0031939: Coding - correction of spelling errors in comments
[occt.git] / src / Geom2dGcc / Geom2dGcc_Circ2d3Tan.hxx
1 // Created on: 1992-10-20
2 // Created by: Remi GILET
3 // Copyright (c) 1992-1999 Matra Datavision
4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
5 //
6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
7 //
8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #ifndef _Geom2dGcc_Circ2d3Tan_HeaderFile
18 #define _Geom2dGcc_Circ2d3Tan_HeaderFile
19
20 #include <Standard.hxx>
21 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
22 #include <Standard_Handle.hxx>
23
24 #include <TColgp_Array1OfCirc2d.hxx>
25 #include <Standard_Real.hxx>
26 #include <Standard_Boolean.hxx>
27 #include <GccEnt_Array1OfPosition.hxx>
28 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
29 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
30 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
31 #include <Standard_Integer.hxx>
32 #include <GccEnt_Position.hxx>
33 class StdFail_NotDone;
34 class Standard_OutOfRange;
35 class Geom2dGcc_QualifiedCurve;
36 class Geom2d_Point;
37 class GccAna_Circ2d3Tan;
38 class gp_Circ2d;
39 class gp_Pnt2d;
40
41
42 //! This class implements the algorithms used to
43 //! create 2d circles tangent to 3 points/lines/circles/
44 //! curves with one curve or more.
45 //! The arguments of all construction methods are :
46 //! - The three qualifiied elements for the
47 //! tangency constrains (QualifiedCirc, QualifiedLine,
48 //! Qualifiedcurv, Points).
49 //! - A parameter for each QualifiedCurv.
50 //! Describes functions for building a 2D circle:
51 //! -   tangential to 3 curves, or
52 //! -   tangential to 2 curves and passing through a point, or
53 //! -   tangential to a curve and passing through 2 points, or
54 //! -   passing through 3 points.
55 //! A Circ2d3Tan object provides a framework for:
56 //! -   defining the construction of 2D circles(s),
57 //! -   implementing the construction algorithm, and
58 //! -   consulting the result(s).
59 class Geom2dGcc_Circ2d3Tan 
60 {
61 public:
62
63   DEFINE_STANDARD_ALLOC
64
65   
66   //! Constructs one or more 2D circles
67   //! tangential to three curves Qualified1, Qualified2 and
68   //! Qualified3, where Param1, Param2 and Param3 are
69   //! used, respectively, as the initial values of the
70   //! parameters on Qualified1, Qualified2 and Qualified3
71   //! of the tangency point between these arguments and
72   //! the solution sought, if the algorithm chooses an
73   //! iterative method to find the solution (i.e. if either
74   //! Qualified1, Qualified2 or Qualified3 is more complex
75   //! than a line or a circle).
76   Standard_EXPORT Geom2dGcc_Circ2d3Tan(const Geom2dGcc_QualifiedCurve& Qualified1, const Geom2dGcc_QualifiedCurve& Qualified2, const Geom2dGcc_QualifiedCurve& Qualified3, const Standard_Real Tolerance, const Standard_Real Param1, const Standard_Real Param2, const Standard_Real Param3);
77   
78   //! Constructs one or more 2D circles
79   //! tangential to two curves Qualified1 and Qualified2
80   //! and passing through the point Point, where Param1
81   //! and Param2 are used, respectively, as the initial
82   //! values of the parameters on Qualified1 and
83   //! Qualified2 of the tangency point between this
84   //! argument and the solution sought, if the algorithm
85   //! chooses an iterative method to find the solution (i.e. if
86   //! either Qualified1 or Qualified2 is more complex than
87   //! a line or a circle).
88   Standard_EXPORT Geom2dGcc_Circ2d3Tan(const Geom2dGcc_QualifiedCurve& Qualified1, const Geom2dGcc_QualifiedCurve& Qualified2, const Handle(Geom2d_Point)& Point, const Standard_Real Tolerance, const Standard_Real Param1, const Standard_Real Param2);
89   
90   //! Constructs one or more 2D circles tangential to the curve Qualified1 and passing
91   //! through two points Point1 and Point2, where Param1
92   //! is used as the initial value of the parameter on
93   //! Qualified1 of the tangency point between this
94   //! argument and the solution sought, if the algorithm
95   //! chooses an iterative method to find the solution (i.e. if
96   //! Qualified1 is more complex than a line or a circle)
97   Standard_EXPORT Geom2dGcc_Circ2d3Tan(const Geom2dGcc_QualifiedCurve& Qualified1, const Handle(Geom2d_Point)& Point1, const Handle(Geom2d_Point)& Point2, const Standard_Real Tolerance, const Standard_Real Param1);
98   
99   //! Constructs one or more 2D circles passing through three points Point1, Point2 and Point3.
100   //! Tolerance is a tolerance criterion used by the algorithm
101   //! to find a solution when, mathematically, the problem
102   //! posed does not have a solution, but where there is
103   //! numeric uncertainty attached to the arguments.
104   //! For example, take:
105   //! -   two circles C1 and C2, such that C2 is inside C1,
106   //! and almost tangential to C1; there is in fact no point
107   //! of intersection between C1 and C2; and
108   //! -   a circle C3 outside C1.
109   //! You now want to find a circle which is tangential to C1,
110   //! C2 and C3: a pure mathematical resolution will not find
111   //! a solution. This is where the tolerance criterion is used:
112   //! the algorithm considers that C1 and C2 are tangential if
113   //! the shortest distance between these two circles is less
114   //! than or equal to Tolerance. Thus, the algorithm finds a solution.
