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[occt.git] / src / BRepMesh / BRepMesh_Delaun.cxx
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5 //
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9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #include <BRepMesh_Delaun.hxx>
18
19 #include <gp.hxx>
20 #include <gp_XY.hxx>
21 #include <gp_Pnt2d.hxx>
22 #include <gp_Vec2d.hxx>
23
24 #include <Precision.hxx>
25 #include <Bnd_Box2d.hxx>
26 #include <Bnd_B2d.hxx>
27
28 #include <BRepMesh_SelectorOfDataStructureOfDelaun.hxx>
29
30 #include <BRepMesh_Edge.hxx>
31 #include <BRepMesh_Vertex.hxx>
32 #include <BRepMesh_Triangle.hxx>
33
34 #include <NCollection_Vector.hxx>
35
36 #include <algorithm>
37
38 const Standard_Real AngDeviation1Deg  = M_PI/180.;
39 const Standard_Real AngDeviation90Deg = 90 * AngDeviation1Deg;
40 const Standard_Real Angle2PI          = 2 * M_PI;
41
42 const Standard_Real Precision    = Precision::PConfusion();
43 const Standard_Real Precision2   = Precision * Precision;
44
45 namespace {
46   //! Sort two points in projection on vector (1,1)
47   struct ComparatorOfVertexOfDelaun 
48   {
49     bool operator() (const BRepMesh_Vertex& theLeft, const BRepMesh_Vertex& theRight)
50     {
51       return theLeft.Coord().X() + theLeft.Coord().Y() < theRight.Coord().X() + theRight.Coord().Y();
52     }
53   };
54
55   //! Sort two points in projection on vector (1,1)
56   struct ComparatorOfIndexedVertexOfDelaun
57   {
58   public:
59     ComparatorOfIndexedVertexOfDelaun (const Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun)& theDS)
60       : myStructure(theDS) {}
61   
62     bool operator() (Standard_Integer theLeft, Standard_Integer theRight)
63     {
64       const BRepMesh_Vertex& aLeft  = myStructure->GetNode(theLeft);
65       const BRepMesh_Vertex& aRight = myStructure->GetNode(theRight);
66       return ComparatorOfVertexOfDelaun() (aLeft, aRight);
67     }
68
69   private:
70     Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) myStructure;
71   };
72
73   inline void UpdateBndBox(const gp_XY& thePnt1, const gp_XY& thePnt2, Bnd_B2d& theBox)
74   {
75     theBox.Add( thePnt1 );
76     theBox.Add( thePnt2 );
77     theBox.Enlarge(Precision);
78   }
79 } // anonymous namespace
80
81 //=======================================================================
82 //function : BRepMesh_Delaun
83 //purpose  : Creates the triangulation with an empty Mesh data structure
84 //=======================================================================
85 BRepMesh_Delaun::BRepMesh_Delaun(BRepMesh::Array1OfVertexOfDelaun& theVertices)
86 : myCircles (theVertices.Length(), new NCollection_IncAllocator(
87              BRepMesh::MEMORY_BLOCK_SIZE_HUGE))
88 {
89   if ( theVertices.Length() > 2 )
90   {
91     myMeshData = new BRepMesh_DataStructureOfDelaun(
92       new NCollection_IncAllocator(BRepMesh::MEMORY_BLOCK_SIZE_HUGE),
93       theVertices.Length() );
94     Init( theVertices );
95   }
96 }
97
98 //=======================================================================
99 //function : BRepMesh_Delaun
100 //purpose  : Creates the triangulation with and existent Mesh data structure
101 //=======================================================================
102 BRepMesh_Delaun::BRepMesh_Delaun(
103   const Handle( BRepMesh_DataStructureOfDelaun )& theOldMesh,
104   BRepMesh::Array1OfVertexOfDelaun&               theVertices)
105 : myMeshData( theOldMesh ),
106   myCircles ( theVertices.Length(), theOldMesh->Allocator() )
107 {
108   if ( theVertices.Length() > 2 )
109     Init( theVertices );
110 }
111
112 //=======================================================================
113 //function : BRepMesh_Delaun
114 //purpose  : Creates the triangulation with and existent Mesh data structure
115 //=======================================================================
116 BRepMesh_Delaun::BRepMesh_Delaun(
117   const Handle( BRepMesh_DataStructureOfDelaun )& theOldMesh, 
118   BRepMesh::Array1OfInteger&                      theVertexIndices)
119 : myMeshData( theOldMesh ),
120   myCircles ( theVertexIndices.Length(), theOldMesh->Allocator() )
121 {
