src/Bisector/Bisector_Inter.cxx

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  16
  17 //  Modified by skv - Mon May  5 15:06:39 2003 OCC616
  18
  19 #include <Bisector_Inter.ixx>
  20 #include <IntRes2d_Intersection.hxx>
  21 #include <Bisector_Curve.hxx>
  22 #include <Bisector_BisecAna.hxx>
  23 #include <Bisector_BisecCC.hxx>
  24 #include <Bisector_BisecPC.hxx>
  25 #include <Bisector_FunctionInter.hxx>
  26 #include <Geom2dInt_GInter.hxx>
  27 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  28 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  29 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  30 #include <Geom2d_Line.hxx>
  31 #include <IntRes2d_Transition.hxx>
  32 #include <IntRes2d_IntersectionPoint.hxx>
  33 #include <Precision.hxx>
  34 #include <math_BissecNewton.hxx>
  35 #include <ElCLib.hxx>
  36 #ifdef OCCT_DEBUG
  37 //#define DRAW
  38 #ifdef DRAW
  39 #include <DrawTrSurf.hxx>
  40 static char name[100];
  41 static Standard_Boolean Affich = Standard_False;
  42 static Standard_Integer nbint = 0;
  43 #endif
  44 #endif
  45
  46 //===================================================================================
  47 // function :
  48 // putpose  :
  49 //===================================================================================
  50 Bisector_Inter::Bisector_Inter()
  51 {
  52 }
  53
  54 //===================================================================================
  55 // function :
  56 // putpose  :
  57 //===================================================================================
  58 Bisector_Inter::Bisector_Inter(const Bisector_Bisec&  C1,
  59                                const IntRes2d_Domain& D1,
  60                                const Bisector_Bisec&  C2,
  61                                const IntRes2d_Domain& D2,
  62                                const Standard_Real    TolConf,
  63                                const Standard_Real    Tol,
  64                                const Standard_Boolean ComunElement)
  65 {
  66   Perform (C1,D1,C2,D2,TolConf,Tol,ComunElement);
  67 }
  68
  69 //===================================================================================
  70 // function : ConstructSegment
  71 // putpose  :
  72 //===================================================================================
  73 static Handle(Geom2d_Line) ConstructSegment(const gp_Pnt2d&     PMin,
  74                                             const gp_Pnt2d&     PMax,
  75                                             const Standard_Real UMin,
  76 //                                          const Standard_Real UMax)
  77                                             const Standard_Real )
  78 {
  79   gp_Dir2d Dir(PMax.X() - PMin.X(),PMax.Y() - PMin.Y());
  80   Handle(Geom2d_Line) L = new Geom2d_Line (gp_Pnt2d(PMin.X() - UMin*Dir.X(),
  81                                                     PMin.Y() - UMin*Dir.Y()),Dir);
  82   return L;
  83 }
  84
  85 //===================================================================================
  86 // function : Perform
  87 // putpose  :
  88 //===================================================================================
  89 void Bisector_Inter::Perform(const Bisector_Bisec&  C1,
  90                              const IntRes2d_Domain& D1,
  91                              const Bisector_Bisec&  C2,
  92                              const IntRes2d_Domain& D2,
  93                              const Standard_Real    TolConf,
  94                              const Standard_Real    Tol,
  95                              const Standard_Boolean ComunElement)
  96 {
  97   Handle(Bisector_Curve)    Bis1  = Handle(Bisector_Curve)::DownCast( C1.Value()->BasisCurve());
  98   Handle(Bisector_Curve)    Bis2  = Handle(Bisector_Curve)::DownCast( C2.Value()->BasisCurve());
  99
 100   Handle(Geom2d_Curve)*  SBis1 = new Handle(Geom2d_Curve) [Bis1->NbIntervals()+1];
 101   Handle(Geom2d_Curve)*  SBis2 = new Handle(Geom2d_Curve) [Bis2->NbIntervals()+1];
 102   IntRes2d_Domain*       SD1   = new IntRes2d_Domain [Bis1->NbIntervals()+1];
 103   IntRes2d_Domain*       SD2   = new IntRes2d_Domain [Bis2->NbIntervals()+1];
 104
 105   Standard_Integer NB1 = 0; Standard_Integer NB2 = 0;
 106   Standard_Real    MinDomain,MaxDomain;
 107   Standard_Real    UMin,UMax;
 108   gp_Pnt2d         PMin,PMax;
 109
 110   //------------------------------------------------------
 111   // Return Min Max domain1.