115   //! Warning
116   //! An iterative algorithm is used if Qualified1, Qualified2 or
117   //! Qualified3 is more complex than a line or a circle. In
118   //! such cases, the algorithm constructs only one solution.
119   //! Exceptions
120   //! GccEnt_BadQualifier if a qualifier is inconsistent with
121   //! the argument it qualifies (for example, enclosing for a line).
122   Standard_EXPORT Geom2dGcc_Circ2d3Tan(const Handle(Geom2d_Point)& Point1, const Handle(Geom2d_Point)& Point2, const Handle(Geom2d_Point)& Point3, const Standard_Real Tolerance);
123   
124   Standard_EXPORT void Results (const GccAna_Circ2d3Tan& Circ, const Standard_Integer Rank1, const Standard_Integer Rank2, const Standard_Integer Rank3);
125   
126   //! Returns true if the construction algorithm does not fail (even if it finds no solution).
127   //! Note: IsDone protects against a failure arising from a
128   //! more internal intersection algorithm, which has reached its numeric limits.
129   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsDone() const;
130   
131   //! This method returns the number of solutions.
132   //! NotDone is raised if the algorithm failed.
133   Standard_EXPORT Standard_Integer NbSolutions() const;
134   
135   //! Returns the solution number Index and raises OutOfRange
136   //! exception if Index is greater than the number of solutions.
137   //! Be carefull: the Index is only a way to get all the
138   //! solutions, but is not associated to theses outside the context
139   //! of the algorithm-object.
140   Standard_EXPORT gp_Circ2d ThisSolution (const Standard_Integer Index) const;
141   
142   //! It returns the information about the qualifiers of the tangency
143   //! arguments concerning the solution number Index.
144   //! It returns the real qualifiers (the qualifiers given to the
145   //! constructor method in case of enclosed, enclosing and outside
146   //! and the qualifiers computedin case of unqualified).
147   Standard_EXPORT void WhichQualifier (const Standard_Integer Index, GccEnt_Position& Qualif1, GccEnt_Position& Qualif2, GccEnt_Position& Qualif3) const;
148   
149   //! Returns information about the tangency point between the
150   //! result and the first argument.
151   //! ParSol is the intrinsic parameter of the point PntSol on the solution curv.
152   //! ParArg is the intrinsic parameter of the point PntSol on the argument curv.
153   Standard_EXPORT void Tangency1 (const Standard_Integer Index, Standard_Real& ParSol, Standard_Real& ParArg, gp_Pnt2d& PntSol) const;
154   
155   //! Returns information about the tangency point between the
156   //! result and the second argument.
157   //! ParSol is the intrinsic parameter of the point PntSol on the solution curv.
158   //! ParArg is the intrinsic parameter of the point PntSol on the argument curv.
159   Standard_EXPORT void Tangency2 (const Standard_Integer Index, Standard_Real& ParSol, Standard_Real& ParArg, gp_Pnt2d& PntSol) const;
160   
161   //! Returns information about the tangency point between the
162   //! result and the third argument.
163   //! ParSol is the intrinsic parameter of the point PntSol on the solution curv.
164   //! ParArg is the intrinsic parameter of the point PntSol on the argument curv.
165   Standard_EXPORT void Tangency3 (const Standard_Integer Index, Standard_Real& ParSol, Standard_Real& ParArg, gp_Pnt2d& PntSol) const;
166   
167   //! Returns True if the solution is equal to the first argument.
168   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsTheSame1 (const Standard_Integer Index) const;
169   
170   //! Returns True if the solution is equal to the second argument.
171   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsTheSame2 (const Standard_Integer Index) const;
172   
173   //! Returns True if the solution is equal to the third argument.
174   //! If Rarg is the radius of the first, second or third
175   //! argument, Rsol is the radius of the solution and dist
176   //! is the distance between the two centers, we consider
177   //! the two circles to be identical if |Rarg - Rsol| and
178   //! dist are less than or equal to the tolerance criterion
179   //! given at the time of construction of this algorithm.
180   //! Exceptions
181   //! Standard_OutOfRange if Index is less than zero or
182   //! greater than the number of solutions computed by this algorithm.
183   //! StdFail_NotDone if the construction fails.
184   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsTheSame3 (const Standard_Integer Index) const;
185
186
187
188
189 protected:
190
191
192
193
194
195 private:
196
197
198
199   TColgp_Array1OfCirc2d cirsol;
200   Standard_Real NbrSol;
201   Standard_Boolean WellDone;
202   GccEnt_Array1OfPosition qualifier1;
203   GccEnt_Array1OfPosition qualifier2;
204   GccEnt_Array1OfPosition qualifier3;
205   TColStd_Array1OfInteger TheSame1;
206   TColStd_Array1OfInteger TheSame2;
207   TColStd_Array1OfInteger TheSame3;
208   TColgp_Array1OfPnt2d pnttg1sol;
209   TColgp_Array1OfPnt2d pnttg2sol;
210   TColgp_Array1OfPnt2d pnttg3sol;
211   TColStd_Array1OfReal par1sol;
212   TColStd_Array1OfReal par2sol;
213   TColStd_Array1OfReal par3sol;
214   TColStd_Array1OfReal pararg1;
215   TColStd_Array1OfReal pararg2;
216   TColStd_Array1OfReal pararg3;
217
218
219 };
220
221
222
223
224
225
226
227 #endif // _Geom2dGcc_Circ2d3Tan_HeaderFile