122   if ( theVertexIndices.Length() > 2 )
123   {
124     Bnd_Box2d aBox;
125     Standard_Integer anIndex = theVertexIndices.Lower();
126     Standard_Integer anUpper = theVertexIndices.Upper();
127     for ( ; anIndex <= anUpper; ++anIndex )
128       aBox.Add( gp_Pnt2d( GetVertex( theVertexIndices( anIndex) ).Coord() ) );
129
130     perform( aBox, theVertexIndices );
131   }
132 }
133
134 //=======================================================================
135 //function : Init
136 //purpose  : Initializes the triangulation with an Array of Vertex
137 //=======================================================================
138 void BRepMesh_Delaun::Init(BRepMesh::Array1OfVertexOfDelaun& theVertices)
139 {
140   Bnd_Box2d aBox;
141   Standard_Integer aLowerIdx  = theVertices.Lower();
142   Standard_Integer anUpperIdx = theVertices.Upper();
143   BRepMesh::Array1OfInteger aVertexIndexes( aLowerIdx, anUpperIdx );
144   
145   Standard_Integer anIndex = aLowerIdx;
146   for ( ; anIndex <= anUpperIdx; ++anIndex )
147   {
148     aBox.Add( gp_Pnt2d( theVertices( anIndex ).Coord() ) );
149     aVertexIndexes( anIndex ) = myMeshData->AddNode( theVertices( anIndex ) );
150   }
151
152   perform( aBox, aVertexIndexes );
153 }
154
155 //=======================================================================
156 //function : perform
157 //purpose  : Create super mesh and run triangulation procedure
158 //=======================================================================
159 void BRepMesh_Delaun::perform(Bnd_Box2d&                 theBndBox,
160                               BRepMesh::Array1OfInteger& theVertexIndexes)
161 {
162   theBndBox.Enlarge( Precision );
163   superMesh( theBndBox );
164
165   ComparatorOfIndexedVertexOfDelaun aCmp(myMeshData);
166   std::make_heap(theVertexIndexes.begin(), theVertexIndexes.end(), aCmp);
167   std::sort_heap(theVertexIndexes.begin(), theVertexIndexes.end(), aCmp);
168
169   compute( theVertexIndexes );
170 }
171
172 //=======================================================================
173 //function : superMesh
174 //purpose  : Build the super mesh
175 //=======================================================================
176 void BRepMesh_Delaun::superMesh( const Bnd_Box2d& theBox )
177 {
178   Standard_Real aMinX, aMinY, aMaxX, aMaxY;
179   theBox.Get( aMinX, aMinY, aMaxX, aMaxY );
180   Standard_Real aDeltaX = aMaxX - aMinX;
181   Standard_Real aDeltaY = aMaxY - aMinY;
182
183   Standard_Real aDeltaMin = Min( aDeltaX, aDeltaY );
184   Standard_Real aDeltaMax = Max( aDeltaX, aDeltaY );
185   Standard_Real aDelta    = aDeltaX + aDeltaY;
186   
187   myCircles.SetMinMaxSize( gp_XY( aMinX, aMinY ), gp_XY( aMaxX, aMaxY ) );
188
189   Standard_Integer aScaler = 2;
190   if ( myMeshData->NbNodes() > 100 )
191     aScaler = 5;
192   else if( myMeshData->NbNodes() > 1000 )
193     aScaler = 7;
194
195   myCircles.SetCellSize( aDeltaX / aScaler,
196                          aDeltaY / aScaler );
197
198   mySupVert[0] = myMeshData->AddNode(
199     BRepMesh_Vertex( ( aMinX + aMaxX ) / 2, aMaxY + aDeltaMax, BRepMesh_Free ) );
200     
201   mySupVert[1] = myMeshData->AddNode(
202     BRepMesh_Vertex( aMinX - aDelta, aMinY - aDeltaMin, BRepMesh_Free ) );
203     
204   mySupVert[2] = myMeshData->AddNode(
205     BRepMesh_Vertex( aMaxX + aDelta, aMinY - aDeltaMin, BRepMesh_Free ) );
206
207   Standard_Integer e[3];
208   Standard_Boolean o[3];
209   for (Standard_Integer aNodeId = 0; aNodeId < 3; ++aNodeId)
210   {
211     Standard_Integer aFirstNode = aNodeId;
212     Standard_Integer aLastNode  = (aNodeId + 1) % 3;
213     Standard_Integer aLinkIndex = myMeshData->AddLink( BRepMesh_Edge( 
214       mySupVert[aFirstNode], mySupVert[aLastNode], BRepMesh_Free ) );
215
216     e[aNodeId] = Abs(aLinkIndex);
217     o[aNodeId] = (aLinkIndex > 0);
218   }
219   
220   mySupTrian = BRepMesh_Triangle(e, o, BRepMesh_Free);
221 }
222
223 //=======================================================================
224 //function : deleteTriangle
225 //purpose  : Deletes the triangle with the given index and adds the free
226 //           edges into the map.
