0023404: Create SquareConfusion function in Precision package for speed and convenience
[occt.git] / src / BRepMesh / BRepMesh_FastDiscretFace.cxx
1 // Created by: Ekaterina SMIRNOVA
2 // Copyright (c) 2008-2012 OPEN CASCADE SAS
3 //
4 // The content of this file is subject to the Open CASCADE Technology Public
5 // License Version 6.5 (the "License"). You may not use the content of this file
6 // except in compliance with the License. Please obtain a copy of the License
7 // at http://www.opencascade.org and read it completely before using this file.
8 //
9 // The Initial Developer of the Original Code is Open CASCADE S.A.S., having its
10 // main offices at: 1, place des Freres Montgolfier, 78280 Guyancourt, France.
11 //
12 // The Original Code and all software distributed under the License is
13 // distributed on an "AS IS" basis, without warranty of any kind, and the
14 // Initial Developer hereby disclaims all such warranties, including without
15 // limitation, any warranties of merchantability, fitness for a particular
16 // purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
17 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
18
19
20 #include <BRepMesh_FastDiscretFace.ixx>
21
22 #include <Adaptor3d_IsoCurve.hxx>
23 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
24 #include <BRepMesh_GeomTool.hxx>
25 #include <BRepMesh_ListOfXY.hxx>
26 #include <BRepMesh_Array1OfVertexOfDelaun.hxx>
27 #include <BRepMesh_ListIteratorOfListOfVertex.hxx>
28 #include <BRepMesh_ListIteratorOfListOfXY.hxx>
29 #include <BRepMesh_PairOfPolygon.hxx>
30 #include <BRepMesh_DataMapIteratorOfDataMapOfShapePairOfPolygon.hxx>
31 #include <BRep_ListIteratorOfListOfPointRepresentation.hxx>
32 #include <BRepMesh_ClassifierPtr.hxx>
33 #include <BRep_Builder.hxx>
34 #include <BRep_PointRepresentation.hxx>
35 #include <BRep_TVertex.hxx>
36 #include <BRep_Tool.hxx>
37 #include <Geom_Surface.hxx>
38 #include <ElSLib.hxx>
39 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
40 #include <Standard_Failure.hxx>
41 #include <SortTools_ShellSortOfReal.hxx>
42 #include <Poly_PolygonOnTriangulation.hxx>
43 #include <Poly_Triangulation.hxx>
44 #include <TCollection_CompareOfReal.hxx>
45 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
46 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
47 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
48 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
49 #include <TopExp_Explorer.hxx>
50 #include <TopoDS.hxx>
51 #include <TopExp.hxx>
52 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
53 #include <NCollection_Map.hxx>
54 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
55 #include <GeomLib.hxx>
56 #include <Bnd_Box2d.hxx>
57
58 #define UVDEFLECTION 1.e-05
59
60 static Standard_Mutex DummyMutex;
61
62 static Standard_Real FUN_CalcAverageDUV(TColStd_Array1OfReal& P, const Standard_Integer PLen)
63 {
64   Standard_Integer i, j, n = 0;
65   Standard_Real p, result = 0.;
66
67   for(i = 1; i <= PLen; i++)
68   {
69     // Sort
70     for(j = i + 1; j <= PLen; j++)
71     {
72       if(P(i) > P(j))
73       {
74         p = P(i);
75         P(i) = P(j);
76         P(j) = p;
77       }
78     }
79     // Accumulate
80     if (i != 1)
81     {
82       p = Abs(P(i) - P(i-1));
83       if(p > 1.e-7)
84       {
85         result += p;
86         n++;
87       }
88     }
89   }
90   return (n? (result / (Standard_Real) n) : -1.);
91 }
92
93 //=======================================================================
94 //function : BRepMesh_FastDiscretFace
95 //purpose  : 
96 //=======================================================================
97 BRepMesh_FastDiscretFace::BRepMesh_FastDiscretFace
98                           (const Standard_Real     theAngle,
99                            const Standard_Boolean  theWithShare) : 
100   myAngle(theAngle), myWithShare(theWithShare), myNbLocat(0), 
101   myInternalVerticesMode(Standard_True)
102 {
103   myAllocator = new NCollection_IncAllocator(64000);
104 }
105
106 //=======================================================================
107 //function : Add(face)
108 //purpose  : 
109 //=======================================================================
110
111 void BRepMesh_FastDiscretFace::Add(const TopoDS_Face&                    theFace,
112                                    const Handle(BRepMesh_FaceAttribute)& theAttrib,
113                                    const TopTools_DataMapOfShapeReal&    theMapDefle,
114                                    const TopTools_MutexForShapeProvider& theMutexProvider)
115 {
116 #ifndef DEB_MESH
117   try
118   {
119     OCC_CATCH_SIGNALS
120 #endif
121     TopoDS_Face face = theFace;
122     TopLoc_Location loc;
123
124     const Handle(Poly_Triangulation)& aFaceTrigu = BRep_Tool::Triangulation(face, loc);
125     if ( aFaceTrigu.IsNull() )
126       return;
127
128     myAttrib = theAttrib;
129     face.Orientation(TopAbs_FORWARD);
130     myStructure.Nullify();
131     Handle(NCollection_IncAllocator) anAlloc = Handle(NCollection_IncAllocator)::DownCast(myAllocator);
132     anAlloc->Reset(Standard_False);  
133     myStructure=new BRepMesh_DataStructureOfDelaun(anAlloc);
134     
135     Standard_Real umax   = myAttrib->GetUMax();
136     Standard_Real umin   = myAttrib->GetUMin();
137     Standard_Real vmax   = myAttrib->GetVMax();
138     Standard_Real vmin   = myAttrib->GetVMin();
139
140     Standard_Real aTolU = (umax - umin) * UVDEFLECTION;
141     Standard_Real aTolV = (vmax - vmin) * UVDEFLECTION;
142     Standard_Real uCellSize = 14 * aTolU;
143     Standard_Real vCellSize = 14 * aTolV;
144
145     myStructure->Data().SetCellSize ( uCellSize, vCellSize );
146     myStructure->Data().SetTolerance( aTolU, aTolV );
147
148
149     BRepAdaptor_Surface  BS(face, Standard_False);
150     Handle(BRepAdaptor_HSurface) gFace = new BRepAdaptor_HSurface(BS);
151     
152     GeomAbs_SurfaceType thetype;
153     thetype = BS.GetType();
154     
155     TopAbs_Orientation orFace = face.Orientation();
156
157     if (!myWithShare)        
158       myVertices.Clear();
159
160     myListver.Clear();
161     myVemap.Clear();
162     myLocation2d.Clear();
163     myInternaledges.Clear();
164
165     Standard_Integer i = 1;
166     Standard_Integer ipn = 0;
167  
168     TopoDS_Iterator exW(face);
169     for (; exW.More(); exW.Next()) {
170       const TopoDS_Shape& aWire = exW.Value();
171       if (aWire.ShapeType() != TopAbs_WIRE)
172         continue;
173       TopoDS_Iterator ex(aWire);
174       for(; ex.More(); ex.Next()) {
175         const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge(ex.Value());
176         if(edge.IsNull())
177           continue;
178         RestoreStructureFromTriangulation(edge, face, gFace, aFaceTrigu, theMapDefle(edge), loc, theMutexProvider);
179       }
180     }
181     
182     //////////////////////////////////////////////////////////// 
183     //add internal vertices after self-intersection check
184     Standard_Integer nbVertices = 0;
185     if(myInternalVerticesMode) {
186       for(TopExp_Explorer ex(face,TopAbs_VERTEX ,TopAbs_EDGE); ex.More(); ex.Next()) {
187         const TopoDS_Vertex& aVert = TopoDS::Vertex(ex.Current());
188         Add(aVert,face,gFace);
189       }
190       nbVertices = myVemap.Extent();
191     }
192     
193     // essai de determination de la longueur vraie:
194     // akm (bug OCC16) : We must calculate these measures in non-singular
195     //     parts of face. Let`s try to compute average value of three
196     //     (umin, (umin+umax)/2, umax), and respectively for v.
