0024162: Eliminate CLang compiler warning
[occt.git] / src / GProp / GProp_SGProps.gxx
1 // Copyright (c) 1995-1999 Matra Datavision
2 // Copyright (c) 1999-2012 OPEN CASCADE SAS
3 //
4 // The content of this file is subject to the Open CASCADE Technology Public
5 // License Version 6.5 (the "License"). You may not use the content of this file
6 // except in compliance with the License. Please obtain a copy of the License
7 // at http://www.opencascade.org and read it completely before using this file.
8 //
9 // The Initial Developer of the Original Code is Open CASCADE S.A.S., having its
10 // main offices at: 1, place des Freres Montgolfier, 78280 Guyancourt, France.
11 //
12 // The Original Code and all software distributed under the License is
13 // distributed on an "AS IS" basis, without warranty of any kind, and the
14 // Initial Developer hereby disclaims all such warranties, including without
15 // limitation, any warranties of merchantability, fitness for a particular
16 // purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
17 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
18
19 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
20 #include <math_Vector.hxx>
21 #include <math.hxx>
22 #include <gp_Pnt2d.hxx>
23 #include <gp_Vec2d.hxx>
24 #include <gp_Pnt.hxx>
25 #include <gp_Vec.hxx>
26
27 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
28 #include <Precision.hxx>
29
30 class HMath_Vector{
31   math_Vector *pvec;
32   void operator=(const math_Vector&){}
33  public:
34   HMath_Vector(){ pvec = 0;}
35   HMath_Vector(math_Vector* pv){ pvec = pv;}
36   ~HMath_Vector(){ if(pvec != 0) delete pvec;}
37   void operator=(math_Vector* pv){ if(pvec != pv && pvec != 0) delete pvec;  pvec = pv;}
38   Standard_Real& operator()(Standard_Integer i){ return (*pvec).operator()(i);}
39   const Standard_Real& operator()(Standard_Integer i) const{ return (*pvec).operator()(i);}
40   const math_Vector* operator->() const{ return pvec;}
41   math_Vector* operator->(){ return pvec;}
42   math_Vector* Vector(){ return pvec;}
43   math_Vector* Init(Standard_Real v, Standard_Integer i = 0, Standard_Integer iEnd = 0){ 
44     if(pvec == 0) return pvec;
45     if(iEnd - i == 0) pvec->Init(v);
46     else { Standard_Integer End = (iEnd <= pvec->Upper()) ? iEnd : pvec->Upper();
47            for(; i <= End; i++) pvec->operator()(i) = v; }
48     return pvec;
49   }
50 };
51
52 static Standard_Real EPS_PARAM          = 1.e-12;
53 static Standard_Real EPS_DIM            = 1.e-20;
54 static Standard_Real ERROR_ALGEBR_RATIO = 2.0/3.0;
55
56 static Standard_Integer  GPM        = 61;
57 static Standard_Integer  SUBS_POWER = 32;
58 static Standard_Integer  SM         = 1953;
59
60 static math_Vector LGaussP0(1,GPM);
61 static math_Vector LGaussW0(1,GPM);
62 static math_Vector LGaussP1(1,RealToInt(Ceiling(ERROR_ALGEBR_RATIO*GPM)));
63 static math_Vector LGaussW1(1,RealToInt(Ceiling(ERROR_ALGEBR_RATIO*GPM)));
64
65 static math_Vector* LGaussP[] = {&LGaussP0,&LGaussP1};
66 static math_Vector* LGaussW[] = {&LGaussW0,&LGaussW1};
67
68 static HMath_Vector L1    = new math_Vector(1,SM,0.0);
69 static HMath_Vector L2    = new math_Vector(1,SM,0.0);
70 static HMath_Vector DimL  = new math_Vector(1,SM,0.0);
71 static HMath_Vector ErrL  = new math_Vector(1,SM,0.0);
72 static HMath_Vector ErrUL = new math_Vector(1,SM,0.0);
73 static HMath_Vector IxL   = new math_Vector(1,SM,0.0);
74 static HMath_Vector IyL   = new math_Vector(1,SM,0.0);
75 static HMath_Vector IzL   = new math_Vector(1,SM,0.0);
76 static HMath_Vector IxxL  = new math_Vector(1,SM,0.0);
77 static HMath_Vector IyyL  = new math_Vector(1,SM,0.0);
78 static HMath_Vector IzzL  = new math_Vector(1,SM,0.0);
79 static HMath_Vector IxyL  = new math_Vector(1,SM,0.0);
80 static HMath_Vector IxzL  = new math_Vector(1,SM,0.0);
