src/Geom/Geom_RectangularTrimmedSurface.cxx

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  16
  17 // *******************************************************************
  18 // *******************************************************************
  19
  20 #include <ElCLib.hxx>
  21 #include <Geom_BezierSurface.hxx>
  22 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
  23 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
  24 #include <Geom_Curve.hxx>
  25 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  26 #include <Geom_Geometry.hxx>
  27 #include <Geom_OffsetSurface.hxx>
  28 #include <Geom_Plane.hxx>
  29 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  30 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  31 #include <Geom_Surface.hxx>
  32 #include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
  33 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
  34 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
  35 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  36 #include <Geom_UndefinedDerivative.hxx>
  37 #include <Geom_UndefinedValue.hxx>
  38 #include <gp_GTrsf2d.hxx>
  39 #include <gp_Pnt.hxx>
  40 #include <gp_Trsf.hxx>
  41 #include <gp_Vec.hxx>
  42 #include <Precision.hxx>
  43 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  44 #include <Standard_NoSuchObject.hxx>
  45 #include <Standard_RangeError.hxx>
  46 #include <Standard_Type.hxx>
  47
  48 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Geom_RectangularTrimmedSurface,Geom_BoundedSurface)
  49
  50 typedef Geom_RectangularTrimmedSurface RectangularTrimmedSurface;
  51 typedef gp_Ax1  Ax1;
  52 typedef gp_Ax2  Ax2;
  53 typedef gp_Pnt  Pnt;
  54 typedef gp_Trsf Trsf;
  55 typedef gp_Vec  Vec;
  56
  57 //=======================================================================
  58 //function : Copy
  59 //purpose  :
  60 //=======================================================================
  61
  62 Handle(Geom_Geometry) Geom_RectangularTrimmedSurface::Copy () const {
  63
  64   Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) S;
  65
  66   if ( isutrimmed && isvtrimmed )
  67     S = new RectangularTrimmedSurface (basisSurf,
  68                                        utrim1   , utrim2,
  69                                        vtrim1   , vtrim2,
  70                                        Standard_True     , Standard_True   );
  71   else if ( isutrimmed)
  72     S = new RectangularTrimmedSurface (basisSurf,
  73                                        utrim1   , utrim2,
  74                                        Standard_True,      Standard_True   );
  75   else if (isvtrimmed)
  76     S = new RectangularTrimmedSurface (basisSurf,
  77                                        vtrim1   , vtrim2,
  78                                        Standard_False    , Standard_True   );
  79
  80   return S;
  81 }
  82
  83
  84 //=======================================================================
  85 //function : Geom_RectangularTrimmedSurface
  86 //purpose  :
  87 //=======================================================================
  88
  89 Geom_RectangularTrimmedSurface::Geom_RectangularTrimmedSurface (
  90
  91 const Handle(Geom_Surface)& S,
  92 const Standard_Real             U1,
  93 const Standard_Real             U2,
  94 const Standard_Real             V1,
  95 const Standard_Real             V2,
  96 const Standard_Boolean          USense,
  97 const Standard_Boolean          VSense)
  98
  99 : utrim1 (U1),
 100   vtrim1(V1),
 101   utrim2 (U2),
 102   vtrim2 (V2),
 103   isutrimmed (Standard_True),
 104   isvtrimmed (Standard_True)
 105 {
 106
 107   // kill trimmed basis surfaces
 108   Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) T =
 109     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(S);
 110   if (!T.IsNull())
 111     basisSurf = Handle(Geom_Surface)::DownCast(T->BasisSurface()->Copy());
 112   else
 113     basisSurf = Handle(Geom_Surface)::DownCast(S->Copy());
 114
 115   Handle(Geom_OffsetSurface) O =
 116     Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(basisSurf);
 117   if (!O.IsNull())
 118   {
 119     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) S2 =
 120            new Geom_RectangularTrimmedSurface( O->BasisSurface(),U1,U2, V1, V2, USense, VSense);
 121     basisSurf = new Geom_OffsetSurface(S2, O->Offset());
 122   }
 123
 124   SetTrim( U1, U2, V1, V2, USense, VSense);
 125 }
 126
 127
 128 //=======================================================================
