src/GeomAdaptor/GeomAdaptor_Curve.cxx

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  20
  21
  22 // 20/02/97 : PMN -> Positionement local sur BSpline (PRO6902)
  23 // 10/07/97 : PMN -> Pas de calcul de resolution dans Nb(Intervals)(PRO9248)
  24 // 20/10/97 : RBV -> traitement des offset curves
  25
  26 #define No_Standard_RangeError
  27 #define No_Standard_OutOfRange
  28
  29 #include <GeomAdaptor_Curve.ixx>
  30
  31 #include <GeomAdaptor_HCurve.hxx>
  32 #include <Adaptor3d_HCurve.hxx>
  33 #include <BSplCLib.hxx>
  34 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
  35 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  36 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  37 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  38 #include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
  39 #include <Precision.hxx>
  40 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  41 #include <Geom_Circle.hxx>
  42 #include <Geom_Line.hxx>
  43 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  44 #include <Geom_BezierCurve.hxx>
  45 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  46 #include <Geom_Ellipse.hxx>
  47 #include <Geom_Parabola.hxx>
  48 #include <Geom_Hyperbola.hxx>
  49 //#include <GeomConvert_BSplineCurveKnotSplitting.hxx>
  50
  51 #include <Standard_OutOfRange.hxx>
  52 #include <Standard_NoSuchObject.hxx>
  53 #include <Standard_NullObject.hxx>
  54 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
  55 #include <Geom_OffsetCurve.hxx>
  56
  57 #define myBspl (*((Handle(Geom_BSplineCurve)*)&myCurve))
  58 #define PosTol Precision::PConfusion()/2
  59
  60 //=======================================================================
  61 //function : LocalContinuity
  62 //purpose  : Computes the Continuity of a BSplineCurve
  63 //           between the parameters U1 and U2
  64 //           The continuity is C(d-m)
  65 //             with   d = degree,
  66 //                    m = max multiplicity of the Knots between U1 and U2
  67 //=======================================================================
  68
  69 GeomAbs_Shape GeomAdaptor_Curve::LocalContinuity(const Standard_Real U1,
  70                                                  const Standard_Real U2)
  71      const
  72 {
  73   Standard_NoSuchObject_Raise_if(myTypeCurve!=GeomAbs_BSplineCurve," ");
  74   Standard_Integer Nb = myBspl->NbKnots();
  75   Standard_Integer Index1 = 0;
  76   Standard_Integer Index2 = 0;
  77   Standard_Real newFirst, newLast;
  78   TColStd_Array1OfReal    TK(1,Nb);
  79   TColStd_Array1OfInteger TM(1,Nb);
  80   myBspl->Knots(TK);
  81   myBspl->Multiplicities(TM);
  82   BSplCLib::LocateParameter(myBspl->Degree(),TK,TM,U1,myBspl->IsPeriodic(),
  83                             1,Nb,Index1,newFirst);
  84   BSplCLib::LocateParameter(myBspl->Degree(),TK,TM,U2,myBspl->IsPeriodic(),
  85                             1,Nb,Index2,newLast);
  86   if ( Abs(newFirst-TK(Index1+1))<Precision::PConfusion()) {
  87     if (Index1 < Nb) Index1++;
  88   }
  89   if ( Abs(newLast-TK(Index2))<Precision::PConfusion())
  90     Index2--;
  91   Standard_Integer MultMax;
  92   // attention aux courbes peridiques.