 112   //------------------------------------------------------
 113   if (D1.HasFirstPoint()) {MinDomain = D1.FirstParameter();}
 114   else                    {MinDomain = RealFirst();        }
 115
 116   if (D1.HasLastPoint())  {MaxDomain = D1.LastParameter();}
 117   else                    {MaxDomain = RealLast();        }
 118
 119   //----------------------------------------------------------
 120   // Cutting the first curve by the intervals of
 121   // continuity taking account of D1
 122   //----------------------------------------------------------
 123 //for (Standard_Integer IB1 = 1; IB1 <= Bis1->NbIntervals(); IB1++) {
 124   Standard_Integer IB1;
 125   for ( IB1 = 1; IB1 <= Bis1->NbIntervals(); IB1++) {
 126     UMin = Bis1->IntervalFirst(IB1);
 127     UMax = Bis1->IntervalLast (IB1);
 128     if (UMax > MinDomain && UMin < MaxDomain) {
 129       UMin = Max (UMin,MinDomain);
 130       UMax = Min (UMax,MaxDomain);
 131       PMin = Bis1->Value(UMin);
 132       PMax = Bis1->Value(UMax);
 133       SD1 [IB1].SetValues(PMin,UMin,D1.FirstTolerance(),
 134                           PMax,UMax,D1.LastTolerance());
 135
 136       if ((IB1 == 1                   && Bis1->IsExtendAtStart()) ||
 137           (IB1 == Bis1->NbIntervals() && Bis1->IsExtendAtEnd())    ){
 138         //--------------------------------------------------------
 139         // Part corresponding to an extension is a segment.
 140         //--------------------------------------------------------
 141         SBis1 [IB1] = ConstructSegment (PMin,PMax,UMin,UMax);
 142       }
 143       else {
 144         SBis1 [IB1] = Bis1;
 145       }
 146       NB1++;
 147     }
 148   }
 149
 150   //------------------------------------------------------
 151   // Return Min Max domain2.
 152   //------------------------------------------------------
 153   if (D2.HasFirstPoint()) {MinDomain = D2.FirstParameter();}
 154   else                    {MinDomain = RealFirst();        }
 155
 156   if (D2.HasLastPoint())  {MaxDomain = D2.LastParameter();}
 157   else                    {MaxDomain = RealLast();        }
 158
 159   //----------------------------------------------------------
 160   // Cut the second curve following the intervals of
 161   // continuity taking account of D2
 162   //----------------------------------------------------------
 163 //for (Standard_Integer IB2 = 1; IB2 <= Bis2->NbIntervals(); IB2++) {
 164   Standard_Integer IB2;
 165   for ( IB2 = 1; IB2 <= Bis2->NbIntervals(); IB2++) {
 166     UMin = Bis2->IntervalFirst(IB2);
 167     UMax = Bis2->IntervalLast  (IB2);
 168     if (UMax > MinDomain && UMin < MaxDomain) {
 169       UMin = Max (UMin,MinDomain);
 170       UMax = Min (UMax,MaxDomain);
 171       PMin = Bis2->Value(UMin);
 172       PMax = Bis2->Value(UMax);
 173       SD2 [IB2].SetValues(PMin,UMin,D2.FirstTolerance(),
 174                           PMax,UMax,D2.LastTolerance());
 175
 176       if ((IB2 == 1                   && Bis2->IsExtendAtStart()) ||
 177                (IB2 == Bis1->NbIntervals() && Bis2->IsExtendAtEnd())    ){
 178           //--------------------------------------------------------
 179           // Part corresponding to an extension is a segment.
 180           //--------------------------------------------------------
 181         SBis2 [IB2] = ConstructSegment (PMin,PMax,UMin,UMax);
 182       }
 183       else {
 184               SBis2 [IB2] = Bis2;
 185       }
 186       NB2++;
 187     }
 188   }
 189
 190   //--------------------------------------------------------------
 191   // Loop on the intersections of parts of each curve.