197     //                 vvvvv
198     //Standard_Real longu = 0.0, longv = 0.0; //, last , first;
199     //gp_Pnt P11, P12, P21, P22, P31, P32;
200
201     Standard_Real deltaX = myAttrib->GetDeltaX();
202     Standard_Real deltaY = myAttrib->GetDeltaY();
203     
204     TColStd_Array1OfInteger tabvert_corr(1, nbVertices);
205     gp_Pnt2d p2d;
206     
207     // Check the necessity to fill the map of parameters
208     const Standard_Boolean useUVParam = (thetype == GeomAbs_Torus ||
209                                          thetype == GeomAbs_BezierSurface ||
210                                          thetype == GeomAbs_BSplineSurface);
211     myUParam.Clear(); 
212     myVParam.Clear();
213   
214     BRepMesh_VertexTool aMoveNodes(myVemap.Extent(), myAllocator);
215     
216     aMoveNodes.SetCellSize ( uCellSize / deltaX, vCellSize / deltaY);
217     aMoveNodes.SetTolerance( aTolU     / deltaX, aTolV     / deltaY);
218
219     for (i = 1; i <= myStructure->NbNodes(); i++)
220     {
221       const BRepMesh_Vertex& v = myStructure->GetNode(i);
222       p2d = v.Coord();
223       if (useUVParam) {
224         myUParam.Add(p2d.X());
225         myVParam.Add(p2d.Y());
226       }
227       gp_XY res;
228       res.SetCoord((p2d.X() - umin ) / deltaX,
229                    (p2d.Y() - vmin ) / deltaY);
230       BRepMesh_Vertex v_new(res,v.Location3d(),v.Movability());
231       const BRepMesh_ListOfInteger& alist = myStructure->GetNodeList(i);
232       aMoveNodes.Add(v_new, alist);
233       tabvert_corr(i) = i;
234     }
235     myStructure->ReplaceNodes(aMoveNodes);
236     
237     Standard_Boolean rajout;
238     
239     BRepMesh_ClassifierPtr& classifier = theAttrib->GetClassifier();
240
241     switch (thetype)
242     {
243     case GeomAbs_Sphere:
244     case GeomAbs_Torus:
245       rajout = Standard_True;
246       break;
247     default:
248       rajout = Standard_False;
249     }  
250
251     BRepMesh_Delaun trigu(myStructure, tabvert_corr, orFace==TopAbs_FORWARD);
252     
253     //removed all free edges from triangulation
254     Standard_Integer nbLinks = myStructure->NbNodes(); 
255     for(i = 1; i <= nbLinks; i++) 
256     {
257       if(myStructure->ElemConnectedTo(i).Extent() < 1)
258       {
259         BRepMesh_Edge& anEdge = (BRepMesh_Edge&)trigu.GetEdge(i);
260         if(anEdge.Movability()==BRepMesh_Deleted)
261           continue;
262         anEdge.SetMovability(BRepMesh_Free);
263         myStructure->RemoveLink(i);
264       }
265     }
266
267     Standard_Boolean isaline;
268     isaline = ((umax-umin) < UVDEFLECTION) || ((vmax-vmin) < UVDEFLECTION);
269     
270     Standard_Real aDef = -1;
271     if (!isaline && myStructure->ElemOfDomain().Extent() > 0) {
272       TColStd_ListOfInteger badTri, nulTri;
273       
274       if(!rajout)
275       {
276         aDef = Control(gFace, theAttrib->GetDefFace(), myListver, badTri, nulTri, trigu, Standard_True);
277         if( aDef > theAttrib->GetDefFace() || aDef < 0.)
278           rajout = Standard_True;
279       }
280
281       if(!rajout) {
282         if(useUVParam) {
283           if(BS.IsUClosed()) {
284             if(myVParam.Extent() > 2) {
285               rajout = Standard_True;
286             }
287           }
288           if(BS.IsVClosed()) {
289             if(myUParam.Extent() > 2) {
290               rajout = Standard_True;
291             }
292           }
293         }
294       }
295
296       if(rajout){
297         InternalVertices(gFace, myListver, theAttrib->GetDefFace(), classifier);
298         
299         if (myListver.Extent() > 0) {
300           BRepMesh_Array1OfVertexOfDelaun verttab(1, myListver.Extent());
301           BRepMesh_ListIteratorOfListOfVertex itVer(myListver);
302           ipn = 1;
303           for (; itVer.More(); itVer.Next())
304             verttab(ipn++) = itVer.Value();
305           trigu.AddVertices(verttab);
306         }
307         //control internal points
308         BRepMesh_ListOfVertex vvlist;
309         aDef = Control(gFace, theAttrib->GetDefFace(), vvlist, badTri, nulTri, trigu, Standard_False);
310         myListver.Append(vvlist);
311       }
312     }
313
314     //modify myStructure back
315     aMoveNodes.SetCellSize ( uCellSize, vCellSize );
316     aMoveNodes.SetTolerance( aTolU    , aTolV     );
317     for (i = 1; i <= myStructure->NbNodes(); i++)
318     {
319       const BRepMesh_Vertex& v = myStructure->GetNode(i);
320       p2d = v.Coord();
321       gp_XY res;
322       res.SetCoord(p2d.X() * deltaX + umin, p2d.Y() * deltaY + vmin);
323       BRepMesh_Vertex v_new(res,v.Location3d(),v.Movability());
324       const BRepMesh_ListOfInteger& alist = myStructure->GetNodeList(i);
325       aMoveNodes.Add(v_new, alist);
326     }
327     myStructure->ReplaceNodes(aMoveNodes);
328   
329     AddInShape(face, (aDef < 0.0)? theAttrib->GetDefFace() : aDef, theMutexProvider);
330 #ifndef DEB_MESH
331   }
332   catch(Standard_Failure)
333   {
334     BRep_Builder B;
335     Handle(Poly_Triangulation) TNull;
336     B.UpdateFace(theFace,TNull);
337   }
338 #endif // DEB_MESH
339   myStructure.Nullify();
340   myAttrib.Nullify();
341 }
342
343 //=======================================================================
344 //function : RestoreStructureFromTriangulation(edge)
345 //purpose  : Restore structure of Delaun from triangulation on face
346 //=======================================================================
347 Standard_Boolean BRepMesh_FastDiscretFace::RestoreStructureFromTriangulation
348                                (const TopoDS_Edge&                  theEdge,
349                                 const TopoDS_Face&                  theFace,
350                                 const Handle(BRepAdaptor_HSurface)& theSurf,
351                                 const Handle(Poly_Triangulation)&   theTrigu,
352                                 const Standard_Real                 theDefEdge,
353                                 const TopLoc_Location&              theLoc,
354                                 const TopTools_MutexForShapeProvider& theMutexProvider)
355 {
356   // 2d vertex indices
357   TopAbs_Orientation orEdge = theEdge.Orientation();
358   // Get end points on 2d curve
359   gp_Pnt2d uvFirst, uvLast;
360   // oan: changes for right restoring of triangulation data from face & edges
361   Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) Poly;
362
363   {
364     // lock mutex during querying data from edge curves to prevent parallel change of the same data
365     Standard_Mutex* aMutex = theMutexProvider.GetMutex(theEdge);
366     Standard_Mutex::SentryNested aSentry(aMutex == NULL ? DummyMutex : *aMutex,
367                                   aMutex != NULL);
368
369     Poly = BRep_Tool::PolygonOnTriangulation(theEdge, theTrigu, theLoc);
370     if (Poly.IsNull() || !Poly->HasParameters())
371       return Standard_False;
372
373     BRep_Tool::UVPoints(theEdge, theFace, uvFirst, uvLast);
374   }
375
376   // Get vertices
377   TopoDS_Vertex pBegin, pEnd;
378   TopExp::Vertices(theEdge,pBegin,pEnd);
379
380   const Standard_Boolean sameUV =
381     uvFirst.IsEqual(uvLast, Precision::PConfusion());
382
383   const TColgp_Array1OfPnt2d&    UVNodes = theTrigu->UVNodes();
384   const TColgp_Array1OfPnt&      Nodes   = theTrigu->Nodes();
385   const TColStd_Array1OfInteger& Indices = Poly->Nodes();
386
387   const Standard_Integer nbnodes = Indices.Length();
388   TColStd_Array1OfInteger NewNodes(1, nbnodes);
389   
390   gp_Pnt  P3d;
391   gp_XY   anUV;
392
393   // Process first vertex
394   Standard_Integer ipf;
395   if (myVertices.IsBound(pBegin))
396   {
397     ipf = myVertices.Find(pBegin);
398   }
399   else
400   {
401     if (sameUV && myVertices.IsBound(pEnd))
402     {
403       ipf = myVertices.Find(pEnd);
404     }
405     else
406     {
407       P3d = Nodes(Indices(1));
408       if (!theLoc.IsIdentity())
409         P3d.Transform(theLoc.Transformation());
410       myNbLocat++;
411       myLocation3d.Bind(myNbLocat, P3d);
412       ipf = myNbLocat;
413     }
414     myVertices.Bind(pBegin,ipf);
415   } 
416     
417  //Controle vertice tolerances
418   gp_Pnt pFirst = theSurf->Value(uvFirst.X(), uvFirst.Y());
419   gp_Pnt pLast  = theSurf->Value(uvLast.X(), uvLast.Y());
420   
421   Standard_Real mindist = 10. * Max(pFirst.Distance(BRep_Tool::Pnt(pBegin)), 
422                                     pLast.Distance(BRep_Tool::Pnt(pEnd)));
423
424   if (mindist < BRep_Tool::Tolerance(pBegin) ||
425       mindist < BRep_Tool::Tolerance(pEnd) ) mindist = theDefEdge;