  93   if ( (myBspl->IsPeriodic()) && (Index1 == Nb) )
  94     Index1 = 1;
  95
  96   if ( Index2 - Index1 <= 0) {
  97     MultMax = 100;  // CN entre 2 Noeuds consecutifs
  98   }
  99   else {
 100     MultMax = TM(Index1+1);
 101     for(Standard_Integer i = Index1+1;i<=Index2;i++) {
 102       if ( TM(i)>MultMax) MultMax=TM(i);
 103     }
 104     MultMax = myBspl->Degree() - MultMax;
 105   }
 106   if ( MultMax <= 0) {
 107     return GeomAbs_C0;
 108   }
 109   else if ( MultMax == 1) {
 110     return GeomAbs_C1;
 111   }
 112   else if ( MultMax == 2) {
 113     return GeomAbs_C2;
 114   }
 115   else if ( MultMax == 3) {
 116     return GeomAbs_C3;
 117   }
 118   else {
 119     return GeomAbs_CN;
 120   }
 121 }
 122
 123
 124 //=======================================================================
 125 //function : Load
 126 //purpose  :
 127 //=======================================================================
 128
 129 void GeomAdaptor_Curve::load(const Handle(Geom_Curve)& C,
 130                              const Standard_Real UFirst,
 131                              const Standard_Real ULast)
 132 {
 133   myFirst = UFirst;
 134   myLast  = ULast;
 135
 136   if ( myCurve != C) {
 137     myCurve = C;
 138
 139     const Handle(Standard_Type)& TheType = C->DynamicType();
 140     if ( TheType == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve)) {
 141       Load((*((Handle(Geom_TrimmedCurve)*)&C))->BasisCurve(),UFirst,ULast);
 142     }
 143     else if ( TheType ==  STANDARD_TYPE(Geom_Circle)) {
 144       myTypeCurve = GeomAbs_Circle;
 145     }
 146     else if ( TheType ==STANDARD_TYPE(Geom_Line)) {
 147       myTypeCurve = GeomAbs_Line;
 148     }
 149     else if ( TheType == STANDARD_TYPE(Geom_Ellipse)) {
 150       myTypeCurve = GeomAbs_Ellipse;
 151     }
 152     else if ( TheType == STANDARD_TYPE(Geom_Parabola)) {
 153       myTypeCurve = GeomAbs_Parabola;
 154     }
 155     else if ( TheType == STANDARD_TYPE(Geom_Hyperbola)) {
 156       myTypeCurve = GeomAbs_Hyperbola;
 157     }
 158     else if ( TheType == STANDARD_TYPE(Geom_BezierCurve)) {
 159       myTypeCurve = GeomAbs_BezierCurve;
 160     }
 161     else if ( TheType == STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve)) {
 162       myTypeCurve = GeomAbs_BSplineCurve;
 163     }
 164     else {
 165       myTypeCurve = GeomAbs_OtherCurve;
 166     }
 167   }
 168 }
 169
 170 //    --
 171 //    --     Global methods - Apply to the whole curve.
 172 //    --
 173
 174 //=======================================================================
 175 //function : Continuity
 176 //purpose  :
 177 //=======================================================================
 178
 179 GeomAbs_Shape GeomAdaptor_Curve::Continuity() const
 180 {
 181   if (myTypeCurve == GeomAbs_BSplineCurve)
 182     return LocalContinuity(myFirst, myLast);
 183
 184   if (myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_OffsetCurve)))
 185   {
 186     const GeomAbs_Shape S =
 187       (*((Handle(Geom_OffsetCurve)*)&myCurve))->BasisCurve()->Continuity();
 188     switch(S)
 189     {
 190       case GeomAbs_CN: return GeomAbs_CN;
 191       case GeomAbs_C3: return GeomAbs_C2;
 192       case GeomAbs_C2: return GeomAbs_C1;
 193       case GeomAbs_C1: return GeomAbs_C0;
 194       default:
 195       Standard_NoSuchObject::Raise("GeomAdaptor_Curve::Continuity");
 196     }
 197   }
 198   else if (myTypeCurve == GeomAbs_OtherCurve) {
 199     Standard_NoSuchObject::Raise("GeomAdaptor_Curve::Contunuity");
 200   }
 201
 202   return GeomAbs_CN;
 203 }
 204
 205 //=======================================================================
 206 //function : NbIntervals
 207 //purpose  :
 208 //=======================================================================
 209
 210 Standard_Integer GeomAdaptor_Curve::NbIntervals(const GeomAbs_Shape S)