81 static HMath_Vector IyzL  = new math_Vector(1,SM,0.0);
82
83 static math_Vector UGaussP0(1,GPM);
84 static math_Vector UGaussW0(1,GPM);
85 static math_Vector UGaussP1(1,RealToInt(Ceiling(ERROR_ALGEBR_RATIO*GPM)));
86 static math_Vector UGaussW1(1,RealToInt(Ceiling(ERROR_ALGEBR_RATIO*GPM)));
87
88 static math_Vector* UGaussP[] = {&UGaussP0,&UGaussP1};
89 static math_Vector* UGaussW[] = {&UGaussW0,&UGaussW1};
90
91 static HMath_Vector U1   = new math_Vector(1,SM,0.0);
92 static HMath_Vector U2   = new math_Vector(1,SM,0.0);
93 static HMath_Vector DimU = new math_Vector(1,SM,0.0);
94 static HMath_Vector ErrU = new math_Vector(1,SM,0.0);
95 static HMath_Vector IxU  = new math_Vector(1,SM,0.0);
96 static HMath_Vector IyU  = new math_Vector(1,SM,0.0);
97 static HMath_Vector IzU  = new math_Vector(1,SM,0.0);
98 static HMath_Vector IxxU = new math_Vector(1,SM,0.0);
99 static HMath_Vector IyyU = new math_Vector(1,SM,0.0);
100 static HMath_Vector IzzU = new math_Vector(1,SM,0.0);
101 static HMath_Vector IxyU = new math_Vector(1,SM,0.0);
102 static HMath_Vector IxzU = new math_Vector(1,SM,0.0);
103 static HMath_Vector IyzU = new math_Vector(1,SM,0.0);
104
105 static Standard_Integer FillIntervalBounds(Standard_Real               A,
106                                            Standard_Real               B,
107                                            const TColStd_Array1OfReal& Knots, 
108                                            HMath_Vector&               VA,
109                                            HMath_Vector&               VB)
110 {
111   Standard_Integer i = 1, iEnd = Knots.Upper(), j = 1, k = 1;
112   VA(j++) = A;
113   for(; i <= iEnd; i++){
114     Standard_Real kn = Knots(i);
115     if(A < kn)
116     {
117       if(kn < B) 
118       {
119         VA(j++) = VB(k++) = kn;
120       }
121       else 
122       {
123         break;
124       }
125     }
126   }
127   VB(k) = B;
128   return k;
129 }
130
131 static inline Standard_Integer MaxSubs(Standard_Integer n, Standard_Integer coeff = SUBS_POWER){
132 //  return n = IntegerLast()/coeff < n? IntegerLast(): n*coeff + 1;
133   return Min((n * coeff + 1),SM);
134 }
135
136 static Standard_Integer LFillIntervalBounds(Standard_Real               A,
137                                             Standard_Real               B,
138                                             const TColStd_Array1OfReal& Knots, 
139                                             const Standard_Integer      NumSubs)
140 {
141   Standard_Integer iEnd = Knots.Upper(), jEnd = L1->Upper();
142   if(iEnd - 1 > jEnd){
143     iEnd = MaxSubs(iEnd-1,NumSubs); 
144     L1    = new math_Vector(1,iEnd);
145     L2    = new math_Vector(1,iEnd);
146     DimL  = new math_Vector(1,iEnd);
147     ErrL  = new math_Vector(1,iEnd,0.0);
148     ErrUL = new math_Vector(1,iEnd,0.0);
149     IxL   = new math_Vector(1,iEnd);
150     IyL   = new math_Vector(1,iEnd);
151     IzL   = new math_Vector(1,iEnd);
152     IxxL  = new math_Vector(1,iEnd);
153     IyyL  = new math_Vector(1,iEnd);
154     IzzL  = new math_Vector(1,iEnd);
155     IxyL  = new math_Vector(1,iEnd);
156     IxzL  = new math_Vector(1,iEnd);
157     IyzL  = new math_Vector(1,iEnd);
158   }
159   return FillIntervalBounds(A, B, Knots, L1, L2);
160 }
161
162 static Standard_Integer UFillIntervalBounds(Standard_Real               A,
163                                             Standard_Real               B,
164                                             const TColStd_Array1OfReal& Knots, 
165                                             const Standard_Integer      NumSubs)
166 {
167   Standard_Integer iEnd = Knots.Upper(), jEnd = U1->Upper();
168   if(iEnd - 1 > jEnd){
169     iEnd = MaxSubs(iEnd-1,NumSubs); 
