
  64   //! compute  Trihedron on curve
  65   //! first and seconde  derivatives.
  66   //! Warning : It used only for C2 aproximation
  67   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean D2 (const Standard_Real Param, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& DTangent, gp_Vec& D2Tangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& DNormal, gp_Vec& D2Normal, gp_Vec& BiNormal, gp_Vec& DBiNormal, gp_Vec& D2BiNormal) Standard_OVERRIDE;
  68
  69   //! Returns  the number  of  intervals for  continuity
  70   //! <S>.
  71   //! May be one if Continuity(me) >= <S>
  72   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer NbIntervals (const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
  73
  74   //! Stores in <T> the  parameters bounding the intervals
  75   //! of continuity <S>.
  76   //!
  77   //! The array must provide  enough room to  accommodate
  78   //! for the parameters. i.e. T.Length() > NbIntervals()
  79   Standard_EXPORT virtual void Intervals (TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
  80
  81   //! Get average value of Tangent(t) and Normal(t) it is usfull to
  82   //! make fast approximation of rational  surfaces.
  83   Standard_EXPORT virtual void GetAverageLaw (gp_Vec& ATangent, gp_Vec& ANormal, gp_Vec& ABiNormal) Standard_OVERRIDE;
  84
  85   //! Say if the law is Constant.
  86   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean IsConstant() const Standard_OVERRIDE;
  87
  88   //! Return True.
  89   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean IsOnlyBy3dCurve() const Standard_OVERRIDE;
  90
  91
  92
  93
  94   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(GeomFill_Frenet,GeomFill_TrihedronLaw)
  95
  96 protected:
  97
  98
  99
 100
 101 private:
 102
 103
 104   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsSingular (const Standard_Real U, Standard_Integer& Index) const;
 105
 106   Standard_EXPORT Standard_Boolean DoSingular (const Standard_Real U, const Standard_Integer Index, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& BiNormal, Standard_Integer& n, Standard_Integer& k, Standard_Integer& TFlag, Standard_Integer& BNFlag, Standard_Real& Delta);
 107
 108   //! computes Triedrhon on curve at parameter <Param>
 109   Standard_EXPORT Standard_Boolean SingularD0 (const Standard_Real Param, const Standard_Integer Index, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& BiNormal, Standard_Real& Delta);
 110
 111   //! computes Triedrhon and  derivative Trihedron  on curve
 112   //! at parameter <Param>
 113   //! Warning : It used only for C1 or C2 aproximation
 114   Standard_EXPORT Standard_Boolean SingularD1 (const Standard_Real Param, const Standard_Integer Index, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& DTangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& DNormal, gp_Vec& BiNormal, gp_Vec& DBiNormal, Standard_Real& Delta);
 115
 116   //! computes  Trihedron on curve
 117   //! first and seconde  derivatives.
 118   //! Warning : It used only for C2 aproximation
 119   Standard_EXPORT Standard_Boolean SingularD2 (const Standard_Real Param, const Standard_Integer Index, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& DTangent, gp_Vec& D2Tangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& DNormal, gp_Vec& D2Normal, gp_Vec& BiNormal, gp_Vec& DBiNormal, gp_Vec& D2BiNormal, Standard_Real& Delta);
 120
 121   //! revolves the trihedron (which is determined
 122   //! of given "Tangent", "Normal" and "BiNormal" vectors)
 123   //! to coincide "Tangent" and "NewTangent" axes.
 124   Standard_EXPORT Standard_Boolean RotateTrihedron (gp_Vec& Tangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& BiNormal, const gp_Vec& NewTangent) const;
 125
 126   gp_Pnt P;
 127   Handle(TColStd_HArray1OfReal) mySngl;
 128   Handle(TColStd_HArray1OfReal) mySnglLen;
 129   Standard_Boolean isSngl;
 130
 131
 132 };
 133
 134
 135
 136
 137
 138
 139
 140 #endif // _GeomFill_Frenet_HeaderFile