 192   //--------------------------------------------------------------
 193   for ( IB1 = 1; IB1 <= NB1; IB1++) {
 194     for ( IB2 = 1; IB2 <= NB2; IB2++) {
 195       SinglePerform(SBis1[IB1],SD1[IB1],
 196                     SBis2[IB2],SD2[IB2],TolConf,Tol,ComunElement);
 197     }
 198   }
 199   delete [] SBis1;
 200   delete [] SBis2;
 201   delete [] SD1;
 202   delete [] SD2;
 203 }
 204
 205 //===================================================================================
 206 // function : SinglePerform
 207 // putpose  :
 208 //===================================================================================
 209 void Bisector_Inter::SinglePerform(const Handle(Geom2d_Curve)&    CBis1,
 210                                    const IntRes2d_Domain&         D1,
 211                                    const Handle(Geom2d_Curve)&    CBis2,
 212                                    const IntRes2d_Domain&         D2,
 213                                    const Standard_Real            TolConf,
 214                                    const Standard_Real            Tol,
 215                                    const Standard_Boolean         ComunElement)
 216 {
 217   Handle(Geom2d_Curve)   Bis1 = CBis1;
 218   Handle(Geom2d_Curve)   Bis2 = CBis2;
 219
 220   Handle(Standard_Type)  Type1 = Bis1->DynamicType();
 221   Handle(Standard_Type)  Type2 = Bis2->DynamicType();
 222
 223   if (Type1 == STANDARD_TYPE(Bisector_BisecAna) || Type2 ==  STANDARD_TYPE(Bisector_BisecAna)) {
 224     Handle(Geom2d_Curve) C2Bis1,C2Bis2;
 225     if (Type1 == STANDARD_TYPE(Bisector_BisecAna)) {
 226       C2Bis1 = Handle(Bisector_BisecAna)::DownCast(Bis1)->Geom2dCurve();
 227     }
 228     else {
 229       C2Bis1 = Bis1;
 230     }
 231     if (Type2 == STANDARD_TYPE(Bisector_BisecAna)) {
 232       C2Bis2 = Handle(Bisector_BisecAna)::DownCast(Bis2)->Geom2dCurve();
 233     }
 234     else {
 235       C2Bis2 = Bis2;
 236     }
 237     Type1 = C2Bis1->DynamicType();
 238     Type2 = C2Bis2->DynamicType();
 239     if (Type1 == STANDARD_TYPE(Geom2d_Line) && Type2 != STANDARD_TYPE(Geom2d_Line)) {
 240       TestBound(Handle(Geom2d_Line)::DownCast(C2Bis1),
 241                 D1,C2Bis2,D2,TolConf,Standard_False);
 242     }
 243     else if (Type2 == STANDARD_TYPE(Geom2d_Line)&& Type1 != STANDARD_TYPE(Geom2d_Line)) {
 244       TestBound(Handle(Geom2d_Line)::DownCast(C2Bis2),
 245                 D2,C2Bis1,D1,TolConf,Standard_True);
 246     }
 247     Geom2dInt_GInter Intersect;
 248     Geom2dAdaptor_Curve AC2Bis1(C2Bis1);
 249     Geom2dAdaptor_Curve AC2Bis2(C2Bis2);
 250     Intersect.Perform(AC2Bis1,D1,AC2Bis2,D2,TolConf,Tol);
 251     Append (Intersect,D1.FirstParameter(),D1.LastParameter(),
 252                       D2.FirstParameter(),D2.LastParameter());
 253   }
 254   else if (Type1 == STANDARD_TYPE(Bisector_BisecPC) || Type2 == STANDARD_TYPE(Bisector_BisecPC)) {
 255     Geom2dInt_GInter Intersect;
 256     Geom2dAdaptor_Curve ABis1(Bis1);
 257     Geom2dAdaptor_Curve ABis2(Bis2);
 258     Intersect.Perform(ABis1,D1,ABis2,D2,TolConf,Tol);
 259     Append (Intersect,D1.FirstParameter(),D1.LastParameter(),
 260                       D2.FirstParameter(),D2.LastParameter());
 261   }
 262   else if (ComunElement &&
 263            Type1 == STANDARD_TYPE(Bisector_BisecCC) &&  Type2 == STANDARD_TYPE(Bisector_BisecCC)) {
 264     NeighbourPerform(Handle(Bisector_BisecCC)::DownCast(Bis1),D1,
 265                      Handle(Bisector_BisecCC)::DownCast(Bis2),D2,Tol);
 266   }
 267   else {
 268     // If we are here one of two bissectrices is a segment.