170     U1   = new math_Vector(1,iEnd);
171     U2   = new math_Vector(1,iEnd);
172     DimU = new math_Vector(1,iEnd);
173     ErrU = new math_Vector(1,iEnd,0.0);
174     IxU  = new math_Vector(1,iEnd);
175     IyU  = new math_Vector(1,iEnd);
176     IzU  = new math_Vector(1,iEnd);
177     IxxU = new math_Vector(1,iEnd);
178     IyyU = new math_Vector(1,iEnd);
179     IzzU = new math_Vector(1,iEnd);
180     IxyU = new math_Vector(1,iEnd);
181     IxzU = new math_Vector(1,iEnd);
182     IyzU = new math_Vector(1,iEnd);
183   }
184   return FillIntervalBounds(A, B, Knots, U1, U2);
185 }
186
187 static Standard_Real CCompute(Face&                  S,
188                               Domain&                D,
189                               const gp_Pnt&          loc,
190                               Standard_Real&         Dim,
191                               gp_Pnt&                g,
192                               gp_Mat&                inertia,
193                               const Standard_Real    EpsDim,
194                               const Standard_Boolean isErrorCalculation,
195                               const Standard_Boolean isVerifyComputation) 
196 {
197   Standard_Boolean isNaturalRestriction = S.NaturalRestriction();
198
199   Standard_Integer NumSubs = SUBS_POWER;
200
201   Standard_Real Ix, Iy, Iz, Ixx, Iyy, Izz, Ixy, Ixz, Iyz;
202   Dim = Ix = Iy = Iz = Ixx = Iyy = Izz = Ixy = Ixz = Iyz = 0.0;
203   Standard_Real x, y, z;
204   //boundary curve parametrization
205   Standard_Real l1, l2, lm, lr, l;   
206   //Face parametrization in U and V direction
207   Standard_Real BV1, BV2, v;         
208   Standard_Real BU1, BU2, u1, u2, um, ur, u;
209   S.Bounds (BU1, BU2, BV1, BV2);  u1 = BU1;
210   //location point used to compute the inertia
211   Standard_Real xloc, yloc, zloc;
212   loc.Coord (xloc, yloc, zloc); // use member of parent class
213   //Jacobien (x, y, z) -> (u, v) = ||n||
214   Standard_Real ds;                  
215   //On the Face
216   gp_Pnt Ps;                    
217   gp_Vec VNor;
218   //On the boundary curve u-v
219   gp_Pnt2d Puv;                
220   gp_Vec2d Vuv;
221   Standard_Real Dul;  // Dul = Du / Dl
222   Standard_Real CDim[2], CIx, CIy, CIz, CIxx, CIyy, CIzz, CIxy, CIxz, CIyz;
223   Standard_Real LocDim[2], LocIx, LocIy, LocIz, LocIxx, LocIyy, LocIzz, LocIxy, LocIxz, LocIyz;
224   
225   Standard_Real ErrorU, ErrorL, ErrorLMax = 0.0, Eps=0.0, EpsL=0.0, EpsU=0.0;
226
227   Standard_Integer iD = 0, NbLSubs, iLS, iLSubEnd, iGL, iGLEnd, NbLGaussP[2], LRange[2], iL, kL, kLEnd, IL, JL;
228   Standard_Integer i, NbUSubs, iUS, iUSubEnd, iGU, iGUEnd, NbUGaussP[2], URange[2], iU, kU, kUEnd, IU, JU;
229   Standard_Integer UMaxSubs, LMaxSubs;
230   iGLEnd = isErrorCalculation? 2: 1; 
231   for(i = 0; i < 2; i++) {
232     LocDim[i] = 0.0;
233     CDim[i] = 0.0;
234   }
235
236   NbUGaussP[0] = S.SIntOrder(EpsDim);  
237   NbUGaussP[1] = RealToInt(Ceiling(ERROR_ALGEBR_RATIO*NbUGaussP[0]));
238   math::GaussPoints(NbUGaussP[0],UGaussP0);  math::GaussWeights(NbUGaussP[0],UGaussW0);
239   math::GaussPoints(NbUGaussP[1],UGaussP1);  math::GaussWeights(NbUGaussP[1],UGaussW1);
240   
241   NbUSubs = S.SUIntSubs();
242   TColStd_Array1OfReal UKnots(1,NbUSubs+1);
243   S.UKnots(UKnots);
244   
245
246   while (isNaturalRestriction || D.More()) {
247     if(isNaturalRestriction){ 
248       NbLGaussP[0] = Min(2*NbUGaussP[0],math::GaussPointsMax());
249     }else{
250       S.Load(D.Value());  ++iD;
251       NbLGaussP[0] = S.LIntOrder(EpsDim);  
252     }
253
254
255     NbLGaussP[1] = RealToInt(Ceiling(ERROR_ALGEBR_RATIO*NbLGaussP[0]));
256     math::GaussPoints(NbLGaussP[0],LGaussP0);  math::GaussWeights(NbLGaussP[0],LGaussW0);
257     math::GaussPoints(NbLGaussP[1],LGaussP1);  math::GaussWeights(NbLGaussP[1],LGaussW1);