227 //           When an edge is suppressed more than one time it is destroyed.
228 //=======================================================================
229 void BRepMesh_Delaun::deleteTriangle(const Standard_Integer         theIndex, 
230                                      BRepMesh::MapOfIntegerInteger& theLoopEdges )
231 {
232   myCircles.Delete( theIndex );
233
234   Standard_Integer e[3];
235   Standard_Boolean o[3];
236   GetTriangle( theIndex ).Edges( e, o );
237   
238   myMeshData->RemoveElement( theIndex );
239
240   for ( Standard_Integer i = 0; i < 3; ++i )
241   {
242     if ( !theLoopEdges.Bind( e[i], o[i] ) ) 
243     {
244       theLoopEdges.UnBind( e[i] );
245       myMeshData->RemoveLink( e[i] );
246     }
247   }
248 }
249
250 //=======================================================================
251 //function : compute
252 //purpose  : Computes the triangulation and add the vertices edges and 
253 //           triangles to the Mesh data structure
254 //=======================================================================
255 void BRepMesh_Delaun::compute(BRepMesh::Array1OfInteger& theVertexIndexes)
256 {
257   // Insertion of edges of super triangles in the list of free edges: 
258   BRepMesh::MapOfIntegerInteger aLoopEdges(10, myMeshData->Allocator());
259   Standard_Integer e[3];
260   Standard_Boolean o[3];
261   mySupTrian.Edges( e, o );
262                     
263   aLoopEdges.Bind( e[0], Standard_True );
264   aLoopEdges.Bind( e[1], Standard_True );
265   aLoopEdges.Bind( e[2], Standard_True );
266
267   if ( theVertexIndexes.Length() > 0 )
268   {
269     // Creation of 3 trianglers with the first node and the edges of the super triangle:
270     Standard_Integer anVertexIdx = theVertexIndexes.Lower();
271     createTriangles( theVertexIndexes( anVertexIdx ), aLoopEdges );
272
273     // Add other nodes to the mesh
274     createTrianglesOnNewVertices( theVertexIndexes );
275   }
276
277   // Destruction of triangles containing a top of the super triangle
278   BRepMesh_SelectorOfDataStructureOfDelaun aSelector( myMeshData );
279   for (Standard_Integer aSupVertId = 0; aSupVertId < 3; ++aSupVertId)
280     aSelector.NeighboursOfNode( mySupVert[aSupVertId] );
281   
282   aLoopEdges.Clear();
283   BRepMesh::MapOfInteger::Iterator aFreeTriangles( aSelector.Elements() );
284   for ( ; aFreeTriangles.More(); aFreeTriangles.Next() )
285     deleteTriangle( aFreeTriangles.Key(), aLoopEdges );
286
287   // All edges that remain free are removed from aLoopEdges;
288   // only the boundary edges of the triangulation remain there
289   BRepMesh::MapOfIntegerInteger::Iterator aFreeEdges( aLoopEdges );
290   for ( ; aFreeEdges.More(); aFreeEdges.Next() )
291   {
292     if ( myMeshData->ElementsConnectedTo( aFreeEdges.Key() ).IsEmpty() )
293       myMeshData->RemoveLink( aFreeEdges.Key() );
294   }
295
296   // The tops of the super triangle are destroyed
297   for (Standard_Integer aSupVertId = 0; aSupVertId < 3; ++aSupVertId)
298     myMeshData->RemoveNode( mySupVert[aSupVertId] );
299 }
300
301 //=======================================================================
302 //function : createTriangles
303 //purpose  : Creates the triangles beetween the node and the polyline.