 269     // If one of bissectrices is not a segment, it is tested if
 270     // its extremities are on the straight line.
 271
 272     if (Type1 == STANDARD_TYPE(Geom2d_Line) && Type2 != STANDARD_TYPE(Geom2d_Line)) {
 273       TestBound(Handle(Geom2d_Line)::DownCast(Bis1),
 274                                    D1,Bis2,D2,TolConf,Standard_False);
 275     }
 276     else if (Type2 == STANDARD_TYPE(Geom2d_Line)&& Type1 != STANDARD_TYPE(Geom2d_Line)) {
 277       TestBound(Handle(Geom2d_Line)::DownCast(Bis2),
 278                                    D2,Bis1,D1,TolConf,Standard_True);
 279     }
 280     Geom2dInt_GInter Intersect;
 281     Geom2dAdaptor_Curve ABis1(Bis1);
 282     Geom2dAdaptor_Curve ABis2(Bis2);
 283     Intersect.Perform(ABis1,D1,ABis2,D2,TolConf,Tol);
 284     Append (Intersect,D1.FirstParameter(),D1.LastParameter(),
 285                       D2.FirstParameter(),D2.LastParameter());
 286   }
 287
 288 #ifdef DRAW
 289   if (Affich) {
 290     sprintf( name, "i1_%d", ++nbint);
 291     DrawTrSurf::Set(name, Bis1);
 292     sprintf( name, "i2_%d", nbint);
 293     DrawTrSurf::Set(name, Bis2);
 294    if (IsDone() && !IsEmpty()) {
 295       for (Standard_Integer k = 1; k <= NbPoints(); k++) {
 296               gp_Pnt2d P =  Point(k).Value();
 297         sprintf( name, "ip_%d_%d", nbint, k);
 298               DrawTrSurf::Set(name, P);
 299       }
 300     }
 301   }
 302 #endif
 303 }
 304
 305 //===================================================================================
 306 // function : NeighbourPerform
 307 // putpose  : Find the intersection of 2 neighbor bissectrices curve/curve
 308 //            (ie Bis1 separates A and B and Bis2 separates B and C).
 309 //            Bis1 is parameterized by B and Bis2 by C.
 310 //
 311 //            Method : Bis2 is parameterized by B
 312 //            2 bissectrices are thus parameterized by the same curve.
 313 //            Let D1(u) = d(Bis1(u),B(u)) and D2(U) = d(Bis2(u),B(U))
 314 //            Parameter U0 for which D1(U0)-D2(U0) = 0 is found.
 315 //===================================================================================
 316 void Bisector_Inter::NeighbourPerform(const Handle(Bisector_BisecCC)&  Bis1,
 317                                       const IntRes2d_Domain&           D1,
 318                                       const Handle(Bisector_BisecCC)&  Bis2,
 319                                       const IntRes2d_Domain&           D2,
 320                                       const Standard_Real              Tol)
 321 {
 322   Standard_Real USol,U1,U2,Dist;
 323   Standard_Real UMin =0.,UMax =0.;
 324   Standard_Real Eps = Precision::PConfusion();
 325   gp_Pnt2d PSol;
 326
 327   Handle(Geom2d_Curve)     Guide;
 328   Handle(Bisector_BisecCC) BisTemp;
 329
 330   // Change guiedline on Bis2.
 331   BisTemp      = Bis2->ChangeGuide();
 332   Guide        = Bis2->Curve(2);
 333 #ifdef OCCT_DEBUG
 334   gp_Pnt2d P2S = Bis2->ValueAndDist(D2.FirstParameter(),U1,UMax,Dist);
 335   gp_Pnt2d P2E = Bis2->ValueAndDist(D2.LastParameter() ,U1,UMin,Dist);
 336 #else
 337   Bis2->ValueAndDist(D2.FirstParameter(),U1,UMax,Dist);
 338   Bis2->ValueAndDist(D2.LastParameter() ,U1,UMin,Dist);
 339 #endif
 340   // Calculate the domain of intersection on the guideline.
 341   UMin = Max (D1.FirstParameter(),UMin);
 342   UMax = Min (D1.LastParameter() ,UMax);
 343
 344   done = Standard_True;
 345
 346   if (UMin - Eps > UMax + Eps) {return;}
 347
 348   // Solution F = 0 to find the common point.