258     
259     NbLSubs = isNaturalRestriction? S.SVIntSubs(): S.LIntSubs();
260
261     TColStd_Array1OfReal LKnots(1,NbLSubs+1);
262     if(isNaturalRestriction){
263       S.VKnots(LKnots); 
264       l1 = BV1; l2 = BV2;
265     }else{
266       S.LKnots(LKnots);
267       l1 = S.FirstParameter();  l2 = S.LastParameter();
268     }
269     ErrorL = 0.0;
270     kLEnd = 1; JL = 0;
271     //OCC503(apo): if(Abs(l2-l1) < EPS_PARAM) continue;
272     if(Abs(l2-l1) > EPS_PARAM) {
273       iLSubEnd = LFillIntervalBounds(l1, l2, LKnots, NumSubs);
274       LMaxSubs = MaxSubs(iLSubEnd);
275       if(LMaxSubs > DimL.Vector()->Upper()) LMaxSubs = DimL.Vector()->Upper();
276       DimL.Init(0.0,1,LMaxSubs);  ErrL.Init(0.0,1,LMaxSubs);  ErrUL.Init(0.0,1,LMaxSubs);
277       do{// while: L
278         if(++JL > iLSubEnd){
279           LRange[0] = IL = ErrL->Max();  LRange[1] = JL;
280           L1(JL) = (L1(IL) + L2(IL))/2.0;  L2(JL) = L2(IL);  L2(IL) = L1(JL);
281         }else  LRange[0] = IL = JL;
282         if(JL == LMaxSubs || Abs(L2(JL) - L1(JL)) < EPS_PARAM)
283         if(kLEnd == 1){
284           DimL(JL) = ErrL(JL) = IxL(JL) = IyL(JL) = IzL(JL) = 
285             IxxL(JL) = IyyL(JL) = IzzL(JL) = IxyL(JL) = IxzL(JL) = IyzL(JL) = 0.0;
286         }else{
287           JL--;
288           EpsL = ErrorL;  Eps = EpsL/0.9;
289           break;
290         }
291         else
292           for(kL=0; kL < kLEnd; kL++){
293             iLS = LRange[kL];
294             lm = 0.5*(L2(iLS) + L1(iLS));         
295             lr = 0.5*(L2(iLS) - L1(iLS));
296             CIx = CIy = CIz = CIxx = CIyy = CIzz = CIxy = CIxz = CIyz = 0.0;
297             for(iGL=0; iGL < iGLEnd; iGL++){//
298               CDim[iGL] = 0.0;
299               for(iL=1; iL<=NbLGaussP[iGL]; iL++){
300                 l = lm + lr*(*LGaussP[iGL])(iL);
301                 if(isNaturalRestriction){ 
302                   v = l; u2 = BU2; Dul = (*LGaussW[iGL])(iL);
303                 }else{
304                   S.D12d (l, Puv, Vuv);
305                   Dul = Vuv.Y()*(*LGaussW[iGL])(iL);  // Dul = Du / Dl
306                   if(Abs(Dul) < EPS_PARAM) continue;
307                   v  = Puv.Y();  u2 = Puv.X();
308                   //Check on cause out off bounds of value current parameter
309                   if(v < BV1) v = BV1; else if(v > BV2) v = BV2;
310                   if(u2 < BU1) u2 = BU1; else if(u2 > BU2) u2 = BU2; 
311                 }
312                 ErrUL(iLS) = 0.0;
313                 kUEnd = 1; JU = 0;
314                 if(Abs(u2-u1) < EPS_PARAM) continue;
315                 iUSubEnd = UFillIntervalBounds(u1, u2, UKnots, NumSubs);
316                 UMaxSubs = MaxSubs(iUSubEnd);
317                 if(UMaxSubs > DimU.Vector()->Upper()) UMaxSubs = DimU.Vector()->Upper();
318                 DimU.Init(0.0,1,UMaxSubs);  ErrU.Init(0.0,1,UMaxSubs);  ErrorU = 0.0;
319                 do{//while: U
320                   if(++JU > iUSubEnd){
321                     URange[0] = IU = ErrU->Max();  URange[1] = JU;  
322                     U1(JU) = (U1(IU)+U2(IU))/2.0;  U2(JU) = U2(IU);  U2(IU) = U1(JU);
323                   }else  URange[0] = IU = JU;
324                   if(JU == UMaxSubs || Abs(U2(JU) - U1(JU)) < EPS_PARAM)
325                     if(kUEnd == 1){
326                       DimU(JU) = ErrU(JU) = IxU(JU) = IyU(JU) = IzU(JU) = 
327                         IxxU(JU) = IyyU(JU) = IzzU(JU) = IxyU(JU) = IxzU(JU) = IyzU(JU) = 0.0;
328                     }else{
329                       JU--;  
330                       EpsU = ErrorU;  Eps = EpsU*Abs((u2-u1)*Dul)/0.1;  EpsL = 0.9*Eps;
331                       break;
332                     }
333                   else
334                     for(kU=0; kU < kUEnd; kU++){