 211 {
 212   Standard_Integer myNbIntervals = 1;
 213   Standard_Integer NbSplit;
 214   if (myTypeCurve == GeomAbs_BSplineCurve) {
 215     Standard_Integer FirstIndex = myBspl->FirstUKnotIndex();
 216     Standard_Integer LastIndex  = myBspl->LastUKnotIndex();
 217     TColStd_Array1OfInteger Inter (1, LastIndex-FirstIndex+1);
 218     if ( S > Continuity()) {
 219       Standard_Integer Cont;
 220       switch ( S) {
 221       case GeomAbs_G1:
 222       case GeomAbs_G2:
 223         Standard_DomainError::Raise("GeomAdaptor_Curve::NbIntervals");
 224         break;
 225       case GeomAbs_C0:
 226         myNbIntervals = 1;
 227         break;
 228       case GeomAbs_C1:
 229       case GeomAbs_C2:
 230       case GeomAbs_C3:
 231       case GeomAbs_CN:
 232         {
 233           if      ( S == GeomAbs_C1) Cont = 1;
 234           else if ( S == GeomAbs_C2) Cont = 2;
 235           else if ( S == GeomAbs_C3) Cont = 3;
 236           else                       Cont = myBspl->Degree();
 237           Standard_Integer FirstIndex = myBspl->FirstUKnotIndex();
 238           Standard_Integer LastIndex  = myBspl->LastUKnotIndex();
 239           Standard_Integer Degree = myBspl->Degree();
 240           Standard_Integer NbKnots = myBspl->NbKnots();
 241           TColStd_Array1OfInteger Mults (1, NbKnots);
 242           myBspl->Multiplicities (Mults);
 243           NbSplit = 1;
 244           Standard_Integer Index   = FirstIndex;
 245           Inter (NbSplit) = Index;
 246           Index++;
 247           NbSplit++;
 248           while (Index < LastIndex)
 249             {
 250               if (Degree - Mults (Index) < Cont)
 251                 {
 252                   Inter (NbSplit) = Index;
 253                   NbSplit++;
 254                 }
 255               Index++;
 256             }
 257           Inter (NbSplit) = Index;
 258
 259           Standard_Integer NbInt = NbSplit-1;
 260
 261           Standard_Integer Nb = myBspl->NbKnots();
 262           Standard_Integer Index1 = 0;
 263           Standard_Integer Index2 = 0;
 264           Standard_Real newFirst, newLast;
 265           TColStd_Array1OfReal    TK(1,Nb);
 266           TColStd_Array1OfInteger TM(1,Nb);
 267           myBspl->Knots(TK);
 268           myBspl->Multiplicities(TM);
 269           BSplCLib::LocateParameter(myBspl->Degree(),TK,TM,myFirst,
 270                                     myBspl->IsPeriodic(),
 271                                     1,Nb,Index1,newFirst);
 272           BSplCLib::LocateParameter(myBspl->Degree(),TK,TM,myLast,
 273                                     myBspl->IsPeriodic(),
 274                                     1,Nb,Index2,newLast);
 275
 276           // On decale eventuellement les indices
 277           // On utilise une "petite" tolerance, la resolution ne doit
 278           // servir que pour les tres longue courbes....(PRO9248)
 279           Standard_Real Eps = Min(Resolution(Precision::Confusion()),
 280                                   Precision::PConfusion());
 281           if ( Abs(newFirst-TK(Index1+1))< Eps) Index1++;
 282           if ( newLast-TK(Index2)> Eps) Index2++;
 283
 284           myNbIntervals = 1;
 285           for ( Standard_Integer i=1; i<=NbInt; i++)
 286             if (Inter(i)>Index1 && Inter(i)<Index2) myNbIntervals++;
 287         }
 288         break;
 289       }
 290     }
 291   }
 292
 293   else if (myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_OffsetCurve))){
 294     GeomAbs_Shape BaseS=GeomAbs_C0;
 295     switch(S){
 296     case GeomAbs_G1:
 297     case GeomAbs_G2:
 298       Standard_DomainError::Raise("GeomAdaptor_Curve::NbIntervals");
 299       break;
 300     case GeomAbs_C0: BaseS = GeomAbs_C1; break;
 301     case GeomAbs_C1: BaseS = GeomAbs_C2; break;
 302     case GeomAbs_C2: BaseS = GeomAbs_C3; break;