426   
427   anUV = FindUV(pBegin, uvFirst, ipf, theSurf, mindist, myLocation2d);
428   Standard_Integer iv1, isv1;
429   BRepMesh_Vertex vf(anUV, ipf, BRepMesh_Frontier);
430   iv1 = myStructure->AddNode(vf);
431   isv1 = myVemap.FindIndex(iv1);
432   if (isv1 == 0)
433     isv1 = myVemap.Add(iv1);
434   NewNodes(1) = isv1;
435
436   // Process last vertex
437   Standard_Integer ipl, ivl;
438   if (pEnd.IsSame(pBegin))
439   {
440     ipl = ipf;
441   }
442   else
443   {
444     if (myVertices.IsBound(pEnd))
445     {
446       ipl = myVertices.Find(pEnd);
447     }
448     else
449     {
450       if (sameUV)
451       {
452         ipl = ipf;
453         ivl = iv1;
454       }
455       else
456       {
457         P3d = Nodes(Indices(nbnodes));
458         if (!theLoc.IsIdentity())
459           P3d.Transform(theLoc.Transformation());
460         myNbLocat++;
461         myLocation3d.Bind(myNbLocat, P3d);
462         ipl = myNbLocat;
463       }
464       myVertices.Bind(pEnd,ipl);
465     }
466   }
467
468   anUV = FindUV(pEnd, uvLast, ipl, theSurf, mindist, myLocation2d);
469   BRepMesh_Vertex vl(anUV, ipl, BRepMesh_Frontier);
470   
471   Standard_Integer isvl;
472   ivl = myStructure->AddNode(vl);
473   isvl = myVemap.FindIndex(ivl);
474   if (isvl == 0) 
475     isvl = myVemap.Add(ivl);
476   NewNodes(nbnodes) = isvl;
477       
478   BRepMesh_Vertex v;
479
480   Standard_Integer i;
481   for (i = 2; i < nbnodes; i++)
482   {
483     // Record 3d point
484     P3d = Nodes(Indices(i));
485     if (!theLoc.IsIdentity())
486       P3d.Transform(theLoc.Transformation());
487     myNbLocat++;
488     myLocation3d.Bind(myNbLocat, P3d);
489     
490     // Record 2d point
491     anUV = UVNodes(Indices(i)).Coord();
492
493     Standard_Integer iv2, isv;
494     v.Initialize(anUV, myNbLocat, BRepMesh_Frontier);
495     iv2 = myStructure->AddNode(v);
496     isv = myVemap.FindIndex(iv2);
497     if (isv == 0)
498       isv = myVemap.Add(iv2);
499     NewNodes(i) = isv;
500     
501     //add links
502     if (orEdge == TopAbs_FORWARD)
503       myStructure->AddLink(BRepMesh_Edge(iv1,iv2,BRepMesh_Frontier));
504     else if (orEdge == TopAbs_REVERSED)
505       myStructure->AddLink(BRepMesh_Edge(iv2,iv1,BRepMesh_Frontier));
506     else if (orEdge == TopAbs_INTERNAL)
507       myStructure->AddLink(BRepMesh_Edge(iv1,iv2,BRepMesh_Fixed));
508     iv1 = iv2;  
509   }
510   
511   // last point
512   if (iv1 != ivl) {
513     if (orEdge == TopAbs_FORWARD)
514       myStructure->AddLink(BRepMesh_Edge(iv1,ivl,BRepMesh_Frontier));
515     else if (orEdge == TopAbs_REVERSED)
516       myStructure->AddLink(BRepMesh_Edge(ivl,iv1,BRepMesh_Frontier));
517     else if (orEdge == TopAbs_INTERNAL)
518       myStructure->AddLink(BRepMesh_Edge(iv1,ivl,BRepMesh_Fixed));
519   }
520   
521   Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) P1 =
522         new Poly_PolygonOnTriangulation(NewNodes, Poly->Parameters()->Array1());
523   P1->Deflection(theDefEdge);
524   if (myInternaledges.IsBound(theEdge))
525   {
526     BRepMesh_PairOfPolygon& pair = myInternaledges.ChangeFind(theEdge);
527     if (theEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
528       pair.Append(P1);
529     else
530       pair.Prepend(P1);
531   }
532   else
533   {
534     BRepMesh_PairOfPolygon pair1;
535     pair1.Append(P1);
536     myInternaledges.Bind(theEdge, pair1);
537   }
538
539   return Standard_True;
540 }
541
542 //=======================================================================
543 //function : InternalVertices
544 //purpose  : 
545 //=======================================================================
546
547 static void filterParameters(const TColStd_IndexedMapOfReal& theParams,
548                              const Standard_Real theMinDist,
549                              const Standard_Real theFilterDist,
550                              TColStd_SequenceOfReal& theResult)
551 {
552   // Sort sequence of parameters
553   TColStd_SequenceOfReal aParamTmp;
554   Standard_Integer aParamLength = 1;
555   const Standard_Integer anInitLen = theParams.Extent();
556     
557   TColStd_Array1OfReal aParamArray(1, anInitLen);
558   Standard_Integer j;
559   for (j = 1; j <= anInitLen; j++)
560     aParamArray(j) = theParams(j);
561
562   TCollection_CompareOfReal aCompare;
563   SortTools_ShellSortOfReal::Sort(aParamArray, aCompare);
564
565   // mandadory pre-filtering using the first (minimal) filter value
566   Standard_Real aP1, aP2;
567   aP1 = aParamArray(1);
568   aParamTmp.Append(aP1);
569   for (j = 2; j <= anInitLen; j++) 
570   {
571     aP2 = aParamArray(j);
572     if ((aP2-aP1) > theMinDist)
573     {
574       aParamTmp.Append(aP2);
575       aP1 = aP2;
576       aParamLength++;
577     }
578   }
579
580   //add last point if required
581   if(aParamArray(anInitLen)-theParams(aParamLength) > theMinDist)
582   {
583     aParamTmp.Append(aParamArray(anInitLen));        
584     aParamLength++;
585   }
586   
587   //perform filtering on series
588   Standard_Real aLastAdded, aLastCandidate;
589   Standard_Boolean isCandidateDefined = Standard_False;
590   aLastAdded = aParamTmp.First();
591   aLastCandidate = aLastAdded;
592   theResult.Append(aParamTmp.First());
593   
594   for(j=2;j<aParamTmp.Length();j++) 
595   {
596     Standard_Real aVal = aParamTmp.Value(j);
597     if(aVal-aLastAdded > theFilterDist) 
598     {
599       //adds the parameter
600       if(isCandidateDefined) {
601         aLastAdded = aLastCandidate;
602         isCandidateDefined = Standard_False;
603         j--;
604       }
605       else 
606       {
607         aLastAdded = aVal;
608       }
609       theResult.Append(aLastAdded);
610       continue;
611     }
612     
613     aLastCandidate = aVal;
614     isCandidateDefined = Standard_True;
615   }
616   theResult.Append(aParamTmp.Last());
617   
618   if( theResult.Length() == 2 )
619   {
620     Standard_Real    dist  = theResult.Last() - theResult.First();
621     Standard_Integer nbint = (Standard_Integer)((dist / theFilterDist) + 0.5);
622
623     if( nbint > 1 )
624     {
625       //Five points more is maximum
626       if( nbint > 5 )
627       {
628         nbint = 5;
629       }
630
631       Standard_Integer i;
632       Standard_Real dU = dist / nbint;
633       for( i = 1; i < nbint; i++ )
634       {
635         theResult.InsertAfter(i, theResult.First()+i*dU);
636       }
637     }
638   }
639 }
640
641 void BRepMesh_FastDiscretFace::InternalVertices(const Handle(BRepAdaptor_HSurface)& theCaro,
642                                                 BRepMesh_ListOfVertex&              theInternalV,
643                                                 const Standard_Real                 theDefFace,
644                                                 const BRepMesh_ClassifierPtr&       theClassifier)
645 {
646   BRepMesh_Vertex newV;
647   gp_Pnt2d p2d;
648   gp_Pnt p3d;
649   
650   // work following the type of surface
651   const BRepAdaptor_Surface& BS = *(BRepAdaptor_Surface*)&(theCaro->Surface());
652   GeomAbs_SurfaceType thetype = theCaro->GetType();
653
654   Standard_Real umax = myAttrib->GetUMax();
655   Standard_Real umin = myAttrib->GetUMin();
656   Standard_Real vmax = myAttrib->GetVMax();
657   Standard_Real vmin = myAttrib->GetVMin();
658   Standard_Real deltaX = myAttrib->GetDeltaX();
659   Standard_Real deltaY = myAttrib->GetDeltaY();
660
661   if (thetype == GeomAbs_Sphere)
662   { 
663     gp_Sphere S = BS.Sphere(); 
664     const Standard_Real R = S.Radius();
665
666     // Calculate parameters for iteration in V direction
667     Standard_Real Dv = 1.0 - (theDefFace/R);
668     if (Dv < 0.0) Dv = 0.0;
669     Standard_Real oldDv = 2.0 * ACos (Dv);
670     Dv  =  .7 * oldDv; //.7 ~= sqrt(2.) - Dv is hypotenuse of triangle when oldDv is legs
671     const Standard_Real sv = vmax - vmin;
672     Dv = sv/((Standard_Integer)(sv/Dv) + 1);
673     const Standard_Real pasvmax = vmax-Dv*0.5;
674
675     //Du can be defined from relation: 2*r*Sin(Du/2) = 2*R*Sin(Dv/2), r = R*Cos(v)
676     //here approximate relation r*Du = R*Dv is used
677     
678     Standard_Real Du, pasu, pasv; //, ru;
679     const Standard_Real su = umax-umin;
680     Standard_Boolean Shift = Standard_False;
681     for (pasv = vmin + Dv; pasv < pasvmax; pasv += Dv)
682     {
683       // Calculate parameters for iteration in U direction
684       // 1.-.365*pasv*pasv is simple approximation of Cos(pasv)
685       // with condition that it gives ~.1 when pasv = pi/2