 129 //function : Geom_RectangularTrimmedSurface
 130 //purpose  :
 131 //=======================================================================
 132
 133 Geom_RectangularTrimmedSurface::Geom_RectangularTrimmedSurface (
 134
 135  const Handle(Geom_Surface)& S,
 136  const Standard_Real                  Param1,
 137  const Standard_Real                  Param2,
 138  const Standard_Boolean               UTrim,
 139  const Standard_Boolean               Sense
 140 ) {
 141
 142   // kill trimmed basis surfaces
 143   Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) T =
 144     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(S);
 145   if (!T.IsNull())
 146     basisSurf = Handle(Geom_Surface)::DownCast(T->BasisSurface()->Copy());
 147   else
 148     basisSurf = Handle(Geom_Surface)::DownCast(S->Copy());
 149
 150   Handle(Geom_OffsetSurface) O =
 151     Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(basisSurf);
 152   if (!O.IsNull())
 153   {
 154     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) S2 =
 155            new Geom_RectangularTrimmedSurface( O->BasisSurface(),Param1,Param2, UTrim, Sense);
 156     basisSurf = new Geom_OffsetSurface(S2, O->Offset());
 157   }
 158
 159   SetTrim(Param1, Param2, UTrim, Sense);
 160 }
 161
 162
 163 //=======================================================================
 164 //function : SetTrim
 165 //purpose  :
 166 //=======================================================================
 167
 168 void Geom_RectangularTrimmedSurface::SetTrim (const Standard_Real    U1,
 169                                               const Standard_Real    U2,
 170                                               const Standard_Real    V1,
 171                                               const Standard_Real    V2,
 172                                               const Standard_Boolean USense,
 173                                               const Standard_Boolean VSense ) {
 174
 175   SetTrim( U1, U2, V1, V2, Standard_True, Standard_True, USense, VSense);
 176 }
 177
 178
 179
 180 //=======================================================================
 181 //function : SetTrim
 182 //purpose  :
 183 //=======================================================================
 184
 185 void Geom_RectangularTrimmedSurface::SetTrim (const Standard_Real    Param1,
 186                                               const Standard_Real    Param2,
 187                                               const Standard_Boolean UTrim,
 188                                               const Standard_Boolean Sense  ) {
 189
 190   // dummy arguments to call general SetTrim
 191   Standard_Real dummy_a = 0.;
 192   Standard_Real dummy_b = 0.;
 193   Standard_Boolean dummy_Sense = Standard_True;
 194
 195   if ( UTrim) {
 196     SetTrim( Param1        , Param2        ,
 197              dummy_a       , dummy_b       ,
 198              Standard_True , Standard_False,
 199              Sense         , dummy_Sense    );
 200   }
 201   else {
 202     SetTrim( dummy_a       , dummy_b      ,
 203              Param1        , Param2       ,
 204              Standard_False, Standard_True,
 205              dummy_Sense   , Sense         );
 206   }
 207 }
 208
 209
 210 //=======================================================================
 211 //function : SetTrim
 212 //purpose  :
 213 //=======================================================================
 214
 215 void Geom_RectangularTrimmedSurface::SetTrim(const Standard_Real U1,
 216                                              const Standard_Real U2,
 217                                              const Standard_Real V1,
 218                                              const Standard_Real V2,
 219                                              const Standard_Boolean UTrim,
 220                                              const Standard_Boolean VTrim,
 221                                              const Standard_Boolean USense,
 222                                              const Standard_Boolean VSense) {
 223
 224   Standard_Boolean UsameSense = Standard_True;
 225   Standard_Boolean VsameSense = Standard_True;
 226   Standard_Real Udeb, Ufin, Vdeb, Vfin;
 227
 228   basisSurf->Bounds(Udeb, Ufin, Vdeb, Vfin);
 229
 230   // Trimming the U-Direction
 231   isutrimmed = UTrim;
 232   if (!UTrim) {
 233     utrim1 = Udeb;
 234     utrim2 = Ufin;
 235   }
 236   else {
 237     if ( U1 == U2)
 238       Standard_ConstructionError::Raise