335                       iUS = URange[kU];
336                       um = 0.5*(U2(iUS) + U1(iUS));
337                       ur = 0.5*(U2(iUS) - U1(iUS));
338                       LocIx = LocIy = LocIz = LocIxx = LocIyy = LocIzz = LocIxy = LocIxz = LocIyz = 0.0;
339                       iGUEnd = iGLEnd - iGL;
340                       for(iGU=0; iGU < iGUEnd; iGU++){//
341                         LocDim[iGU] = 0.0;
342                         for(iU=1; iU<=NbUGaussP[iGU]; iU++){
343                           u = um + ur*(*UGaussP[iGU])(iU);
344                           S.Normal(u, v, Ps, VNor);
345                           ds = VNor.Magnitude();    //Jacobien(x,y,z) -> (u,v)=||n||
346                           ds *= (*UGaussW[iGU])(iU); 
347                           LocDim[iGU] += ds; 
348                           if(iGU > 0) continue;
349                           Ps.Coord(x, y, z);  
350                           x -= xloc;  y -= yloc;  z -= zloc;
351                           LocIx += x*ds;  LocIy += y*ds;  LocIz += z*ds;
352                           LocIxy += x*y*ds;  LocIyz += y*z*ds;  LocIxz += x*z*ds;
353                           x *= x;  y *= y;  z *= z;
354                           LocIxx += (y+z)*ds;  LocIyy += (x+z)*ds;  LocIzz += (x+y)*ds;
355                         }//for: iU
356                       }//for: iGU
357                       DimU(iUS) = LocDim[0]*ur;
358                       if(iGL > 0) continue;
359                       ErrU(iUS) = Abs(LocDim[1]-LocDim[0])*ur;
360                       IxU(iUS) = LocIx*ur; IyU(iUS) = LocIy*ur; IzU(iUS) = LocIz*ur;
361                       IxxU(iUS) = LocIxx*ur; IyyU(iUS) = LocIyy*ur; IzzU(iUS) = LocIzz*ur;
362                       IxyU(iUS) = LocIxy*ur; IxzU(iUS) = LocIxz*ur; IyzU(iUS) = LocIyz*ur;
363                     }//for: kU (iUS)
364                   if(JU == iUSubEnd)  kUEnd = 2;
365                   if(kUEnd == 2)  ErrorU = ErrU(ErrU->Max());
366                 }while((ErrorU - EpsU > 0.0 && EpsU != 0.0) || kUEnd == 1);
367                 for(i=1; i<=JU; i++)  CDim[iGL] += DimU(i)*Dul;
368                 if(iGL > 0) continue;
369                 ErrUL(iLS) = ErrorU*Abs((u2-u1)*Dul);
370                 for(i=1; i<=JU; i++){
371                   CIx += IxU(i)*Dul; CIy += IyU(i)*Dul; CIz += IzU(i)*Dul;
372                   CIxx += IxxU(i)*Dul; CIyy += IyyU(i)*Dul; CIzz += IzzU(i)*Dul;
373                   CIxy += IxyU(i)*Dul; CIxz += IxzU(i)*Dul; CIyz += IyzU(i)*Dul;
374                 }
375               }//for: iL 
376             }//for: iGL
377             DimL(iLS) = CDim[0]*lr;  
378             if(iGLEnd == 2) ErrL(iLS) = Abs(CDim[1]-CDim[0])*lr + ErrUL(iLS);
379             IxL(iLS) = CIx*lr; IyL(iLS) = CIy*lr; IzL(iLS) = CIz*lr; 
380             IxxL(iLS) = CIxx*lr; IyyL(iLS) = CIyy*lr; IzzL(iLS) = CIzz*lr; 
381             IxyL(iLS) = CIxy*lr; IxzL(iLS) = CIxz*lr; IyzL(iLS) = CIyz*lr; 
382           }//for: (kL)iLS
383         //  Calculate/correct epsilon of computation by current value of Dim
384         //That is need for not spend time for 
385         if(JL == iLSubEnd){  
386           kLEnd = 2; 
387           Standard_Real DDim = 0.0;
388           for(i=1; i<=JL; i++) DDim += DimL(i);
389           DDim = Abs(DDim*EpsDim);
390           if(DDim > Eps) { 
391             Eps = DDim;  EpsL = 0.9*Eps;
392           }
393         }
394         if(kLEnd == 2) ErrorL = ErrL(ErrL->Max());
395       }while((ErrorL - EpsL > 0.0 && isVerifyComputation) || kLEnd == 1);
396       for(i=1; i<=JL; i++){
397         Dim += DimL(i); 
398         Ix += IxL(i); Iy += IyL(i); Iz += IzL(i);
399         Ixx += IxxL(i); Iyy += IyyL(i); Izz += IzzL(i);
400         Ixy += IxyL(i); Ixz += IxzL(i); Iyz += IyzL(i);
401       }
402       ErrorLMax = Max(ErrorLMax, ErrorL);