686       Du = Dv/(1.-.365*pasv*pasv);
687       Du = su/((Standard_Integer)(su/Du) + 1);
688       Shift = !Shift;
689       const Standard_Real d = (Shift)? Du*.5 : 0.;
690       const Standard_Real pasumax = umax-Du*0.5 + d;
691       for (pasu = umin + Du - d; pasu < pasumax; pasu += Du)
692       {
693         if (theClassifier->Perform(gp_Pnt2d(pasu, pasv)) == TopAbs_IN)
694         {
695           // Record 3d point
696 #ifdef DEB_MESH_CHRONO
697           D0Internal++;
698 #endif
699           ElSLib::D0(pasu, pasv, S, p3d);
700           myNbLocat++;
701           myLocation3d.Bind(myNbLocat, p3d);
702           // Record 2d point
703           p2d.SetCoord((pasu-umin)/deltaX, (pasv-vmin)/deltaY);
704           newV.Initialize(p2d.XY(), myNbLocat, BRepMesh_Free);
705           theInternalV.Append(newV);
706         }
707       }
708     }
709   }
710   else if (thetype == GeomAbs_Cylinder)
711   {
712     gp_Cylinder S = BS.Cylinder();
713     const Standard_Real R = S.Radius();
714
715     // Calculate parameters for iteration in U direction
716     Standard_Real Du = 1.0 - (theDefFace/R);
717     if (Du < 0.0) Du = 0.0;
718     Du = 2.0 * ACos (Du);
719     if (Du > myAngle) Du = myAngle;
720     const Standard_Real su = umax - umin;
721     const Standard_Integer nbU = (Standard_Integer)(su/Du);
722     Du = su/(nbU+1);
723
724     // Calculate parameters for iteration in V direction
725     const Standard_Real sv = vmax - vmin;
726     Standard_Integer nbV = (Standard_Integer)( nbU*sv/(su*R) );
727     nbV = Min(nbV, 100*nbU);
728     Standard_Real Dv = sv/(nbV+1);
729
730     Standard_Real pasu, pasv, pasvmax = vmax-Dv*0.5, pasumax = umax-Du*0.5;
731     for (pasv = vmin + Dv; pasv < pasvmax; pasv += Dv) {
732       for (pasu = umin + Du; pasu < pasumax; pasu += Du) {
733         if (theClassifier->Perform(gp_Pnt2d(pasu, pasv)) == TopAbs_IN)
734         {
735           // Record 3d point
736           ElSLib::D0(pasu, pasv, S, p3d);
737           myNbLocat++;
738           myLocation3d.Bind(myNbLocat, p3d);
739           // Record 2d point
740           p2d.SetCoord((pasu-umin)/deltaX, (pasv-vmin)/deltaY);
741           newV.Initialize(p2d.XY(), myNbLocat, BRepMesh_Free);
742           theInternalV.Append(newV);
743         }
744       }
745     }
746   }
747   else if (thetype == GeomAbs_Cone)
748   {
749     Standard_Real R, RefR, SAng;
750     gp_Cone C = BS.Cone();
751     RefR = C.RefRadius();
752     SAng = C.SemiAngle();
753     R = Max(Abs(RefR+vmin*Sin(SAng)), Abs(RefR+vmax*Sin(SAng)));
754     Standard_Real Du, Dv, pasu, pasv;
755     Du = Max(1.0e0 - (theDefFace/R),0.0e0);
756     Du  = (2.0 * ACos (Du));
757     Standard_Integer nbU = (Standard_Integer) ( (umax-umin)/Du );
758     Standard_Integer nbV = (Standard_Integer) ( nbU*(vmax-vmin)/((umax-umin)*R) );
759     Du = (umax-umin)/(nbU+1);
760     Dv = (vmax-vmin)/(nbV+1);
761
762     Standard_Real pasvmax = vmax-Dv*0.5, pasumax = umax-Du*0.5;
763     for (pasv = vmin + Dv; pasv < pasvmax; pasv += Dv) {
764       for (pasu = umin + Du; pasu < pasumax; pasu += Du) {
765         if (theClassifier->Perform(gp_Pnt2d(pasu, pasv)) == TopAbs_IN)
766         {
767           // Record 3d point
768           ElSLib::D0(pasu, pasv, C, p3d);
769           myNbLocat++;
770           myLocation3d.Bind(myNbLocat, p3d);
771           // Record 2d point
772           p2d.SetCoord((pasu-umin)/deltaX, (pasv-vmin)/deltaY);
773           newV.Initialize(p2d.XY(), myNbLocat, BRepMesh_Free);
774           theInternalV.Append(newV);
775         }
776       }
777     }
778   }
779   else if (thetype == GeomAbs_Torus)
780   {
781     gp_Torus T = BS.Torus();
782
783     Standard_Boolean insert;
784     Standard_Integer i, j, ParamULength, ParamVLength;
785     Standard_Real pp, pasu, pasv;
786     Standard_Real r = T.MinorRadius(), R = T.MajorRadius();
787
788     TColStd_SequenceOfReal ParamU, ParamV;
789
790     Standard_Real Du, Dv;//, pasu, pasv;
791     Dv = Max(1.0e0 - (theDefFace/r),0.0e0) ;
792     Standard_Real oldDv = 2.0 * ACos (Dv);
793     oldDv = Min(oldDv, myAngle);
794     Dv  =  0.9*oldDv; //TWOTHIRD * oldDv;
795     Dv = oldDv;
796     
797     Standard_Integer nbV = Max((Standard_Integer)((vmax-vmin)/Dv), 2);
798     Dv = (vmax-vmin)/(nbV+1);
799     Standard_Real ru = R + r;
800     if (ru > 1.e-16)
801     {
802       Du  = 2.0 * ACos(Max(1.0 - (theDefFace/ru),0.0));
803       if (myAngle < Du) Du = myAngle;
804       Standard_Real aa = sqrt(Du*Du + oldDv*oldDv);
805       if(aa < gp::Resolution())
806         return; 
807       Du *= Min(oldDv, Du) / aa;
808     }
809     else Du = Dv;     
810     
811     Standard_Integer nbU = Max((Standard_Integer)((umax-umin)/Du), 2);
812     nbU = Max(nbU , (int)(nbV*(umax-umin)*R/((vmax-vmin)*r)/5.));
813     Du = (umax-umin)/(nbU+1);
814     
815     if (R < r)
816     {
817       // As the points of edges are returned.
818       // in this case, the points are not representative.
819             
820       //-- Choose DeltaX and DeltaY so that to avoid skipping points on the grid
821            for (i = 0; i <= nbU; i++) ParamU.Append(umin + i* Du);
822     }//R<r
823     else //U if R > r
824     {
825       //--ofv: U
826       // Number of mapped U parameters
827       const Standard_Integer LenU = myUParam.Extent();
828       // Fill array of U parameters
829       TColStd_Array1OfReal Up(1,LenU);
830       for (j = 1; j <= LenU; j++) Up(j) = myUParam(j);
831       
832       // Calculate DU, leave array of parameters
833       Standard_Real aDU = FUN_CalcAverageDUV(Up,LenU);
834       aDU = Max(aDU, Abs(umax -  umin) / (Standard_Real) nbU / 2.);
835       Standard_Real dUstd = Abs(umax -  umin) / (Standard_Real) LenU;
836       if (aDU > dUstd) dUstd = aDU;
837       // Add U parameters
838       for (j = 1; j <= LenU; j++)
839       {
840         pp = Up(j);
841         insert = Standard_True;
842         ParamULength = ParamU.Length();
843         for (i = 1; i <= ParamULength && insert; i++)
844         {
845           insert = (Abs(ParamU.Value(i)-pp) > (0.5*dUstd));
846         }
847         if (insert) ParamU.Append(pp);
848       }
849     } 
850
851     //--ofv: V
852     // Number of mapped V parameters
853     const Standard_Integer LenV = myVParam.Extent();
854     // Fill array of V parameters
855     TColStd_Array1OfReal Vp(1,LenV);
856     for (j = 1; j <= LenV; j++) Vp(j) = myVParam(j);
857     // Calculate DV, sort array of parameters
858     Standard_Real aDV = FUN_CalcAverageDUV(Vp,LenV);
859     aDV = Max(aDV, Abs(vmax -  vmin) / (Standard_Real) nbV / 2.);
860
861     Standard_Real dVstd = Abs(vmax -  vmin) / (Standard_Real) LenV;
862     if (aDV > dVstd) dVstd = aDV;
863     // Add V parameters
864     for (j = 1; j <= LenV; j++)
865     {
866       pp = Vp(j);
867
868       insert = Standard_True;
869       ParamVLength = ParamV.Length();
870       for (i = 1; i <= ParamVLength && insert; i++)
871       {
872         insert = (Abs(ParamV.Value(i)-pp) > (dVstd*2./3.));
873       }
874       if (insert) ParamV.Append(pp);
875     }
876
877     Standard_Integer Lu = ParamU.Length(), Lv = ParamV.Length();
878     Standard_Real uminnew = umin+deltaY*0.1;
879     Standard_Real vminnew = vmin+deltaX*0.1;
880     Standard_Real umaxnew = umax-deltaY*0.1;
881     Standard_Real vmaxnew = vmax-deltaX*0.1;
882
883     for (i = 1; i <= Lu; i++)
884     {
885       pasu = ParamU.Value(i);
886       if (pasu >= uminnew && pasu < umaxnew)
887       {
888         for (j = 1; j <= Lv; j++)
889         {
890           pasv = ParamV.Value(j);
891           if (pasv >= vminnew && pasv < vmaxnew)
892           {
893             if (theClassifier->Perform(gp_Pnt2d(pasu, pasv)) == TopAbs_IN)
894             {
895               // Record 3d point
896               ElSLib::D0(pasu, pasv, T, p3d);
897               myNbLocat++;
898               myLocation3d.Bind(myNbLocat, p3d);
899               // Record 2d point
900               p2d.SetCoord((pasu-umin)/deltaX, (pasv-vmin)/deltaY);
901               newV.Initialize(p2d.XY(), myNbLocat, BRepMesh_Free);
902               theInternalV.Append(newV);
903             }
904           }
905         }
906       }
907     }
908   }
909   else if (thetype == GeomAbs_BezierSurface || thetype == GeomAbs_BSplineSurface)
910   {
911     //define resolutions
912     Standard_Real uRes = BS.UResolution(theDefFace);
913     Standard_Real vRes = BS.VResolution(theDefFace);
914
915     // Sort and filter sequence of parameters
916     Standard_Real aMinDu = Precision::PConfusion();
917     if(deltaX < 1.)