304 //=======================================================================
305 void BRepMesh_Delaun::createTriangles(const Standard_Integer         theVertexIndex,  
306                                       BRepMesh::MapOfIntegerInteger& thePoly)
307 {
308   BRepMesh::ListOfInteger aLoopEdges, anExternalEdges;
309   const gp_XY& aVertexCoord = myMeshData->GetNode( theVertexIndex ).Coord();
310   
311   BRepMesh::MapOfIntegerInteger::Iterator anEdges( thePoly );
312   for ( ; anEdges.More(); anEdges.Next() )
313   {
314     Standard_Integer     anEdgeId = anEdges.Key();
315     const BRepMesh_Edge& anEdge   = GetEdge( anEdgeId );
316
317     Standard_Boolean isPositive = (Standard_Boolean)thePoly( anEdgeId );
318
319     Standard_Integer aNodes[3];
320     if ( isPositive )
321     {
322       aNodes[0] = anEdge.FirstNode();
323       aNodes[2] = anEdge.LastNode();
324     }
325     else
326     {
327       aNodes[0] = anEdge.LastNode();
328       aNodes[2] = anEdge.FirstNode();
329     }
330     aNodes[1] = theVertexIndex;
331
332     const BRepMesh_Vertex& aFirstVertex = GetVertex( aNodes[0] );
333     const BRepMesh_Vertex& aLastVertex  = GetVertex( aNodes[2] );
334
335     gp_XY anEdgeDir( aLastVertex.Coord() - aFirstVertex.Coord() );
336     Standard_Real anEdgeLen = anEdgeDir.Modulus();
337     if ( anEdgeLen < Precision )
338       continue;
339
340     anEdgeDir.SetCoord( anEdgeDir.X() / anEdgeLen,
341                         anEdgeDir.Y() / anEdgeLen );
342
343     gp_XY aFirstLinkDir( aFirstVertex.Coord() - aVertexCoord );
344     gp_XY aLastLinkDir ( aVertexCoord         - aLastVertex.Coord() );
345                       
346     Standard_Real aDist12 = aFirstLinkDir ^ anEdgeDir;
347     Standard_Real aDist23 = anEdgeDir     ^ aLastLinkDir;
348     if ( Abs( aDist12 ) < Precision || 
349          Abs( aDist23 ) < Precision )
350     {
351       continue;
352     }
353
354     BRepMesh_Edge aFirstLink( aNodes[1], aNodes[0], BRepMesh_Free );
355     BRepMesh_Edge aLastLink ( aNodes[2], aNodes[1], BRepMesh_Free );
356
357     Standard_Integer anEdgesInfo[3] = {
358       myMeshData->AddLink( aFirstLink ),
359       isPositive ? anEdgeId : -anEdgeId,
360       myMeshData->AddLink( aLastLink ) };
361
362     Standard_Boolean isSensOK = (aDist12 > 0. && aDist23 > 0.);
363     if (isSensOK)
364     {
365       Standard_Integer anEdgeIds[3];
366       Standard_Boolean anEdgesOri[3];
367       for ( Standard_Integer aTriLinkIt = 0; aTriLinkIt < 3; ++aTriLinkIt )
368       {
369         const Standard_Integer& anEdgeInfo = anEdgesInfo[aTriLinkIt];
370         anEdgeIds[aTriLinkIt]    = Abs( anEdgeInfo );
371         anEdgesOri[aTriLinkIt] = anEdgeInfo > 0;
372       }
373
374       addTriangle(anEdgeIds, anEdgesOri, aNodes );
375     }
376     else
377     {
378       if ( isPositive )
379         aLoopEdges.Append(  anEdges.Key() );
380       else
381         aLoopEdges.Append( -anEdges.Key() );
382         
383       if ( aFirstLinkDir.SquareModulus() > aLastLinkDir.SquareModulus() )
384         anExternalEdges.Append( Abs( anEdgesInfo[0] ) );
385       else
386         anExternalEdges.Append( Abs( anEdgesInfo[2] ) );
387     }
388   }
389   
390   thePoly.Clear();