 303     default: BaseS = GeomAbs_CN;
 304     }
 305     GeomAdaptor_Curve C
 306       ((*((Handle(Geom_OffsetCurve)*)&myCurve))->BasisCurve());
 307     // akm 05/04/02 (OCC278)  If our curve is trimmed we must recalculate
 308     //                    the number of intervals obtained from the basis to
 309     //              vvv   reflect parameter bounds
 310     Standard_Integer iNbBasisInt = C.NbIntervals(BaseS), iInt;
 311     if (iNbBasisInt>1)
 312     {
 313       TColStd_Array1OfReal rdfInter(1,1+iNbBasisInt);
 314       C.Intervals(rdfInter,BaseS);
 315       for (iInt=1; iInt<=iNbBasisInt; iInt++)
 316         if (rdfInter(iInt)>myFirst && rdfInter(iInt)<myLast)
 317           myNbIntervals++;
 318     }
 319     // akm 05/04/02 ^^^
 320   }
 321   return myNbIntervals;
 322 }
 323
 324 //=======================================================================
 325 //function : Intervals
 326 //purpose  :
 327 //=======================================================================
 328
 329 void GeomAdaptor_Curve::Intervals(TColStd_Array1OfReal& T,
 330                                   const GeomAbs_Shape S   )
 331 {
 332   Standard_Integer myNbIntervals = 1;
 333   Standard_Integer NbSplit;
 334
 335   if (myTypeCurve == GeomAbs_BSplineCurve)
 336     {
 337       Standard_Integer FirstIndex = myBspl->FirstUKnotIndex();
 338       Standard_Integer LastIndex  = myBspl->LastUKnotIndex();
 339       TColStd_Array1OfInteger Inter (1, LastIndex-FirstIndex+1);
 340
 341       if ( S > Continuity()) {
 342         Standard_Integer Cont;
 343         switch ( S) {
 344         case GeomAbs_G1:
 345         case GeomAbs_G2:
 346           Standard_DomainError::Raise("Geom2dAdaptor_Curve::NbIntervals");
 347           break;
 348         case GeomAbs_C0:
 349           myNbIntervals = 1;
 350           break;
 351         case GeomAbs_C1:
 352         case GeomAbs_C2:
 353         case GeomAbs_C3:
 354         case GeomAbs_CN:
 355           {
 356             if      ( S == GeomAbs_C1) Cont = 1;
 357             else if ( S == GeomAbs_C2) Cont = 2;
 358             else if ( S == GeomAbs_C3) Cont = 3;
 359             else                       Cont = myBspl->Degree();
 360             Standard_Integer FirstIndex = myBspl->FirstUKnotIndex();
 361             Standard_Integer LastIndex  = myBspl->LastUKnotIndex();
 362             Standard_Integer Degree = myBspl->Degree();
 363             Standard_Integer NbKnots = myBspl->NbKnots();
 364             TColStd_Array1OfInteger Mults (1, NbKnots);
 365             myBspl->Multiplicities (Mults);
 366             NbSplit = 1;
 367             Standard_Integer Index   = FirstIndex;
 368             Inter (NbSplit) = Index;
 369             Index++;
 370             NbSplit++;
 371             while (Index < LastIndex)
 372               {
 373                 if (Degree - Mults (Index) < Cont)
 374                   {
 375                     Inter (NbSplit) = Index;
 376                     NbSplit++;
 377                   }
 378                 Index++;
 379               }
 380             Inter (NbSplit) = Index;
 381             Standard_Integer NbInt = NbSplit-1;
 382             //        GeomConvert_BSplineCurveKnotSplitting Convector(myBspl, Cont);
 383             //        Standard_Integer NbInt = Convector.NbSplits()-1;
 384             //        TColStd_Array1OfInteger Inter(1,NbInt+1);
 385             //        Convector.Splitting( Inter);
 386
 387             Standard_Integer Nb = myBspl->NbKnots();
 388             Standard_Integer Index1 = 0;
 389             Standard_Integer Index2 = 0;
 390             Standard_Real newFirst, newLast;
 391             TColStd_Array1OfReal    TK(1,Nb);
 392             TColStd_Array1OfInteger TM(1,Nb);
 393             myBspl->Knots(TK);
 394             myBspl->Multiplicities(TM);