918       aMinDu/=deltaX;
919
920     Standard_Real aDuMaxLim = 0.1*(umax-umin);
921     Standard_Real ddu = Min(aDuMaxLim,Max(0.005*(umax-umin),2.*uRes));
922     TColStd_SequenceOfReal ParamU; 
923     filterParameters(myUParam,aMinDu,ddu,ParamU);
924     Standard_Integer ParamULength = ParamU.Length();
925    
926     Standard_Real aMinDv = Precision::PConfusion();
927     if(deltaY < 1)
928       aMinDv/=deltaY;
929
930     Standard_Real aDvMaxLim = 0.1*(vmax-vmin);
931     Standard_Real ddv = Min(aDvMaxLim,Max(0.005*(vmax-vmin),2.*vRes));
932     TColStd_SequenceOfReal ParamV; 
933     filterParameters(myVParam,aMinDv,ddv,ParamV);
934     Standard_Integer ParamVLength = ParamV.Length();
935
936     // check intermediate isolines
937     Handle(Geom_Surface) B;
938     if (thetype == GeomAbs_BezierSurface) {
939       B = BS.Bezier();
940     }
941     else {
942       B = BS.BSpline();
943     }
944
945     gp_Pnt P1, P2, PControl;
946     Standard_Real u, v, dist;
947
948     // precision for compare square distances
949     double dPreci = Precision::SquareConfusion();
950
951     // Insert V parameters by deflection criterion
952     Standard_Integer i,j;
953     Standard_Real V1, V2, U1, U2;
954     for (i = 1; i <= ParamULength; i++) {
955       Handle(Geom_Curve) IsoU = B->UIso(ParamU.Value(i));
956       V1 = ParamV.Value(1);
957       P1 = IsoU->Value(V1);
958       for (j = 2; j <= ParamVLength;) {
959         V2 = ParamV.Value(j);
960         P2 = IsoU->Value(V2);
961         v = 0.5*(V1+V2);
962         PControl = IsoU->Value(v);
963         // 23.03.2010 skl for OCC21645 - change precision for comparison
964         if( P1.SquareDistance(P2) > dPreci ) {
965           gp_Lin L (P1, gp_Dir(gp_Vec(P1, P2)));
966           dist = L.Distance(PControl);
967         }
968         else {
969           dist = P1.Distance(PControl);
970         }
971         if (dist > theDefFace) {
972           // insertion 
973           ParamV.InsertBefore(j, v);
974           ParamVLength++;
975         }
976         else {
977           //put regular grig for normals
978           gp_Dir N1(0,0,1),N2(0,0,1);
979           Standard_Boolean aSt1 = GeomLib::NormEstim(B, gp_Pnt2d(ParamU.Value(i),V1), Precision::Confusion(), N1);
980           Standard_Boolean aSt2 = GeomLib::NormEstim(B, gp_Pnt2d(ParamU.Value(i),v), Precision::Confusion(), N2);
981
982           Standard_Real anAngle1 = N2.Angle(N1);
983           if(aSt1 < 1 && aSt2 < 1 && anAngle1 > myAngle ) {
984             // insertion 
985             ParamV.InsertBefore(j, v);
986             ParamVLength++;
987           }
988           else {
989             V1 = V2;
990             P1 = P2;
991             j++;
992           }
993         }
994       }
995     }
996
997     for (i = 2; i < ParamVLength; i++) {
998       v = ParamV.Value(i);
999       Handle(Geom_Curve) IsoV = B->VIso(v);
1000       U1 = ParamU.Value(1);
1001       P1 = IsoV->Value(U1);
1002       for (j = 2; j <= ParamULength;) {
1003         U2 = ParamU.Value(j);
1004         P2 = IsoV->Value(U2);
1005         u = 0.5*(U1+U2);
1006         PControl = IsoV->Value(u);
1007         // 23.03.2010 skl for OCC21645 - change precision for comparison
1008         if( P1.SquareDistance(P2) > dPreci ) {
1009           gp_Lin L (P1, gp_Dir(gp_Vec(P1, P2)));
1010           dist = L.Distance(PControl);
1011         }
1012         else {
1013           dist = P1.Distance(PControl);
1014         }
1015         if (dist > theDefFace) {
1016           // insertion 
1017           ParamU.InsertBefore(j, u);
1018           ParamULength++;
1019         }
1020         else {
1021           //check normal
1022           //put regular grig for normals
1023           gp_Dir N1(0,0,1),N2(0,0,1);
1024           Standard_Boolean aSt1 = GeomLib::NormEstim(B, gp_Pnt2d(U1,v), Precision::Confusion(), N1);
1025           Standard_Boolean aSt2 = GeomLib::NormEstim(B, gp_Pnt2d(u,v), Precision::Confusion(), N2);
1026           
1027           Standard_Real anAngle1 = N2.Angle(N1);
1028                 if(aSt1 < 1 && aSt2 < 1 && anAngle1 > myAngle) {
1029             // insertion 
1030             ParamU.InsertBefore(j, u);
1031             ParamULength++;
1032           }
1033           else {
1034             U1 = U2;
1035             P1 = P2;
1036             if (j < ParamULength) {
1037               // Classify intersection point
1038               if (theClassifier->Perform(gp_Pnt2d(U1, v)) == TopAbs_IN)
1039               {
1040                 // Record 3d point
1041                 myNbLocat++;
1042                 myLocation3d.Bind(myNbLocat, P1);
1043                 // Record 2d point
1044                 p2d.SetCoord((U1-umin)/deltaX, (v-vmin)/deltaY);
1045                 newV.Initialize(p2d.XY(), myNbLocat, BRepMesh_Free);
1046                 theInternalV.Append(newV);
1047               }
1048             }
1049             j++;
1050           }
1051         }
1052       }
1053     }
1054   }
1055   else {
1056     const Standard_Real anAngle = 0.35;
1057
1058     Standard_Integer i, j, nbpointsU = 10, nbpointsV = 10;
1059     Adaptor3d_IsoCurve tabu[11], tabv[11];
1060
1061     TColStd_SequenceOfReal ParamU, ParamV;
1062     Standard_Real u, v, du, dv;
1063     Standard_Integer iu, iv;
1064     Standard_Real f, l;
1065
1066     du = (umax-umin) / (nbpointsU+1); dv = (vmax-vmin) / (nbpointsV+1);
1067
1068     for (iu = 0; iu <= nbpointsU; iu++) {
1069       u = umin + iu*du;
1070       tabu[iu].Load(theCaro);
1071       tabu[iu].Load(GeomAbs_IsoU, u);
1072     }
1073
1074     for (iv = 0; iv <= nbpointsV; iv++) {
1075       v = vmin + iv*dv;
1076       tabv[iv].Load(theCaro);
1077       tabv[iv].Load(GeomAbs_IsoV, v);
1078     }
1079
1080     Standard_Integer imax = 1, MaxV = 0;
1081     
1082     GCPnts_TangentialDeflection* tabGU = new GCPnts_TangentialDeflection[nbpointsU+1];
1083
1084     for (i = 0; i <= nbpointsU; i++) {
1085       f = Max(vmin, tabu[i].FirstParameter());
1086       l = Min(vmax, tabu[i].LastParameter());
1087       GCPnts_TangentialDeflection theDeflection(tabu[i], f, l, anAngle, 0.7*theDefFace, 2);
1088       tabGU[i] = theDeflection;
1089       if (tabGU[i].NbPoints() > MaxV) {
1090         MaxV = tabGU[i].NbPoints();
1091         imax = i;
1092       }
1093     }
1094     
1095     // return table of parameters V:
1096     Standard_Integer NV = tabGU[imax].NbPoints();
1097     for (i = 1; i <= NV; i++) {
1098       ParamV.Append(tabGU[imax].Parameter(i));
1099     }
1100     delete [] tabGU;
1101
1102     imax = 1;
1103     Standard_Integer MaxU = 0;
1104
1105     GCPnts_TangentialDeflection* tabGV = new GCPnts_TangentialDeflection[nbpointsV+1];
1106
1107     for (i = 0; i <= nbpointsV; i++) {
1108       f = Max(umin, tabv[i].FirstParameter());
1109       l = Min(umax, tabv[i].LastParameter());
1110       GCPnts_TangentialDeflection thedeflection2(tabv[i], f, l, anAngle, 0.7*theDefFace, 2);
1111       tabGV[i] = thedeflection2;
1112       if (tabGV[i].NbPoints() > MaxU) {
1113         MaxU = tabGV[i].NbPoints();
1114         imax = i;
1115       }
1116     }
1117     
1118     // return table of parameters U:
1119     Standard_Integer NU = tabGV[imax].NbPoints();
1120     for (i = 1; i <= NU; i++) {
1121       ParamU.Append(tabGV[imax].Parameter(i));
1122     }
1123     delete [] tabGV;
1124     
1125     if (ParamU.Length() == 2) {
1126       ParamU.InsertAfter(1, (umax+umin)*0.5);
1127     }
1128     if (ParamV.Length() == 2) {
1129       ParamV.InsertAfter(1, (vmax+vmin)*0.5);
1130     }
1131     
1132     TColStd_SequenceOfReal InsertV, InsertU;
1133     gp_Pnt P1;
1134
1135     Adaptor3d_IsoCurve IsoV;
1136     IsoV.Load(theCaro);
1137
1138     Standard_Integer Lu = ParamU.Length(), Lv = ParamV.Length();
1139     
1140     for (i = 2; i < Lv; i++) {
1141       v = ParamV.Value(i);
1142       IsoV.Load(GeomAbs_IsoV, v);
1143       for (j = 2; j < Lu; j++) {
1144         u = ParamU.Value(j);
1145         if (theClassifier->Perform(gp_Pnt2d(u, v)) == TopAbs_IN)
1146         {
1147           // Record 3d point
1148           P1 = IsoV.Value(u);
1149           myNbLocat++;
1150           myLocation3d.Bind(myNbLocat, P1);
1151           // Record 2d point
1152           p2d.SetCoord((u-umin)/deltaX, (v-vmin)/deltaY);
1153           newV.Initialize(p2d.XY(), myNbLocat, BRepMesh_Free);
1154           theInternalV.Append(newV); 
1155         }
1156       }
1157     } 