 349   Bisector_FunctionInter Fint (Guide,Bis1,BisTemp);
 350   math_BissecNewton      Sol (Fint,UMin,UMax,Tol,20);
 351   if (Sol.IsDone()) {
 352     USol   = Sol.Root();
 353   }
 354   else { return; }
 355
 356   PSol    = BisTemp ->ValueAndDist(USol,U1,U2,Dist);
 357
 358   IntRes2d_Transition        Trans1,Trans2;
 359   IntRes2d_IntersectionPoint PointInterSol(PSol,USol,U2,
 360                                            Trans1,Trans2,Standard_False);
 361   Append (PointInterSol);
 362 }
 363
 364
 365
 366 //=====================================================================================
 367 // function : TestBound
 368 // putpose  : Test if the extremities of Bis2 are on the segment cooresponding to Bis1.
 369 //=====================================================================================
 370 void Bisector_Inter::TestBound (const Handle(Geom2d_Line)&   Bis1,
 371                                 const IntRes2d_Domain&       D1,
 372                                 const Handle(Geom2d_Curve)&  Bis2,
 373                                 const IntRes2d_Domain&       D2,
 374                                 const Standard_Real          TolConf,
 375                                 const Standard_Boolean       Reverse)
 376 {
 377   IntRes2d_Transition Trans1,Trans2;
 378   IntRes2d_IntersectionPoint PointInterSol;
 379
 380   gp_Lin2d L1       = Bis1->Lin2d();
 381   gp_Pnt2d PF       = Bis2->Value(D2.FirstParameter());
 382   gp_Pnt2d PL       = Bis2->Value(D2.LastParameter());
 383 //  Modified by skv - Mon May  5 14:43:28 2003 OCC616 Begin
 384 //   Standard_Real Tol = Min(TolConf,Precision::Confusion());
 385 //   Tol = 10*Tol;
 386   Standard_Real Tol = TolConf;
 387 //  Modified by skv - Mon May  5 14:43:30 2003 OCC616 End
 388
 389   Standard_Boolean BisecAlgo = Standard_False;
 390   if (Bis2->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Bisector_BisecCC))
 391     {
 392       BisecAlgo = Standard_True;
 393 //  Modified by skv - Mon May  5 14:43:45 2003 OCC616 Begin
 394 //       Tol = 1.e-5;
 395 //  Modified by skv - Mon May  5 14:43:46 2003 OCC616 End
 396     }
 397
 398   if (L1.Distance(PF) < Tol) {
 399     Standard_Real U1 = ElCLib::Parameter(L1,PF);
 400 //  Modified by skv - Mon May  5 14:48:12 2003 OCC616 Begin
 401 //     if ( D1.FirstParameter() - Tol <= U1 &&
 402 //       D1.LastParameter () + Tol >= U1   ) {
 403     if ( D1.FirstParameter() - D1.FirstTolerance() < U1 &&
 404          D1.LastParameter () + D1.LastTolerance()  > U1   ) {
 405 //  Modified by skv - Mon May  5 14:48:14 2003 OCC616 End
 406       // PF est sur L1
 407       if (BisecAlgo)
 408         PF = ElCLib::Value( U1 , L1 );
 409       PointInterSol.SetValues (PF, U1, D2.FirstParameter(),
 410                                Trans1, Trans2, Reverse);
 411       Append (PointInterSol);
 412     }
 413   }
 414
 415   if (L1.Distance(PL) < Tol) {
 416     Standard_Real U1 = ElCLib::Parameter(L1,PL);
 417 //  Modified by skv - Mon May  5 15:05:48 2003 OCC616 Begin
 418 //     if ( D1.FirstParameter() - Tol <= U1 &&
 419 //       D1.LastParameter () + Tol >= U1   ) {
 420     if ( D1.FirstParameter() - D1.FirstTolerance() < U1 &&
 421          D1.LastParameter () + D1.LastTolerance()  > U1   ) {
 422 //  Modified by skv - Mon May  5 15:05:49 2003 OCC616 End
 423       if (BisecAlgo)
 424         PL = ElCLib::Value( U1 , L1 );
 425       PointInterSol.SetValues (PL, U1, D2.LastParameter(),
 426                                Trans1, Trans2, Reverse);
 427       Append (PointInterSol);
 428     }
 429   }
 430 }