 395             BSplCLib::LocateParameter(myBspl->Degree(),TK,TM,myFirst,
 396                                       myBspl->IsPeriodic(),
 397                                       1,Nb,Index1,newFirst);
 398             BSplCLib::LocateParameter(myBspl->Degree(),TK,TM,myLast,
 399                                       myBspl->IsPeriodic(),
 400                                       1,Nb,Index2,newLast);
 401             // On decale eventuellement les indices
 402             // On utilise une "petite" tolerance, la resolution ne doit
 403             // servir que pour les tres longue courbes....(PRO9248)
 404             Standard_Real Eps = Min(Resolution(Precision::Confusion()),
 405                                     Precision::PConfusion());
 406             if ( Abs(newFirst-TK(Index1+1))< Eps) Index1++;
 407             if ( newLast-TK(Index2)> Eps) Index2++;
 408
 409             Inter( 1) = Index1;
 410             myNbIntervals = 1;
 411             for ( Standard_Integer i=1; i<=NbInt; i++) {
 412               if (Inter(i) > Index1 && Inter(i)<Index2 ) {
 413                 myNbIntervals++;
 414                 Inter(myNbIntervals) = Inter(i);
 415               }
 416             }
 417             Inter(myNbIntervals+1) = Index2;
 418
 419             for (Standard_Integer I=1;I<=myNbIntervals+1;I++) {
 420               T(I) = TK(Inter(I));
 421             }
 422           }
 423           break;
 424         }
 425       }
 426     }
 427
 428   else if (myCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_OffsetCurve))){
 429     GeomAbs_Shape BaseS=GeomAbs_C0;
 430     switch(S){
 431     case GeomAbs_G1:
 432     case GeomAbs_G2:
 433       Standard_DomainError::Raise("GeomAdaptor_Curve::NbIntervals");
 434       break;
 435     case GeomAbs_C0: BaseS = GeomAbs_C1; break;
 436     case GeomAbs_C1: BaseS = GeomAbs_C2; break;
 437     case GeomAbs_C2: BaseS = GeomAbs_C3; break;
 438     default: BaseS = GeomAbs_CN;
 439     }
 440     GeomAdaptor_Curve C
 441       ((*((Handle(Geom_OffsetCurve)*)&myCurve))->BasisCurve());
 442     // akm 05/04/02 (OCC278)  If our curve is trimmed we must recalculate
 443     //                    the array of intervals obtained from the basis to
 444     //              vvv   reflect parameter bounds
 445     Standard_Integer iNbBasisInt = C.NbIntervals(BaseS), iInt;
 446     if (iNbBasisInt>1)
 447     {
 448       TColStd_Array1OfReal rdfInter(1,1+iNbBasisInt);
 449       C.Intervals(rdfInter,BaseS);
 450       for (iInt=1; iInt<=iNbBasisInt; iInt++)
 451         if (rdfInter(iInt)>myFirst && rdfInter(iInt)<myLast)
 452           T(++myNbIntervals)=rdfInter(iInt);
 453     }
 454     // old - myNbIntervals = C.NbIntervals(BaseS);
 455     // old - C.Intervals(T, BaseS);
 456     // akm 05/04/02 ^^^
 457   }
 458
 459   T( T.Lower() ) = myFirst;
 460   T( T.Lower() + myNbIntervals ) = myLast;
 461 }
 462
 463 //=======================================================================
 464 //function : Trim
 465 //purpose  :
 466 //=======================================================================
 467
 468 Handle(Adaptor3d_HCurve) GeomAdaptor_Curve::Trim(const Standard_Real First,
 469                                                  const Standard_Real Last,
 470                                                  const Standard_Real /*Tol*/) const
 471 {
 472   return Handle(GeomAdaptor_HCurve)(new GeomAdaptor_HCurve(myCurve,First,Last));
 473 }
 474
 475
 476 //=======================================================================
 477 //function : IsClosed
 478 //purpose  :
 479 //=======================================================================
 480
 481 Standard_Boolean GeomAdaptor_Curve::IsClosed() const
 482 {
 483   if (!Precision::IsPositiveInfinite(myLast) &&
 484       !Precision::IsNegativeInfinite(myFirst))
 485   {
 486     const gp_Pnt Pd = Value(myFirst);