391   while ( !anExternalEdges.IsEmpty() )
392   {
393     const BRepMesh_PairOfIndex& aPair = 
394       myMeshData->ElementsConnectedTo( Abs( anExternalEdges.First() ) );
395     
396     
397     if ( !aPair.IsEmpty() )
398       deleteTriangle( aPair.FirstIndex(), thePoly );
399       
400     anExternalEdges.RemoveFirst();
401   }
402
403   for ( anEdges.Initialize( thePoly ); anEdges.More(); anEdges.Next() )
404   {
405     if ( myMeshData->ElementsConnectedTo( anEdges.Key() ).IsEmpty() )
406       myMeshData->RemoveLink( anEdges.Key() );
407   }
408
409   while ( !aLoopEdges.IsEmpty() )
410   {
411     const BRepMesh_Edge& anEdge = GetEdge( Abs( aLoopEdges.First() ) );
412     if ( anEdge.Movability() != BRepMesh_Deleted )
413     {
414       Standard_Integer anEdgeIdx = aLoopEdges.First();
415       meshLeftPolygonOf( Abs( anEdgeIdx ), ( anEdgeIdx > 0 ) );
416     }
417       
418     aLoopEdges.RemoveFirst();
419   }
420 }
421
422 //=======================================================================
423 //function : createTrianglesOnNewVertices
424 //purpose  : Creation of triangles from the new nodes
425 //=======================================================================
426 void BRepMesh_Delaun::createTrianglesOnNewVertices(
427   BRepMesh::Array1OfInteger& theVertexIndexes)
428 {
429   Handle(NCollection_IncAllocator) aAllocator =
430     new NCollection_IncAllocator(BRepMesh::MEMORY_BLOCK_SIZE_HUGE);
431
432   BRepMesh::MapOfIntegerInteger aLoopEdges(10, aAllocator);
433
434   Standard_Real aTolU, aTolV;
435   myMeshData->Data()->GetTolerance(aTolU, aTolV);
436   const Standard_Real aSqTol = aTolU * aTolU + aTolV * aTolV;
437
438   // Insertion of nodes :
439   Standard_Boolean isModify = Standard_True;
440   
441   Standard_Integer anIndex = theVertexIndexes.Lower();
442   Standard_Integer anUpper = theVertexIndexes.Upper();
443   for( ; anIndex <= anUpper; ++anIndex ) 
444   {
445     aLoopEdges.Clear();
446     aAllocator->Reset(Standard_False);
447     
448     Standard_Integer aVertexIdx = theVertexIndexes( anIndex );    
449     const BRepMesh_Vertex& aVertex = GetVertex( aVertexIdx );
450
451     // Iterator in the list of indexes of circles containing the node
452     BRepMesh::ListOfInteger& aCirclesList = myCircles.Select( aVertex.Coord() );
453     
454     Standard_Integer onEgdeId = 0, aTriangleId = 0;
455     BRepMesh::ListOfInteger::Iterator aCircleIt( aCirclesList );
456     for ( ; aCircleIt.More(); aCircleIt.Next() )
457     {
458       // To add a node in the mesh it is necessary to check conditions: 
459       // - the node should be within the boundaries of the mesh and so in an existing triangle
460       // - all adjacent triangles should belong to a component connected with this triangle
461       if ( Contains( aCircleIt.Value(), aVertex, aSqTol, onEgdeId ) )
462       {
463         if (onEgdeId != 0 && GetEdge(onEgdeId).Movability() != BRepMesh_Free)
464         {
465           // We can skip free vertex too close to the frontier edge.
466           if (aVertex.Movability() == BRepMesh_Free)
467             continue;
468
469           // However, we should add vertex that have neighboring frontier edges.