 239         ("Geom_RectangularTrimmedSurface::U1==U2");
 240
 241     if (basisSurf->IsUPeriodic()) {
 242       UsameSense = USense;
 243
 244       // set uTrim1 in the range Udeb , Ufin
 245       // set uTrim2 in the range uTrim1 , uTrim1 + Period()
 246       utrim1 = U1;
 247       utrim2 = U2;
 248       ElCLib::AdjustPeriodic(Udeb, Ufin,
 249                              Min(Abs(utrim2-utrim1)/2,Precision::PConfusion()),
 250                              utrim1, utrim2);
 251     }
 252     else {
 253       if (U1 < U2) {
 254         UsameSense = USense;
 255         utrim1 = U1;
 256         utrim2 = U2;
 257       }
 258       else {
 259         UsameSense = !USense;
 260         utrim1 = U2;
 261         utrim2 = U1;
 262       }
 263
 264       if ((Udeb-utrim1 > Precision::PConfusion()) ||
 265           (utrim2-Ufin > Precision::PConfusion()))
 266         Standard_ConstructionError::Raise
 267           ("Geom_RectangularTrimmedSurface::U parameters out of range");
 268
 269     }
 270   }
 271
 272   // Trimming the V-Direction
 273   isvtrimmed = VTrim;
 274   if (!VTrim) {
 275     vtrim1 = Vdeb;
 276     vtrim2 = Vfin;
 277   }
 278   else {
 279     if ( V1 == V2)
 280       Standard_ConstructionError::Raise
 281         ("Geom_RectangularTrimmedSurface::V1==V2");
 282
 283     if (basisSurf->IsVPeriodic()) {
 284       VsameSense = VSense;
 285
 286       // set vTrim1 in the range Vdeb , Vfin
 287       // set vTrim2 in the range vTrim1 , vTrim1 + Period()
 288       vtrim1 = V1;
 289       vtrim2 = V2;
 290       ElCLib::AdjustPeriodic(Vdeb, Vfin,
 291                              Min(Abs(vtrim2-vtrim1)/2,Precision::PConfusion()),
 292                              vtrim1, vtrim2);
 293     }
 294     else {
 295       if (V1 < V2) {
 296         VsameSense = VSense;
 297         vtrim1 = V1;
 298         vtrim2 = V2;
 299       }
 300       else {
 301         VsameSense = !VSense;
 302         vtrim1 = V2;
 303         vtrim2 = V1;
 304       }
 305
 306       if ((Vdeb-vtrim1 > Precision::PConfusion()) ||
 307           (vtrim2-Vfin > Precision::PConfusion()))
 308         Standard_ConstructionError::Raise
 309           ("Geom_RectangularTrimmedSurface::V parameters out of range");
 310
 311     }
 312   }
 313
 314   if (!UsameSense) UReverse();
 315   if (!VsameSense) VReverse();
 316 }
 317
 318
 319 //=======================================================================
 320 //function : UReverse
 321 //purpose  :
 322 //=======================================================================
 323
 324 void Geom_RectangularTrimmedSurface::UReverse ()
 325 {
 326   Standard_Real U1 = basisSurf->UReversedParameter(utrim2);
 327   Standard_Real U2 = basisSurf->UReversedParameter(utrim1);
 328   basisSurf->UReverse();
 329   SetTrim(U1,U2,vtrim1,vtrim2,
 330           isutrimmed,isvtrimmed,
 331           Standard_True,Standard_True);
 332 }
 333
 334
 335 //=======================================================================
 336 //function : UReversedParameter
 337 //purpose  :
 338 //=======================================================================
 339
 340 Standard_Real Geom_RectangularTrimmedSurface::UReversedParameter( const Standard_Real U) const {
 341
 342   return basisSurf->UReversedParameter(U);
 343 }
 344
 345
 346 //=======================================================================
 347 //function : VReverse
 348 //purpose  :
 349 //=======================================================================
 350
 351 void Geom_RectangularTrimmedSurface::VReverse ()
 352 {
 353   Standard_Real V1 = basisSurf->VReversedParameter(vtrim2);
 354   Standard_Real V2 = basisSurf->VReversedParameter(vtrim1);
 355   basisSurf->VReverse();
 356   SetTrim(utrim1,utrim2,V1,V2,
 357           isutrimmed,isvtrimmed,
 358           Standard_True,Standard_True);
 359 }
 360
 361
 362 //=======================================================================
 363 //function : VReversedParameter
 364 //purpose  :
 365 //=======================================================================
 366
 367 Standard_Real Geom_RectangularTrimmedSurface::VReversedParameter( const Standard_Real V) const {
 368
 369   return basisSurf->VReversedParameter( V);
 370 }
 371
 372
 373 //=======================================================================
 374 //function : BasisSurface
 375 //purpose  :
 376 //=======================================================================
 377
 378 Handle(Geom_Surface) Geom_RectangularTrimmedSurface::BasisSurface () const