 487     const gp_Pnt Pf = Value(myLast);
 488     return (Pd.Distance(Pf) <= Precision::Confusion());
 489   }
 490   return Standard_False;
 491 }
 492
 493 //=======================================================================
 494 //function : IsPeriodic
 495 //purpose  :
 496 //=======================================================================
 497
 498 Standard_Boolean GeomAdaptor_Curve::IsPeriodic() const
 499 {
 500   return (myCurve->IsPeriodic()? IsClosed() : Standard_False);
 501 }
 502
 503 //=======================================================================
 504 //function : Period
 505 //purpose  :
 506 //=======================================================================
 507
 508 Standard_Real GeomAdaptor_Curve::Period() const
 509 {
 510   return myCurve->LastParameter() - myCurve->FirstParameter();
 511 }
 512
 513 //=======================================================================
 514 //function : Value
 515 //purpose  :
 516 //=======================================================================
 517
 518 gp_Pnt GeomAdaptor_Curve::Value(const Standard_Real U) const
 519 {
 520   if ( (myTypeCurve == GeomAbs_BSplineCurve)&&
 521       (U==myFirst || U==myLast) ) {
 522     Standard_Integer Ideb, Ifin;
 523     if (U==myFirst) {
 524       myBspl->LocateU(myFirst, PosTol, Ideb, Ifin);
 525       if (Ideb<1) Ideb=1;
 526       if (Ideb>=Ifin) Ifin = Ideb+1;
 527     }
 528     if (U==myLast) {
 529       myBspl->LocateU(myLast, PosTol, Ideb, Ifin);
 530       if (Ifin>myBspl->NbKnots()) Ifin = myBspl->NbKnots();
 531       if (Ideb>=Ifin) Ideb = Ifin-1;
 532     }
 533     return myBspl->LocalValue(U, Ideb, Ifin);
 534   }
 535   return myCurve->Value(U);
 536 }
 537
 538 //=======================================================================
 539 //function : D0
 540 //purpose  :
 541 //=======================================================================
 542
 543 void GeomAdaptor_Curve::D0(const Standard_Real U, gp_Pnt& P) const
 544 {
 545   if ( (myTypeCurve == GeomAbs_BSplineCurve)&&
 546       (U==myFirst || U==myLast) ) {
 547     Standard_Integer Ideb, Ifin;
 548     if (U==myFirst) {
 549       myBspl->LocateU(myFirst, PosTol, Ideb, Ifin);
 550       if (Ideb<1) Ideb=1;
 551       if (Ideb>=Ifin) Ifin = Ideb+1;
 552     }
 553     if (U==myLast) {
 554       myBspl->LocateU(myLast, PosTol, Ideb, Ifin);
 555       if (Ifin>myBspl->NbKnots()) Ifin = myBspl->NbKnots();
 556       if (Ideb>=Ifin) Ideb = Ifin-1;
 557     }
 558     myBspl->LocalD0( U, Ideb, Ifin, P);
 559   }
 560   else {
 561     myCurve->D0(U, P);
 562   }
 563 }
 564
 565 //=======================================================================
 566 //function : D1
 567 //purpose  :
 568 //=======================================================================
 569
 570 void GeomAdaptor_Curve::D1(const Standard_Real U, gp_Pnt& P, gp_Vec& V) const
 571 {
 572   if ( (myTypeCurve == GeomAbs_BSplineCurve)&&
 573       (U==myFirst || U==myLast) ) {
 574     Standard_Integer Ideb, Ifin;
 575     if (U==myFirst) {
 576       myBspl->LocateU(myFirst, PosTol, Ideb, Ifin);
 577       if (Ideb<1) Ideb=1;
 578       if (Ideb>=Ifin) Ifin = Ideb+1;
 579     }
 580     if (U==myLast) {
 581       myBspl->LocateU(myLast, PosTol, Ideb, Ifin);
 582       if (Ifin>myBspl->NbKnots()) Ifin = myBspl->NbKnots();
 583       if (Ideb>=Ifin) Ideb = Ifin-1;
 584     }
 585     myBspl->LocalD1( U, Ideb, Ifin, P, V);
 586   }
 587   else {
 588     myCurve->D1( U, P, V);
 589   }
 590 }
 591
 592 //=======================================================================
 593 //function : D2
 594 //purpose  :
 595 //=======================================================================
 596
 597 void GeomAdaptor_Curve::D2(const Standard_Real U,
 598                            gp_Pnt& P, gp_Vec& V1, gp_Vec& V2) const
 599 {
