src/BRepToIGES/BRepToIGES_BRShell.cxx

   1 // Created on: 1995-01-30
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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 //:n3 abv 8 Feb 99: PRO17820: BRepTools::OuterWire() -> ShapeAnalysis::OuterWire
  18 //szv#4 S4163
  19
  20 #include <BRep_Builder.hxx>
  21 #include <BRep_Tool.hxx>
  22 #include <BRepToIGES_BREntity.hxx>
  23 #include <BRepToIGES_BRShell.hxx>
  24 #include <BRepToIGES_BRWire.hxx>
  25 #include <BRepTools.hxx>
  26 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  27 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
  28 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  29 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  30 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  31 #include <Geom_Surface.hxx>
  32 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
  33 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
  34 #include <GeomToIGES_GeomSurface.hxx>
  35 #include <gp.hxx>
  36 #include <gp_Trsf.hxx>
  37 #include <IGESBasic_Group.hxx>
  38 #include <IGESData_HArray1OfIGESEntity.hxx>
  39 #include <IGESData_IGESEntity.hxx>
  40 #include <IGESGeom_CurveOnSurface.hxx>
  41 #include <IGESGeom_HArray1OfCurveOnSurface.hxx>
  42 #include <IGESGeom_SurfaceOfRevolution.hxx>
  43 #include <IGESGeom_TrimmedSurface.hxx>
  44 #include <Interface_Macros.hxx>
  45 #include <Message_ProgressIndicator.hxx>
  46 #include <NCollection_IncAllocator.hxx>
  47 #include <NCollection_Map.hxx>
  48 #include <ShapeAlgo.hxx>
  49 #include <ShapeAlgo_AlgoContainer.hxx>
  50 #include <TColStd_HSequenceOfTransient.hxx>
  51 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopLoc_Location.hxx>
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  57 #include <TopoDS_Face.hxx>
  58 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  59 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  60 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  61 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  62 #include <TopTools_ShapeMapHasher.hxx>
  63 #include <Transfer_FinderProcess.hxx>
  64
  65 //=============================================================================
  66 // BRepToIGES_BRShell
  67 //=============================================================================
  68 BRepToIGES_BRShell::BRepToIGES_BRShell()
  69 {
  70 }
  71
  72
  73 //=============================================================================
  74 // BRepToIGES_BRShell
  75 //=============================================================================
  76
  77 BRepToIGES_BRShell::BRepToIGES_BRShell
  78 (const BRepToIGES_BREntity& BR)
  79 : BRepToIGES_BREntity(BR)
  80 {
  81 }
  82
  83
  84 //=============================================================================
  85 // TransferShell
  86 //=============================================================================
  87
  88 Handle(IGESData_IGESEntity) BRepToIGES_BRShell ::TransferShell(const TopoDS_Shape& start)
  89 {
  90   Handle(IGESData_IGESEntity) res;
  91
  92   if (start.IsNull())  return  res;
  93
  94   if (start.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
  95     TopoDS_Face F =  TopoDS::Face(start);
  96     res = TransferFace(F);
  97   }
  98   else if (start.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
  99     TopoDS_Shell S =  TopoDS::Shell(start);
 100     res = TransferShell(S);
 101   }
 102   else {
 103     // message d`erreur
 104   }
 105   return res;
 106 }
 107
 108
 109 //=============================================================================
 110 // TransferFace
 111 //
 112 //=============================================================================
 113
 114 Handle(IGESData_IGESEntity) BRepToIGES_BRShell ::TransferFace(const TopoDS_Face& start)
 115 {
 116   Handle(IGESData_IGESEntity) res;
 117
 118   Handle(Message_ProgressIndicator) progress = GetTransferProcess()->GetProgress();
 119   if ( ! progress.IsNull() ) {
 120     if ( progress->UserBreak() ) return res;
 121     progress->Increment();
 122   }
 123
 124   if ( start.IsNull()) {
 125     return res;
 126   }
 127
 128   // pour explorer la face , il faut la mettre fORWARD.