403     }
404     if(isNaturalRestriction) break;
405     D.Next();
406   }
407   if(Abs(Dim) >= EPS_DIM){
408     Ix /= Dim;  Iy /= Dim;  Iz /= Dim;
409     g.SetCoord (Ix, Iy, Iz);   
410   }else{
411     Dim =0.0;
412     g.SetCoord (0., 0.,0.);
413   }
414   inertia = gp_Mat (gp_XYZ (Ixx, -Ixy, -Ixz),
415                     gp_XYZ (-Ixy, Iyy, -Iyz),
416                     gp_XYZ (-Ixz, -Iyz, Izz));
417
418   if(iGLEnd == 2) Eps = Dim != 0.0? ErrorLMax/Abs(Dim): 0.0;
419   else Eps = EpsDim;
420   return Eps;
421 }
422
423 static Standard_Real Compute(Face& S, const gp_Pnt& loc, Standard_Real& Dim, gp_Pnt& g, gp_Mat& inertia, 
424                              Standard_Real EpsDim) 
425 {
426   Standard_Boolean isErrorCalculation  = 0.0 > EpsDim || EpsDim < 0.001? 1: 0;
427   Standard_Boolean isVerifyComputation = 0.0 < EpsDim && EpsDim < 0.001? 1: 0;
428   EpsDim = Abs(EpsDim);
429   Domain D;
430   return CCompute(S,D,loc,Dim,g,inertia,EpsDim,isErrorCalculation,isVerifyComputation);
431 }
432
433 static Standard_Real Compute(Face& S, Domain& D, const gp_Pnt& loc, Standard_Real& Dim, gp_Pnt& g, gp_Mat& inertia, 
434                              Standard_Real EpsDim) 
435 {
436   Standard_Boolean isErrorCalculation  = 0.0 > EpsDim || EpsDim < 0.001? 1: 0;
437   Standard_Boolean isVerifyComputation = 0.0 < EpsDim && EpsDim < 0.001? 1: 0;
438   EpsDim = Abs(EpsDim);
439   return CCompute(S,D,loc,Dim,g,inertia,EpsDim,isErrorCalculation,isVerifyComputation);
440 }
441
442 static void Compute(Face& S, Domain& D, const gp_Pnt& loc, Standard_Real& dim, gp_Pnt& g, gp_Mat& inertia){
443    Standard_Real Ix, Iy, Iz, Ixx, Iyy, Izz, Ixy, Ixz, Iyz;
444    dim = Ix = Iy = Iz = Ixx = Iyy = Izz = Ixy = Ixz = Iyz = 0.0;
445
446    Standard_Real x, y, z;
447    Standard_Integer NbCGaussgp_Pnts = 0;
448
449    Standard_Real l1, l2, lm, lr, l;   //boundary curve parametrization
450    Standard_Real v1, v2, vm, vr, v;   //Face parametrization in v direction
451    Standard_Real u1, u2, um, ur, u;
452    Standard_Real ds;                  //Jacobien (x, y, z) -> (u, v) = ||n||
453
454    gp_Pnt P;                    //On the Face
455    gp_Vec VNor;
456
457    gp_Pnt2d Puv;                //On the boundary curve u-v
458    gp_Vec2d Vuv;
459    Standard_Real Dul;                 // Dul = Du / Dl
460    Standard_Real CArea, CIx, CIy, CIz, CIxx, CIyy, CIzz, CIxy, CIxz, CIyz;
461    Standard_Real LocArea, LocIx, LocIy, LocIz, LocIxx, LocIyy, LocIzz, LocIxy,
462         LocIxz, LocIyz;
463
464
465    S.Bounds (u1, u2, v1, v2);
466
467    Standard_Integer NbUGaussgp_Pnts = Min(S.UIntegrationOrder (),
468                                           math::GaussPointsMax());
469    Standard_Integer NbVGaussgp_Pnts = Min(S.VIntegrationOrder (),
470                                           math::GaussPointsMax());
471
472    Standard_Integer NbGaussgp_Pnts = Max(NbUGaussgp_Pnts, NbVGaussgp_Pnts);
473
474    //Number of Gauss points for the integration
475    //on the Face
476    math_Vector GaussSPV (1, NbGaussgp_Pnts);
477    math_Vector GaussSWV (1, NbGaussgp_Pnts);
478    math::GaussPoints  (NbGaussgp_Pnts,GaussSPV);
479    math::GaussWeights (NbGaussgp_Pnts,GaussSWV);
480
481
482    //location point used to compute the inertia
483    Standard_Real xloc, yloc, zloc;
484    loc.Coord (xloc, yloc, zloc);
485
486    while (D.More()) {
487
488       S.Load(D.Value());
489       NbCGaussgp_Pnts =  Min(S.IntegrationOrder (), math::GaussPointsMax());        
490       
491       math_Vector GaussCP (1, NbCGaussgp_Pnts);
492       math_Vector GaussCW (1, NbCGaussgp_Pnts);
493       math::GaussPoints  (NbCGaussgp_Pnts,GaussCP);
494       math::GaussWeights (NbCGaussgp_Pnts,GaussCW);
495
496       CArea = 0.0;
497       CIx = CIy = CIz = CIxx = CIyy = CIzz = CIxy = CIxz = CIyz = 0.0;