 600   if ( (myTypeCurve == GeomAbs_BSplineCurve)&&
 601       (U==myFirst || U==myLast) ) {
 602     Standard_Integer Ideb, Ifin;
 603     if (U==myFirst) {
 604       myBspl->LocateU(myFirst, PosTol, Ideb, Ifin);
 605       if (Ideb<1) Ideb=1;
 606       if (Ideb>=Ifin) Ifin = Ideb+1;
 607     }
 608     if (U==myLast) {
 609       myBspl->LocateU(myLast, PosTol, Ideb, Ifin);
 610       if (Ifin>myBspl->NbKnots()) Ifin = myBspl->NbKnots();
 611       if (Ideb>=Ifin) Ideb = Ifin-1;
 612     }
 613     myBspl->LocalD2( U, Ideb, Ifin, P, V1, V2);
 614   }
 615   else {
 616     myCurve->D2( U, P, V1, V2);
 617   }
 618 }
 619
 620 //=======================================================================
 621 //function : D3
 622 //purpose  :
 623 //=======================================================================
 624
 625 void GeomAdaptor_Curve::D3(const Standard_Real U,
 626                            gp_Pnt& P, gp_Vec& V1,
 627                            gp_Vec& V2, gp_Vec& V3) const
 628 {
 629   if ( (myTypeCurve == GeomAbs_BSplineCurve) &&
 630       (U==myFirst || U==myLast) ) {
 631     Standard_Integer Ideb, Ifin;
 632     if (U==myFirst) {
 633       myBspl->LocateU(myFirst, PosTol, Ideb, Ifin);
 634       if (Ideb<1) Ideb=1;
 635       if (Ideb>=Ifin) Ifin = Ideb+1;
 636     }
 637     if (U==myLast) {
 638       myBspl->LocateU(myLast, PosTol, Ideb, Ifin);
 639       if (Ifin>myBspl->NbKnots()) Ifin = myBspl->NbKnots();
 640       if (Ideb>=Ifin) Ideb = Ifin-1;
 641     }
 642     myBspl->LocalD3( U, Ideb, Ifin, P, V1, V2, V3);
 643   }
 644   else {
 645     myCurve->D3( U, P, V1, V2, V3);
 646   }
 647 }
 648
 649 //=======================================================================
 650 //function : DN
 651 //purpose  :
 652 //=======================================================================
 653
 654 gp_Vec GeomAdaptor_Curve::DN(const Standard_Real    U,
 655                              const Standard_Integer N) const
 656 {
 657   if ( (myTypeCurve == GeomAbs_BSplineCurve) &&
 658       (U==myFirst || U==myLast) ) {
 659     Standard_Integer Ideb, Ifin;
 660     if (U==myFirst) {
 661       myBspl->LocateU(myFirst, PosTol, Ideb, Ifin);
 662       if (Ideb<1) Ideb=1;
 663       if (Ideb>=Ifin) Ifin = Ideb+1;
 664     }
 665     if (U==myLast) {
 666       myBspl->LocateU(myLast, PosTol, Ideb, Ifin);
 667       if (Ifin>myBspl->NbKnots()) Ifin = myBspl->NbKnots();
 668       if (Ideb>=Ifin) Ideb = Ifin-1;
 669     }
 670     return myBspl->LocalDN( U, Ideb, Ifin, N);
 671   }
 672   else {
 673     return myCurve->DN( U, N);
 674   }
 675 }
 676
 677 //=======================================================================
 678 //function : Resolution
 679 //purpose  :
 680 //=======================================================================
 681
 682 Standard_Real GeomAdaptor_Curve::Resolution(const Standard_Real R3D) const
 683 {
 684   switch ( myTypeCurve) {
 685   case GeomAbs_Line :
 686     return R3D;
 687   case GeomAbs_Circle: {
 688     Standard_Real R = (*((Handle(Geom_Circle)*)&myCurve))->Circ().Radius();
 689     if ( R > R3D/2. )
 690       return 2*ASin(R3D/(2*R));
 691     else
 692       return 2*M_PI;
 693   }
 694   case GeomAbs_Ellipse: {
 695     return R3D / (*((Handle(Geom_Ellipse)*)&myCurve))->MajorRadius();
 696   }
 697   case GeomAbs_BezierCurve: {
 698     Standard_Real res;
 699     (*((Handle(Geom_BezierCurve)*)&myCurve))->Resolution(R3D,res);
 700     return res;
 701   }
 702   case GeomAbs_BSplineCurve: {
 703     Standard_Real res;
 704     (*((Handle(Geom_BSplineCurve)*)&myCurve))->Resolution(R3D,res);
 705     return res;
 706   }
 707   default:
 708     return Precision::Parametric(R3D);
 709   }
 710 }
 711
 712
 713 //    --
 714 //    --     The following methods must  be called when GetType returned
 715 //    --     the corresponding type.