 129   TopoDS_Face myface;
 130   if (start.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
 131     //create face with redirected surface
 132     BRep_Builder B;
 133     TopLoc_Location aLoc;
 134     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(start, aLoc);
 135     aSurf = aSurf->UReversed();
 136     Standard_Real U1, U2, V1, V2;
 137     aSurf->Bounds(U1, U2, V1, V2);
 138     Standard_Real aTol = BRep_Tool::Tolerance(start);
 139     B.MakeFace(myface, aSurf, aLoc ,aTol);
 140     // set specifics flags of a Face
 141           B.NaturalRestriction(myface, BRep_Tool::NaturalRestriction(start));
 142     //add wires
 143     TopoDS_Wire anOuter = TopoDS::Wire(ShapeAlgo::AlgoContainer()->OuterWire(start));
 144     TopExp_Explorer ex;
 145     for (ex.Init(start,TopAbs_WIRE); ex.More(); ex.Next()) {
 146       TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(ex.Current());
 147       if (!W.IsNull() && W.IsSame(anOuter)) {
 148         B.Add(myface, W);
 149         break;
 150       }
 151     }
 152     for (ex.Init(start,TopAbs_WIRE); ex.More(); ex.Next()) {
 153       TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(ex.Current());
 154       if (!W.IsNull() && !W.IsSame(anOuter)) {
 155         B.Add(myface, W);
 156       }
 157     }
 158     // mirror pcurves
 159     NCollection_Map<TopoDS_Shape, TopTools_ShapeMapHasher> aMap (101, new NCollection_IncAllocator);
 160     for (ex.Init(myface,TopAbs_EDGE);ex.More(); ex.Next()) {
 161       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(ex.Current());
 162       if (!aMap.Add(anEdge))
 163         // seam edge has been already updated
 164         continue;
 165       Standard_Real f, l;
 166       Handle(Geom2d_Curve) aCurve1, aCurve2;
 167       aCurve1 = BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, start, f, l);
 168       aTol = BRep_Tool::Tolerance(anEdge);
 169       gp_Trsf2d T;
 170       gp_Ax2d axis(gp_Pnt2d(0.5 * (U1 + U2), V1), gp_Dir2d(0.,1.));
 171       T.SetMirror(axis);
 172       if (!aCurve1.IsNull()) {
 173         aCurve1 = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(aCurve1->Transformed(T));
 174         if (BRepTools::IsReallyClosed(anEdge, start)) {
 175           TopoDS_Edge revEdge = TopoDS::Edge(anEdge.Reversed());
 176           aCurve2 = BRep_Tool::CurveOnSurface(revEdge, start, f, l);
 177           if (!aCurve2.IsNull()) {
 178             aCurve2 = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(aCurve2->Transformed(T));
 179             B.UpdateEdge(anEdge, aCurve1, aCurve2, myface, aTol);
 180           }
 181           else {
 182             B.UpdateEdge(anEdge, aCurve1, myface, aTol);
 183           }
 184         }
 185         else {
 186           B.UpdateEdge(anEdge, aCurve1, myface, aTol);
 187         }
 188       }
 189     }
 190   }
 191   else {
 192     myface = start;
 193   }
 194
 195   //Standard_Integer Nb = 0; //szv#4:S4163:12Mar99 unused
 196   Standard_Real Length = 1.;
 197   Handle(IGESData_IGESEntity) ISurf;
 198
 199   // returns the face surface
 200   // ------------------------
 201
 202   Handle(Geom_Surface) Surf = BRep_Tool::Surface(myface);
 203   Handle(Geom_Surface) Surf1;
 204
 205   if (!Surf.IsNull()) {
 206     Standard_Real U1, U2, V1, V2;
 207     // pour limiter les surfaces de base
 208     BRepTools::UVBounds(myface, U1, U2, V1, V2);
 209     GeomToIGES_GeomSurface GS;
 210     GS.SetModel(GetModel());
 211     ISurf = GS.TransferSurface(Surf, U1, U2, V1, V2);
 212     if (ISurf.IsNull()) {
 213       AddWarning (start, "the basic surface is a null entity");
 214       return res;
 215     }
 216     Length = GS.Length();
 217
 218     // modif mjm du 17/07/97
 219     if (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
 220       DeclareAndCast(Geom_RectangularTrimmedSurface, rectang, Surf);
 221       Surf1 = rectang->BasisSurface();
 222     }
 223     else
 224       Surf1 = Surf;
 225   }
 226
 227
 228   // returns the wires of the face
 229   // -----------------------------
 230
 231   BRepToIGES_BRWire BW(*this);
 232   Standard_Integer Imode = 0;
 233   Standard_Integer Iprefer = 0;
 234   Handle(IGESData_IGESEntity) ICurve2d;
 235
 236   // outer wire
 237   //:n3  TopoDS_Wire Outer = BRepTools::OuterWire(myface);
 238   TopoDS_Wire Outer = ShapeAlgo::AlgoContainer()->OuterWire(myface); //:n3
 239   Handle(IGESGeom_CurveOnSurface) IOuter = new IGESGeom_CurveOnSurface;
 240   if (!Outer.IsNull()) {
 241     Handle(IGESData_IGESEntity) ICurve3d =
 242       BW.TransferWire(Outer, myface, ICurve2d, Length);
 243     if ((!ICurve3d.IsNull()) && (!ICurve2d.IsNull())) Iprefer = 3;
 244     if ((!ICurve3d.IsNull()) && (ICurve2d.IsNull())) Iprefer = 2;