498       l1 = S.FirstParameter ();
499       l2 = S.LastParameter  ();
500       lm = 0.5 * (l2 + l1);         
501       lr = 0.5 * (l2 - l1);
502
503       Puv = S.Value2d (lm);
504       vm  = Puv.Y();
505       Puv = S.Value2d (lr);
506       vr  = Puv.Y();
507
508       for (Standard_Integer i = 1; i <= NbCGaussgp_Pnts; i++) {
509         l = lm + lr * GaussCP (i);
510         S.D12d(l, Puv, Vuv);
511         v   = Puv.Y();
512         u2  = Puv.X();
513         Dul = Vuv.Y();
514         Dul *= GaussCW (i);
515         um  = 0.5 * (u2 + u1);
516         ur  = 0.5 * (u2 - u1);
517         LocArea = LocIx  = LocIy  = LocIz = LocIxx = LocIyy = LocIzz = 
518         LocIxy  = LocIxz = LocIyz = 0.0;
519         for (Standard_Integer j = 1; j <= NbGaussgp_Pnts; j++) {
520           u = um + ur * GaussSPV (j);
521           S.Normal (u, v, P, VNor);
522           ds = VNor.Magnitude();    //normal.Magnitude
523           ds = ds * Dul * GaussSWV (j); 
524           LocArea +=  ds; 
525           P.Coord (x, y, z);
526           x      -= xloc;
527           y      -= yloc;
528           z      -= zloc;
529           LocIx  += x * ds;  
530           LocIy  += y * ds;
531           LocIz  += z * ds;
532           LocIxy += x * y * ds;
533           LocIyz += y * z * ds;
534           LocIxz += x * z * ds;
535           x *= x;
536           y *= y;
537           z *= z;
538           LocIxx += (y + z) * ds;
539           LocIyy += (x + z) * ds;
540           LocIzz += (x + y) * ds;
541         }
542         CArea += LocArea * ur;
543         CIx   += LocIx * ur;
544         CIy   += LocIy * ur;
545         CIz   += LocIz * ur;
546         CIxx  += LocIxx * ur;
547         CIyy  += LocIyy * ur;
548         CIzz  += LocIzz * ur;
549         CIxy  += LocIxy * ur;
550         CIxz  += LocIxz * ur;
551         CIyz  += LocIyz * ur;
552       }
553       dim += CArea * lr;
554       Ix  += CIx * lr;
555       Iy  += CIy * lr;
556       Iz  += CIz * lr;
557       Ixx += CIxx * lr;
558       Iyy += CIyy * lr;
559       Izz += CIzz * lr;
560       Ixy += CIxy * lr;
561       Ixz += CIxz * lr;
562       Iyz += CIyz * lr;
563       D.Next();
564    }
565    if (Abs(dim) >= EPS_DIM) {
566      Ix /= dim;
567      Iy /= dim;
568      Iz /= dim;
569      g.SetCoord (Ix, Iy, Iz);
570    }
571    else {
572      dim =0.;
573      g.SetCoord (0., 0.,0.);
574    }
575    inertia = gp_Mat (gp_XYZ (Ixx, -Ixy, -Ixz),
576                      gp_XYZ (-Ixy, Iyy, -Iyz),
577                      gp_XYZ (-Ixz, -Iyz, Izz));
578 }
579
580
581  
582 static void Compute(const Face& S, const gp_Pnt& loc, Standard_Real& dim, gp_Pnt& g, gp_Mat& inertia){
583    Standard_Real Ix, Iy, Iz, Ixx, Iyy, Izz, Ixy, Ixz, Iyz;
584    dim = Ix = Iy = Iz = Ixx = Iyy = Izz = Ixy = Ixz = Iyz = 0.0;
585
586    Standard_Real LowerU, UpperU, LowerV, UpperV;
587    S.Bounds (LowerU, UpperU, LowerV, UpperV);
588    Standard_Integer UOrder = Min(S.UIntegrationOrder (),
589                                  math::GaussPointsMax());
590    Standard_Integer VOrder = Min(S.VIntegrationOrder (),
591                                  math::GaussPointsMax());   
592    gp_Pnt P;          
593    gp_Vec VNor;   
594    Standard_Real dsi, ds;        
595    Standard_Real ur, um, u, vr, vm, v;
596    Standard_Real x, y, z; 
597    Standard_Real Ixi, Iyi, Izi, Ixxi, Iyyi, Izzi, Ixyi, Ixzi, Iyzi;
598    Standard_Real xloc, yloc, zloc;
599    loc.Coord (xloc, yloc, zloc);
600
601    Standard_Integer i, j;
602    math_Vector GaussPU (1, UOrder);     //gauss points and weights
603    math_Vector GaussWU (1, UOrder);
604    math_Vector GaussPV (1, VOrder);
605    math_Vector GaussWV (1, VOrder);
606
607    //Recuperation des points de Gauss dans le fichier GaussPoints.