1158   }
1159 #ifdef DEB_MESH_CHRONO
1160   chInternal.Stop();
1161 #endif
1162 }
1163
1164 /**
1165 *  Internal class Couple, moved from MeshData package
1166 */
1167
1168 class BRepMesh_Couple
1169 {
1170  public:
1171   BRepMesh_Couple() { myI1 = myI2 = 0; }
1172   BRepMesh_Couple(const Standard_Integer I1,
1173                   const Standard_Integer I2)
1174   { myI1 = I1; myI2 = I2; }
1175
1176   Standard_Integer myI1;
1177   Standard_Integer myI2;
1178 };
1179
1180 inline Standard_Boolean IsEqual(const BRepMesh_Couple& one,
1181                                 const BRepMesh_Couple& other)
1182 {
1183   if (one.myI1 == other.myI1 &&
1184       one.myI2 == other.myI2) return Standard_True;
1185   else return Standard_False;
1186 }
1187
1188 inline Standard_Integer HashCode(const BRepMesh_Couple& one,
1189                                  const Standard_Integer Upper)
1190 {
1191   return ::HashCode((one.myI1+one.myI2), Upper);
1192 }
1193
1194 typedef NCollection_Map<BRepMesh_Couple> BRepMesh_MapOfCouple;
1195
1196 //=======================================================================
1197 //function : Control
1198 //purpose  : 
1199 //=======================================================================
1200 Standard_Real BRepMesh_FastDiscretFace::Control(const Handle(BRepAdaptor_HSurface)& theCaro,
1201                                                 const Standard_Real                 theDefFace,
1202                                                 BRepMesh_ListOfVertex&              theInternalV,
1203                                                 TColStd_ListOfInteger&              theBadTriangles,
1204                                                 TColStd_ListOfInteger&              theNulTriangles,
1205                                                 BRepMesh_Delaun&                    theTrigu,
1206                                                 const Standard_Boolean              theIsFirst)
1207 {
1208   //IMPORTANT: Constants used in calculations
1209   const Standard_Real MinimalArea2d = 1.e-9;
1210   const Standard_Real MinimalSqLength3d = 1.e-12;
1211
1212   // Define the number of iterations
1213   Standard_Integer myNbIterations = 11;
1214   const Standard_Integer nbPasses = (theIsFirst? 1 : myNbIterations);
1215
1216   // Initialize stop condition
1217   Standard_Boolean allDegenerated = Standard_False;
1218   Standard_Integer nbInserted = 1;
1219
1220   // Create map of links to skip already processed
1221   Standard_Integer nbtriangles;
1222
1223   nbtriangles = myStructure->ElemOfDomain().Extent();
1224   if (nbtriangles <= 0) return -1.0;
1225   BRepMesh_MapOfCouple theCouples(3*nbtriangles);
1226
1227   gp_XY mi2d;
1228   gp_XYZ vecEd1, vecEd2, vecEd3;
1229   gp_Pnt pDef;
1230   Standard_Real dv = 0, defl = 0, maxdef = -1;
1231   Standard_Integer pass = 1, nf = 0, nl = 0;
1232   BRepMesh_Vertex InsVertex;
1233   Standard_Boolean caninsert;
1234
1235   Standard_Real sqdefface = theDefFace * theDefFace;
1236
1237   GeomAbs_SurfaceType thetype = theCaro->GetType();
1238   Handle(Geom_Surface) BSpl;
1239   Standard_Boolean isSpline = Standard_False;
1240   if (thetype == GeomAbs_BezierSurface || thetype == GeomAbs_BSplineSurface)
1241   {
1242     isSpline = Standard_True;
1243     if (thetype == GeomAbs_BezierSurface) 
1244       BSpl = theCaro->Bezier();
1245     else 
1246       BSpl = theCaro->BSpline();
1247   }
1248
1249   NCollection_DataMap<Standard_Integer,gp_Dir> aNorMap;
1250   NCollection_DataMap<Standard_Integer,Standard_Integer> aStatMap;
1251
1252   // Perform refinement passes
1253   for (; pass <= nbPasses && nbInserted && !allDegenerated; pass++)
1254   {
1255     theInternalV.Clear();
1256     theBadTriangles.Clear();
1257     
1258     // Reset stop condition
1259     allDegenerated = Standard_True;
1260     nbInserted = 0;
1261     maxdef = -1.0;
1262
1263     // Do not insert nodes in last pass in non-SharedMode
1264     caninsert = (myWithShare || pass < nbPasses);
1265
1266     // Read mesh size
1267     nbtriangles = myStructure->ElemOfDomain().Extent();
1268     if (nbtriangles <= 0) break;
1269
1270     // Iterate on current triangles
1271     BRepMesh_MapOfInteger::Iterator triDom;
1272     const BRepMesh_MapOfInteger& TriMap = myStructure->ElemOfDomain();
1273     triDom.Initialize(TriMap);
1274     Standard_Integer aNbPnt = 0;
1275     Standard_Real umin = myAttrib->GetUMin();
1276     Standard_Real vmin = myAttrib->GetVMin();
1277     Standard_Real deltaX = myAttrib->GetDeltaX();
1278     Standard_Real deltaY = myAttrib->GetDeltaY();
1279     for (; triDom.More(); triDom.Next())
1280     {
1281       Standard_Integer TriId = triDom.Key();
1282       const BRepMesh_Triangle& curTri=Triangle(TriId);
1283       if (curTri.Movability()==BRepMesh_Deleted) continue;
1284       
1285       Standard_Boolean o1, o2, o3;
1286       Standard_Integer v1 = 0, v2 = 0, v3 = 0, e1 = 0, e2 = 0, e3 = 0;
1287       curTri.Edges(e1, e2, e3, o1, o2, o3);
1288       
1289       const BRepMesh_Edge& edg1=Edge(e1);
1290       const BRepMesh_Edge& edg2=Edge(e2);
1291       const BRepMesh_Edge& edg3=Edge(e3);
1292       
1293       Standard_Boolean m1 = (edg1.Movability() == BRepMesh_Frontier);
1294       Standard_Boolean m2 = (edg2.Movability() == BRepMesh_Frontier);
1295       Standard_Boolean m3 = (edg3.Movability() == BRepMesh_Frontier);
1296       if (o1) {
1297         v1=edg1.FirstNode();
1298         v2=edg1.LastNode();
1299       }
1300       else {
1301         v1=edg1.LastNode();
1302         v2=edg1.FirstNode();
1303       }
1304       if (o2)
1305         v3=edg2.LastNode();
1306       else
1307         v3=edg2.FirstNode();
1308
1309       const BRepMesh_Vertex& vert1=Vertex(v1);
1310       const BRepMesh_Vertex& vert2=Vertex(v2);
1311       const BRepMesh_Vertex& vert3=Vertex(v3);
1312
1313       const gp_XYZ& p1=myLocation3d(vert1.Location3d()).Coord();
1314       const gp_XYZ& p2=myLocation3d(vert2.Location3d()).Coord();
1315       const gp_XYZ& p3=myLocation3d(vert3.Location3d()).Coord();
1316
1317       vecEd1 = p2 - p1;
1318       vecEd2 = p3 - p2;
1319       vecEd3 = p1 - p3;
1320
1321       // Check for degenerated triangle
1322       if (vecEd1.SquareModulus() < MinimalSqLength3d ||
1323           vecEd2.SquareModulus() < MinimalSqLength3d ||
1324           vecEd3.SquareModulus() < MinimalSqLength3d) 
1325       {
1326         theNulTriangles.Append(TriId);
1327         continue;
1328       }
1329
1330       allDegenerated = Standard_False;
1331
1332       gp_XY xy1(vert1.Coord().X()*deltaX+umin,vert1.Coord().Y()*deltaY+vmin);
1333       gp_XY xy2(vert2.Coord().X()*deltaX+umin,vert2.Coord().Y()*deltaY+vmin);
1334       gp_XY xy3(vert3.Coord().X()*deltaX+umin,vert3.Coord().Y()*deltaY+vmin);
1335
1336       // Check triangle area in 2d
1337       if (Abs((xy2-xy1)^(xy3-xy1)) < MinimalArea2d)
1338       {
1339         theNulTriangles.Append(TriId);
1340         continue;
1341       }
1342
1343       // Check triangle normal
1344       gp_XYZ normal(vecEd1^vecEd2);
1345       dv = normal.Modulus();
1346       if (dv < Precision::Confusion())
1347       {
1348         theNulTriangles.Append(TriId);
1349         continue;
1350       }
1351       normal /= dv;
1352
1353       // Check deflection on triangle
1354       mi2d = (xy1+xy2+xy3)/3.0;
1355       theCaro->D0(mi2d.X(), mi2d.Y(), pDef);
1356       defl = Abs(normal*(pDef.XYZ()-p1));
1357       defl = defl*defl;     
1358       /*mi2d = (xy1+xy2+xy3)/3.0;
1359       theCaro->D0(mi2d.X(), mi2d.Y(), pDef);
1360       defl = pDef.SquareDistance((p1+p2+p3)/3.);*/
1361       if (defl > maxdef) maxdef = defl;
1362       if (defl > sqdefface)
1363       {
1364         if (theIsFirst) break;
1365         if (caninsert)
1366         {
1367           // Record new vertex
1368           aNbPnt++;
1369           myNbLocat++;
1370           myLocation3d.Bind(myNbLocat,pDef);
1371           mi2d.SetCoord((mi2d.X()-umin)/deltaX,(mi2d.Y()-vmin)/deltaY);
1372           InsVertex.Initialize(mi2d,myNbLocat,BRepMesh_Free);
1373           theInternalV.Append(InsVertex);
1374         }
1375         theBadTriangles.Append(TriId);
1376       }
1377       
1378       if (!m2) // Not a boundary
1379       {
1380         // Check if this link was already processed
1381         if (v2 < v3) { nf = v2; nl = v3; } else { nf = v3; nl = v2; }
1382         if (theCouples.Add(BRepMesh_Couple(nf,nl)))
1383         {