 245     if ((ICurve3d.IsNull()) && (!ICurve2d.IsNull())) Iprefer = 1;
 246     IOuter -> Init (Imode, ISurf, ICurve2d, ICurve3d, Iprefer);
 247   }
 248
 249   // inners wires
 250   TopExp_Explorer Ex;
 251   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) Seq = new TColStd_HSequenceOfTransient();
 252
 253   for (Ex.Init(myface,TopAbs_WIRE); Ex.More(); Ex.Next()) {
 254     TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(Ex.Current());
 255     Handle(IGESGeom_CurveOnSurface) Curve = new IGESGeom_CurveOnSurface;
 256     if (W.IsNull()) {
 257       AddWarning(start," an Wire is a null entity");
 258     }
 259     else if (!W.IsSame(Outer)) {
 260       Handle(IGESData_IGESEntity) ICurve3d =
 261               BW.TransferWire(W, myface, ICurve2d, Length);
 262       if ((!ICurve3d.IsNull()) && (!ICurve2d.IsNull())) Iprefer = 3;
 263       if ((!ICurve3d.IsNull()) && (ICurve2d.IsNull())) Iprefer = 2;
 264       if ((ICurve3d.IsNull()) && (!ICurve2d.IsNull())) Iprefer = 1;
 265       Curve-> Init (Imode, ISurf, ICurve2d, ICurve3d, Iprefer);
 266       if (!Curve.IsNull()) Seq->Append(Curve);
 267     }
 268   }
 269
 270   // all inners edges not in a wire
 271   for (Ex.Init(myface,TopAbs_EDGE,TopAbs_WIRE); Ex.More(); Ex.Next()) {
 272     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(Ex.Current());
 273     Handle(IGESGeom_CurveOnSurface) Curve = new IGESGeom_CurveOnSurface;
 274     if (E.IsNull()) {
 275       AddWarning(start," an Edge is a null entity");
 276     }
 277     else {
 278       Handle(IGESData_IGESEntity) ICurve3d = BW.TransferEdge(E, Standard_False);
 279       Handle(IGESData_IGESEntity) newICurve2d = BW.TransferEdge(E, myface, Length, Standard_False);
 280       if ((!ICurve3d.IsNull()) && (!newICurve2d.IsNull())) Iprefer = 3;
 281       if ((!ICurve3d.IsNull()) && (newICurve2d.IsNull())) Iprefer = 2;
 282       if ((ICurve3d.IsNull()) && (!newICurve2d.IsNull())) Iprefer = 1;
 283       Curve-> Init (Imode, ISurf, newICurve2d, ICurve3d, Iprefer);
 284       if (!Curve.IsNull()) Seq->Append(Curve);
 285     }
 286   }
 287
 288
 289   Standard_Integer nbent = Seq->Length();
 290   Handle(IGESGeom_HArray1OfCurveOnSurface) Tab;
 291   if (nbent >=1) {
 292     Tab = new IGESGeom_HArray1OfCurveOnSurface(1,nbent);
 293     for (Standard_Integer itab = 1; itab <= nbent; itab++) {
 294       Handle(IGESGeom_CurveOnSurface) item = GetCasted(IGESGeom_CurveOnSurface, Seq->Value(itab));
 295       Tab->SetValue(itab,item);
 296     }
 297   }
 298
 299   // returns the TrimmedSurface
 300   // --------------------------
 301   Handle(IGESGeom_TrimmedSurface) TrimmedSurf = new IGESGeom_TrimmedSurface;
 302   if (BRep_Tool::NaturalRestriction(start)) {
 303     //if face bounds and surface bounds are same, outer wire is unnecessary
 304     TrimmedSurf-> Init (ISurf, Standard_False, NULL, Tab);
 305   }
 306   else
 307     TrimmedSurf-> Init (ISurf, Standard_True, IOuter, Tab);
 308
 309   res = TrimmedSurf;
 310   SetShapeResult ( start, res );
 311   return res;
 312 }
 313
 314
 315 //=============================================================================
 316 // TransferShell
 317 //=============================================================================
 318
 319 Handle(IGESData_IGESEntity) BRepToIGES_BRShell::TransferShell(const TopoDS_Shell& start)
 320 {
 321   Handle(IGESData_IGESEntity) res;
 322   if ( start.IsNull()) return res;
 323
 324   TopExp_Explorer Ex;
 325   Handle(IGESBasic_Group) IGroup = new IGESBasic_Group;
 326   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) Seq = new TColStd_HSequenceOfTransient();
 327   Handle(IGESData_IGESEntity) IFace;
 328
 329   for (Ex.Init(start,TopAbs_FACE); Ex.More(); Ex.Next()) {
 330     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(Ex.Current());
 331     if (F.IsNull()) {
 332       AddWarning(start," a Face is a null entity");
 333     }
 334     else {
 335       IFace = TransferFace(F);
 336       if (!IFace.IsNull()) Seq->Append(IFace);
 337     }
 338   }
 339
 340
 341   Standard_Integer nbfaces = Seq->Length();
 342   Handle(IGESData_HArray1OfIGESEntity) Tab;
 343   if ( nbfaces >= 1) {
 344     Tab = new IGESData_HArray1OfIGESEntity(1,nbfaces);
 345     for (Standard_Integer itab = 1; itab <= nbfaces; itab++) {
 346       Handle(IGESData_IGESEntity) item = GetCasted(IGESData_IGESEntity, Seq->Value(itab));
 347       Tab->SetValue(itab,item);
 348     }
 349   }
 350
 351   if (nbfaces == 1) {
 352     res = IFace;
 353   }
 354   else {
 355     IGroup->Init(Tab);
 356     res = IGroup;
 357   }
 358
 359   SetShapeResult ( start, res );
 360
 361   return res;
 362 }
 363
 364
 365
 366