608    math::GaussPoints  (UOrder,GaussPU);
609    math::GaussWeights (UOrder,GaussWU);
610    math::GaussPoints  (VOrder,GaussPV);
611    math::GaussWeights (VOrder,GaussWV);
612
613    // Calcul des integrales aux points de gauss :
614    um = 0.5 * (UpperU + LowerU);
615    vm = 0.5 * (UpperV + LowerV);
616    ur = 0.5 * (UpperU - LowerU);
617    vr = 0.5 * (UpperV - LowerV);
618
619    for (j = 1; j <= VOrder; j++) {
620      v = vm + vr * GaussPV (j);
621      dsi = Ixi = Iyi = Izi = Ixxi = Iyyi = Izzi = Ixyi = Ixzi = Iyzi = 0.0;
622
623      for (i = 1; i <= UOrder; i++) {
624        u = um + ur * GaussPU (i);
625        S.Normal (u, v, P, VNor); 
626        ds = VNor.Magnitude() * GaussWU (i);
627        P.Coord (x, y, z);
628        x    -=  xloc;
629        y    -=  yloc;
630        z    -=  zloc;
631        dsi  +=  ds; 
632        Ixi  += x * ds;  
633        Iyi  += y * ds;
634        Izi  += z * ds;
635        Ixyi += x * y * ds;
636        Iyzi += y * z * ds;
637        Ixzi += x * z * ds;
638        x    *= x;
639        y    *= y;
640        z    *= z;
641        Ixxi += (y + z) * ds;
642        Iyyi += (x + z) * ds;
643        Izzi += (x + y) * ds;
644      }
645      dim  += dsi  * GaussWV (j);
646      Ix    += Ixi  * GaussWV (j);
647      Iy    += Iyi  * GaussWV (j);
648      Iz    += Izi  * GaussWV (j);
649      Ixx   += Ixxi * GaussWV (j);
650      Iyy   += Iyyi * GaussWV (j);
651      Izz   += Izzi * GaussWV (j);
652      Ixy   += Ixyi * GaussWV (j);
653      Iyz   += Iyzi * GaussWV (j);
654      Ixz   += Ixzi * GaussWV (j);
655    }
656    vr    *= ur;
657    Ixx   *= vr;
658    Iyy   *= vr;
659    Izz   *= vr;
660    Ixy   *= vr;
661    Ixz   *= vr;
662    Iyz   *= vr;
663    if (Abs(dim) >= EPS_DIM) {
664      Ix    /= dim;
665      Iy    /= dim;
666      Iz    /= dim;
667      dim   *= vr;
668      g.SetCoord (Ix, Iy, Iz);
669    }
670    else {
671      dim =0.;
672      g.SetCoord (0.,0.,0.);
673    }
674    inertia = gp_Mat (gp_XYZ (Ixx, -Ixy, -Ixz),
675                      gp_XYZ (-Ixy, Iyy, -Iyz),
676                      gp_XYZ (-Ixz, -Iyz, Izz));
677 }
678
679 GProp_SGProps::GProp_SGProps(){}
680
681 GProp_SGProps::GProp_SGProps (const Face&   S,
682                               const gp_Pnt& SLocation
683                               ) 
684 {
685    SetLocation(SLocation);
686    Perform(S);
687 }
688
689 GProp_SGProps::GProp_SGProps (Face&   S,
690                               Domain& D,
691                               const gp_Pnt& SLocation
692                               ) 
693 {
694    SetLocation(SLocation);
695    Perform(S,D);
696 }
697
698 GProp_SGProps::GProp_SGProps(Face& S, const gp_Pnt& SLocation, const Standard_Real Eps){
699   SetLocation(SLocation);
700   Perform(S, Eps);
701 }
702
703 GProp_SGProps::GProp_SGProps(Face& S, Domain& D, const gp_Pnt& SLocation, const Standard_Real Eps){
704   SetLocation(SLocation);
705   Perform(S, D, Eps);
706 }
707
708 void GProp_SGProps::SetLocation(const gp_Pnt& SLocation){
709   loc = SLocation;
710 }
711
712 void GProp_SGProps::Perform(const Face& S){
713   Compute(S,loc,dim,g,inertia);
714   myEpsilon = 1.0;
715   return;
716 }
717
718 void GProp_SGProps::Perform(Face& S, Domain& D){
719   Compute(S,D,loc,dim,g,inertia);
720   myEpsilon = 1.0;
721   return;
722 }
723
724 Standard_Real GProp_SGProps::Perform(Face& S, const Standard_Real Eps){
725   return myEpsilon = Compute(S,loc,dim,g,inertia,Eps);
726 }
727
728 Standard_Real GProp_SGProps::Perform(Face& S, Domain& D, const Standard_Real Eps){
729   return myEpsilon = Compute(S,D,loc,dim,g,inertia,Eps);
730 }
731
732
733 Standard_Real GProp_SGProps::GetEpsilon(){
734   return myEpsilon;
735 }