1384           // Check deflection on edge 1
1385           mi2d = (xy2+xy3)*0.5;
1386           theCaro->D0(mi2d.X(), mi2d.Y(), pDef);
1387           gp_Lin L (p2, gp_Vec(p2, p3));
1388           defl = L.SquareDistance(pDef);
1389           if (defl > maxdef) maxdef = defl;
1390           if (defl > sqdefface)
1391           {
1392             if (theIsFirst) break;
1393             if (caninsert)
1394             {
1395               // Record new vertex
1396               aNbPnt++;              
1397               myNbLocat++;
1398               myLocation3d.Bind(myNbLocat,pDef);
1399               mi2d.SetCoord((mi2d.X()-umin)/deltaX,(mi2d.Y()-vmin)/deltaY);
1400               InsVertex.Initialize(mi2d,myNbLocat,BRepMesh_Free);
1401               theInternalV.Append(InsVertex);
1402             }
1403             theBadTriangles.Append(TriId);
1404           }
1405         }
1406       }
1407
1408       if (!m3) // Not a boundary
1409       {
1410         // Check if this link was already processed
1411         if (v1 < v3) { nf = v1; nl = v3; } else { nf = v3; nl = v1; }
1412         if (theCouples.Add(BRepMesh_Couple(nf,nl)))
1413         {
1414           // Check deflection on edge 2
1415           mi2d = (xy3+xy1)*0.5;
1416           theCaro->D0(mi2d.X(), mi2d.Y(), pDef);
1417           gp_Lin L (p1, gp_Vec(p1, p3));
1418           defl = L.SquareDistance(pDef);
1419           if (defl > maxdef) maxdef = defl;
1420           if (defl > sqdefface)
1421           {
1422             if (theIsFirst) break;
1423             if (caninsert)
1424             {
1425               // Record new vertex
1426               aNbPnt++;
1427               myNbLocat++;
1428               myLocation3d.Bind(myNbLocat,pDef);
1429               mi2d.SetCoord((mi2d.X()-umin)/deltaX,(mi2d.Y()-vmin)/deltaY);
1430               InsVertex.Initialize(mi2d,myNbLocat,BRepMesh_Free);
1431               theInternalV.Append(InsVertex);
1432             }
1433             theBadTriangles.Append(TriId);
1434           }
1435         }
1436       }
1437
1438       if (!m1) // Not a boundary
1439       {
1440         // Check if this link was already processed
1441         if (v1 < v2) { nf = v1; nl = v2; } else { nf = v2; nl = v1; }
1442         if (theCouples.Add(BRepMesh_Couple(nf,nl)))
1443         {
1444           // Check deflection on edge 3
1445           mi2d = (xy1+xy2)*0.5;
1446           theCaro->D0(mi2d.X(), mi2d.Y(), pDef);
1447           gp_Lin L (p1, gp_Vec(p1, p2));
1448           defl = L.SquareDistance(pDef);
1449           if (defl > maxdef) maxdef = defl;
1450           if (defl > sqdefface)
1451           {
1452             if (theIsFirst) break;
1453             if (caninsert)
1454             {
1455               // Record new vertex
1456               aNbPnt++;
1457               myNbLocat++;
1458               myLocation3d.Bind(myNbLocat,pDef);
1459               mi2d.SetCoord((mi2d.X()-umin)/deltaX,(mi2d.Y()-vmin)/deltaY);              
1460               InsVertex.Initialize(mi2d,myNbLocat,BRepMesh_Free);
1461               theInternalV.Append(InsVertex);
1462             }
1463             theBadTriangles.Append(TriId);
1464           }
1465         }
1466       }
1467       
1468       //check normal on bsplines
1469       if(theIsFirst && isSpline && !BSpl.IsNull() )      
1470       {
1471         gp_Dir N1(0,0,1), N2(0,0,1), N3(0,0,1);
1472         Standard_Integer aSt1, aSt2, aSt3;
1473         if(aNorMap.IsBound(v1)) {
1474           aSt1 = aStatMap.Find(v1);
1475           N1 =aNorMap.Find(v1);
1476         }
1477         else {
1478           aSt1 = GeomLib::NormEstim(BSpl, gp_Pnt2d(xy1), Precision::Confusion(), N1);
1479           aStatMap.Bind(v1,aSt1);
1480           aNorMap.Bind(v1,N1);
1481         }
1482
1483         if(aNorMap.IsBound(v2)) {
1484           aSt2 = aStatMap.Find(v2);
1485           N2 = aNorMap.Find(v2);
1486         }
1487         else {
1488           aSt2 = GeomLib::NormEstim(BSpl, gp_Pnt2d(xy2), Precision::Confusion(), N2);
1489           aStatMap.Bind(v2,aSt2);
1490           aNorMap.Bind(v2,N2);
1491         }
1492
1493         if(aNorMap.IsBound(v3)) {
1494           aSt3 = aStatMap.Find(v3);
1495           N3 = aNorMap.Find(v3);
1496         }
1497         else {
1498           aSt3 = GeomLib::NormEstim(BSpl, gp_Pnt2d(xy3), Precision::Confusion(), N3);
1499           aStatMap.Bind(v3,aSt3);
1500           aNorMap.Bind(v3,N3.XYZ());
1501         }
1502         
1503         Standard_Real anAngle1 = N2.Angle(N1);
1504         Standard_Real anAngle2 = N3.Angle(N2);
1505         Standard_Real anAngle3 = N1.Angle(N3);
1506         if(aSt1 < 1 && aSt2 < 1 && aSt3 < 1 && 
1507             (anAngle1 > myAngle || anAngle2 > myAngle || anAngle3 > myAngle)) {
1508
1509             maxdef = -1;
1510             break;
1511         }
1512       }
1513     }
1514     
1515     if (!theIsFirst && theInternalV.Extent() > 0) 
1516     {
1517       BRepMesh_Array1OfVertexOfDelaun verttab(1, theInternalV.Extent());
1518       BRepMesh_ListIteratorOfListOfVertex itVer(theInternalV);
1519       Standard_Integer ipn = 1;
1520       for (; itVer.More(); itVer.Next())
1521         verttab(ipn++) = itVer.Value();
1522         
1523       theTrigu.AddVertices(verttab);
1524       nbInserted++;
1525     }
1526   }
1527
1528    if (maxdef < 0)
1529     return maxdef;
1530   return Sqrt(maxdef);
1531 }
1532
1533 //=======================================================================
1534 //function : AddInShape
1535 //purpose  : 
1536 //=======================================================================
1537 void BRepMesh_FastDiscretFace::AddInShape(const TopoDS_Face&  theFace,
1538                                           const Standard_Real theDefFace,
1539                                           const TopTools_MutexForShapeProvider& theMutexProvider)
1540 {
1541 //  gp_Pnt Pt;
1542   BRep_Builder B;
1543   TopLoc_Location loc = theFace.Location();
1544   Handle(Poly_Triangulation) TOld = BRep_Tool::Triangulation(theFace, loc);
1545   Handle(Poly_Triangulation) TNull;
1546   Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) NullPoly;
1547   B.UpdateFace(theFace,TNull);
1548
1549   try{
1550   BRepMesh_MapOfInteger::Iterator it;
1551
1552   Standard_Integer e1, e2, e3, nTri;
1553   Standard_Integer v1, v2, v3, iv1, iv2, iv3;
1554   Standard_Integer i, index;
1555   Standard_Boolean o1, o2, o3;
1556   TopAbs_Orientation orFace = theFace.Orientation();
1557
1558   const BRepMesh_MapOfInteger& TriMap = myStructure->ElemOfDomain();
1559   it.Initialize(TriMap);
1560     
1561   nTri = TriMap.Extent();
1562
1563   if (nTri != 0) {
1564     
1565     Poly_Array1OfTriangle Tri(1, nTri);
1566     
1567     i = 1;
1568     
1569     for (; it.More(); it.Next()) {
1570       myStructure->GetElement(it.Key()).Edges(e1, e2, e3, o1, o2, o3);
1571       
1572       const BRepMesh_Edge& ve1=myStructure->GetLink(e1);
1573       const BRepMesh_Edge& ve2=myStructure->GetLink(e2);
1574       
1575       if (o1) {
1576         v1=ve1.FirstNode();
1577       }
1578       else {
1579         v1=ve1.LastNode();
1580       }
1581       if (o2)
1582       {
1583         v2=ve2.FirstNode();
1584         v3=ve2.LastNode();
1585       }
1586       else
1587       {
1588         v3=ve2.FirstNode();
1589         v2=ve2.LastNode();
1590       }
1591       
1592       iv1 = myVemap.FindIndex(v1);
1593       if (iv1 == 0) iv1 = myVemap.Add(v1);
1594       iv2 = myVemap.FindIndex(v2);
1595       if (iv2 == 0) iv2 = myVemap.Add(v2);
1596       iv3 = myVemap.FindIndex(v3);
1597       if (iv3 == 0) iv3 = myVemap.Add(v3);
1598       
1599       if (orFace == TopAbs_REVERSED) Tri(i++).Set(iv1, iv3, iv2);
1600       else Tri(i++).Set(iv1, iv2, iv3);
1601     }
1602     
1603     Standard_Integer nbVertices = myVemap.Extent();
1604     Handle(Poly_Triangulation) T = new Poly_Triangulation(nbVertices, nTri, Standard_True);
1605     Poly_Array1OfTriangle& Trian = T->ChangeTriangles();
1606     Trian = Tri;
1607     TColgp_Array1OfPnt&  Nodes = T->ChangeNodes();
1608     TColgp_Array1OfPnt2d& Nodes2d = T->ChangeUVNodes();
1609     
1610     for (i = 1; i <= nbVertices; i++) {
1611       index = myVemap.FindKey(i);
1612       Nodes(i) = Pnt(index);
1613       Nodes2d(i).SetXY(Vertex(index).Coord());
1614     }
1615     
1616     T->Deflection(theDefFace);
1617     
1618     // storage of triangulation in BRep.