 716 //    --
 717
 718 //=======================================================================
 719 //function : Line
 720 //purpose  :
 721 //=======================================================================
 722
 723 gp_Lin GeomAdaptor_Curve::Line() const
 724 {
 725   Standard_NoSuchObject_Raise_if(myTypeCurve != GeomAbs_Line, "");
 726   return (*((Handle(Geom_Line)*)&myCurve))->Lin();
 727 }
 728
 729 //=======================================================================
 730 //function : Circle
 731 //purpose  :
 732 //=======================================================================
 733
 734 gp_Circ  GeomAdaptor_Curve::Circle() const
 735 {
 736   Standard_NoSuchObject_Raise_if(myTypeCurve != GeomAbs_Circle, "");
 737   return (*((Handle(Geom_Circle)*)&myCurve))->Circ();
 738 }
 739
 740 //=======================================================================
 741 //function : Ellipse
 742 //purpose  :
 743 //=======================================================================
 744
 745 gp_Elips GeomAdaptor_Curve::Ellipse() const
 746 {
 747   Standard_NoSuchObject_Raise_if(myTypeCurve != GeomAbs_Ellipse, "");
 748   return (*((Handle(Geom_Ellipse)*)&myCurve))->Elips();
 749 }
 750
 751 //=======================================================================
 752 //function : Hyperbola
 753 //purpose  :
 754 //=======================================================================
 755
 756 gp_Hypr GeomAdaptor_Curve::Hyperbola() const
 757 {
 758   Standard_NoSuchObject_Raise_if(myTypeCurve != GeomAbs_Hyperbola, "");
 759   return (*((Handle(Geom_Hyperbola)*)&myCurve))->Hypr();
 760 }
 761
 762 //=======================================================================
 763 //function : Parabola
 764 //purpose  :
 765 //=======================================================================
 766
 767 gp_Parab GeomAdaptor_Curve::Parabola() const
 768 {
 769   Standard_NoSuchObject_Raise_if(myTypeCurve != GeomAbs_Parabola, "");
 770   return (*((Handle(Geom_Parabola)*)&myCurve))->Parab();
 771 }
 772
 773 //=======================================================================
 774 //function : Degree
 775 //purpose  :
 776 //=======================================================================
 777
 778 Standard_Integer GeomAdaptor_Curve::Degree() const
 779 {
 780   if (myTypeCurve == GeomAbs_BezierCurve)
 781     return (*((Handle(Geom_BezierCurve)*)&myCurve))->Degree();
 782   else if (myTypeCurve == GeomAbs_BSplineCurve)
 783     return (*((Handle(Geom_BSplineCurve)*)&myCurve))->Degree();
 784   else
 785     Standard_NoSuchObject::Raise();
 786   // portage WNT
 787   return 0;
 788 }
 789
 790 //=======================================================================
 791 //function : IsRational
 792 //purpose  :
 793 //=======================================================================
 794
 795 Standard_Boolean GeomAdaptor_Curve::IsRational() const {
 796   switch( myTypeCurve) {
 797   case GeomAbs_BSplineCurve:
 798     return (*((Handle(Geom_BSplineCurve)*)&myCurve))->IsRational();
 799   case GeomAbs_BezierCurve:
 800     return (*((Handle(Geom_BezierCurve)*)&myCurve))->IsRational();
 801   default:
 802     return Standard_False;
 803   }
 804 }
 805
 806 //=======================================================================
 807 //function : NbPoles
 808 //purpose  :
 809 //=======================================================================
 810
 811 Standard_Integer GeomAdaptor_Curve::NbPoles() const
 812 {
 813   if (myTypeCurve == GeomAbs_BezierCurve)
 814     return (*((Handle(Geom_BezierCurve)*)&myCurve))->NbPoles();
 815   else if (myTypeCurve == GeomAbs_BSplineCurve)
 816     return (*((Handle(Geom_BSplineCurve)*)&myCurve))->NbPoles();
 817   else
 818     Standard_NoSuchObject::Raise();
 819   // portage WNT
 820   return 0;
 821 }
 822
 823 //=======================================================================
 824 //function : NbKnots
 825 //purpose  :
 826 //=======================================================================
 827
 828 Standard_Integer GeomAdaptor_Curve::NbKnots() const
 829 {
 830   if ( myTypeCurve != GeomAbs_BSplineCurve)
 831     Standard_NoSuchObject::Raise("GeomAdaptor_Curve::NbKnots");
 832   return (*((Handle(Geom_BSplineCurve)*)&myCurve))->NbKnots();
 833 }
 834
 835 //=======================================================================
 836 //function : Bezier
 837 //purpose  :
 838 //=======================================================================
 839
 840 Handle(Geom_BezierCurve) GeomAdaptor_Curve::Bezier() const
 841 {
 842  if ( myTypeCurve != GeomAbs_BezierCurve)
 843     Standard_NoSuchObject::Raise("GeomAdaptor_Curve::Bezier");
 844   return *((Handle(Geom_BezierCurve)*)&myCurve);
 845 }
 846
 847 //=======================================================================
 848 //function : BSpline
 849 //purpose  :
 850 //=======================================================================
 851
 852 Handle(Geom_BSplineCurve) GeomAdaptor_Curve::BSpline() const
 853 {
 854  if ( myTypeCurve != GeomAbs_BSplineCurve)
 855     Standard_NoSuchObject::Raise("GeomAdaptor_Curve::BSpline");
 856
 857   return *((Handle(Geom_BSplineCurve)*)&myCurve);
 858 }
 859