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[occt.git] / src / GeomFill / GeomFill_CorrectedFrenet.hxx
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13 //
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15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #ifndef _GeomFill_CorrectedFrenet_HeaderFile
18 #define _GeomFill_CorrectedFrenet_HeaderFile
19
20 #include <Standard.hxx>
21 #include <Standard_Type.hxx>
22
23 #include <gp_Vec.hxx>
24 #include <Standard_Boolean.hxx>
25 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
26 #include <TColgp_HArray1OfVec.hxx>
27 #include <GeomFill_TrihedronLaw.hxx>
28 #include <Standard_Real.hxx>
29 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
30 #include <TColgp_SequenceOfVec.hxx>
31 #include <Standard_Integer.hxx>
32 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
33 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
34 #include <GeomFill_Trihedron.hxx>
35 class GeomFill_Frenet;
36 class Law_Function;
37 class Standard_OutOfRange;
38 class Standard_ConstructionError;
39 class GeomFill_TrihedronLaw;
40 class gp_Vec;
41
42 class GeomFill_CorrectedFrenet;
43 DEFINE_STANDARD_HANDLE(GeomFill_CorrectedFrenet, GeomFill_TrihedronLaw)
44
45 //! Defined an Corrected Frenet  Trihedron  Law It is
46 //! like Frenet with an Torsion's minimization
47 class GeomFill_CorrectedFrenet : public GeomFill_TrihedronLaw
48 {
49
50 public:
51
52   
53   Standard_EXPORT GeomFill_CorrectedFrenet();
54   
55   Standard_EXPORT GeomFill_CorrectedFrenet(const Standard_Boolean ForEvaluation);
56   
57   Standard_EXPORT virtual Handle(GeomFill_TrihedronLaw) Copy() const Standard_OVERRIDE;
58   
59   Standard_EXPORT virtual void SetCurve (const Handle(Adaptor3d_Curve)& C) Standard_OVERRIDE;
60   
61   Standard_EXPORT virtual void SetInterval (const Standard_Real First, const Standard_Real Last) Standard_OVERRIDE;
62   
63   //! compute Triedrhon on curve at parameter <Param>
64   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean D0 (const Standard_Real Param, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& BiNormal) Standard_OVERRIDE;
65   
66   //! compute Triedrhon and  derivative Trihedron  on curve
67   //! at parameter <Param>
68   //! Warning : It used only for C1 or C2 aproximation
69   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean D1 (const Standard_Real Param, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& DTangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& DNormal, gp_Vec& BiNormal, gp_Vec& DBiNormal) Standard_OVERRIDE;
70   
71   //! compute  Trihedron on curve
72   //! first and seconde  derivatives.
73   //! Warning : It used only for C2 aproximation
74   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean D2 (const Standard_Real Param, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& DTangent, gp_Vec& D2Tangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& DNormal, gp_Vec& D2Normal, gp_Vec& BiNormal, gp_Vec& DBiNormal, gp_Vec& D2BiNormal) Standard_OVERRIDE;
75   
76   //! Returns  the number  of  intervals for  continuity
77   //! <S>.
78   //! May be one if Continuity(me) >= <S>
79   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer NbIntervals (const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
80   
81   //! Stores in <T> the  parameters bounding the intervals
82   //! of continuity <S>.
83   //!
84   //! The array must provide  enough room to  accommodate
85   //! for the parameters. i.e. T.Length() > NbIntervals()
86   Standard_EXPORT virtual void Intervals (TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
87   
88   //! Tries to define the best trihedron mode
89   //! for the curve. It can be:
90   //! - Frenet
91   //! - CorrectedFrenet
92   //! - DiscreteTrihedron
93   //! Warning: the CorrectedFrenet must be constructed
94   //! with option ForEvaluation = True,
95   //! the curve must be set by method SetCurve.
96   Standard_EXPORT GeomFill_Trihedron EvaluateBestMode();
97   
98   //! Get average value of Tangent(t) and Normal(t) it is usfull to
99   //! make fast approximation of rational  surfaces.
100   Standard_EXPORT virtual void GetAverageLaw (gp_Vec& ATangent, gp_Vec& ANormal, gp_Vec& ABiNormal) Standard_OVERRIDE;
101   
102   //! Say if the law is Constant.
103   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean IsConstant() const Standard_OVERRIDE;
104   
105   //! Return True.
106   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean IsOnlyBy3dCurve() const Standard_OVERRIDE;
107
108
109
110
111   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(GeomFill_CorrectedFrenet,GeomFill_TrihedronLaw)
112
113 protected:
114
115
116
117
118 private:
119
120   
121   Standard_EXPORT void Init();
122   
123   //! Computes BSpline representation of Normal evolution at one
124   //! interval of continuity of Frenet. Returns True if FuncInt = 0
125   Standard_EXPORT Standard_Boolean InitInterval (const Standard_Real First, const Standard_Real Last, const Standard_Real Step, Standard_Real& startAng, gp_Vec& prevTangent, gp_Vec& prevNormal, gp_Vec& aT, gp_Vec& aN, Handle(Law_Function)& FuncInt, TColStd_SequenceOfReal& SeqPoles, TColStd_SequenceOfReal& SeqAngle, TColgp_SequenceOfVec& SeqTangent, TColgp_SequenceOfVec& SeqNormal) const;
126   
127   //! Computes angle of Normal evolution of Frenet between any two points on the curve.
128   Standard_EXPORT Standard_Real CalcAngleAT (const gp_Vec& Tangent, const gp_Vec& Normal, const gp_Vec& prevTangent, const gp_Vec& prevNormal) const;
129   
130   //! Get corrected value of angle of Normal evolution of Frenet
131   Standard_EXPORT Standard_Real GetAngleAT (const Standard_Real P) const;
132
133   Handle(GeomFill_Frenet) frenet;
134   Handle(Law_Function) EvolAroundT;
135   Handle(Law_Function) TLaw;
136   gp_Vec AT;
137   gp_Vec AN;
138   Standard_Boolean isFrenet;
139   Standard_Boolean myForEvaluation;
140   Handle(TColStd_HArray1OfReal) HArrPoles;
141   Handle(TColStd_HArray1OfReal) HArrAngle;
142   Handle(TColgp_HArray1OfVec) HArrTangent;
143   Handle(TColgp_HArray1OfVec) HArrNormal;
144
145
146 };
147
148
149
150
151
152
153
154 #endif // _GeomFill_CorrectedFrenet_HeaderFile