 379 {
 380   return basisSurf;
 381 }
 382
 383
 384 //=======================================================================
 385 //function : Continuity
 386 //purpose  :
 387 //=======================================================================
 388
 389 GeomAbs_Shape Geom_RectangularTrimmedSurface::Continuity () const {
 390
 391   return basisSurf->Continuity();
 392 }
 393
 394
 395 //=======================================================================
 396 //function : D0
 397 //purpose  :
 398 //=======================================================================
 399
 400 void Geom_RectangularTrimmedSurface::D0
 401   (const Standard_Real U, const Standard_Real V,
 402          Pnt& P ) const {
 403
 404    basisSurf->D0 (U, V, P);
 405 }
 406
 407
 408 //=======================================================================
 409 //function : D1
 410 //purpose  :
 411 //=======================================================================
 412
 413 void Geom_RectangularTrimmedSurface::D1
 414   (const Standard_Real U, const Standard_Real V,
 415          Pnt& P,
 416          Vec& D1U, Vec& D1V) const {
 417
 418   basisSurf->D1 (U, V, P, D1U, D1V);
 419 }
 420
 421
 422 //=======================================================================
 423 //function : D2
 424 //purpose  :
 425 //=======================================================================
 426
 427 void Geom_RectangularTrimmedSurface::D2
 428   (const Standard_Real U, const Standard_Real V,
 429          Pnt& P,
 430          Vec& D1U, Vec& D1V,
 431          Vec& D2U, Vec& D2V, Vec& D2UV) const {
 432
 433   basisSurf->D2 (U, V, P, D1U, D1V, D2U, D2V, D2UV);
 434 }
 435
 436
 437 //=======================================================================
 438 //function : D3
 439 //purpose  :
 440 //=======================================================================
 441
 442 void Geom_RectangularTrimmedSurface::D3
 443   (const Standard_Real U, const Standard_Real V,
 444    Pnt& P,
 445    Vec& D1U, Vec& D1V,
 446    Vec& D2U, Vec& D2V, Vec& D2UV,
 447    Vec& D3U, Vec& D3V, Vec& D3UUV, Vec& D3UVV) const {
 448
 449   basisSurf->D3 (U, V, P, D1U, D1V, D2U, D2V, D2UV, D3U, D3V, D3UUV, D3UVV);
 450 }
 451
 452
 453 //=======================================================================
 454 //function : DN
 455 //purpose  :
 456 //=======================================================================
 457
 458 Vec Geom_RectangularTrimmedSurface::DN
 459   (const Standard_Real    U , const Standard_Real    V,
 460    const Standard_Integer Nu, const Standard_Integer Nv) const {
 461
 462   return basisSurf->DN (U, V, Nu, Nv);
 463 }
 464
 465
 466 //=======================================================================
 467 //function : Bounds
 468 //purpose  :
 469 //=======================================================================
 470
 471 void Geom_RectangularTrimmedSurface::Bounds (Standard_Real& U1,
 472                                              Standard_Real& U2,
 473                                              Standard_Real& V1,
 474                                              Standard_Real& V2) const {
 475
 476   U1 = utrim1;
 477   U2 = utrim2;
 478   V1 = vtrim1;
 479   V2 = vtrim2;
 480 }
 481
 482
 483 //=======================================================================
 484 //function : UIso
 485 //purpose  :
 486 //=======================================================================
 487
 488 Handle(Geom_Curve) Geom_RectangularTrimmedSurface::UIso (const Standard_Real U) const {
 489
 490   Handle(Geom_Curve) C = basisSurf->UIso (U);
 491
 492   if ( isvtrimmed) {
 493     Handle(Geom_TrimmedCurve) Ct;
 494     Ct = new Geom_TrimmedCurve (C, vtrim1, vtrim2, Standard_True);
 495     return Ct;
 496   }
 497   else {
 498     return C;
 499   }
 500 }
 501
 502
 503 //=======================================================================
 504 //function : VIso
 505 //purpose  :
 506 //=======================================================================
 507
 508 Handle(Geom_Curve) Geom_RectangularTrimmedSurface::VIso (const Standard_Real V) const {
 509
 510   Handle(Geom_Curve) C = basisSurf->VIso (V);
 511
 512   if ( isutrimmed) {
 513     Handle(Geom_TrimmedCurve) Ct;
 514     Ct = new Geom_TrimmedCurve (C, utrim1, utrim2, Standard_True);
 515     return Ct;
 516   }
 517   else {
 518     return C;
 519   }
 520 }
 521
 522
 523 //=======================================================================