1619     BRep_Builder B1;
1620     //TopLoc_Location loc = theFace.Location();
1621     if (!loc.IsIdentity()) {
1622       gp_Trsf tr = loc.Transformation();
1623       tr.Invert();
1624       for (i = Nodes.Lower(); i <= Nodes.Upper(); i++) 
1625         Nodes(i).Transform(tr);
1626     }
1627     B1.UpdateFace(theFace, T);
1628
1629     // implement polygons on triangulation in the face:
1630     BRepMesh_DataMapIteratorOfDataMapOfShapePairOfPolygon It(myInternaledges);
1631
1632     for (; It.More(); It.Next()) {
1633       const BRepMesh_PairOfPolygon& pair = It.Value();
1634       const Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)& NOD1 = pair.First();
1635       const Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)& NOD2 = pair.Last();
1636
1637       // lock mutex to prevent parallel change of the same data
1638       Standard_Mutex* aMutex = theMutexProvider.GetMutex(It.Key());
1639       Standard_Mutex::SentryNested aSentry(aMutex == NULL ? DummyMutex : *aMutex,
1640                                     aMutex != NULL);
1641
1642       if ( NOD1 == NOD2 ) {
1643         B.UpdateEdge(TopoDS::Edge(It.Key()), NullPoly, TOld,loc);
1644         B.UpdateEdge(TopoDS::Edge(It.Key()), NOD1, T, loc);
1645       }
1646       else {
1647         B.UpdateEdge(TopoDS::Edge(It.Key()), NullPoly,   TOld,loc);
1648         B.UpdateEdge(TopoDS::Edge(It.Key()), NOD1, NOD2, T, loc);
1649       }
1650     }
1651   }
1652  }
1653
1654  catch(Standard_Failure)
1655  {
1656    //   MESH_FAILURE(theFace);
1657  }
1658 }
1659
1660
1661 //=======================================================================
1662 //function : Triangle
1663 //purpose  : 
1664 //=======================================================================
1665
1666 const BRepMesh_Triangle& BRepMesh_FastDiscretFace::Triangle(const Standard_Integer Index) const
1667 {
1668   return myStructure->GetElement(Index);
1669 }
1670
1671 //=======================================================================
1672 //function : NbEdges
1673 //purpose  : 
1674 //=======================================================================
1675
1676 /*Standard_Integer BRepMesh_FastDiscretFace::NbEdges() const
1677 {
1678   return myStructure->NbLinks();
1679 }*/
1680
1681 //=======================================================================
1682 //function : Edge
1683 //purpose  : 
1684 //=======================================================================
1685
1686 const BRepMesh_Edge& BRepMesh_FastDiscretFace::Edge(const Standard_Integer Index) const
1687 {
1688   return myStructure->GetLink(Index);
1689 }
1690
1691
1692 //=======================================================================
1693 //function : Vertex
1694 //purpose  : 
1695 //=======================================================================
1696
1697 const BRepMesh_Vertex& BRepMesh_FastDiscretFace::Vertex(const Standard_Integer Index) const
1698 {
1699   return myStructure->GetNode(Index);
1700 }
1701
1702 //=======================================================================
1703 //function : Pnt
1704 //purpose  : 
1705 //=======================================================================
1706
1707 const gp_Pnt& BRepMesh_FastDiscretFace::Pnt(const Standard_Integer Index) const
1708 {
1709   return myLocation3d(myStructure->GetNode(Index).Location3d());
1710 }
1711
1712 //=======================================================================
1713 //function : FindUV
1714 //purpose  : 
1715 //=======================================================================
1716
1717 gp_XY BRepMesh_FastDiscretFace::FindUV(const TopoDS_Vertex&                 theV,
1718                                        const gp_Pnt2d&                      theXY,
1719                                        const Standard_Integer               theIp,
1720                                        const Handle(BRepAdaptor_HSurface)&  theSFace,
1721                                        const Standard_Real                  theMinDist,
1722                                        BRepMesh_DataMapOfIntegerListOfXY&   theLocation2dMap)
1723 {
1724   gp_XY anUV;
1725   if (theLocation2dMap.IsBound(theIp))
1726   {
1727     BRepMesh_ListOfXY& L = theLocation2dMap.ChangeFind(theIp);
1728     anUV = L.First();
1729     if (L.Extent() != 1)
1730     {
1731       BRepMesh_ListIteratorOfListOfXY it(L);
1732       it.Next();
1733       Standard_Real dd, dmin = theXY.Distance(gp_Pnt2d(anUV));
1734       for (; it.More(); it.Next())
1735       {
1736         dd = theXY.Distance(gp_Pnt2d(it.Value()));
1737         if (dd < dmin)
1738         {
1739           anUV = it.Value();
1740           dmin = dd;
1741         }
1742       }
1743     }
1744
1745     const Standard_Real tol = Min(2. * BRep_Tool::Tolerance(theV), theMinDist);
1746
1747     const Standard_Real Utol2d = .5 * (theSFace->LastUParameter() - theSFace->FirstUParameter());
1748     const Standard_Real Vtol2d = .5 * (theSFace->LastVParameter() - theSFace->FirstVParameter());
1749
1750     const gp_Pnt p1 = theSFace->Value(anUV.X(), anUV.Y());
1751     const gp_Pnt p2 = theSFace->Value(theXY.X(), theXY.Y());
1752
1753     if (Abs(anUV.X() - theXY.X()) > Utol2d ||
1754         Abs(anUV.Y() - theXY.Y()) > Vtol2d ||
1755         !p1.IsEqual(p2, tol))
1756     {
1757       anUV = theXY.Coord();
1758       L.Append(anUV);
1759     }
1760   }
1761   else
1762   {
1763     anUV = theXY.Coord();
1764     BRepMesh_ListOfXY L;
1765     L.Append(anUV);
1766     theLocation2dMap.Bind(theIp, L);
1767   }
1768   return anUV;
1769 }
1770
1771
1772 static Standard_Boolean GetVertexParameters(const TopoDS_Vertex& theVert, 
1773                                             const TopoDS_Face& theFace,
1774                                             gp_Pnt2d& thePoint)
1775 {
1776   TopLoc_Location L;
1777   const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(theFace,L);
1778   L = L.Predivided(theVert.Location());
1779   BRep_ListIteratorOfListOfPointRepresentation itpr =
1780     ((*((Handle(BRep_TVertex)*) &theVert.TShape()))->Points());
1781   // Check first if there are PointRepresentation (case non Manifold)
1782
1783   while (itpr.More()) {
1784     if (itpr.Value()->IsPointOnSurface(S,L)) {
1785       thePoint.SetCoord(itpr.Value()->Parameter(),
1786                         itpr.Value()->Parameter2());
1787       return Standard_True;
1788     }
1789     itpr.Next();
1790   }
1791   return Standard_False;
1792 }
1793
1794 //=======================================================================
1795 //function : Add
1796 //purpose  : method intended to add internal myVertices in triangulation.
1797 //=======================================================================
1798 void BRepMesh_FastDiscretFace::Add(const TopoDS_Vertex&                theVert, 
1799                                    const TopoDS_Face&                  theFace, 
1800                                    const Handle(BRepAdaptor_HSurface)& thegFace)
1801 {
1802   const TopAbs_Orientation anOrient = theVert.Orientation();
1803   gp_Pnt2d uvXY;
1804   if( anOrient != TopAbs_INTERNAL || !GetVertexParameters(theVert,theFace,uvXY))
1805     return;
1806   Standard_Integer indVert =0;
1807   if (myVertices.IsBound(theVert))
1808     indVert = myVertices.Find(theVert);
1809   else
1810   {
1811     myNbLocat++;
1812     myLocation3d.Bind(myNbLocat, BRep_Tool::Pnt(theVert));
1813     indVert = myNbLocat;
1814     myVertices.Bind(theVert, indVert);
1815   }
1816   Standard_Real mindist = BRep_Tool::Tolerance(theVert);
1817   // gp_Pnt2d uvXY = BRep_Tool::Parameters(theVert,theFace);
1818   gp_XY anUV = FindUV(theVert, uvXY, indVert, thegFace, mindist, myLocation2d);
1819   BRepMesh_Vertex vf(anUV, indVert, BRepMesh_Fixed);
1820   Standard_Integer ivff = myStructure->AddNode(vf);
1821   Standard_Integer isvf = myVemap.FindIndex(ivff);
1822   if (isvf == 0) isvf = myVemap.Add(ivff);  
1823 }