 524 //function : IsCNu
 525 //purpose  :
 526 //=======================================================================
 527
 528 Standard_Boolean Geom_RectangularTrimmedSurface::IsCNu (const Standard_Integer N) const {
 529
 530   Standard_RangeError_Raise_if (N < 0," ");
 531   return basisSurf->IsCNu (N);
 532 }
 533
 534
 535 //=======================================================================
 536 //function : IsCNv
 537 //purpose  :
 538 //=======================================================================
 539
 540 Standard_Boolean Geom_RectangularTrimmedSurface::IsCNv (const Standard_Integer N) const {
 541
 542   Standard_RangeError_Raise_if (N < 0," ");
 543   return basisSurf->IsCNv (N);
 544 }
 545
 546
 547 //=======================================================================
 548 //function : Transform
 549 //purpose  :
 550 //=======================================================================
 551
 552 void Geom_RectangularTrimmedSurface::Transform (const Trsf& T)
 553 {
 554   basisSurf->Transform (T);
 555   basisSurf->TransformParameters(utrim1,vtrim1,T);
 556   basisSurf->TransformParameters(utrim2,vtrim2,T);
 557 }
 558
 559
 560 //=======================================================================
 561 //function : IsUPeriodic
 562 //purpose  :
 563 // 24/11/98: pmn : Compare la periode a la longeur de l'intervalle
 564 //=======================================================================
 565
 566 Standard_Boolean Geom_RectangularTrimmedSurface::IsUPeriodic () const
 567 {
 568   if (basisSurf->IsUPeriodic() &&  !isutrimmed)
 569     return Standard_True;
 570   return Standard_False;
 571 }
 572
 573
 574 //=======================================================================
 575 //function : UPeriod
 576 //purpose  :
 577 //=======================================================================
 578
 579 Standard_Real Geom_RectangularTrimmedSurface::UPeriod() const
 580 {
 581   return basisSurf->UPeriod();
 582 }
 583
 584
 585 //=======================================================================
 586 //function : IsVPeriodic
 587 //purpose  :
 588 //=======================================================================
 589
 590 Standard_Boolean Geom_RectangularTrimmedSurface::IsVPeriodic () const
 591 {
 592   if (basisSurf->IsVPeriodic() && !isvtrimmed)
 593     return Standard_True;
 594   return Standard_False;
 595 }
 596
 597
 598 //=======================================================================
 599 //function : VPeriod
 600 //purpose  :
 601 //=======================================================================
 602
 603 Standard_Real Geom_RectangularTrimmedSurface::VPeriod() const
 604 {
 605    return basisSurf->VPeriod();
 606 }
 607
 608
 609 //=======================================================================
 610 //function : IsUClosed
 611 //purpose  :
 612 //=======================================================================
 613
 614 Standard_Boolean Geom_RectangularTrimmedSurface::IsUClosed () const {
 615
 616   if (isutrimmed)
 617     return Standard_False;
 618   else
 619     return basisSurf->IsUClosed();
 620 }
 621
 622
 623 //=======================================================================
 624 //function : IsVClosed
 625 //purpose  :
 626 //=======================================================================
 627
 628 Standard_Boolean Geom_RectangularTrimmedSurface::IsVClosed () const {
 629
 630   if (isvtrimmed)
 631     return Standard_False;
 632   else
 633     return basisSurf->IsVClosed();
 634 }
 635
 636 //=======================================================================
 637 //function : TransformParameters
 638 //purpose  :
 639 //=======================================================================
 640
 641 void Geom_RectangularTrimmedSurface::TransformParameters(Standard_Real& U,
 642                                                          Standard_Real& V,
 643                                                          const gp_Trsf& T)
 644 const
 645 {
 646   basisSurf->TransformParameters(U,V,T);
 647 }
 648
 649 //=======================================================================
 650 //function : ParametricTransformation
 651 //purpose  :
 652 //=======================================================================
 653
 654 gp_GTrsf2d Geom_RectangularTrimmedSurface::ParametricTransformation
 655 (const gp_Trsf& T) const
 656 {
 657   return basisSurf->ParametricTransformation(T);
 658 }
 659