470         }
471
472         // Remove triangle even if it contains frontier edge in order 
473         // to prevent appearance of incorrect configurations like free 
474         // edge glued with frontier #26407
475         aTriangleId = aCircleIt.Value();
476         aCirclesList.Remove( aCircleIt );
477         break;
478       }
479     }
480
481     if ( aTriangleId > 0 )
482     {
483       deleteTriangle( aTriangleId, aLoopEdges );
484
485       isModify = Standard_True;    
486       while ( isModify && !aCirclesList.IsEmpty() )
487       {
488         isModify = Standard_False;
489         BRepMesh::ListOfInteger::Iterator aCircleIt1( aCirclesList );
490         for ( ; aCircleIt1.More(); aCircleIt1.Next() )
491         {
492           Standard_Integer e[3];
493           Standard_Boolean o[3];
494           GetTriangle( aCircleIt1.Value() ).Edges( e, o );
495                                                    
496           if ( aLoopEdges.IsBound( e[0] ) || 
497                aLoopEdges.IsBound( e[1] ) || 
498                aLoopEdges.IsBound( e[2] ) )
499           {
500             isModify = Standard_True;
501             deleteTriangle( aCircleIt1.Value(), aLoopEdges );
502             aCirclesList.Remove( aCircleIt1 );
503             break;
504           }
505         }
506       }
507
508       // Creation of triangles with the current node and free edges
509       // and removal of these edges from the list of free edges
510       createTriangles( aVertexIdx, aLoopEdges );
511     }
512   }
513   // Check that internal edges are not crossed by triangles
514   BRepMesh::HMapOfInteger anInternalEdges = InternalEdges();
515
516   // Destruction of triancles intersecting internal edges 
517   // and their replacement by makeshift triangles
518   BRepMesh::MapOfInteger::Iterator anInernalEdgesIt( *anInternalEdges );
519   for ( ; anInernalEdgesIt.More(); anInernalEdgesIt.Next() )
520   {
521     Standard_Integer aNbC;
522     aNbC = myMeshData->ElementsConnectedTo( anInernalEdgesIt.Key() ).Extent();
523     if ( aNbC == 0 )
524     {
525       meshLeftPolygonOf( anInernalEdgesIt.Key(), Standard_True  ); 
526       meshLeftPolygonOf( anInernalEdgesIt.Key(), Standard_False ); 
527     }
528   }
529
530   // Adjustment of meshes to boundary edges
531   frontierAdjust();
532 }
533
534 //=======================================================================
535 //function : isBoundToFrontier
536 //purpose  : Goes through the neighbour triangles around the given node 
537 //           started from the given link, returns TRUE if some triangle 
538 //           has a bounding frontier edge or FALSE elsewhere.
539 //           Stop link is used to prevent cycles.
540 //           Previous element Id is used to identify next neighbor element.
541 //=======================================================================
542 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::isBoundToFrontier(
543   const Standard_Integer theRefNodeId,
544   const Standard_Integer theRefLinkId,
545   const Standard_Integer theStopLinkId,
546   const Standard_Integer thePrevElementId)
547 {
548   const BRepMesh_PairOfIndex& aPair = 
549     myMeshData->ElementsConnectedTo( theRefLinkId );
550   if ( aPair.IsEmpty() )
551     return Standard_False;
552
553   Standard_Integer aNbElements = aPair.Extent();
554   for ( Standard_Integer anElemIt = 1; anElemIt <= aNbElements; ++anElemIt )
555   {
556     const Standard_Integer aTriId = aPair.Index(anElemIt);
557     if ( aTriId < 0 || aTriId == thePrevElementId )
558       continue;
559
560     Standard_Integer anEdges[3];
561     Standard_Boolean anEdgesOri[3];
562     GetTriangle( aTriId ).Edges( anEdges, anEdgesOri );
563
564     for ( Standard_Integer anEdgeIt = 0; anEdgeIt < 3; ++anEdgeIt )
565     {
566       const Standard_Integer anEdgeId = anEdges[anEdgeIt];
567       if ( anEdgeId == theRefLinkId )
568         continue;
569
570       if ( anEdgeId == theStopLinkId )
571         return Standard_False;
572
573       const BRepMesh_Edge& anEdge = GetEdge( anEdgeId );
574       if ( anEdge.FirstNode() != theRefNodeId &&
575            anEdge.LastNode()  != theRefNodeId )
576       {
577         continue;
578       }
579
580       if ( anEdge.Movability() != BRepMesh_Free )
581         return Standard_True;
582
583       return isBoundToFrontier( theRefNodeId, anEdgeId, theStopLinkId, aTriId );
584     }
585   }
586
587   return Standard_False;
588 }
589
590 //=======================================================================
591 //function : cleanupMesh
592 //purpose  : Cleanup mesh from the free triangles
593 //=======================================================================
594 void BRepMesh_Delaun::cleanupMesh()
595 {
596   Handle(NCollection_IncAllocator) aAllocator =
597     new NCollection_IncAllocator(BRepMesh::MEMORY_BLOCK_SIZE_HUGE);
598
599   for(;;)
600   {
601     BRepMesh::MapOfIntegerInteger aLoopEdges(10, aAllocator);
602     BRepMesh::MapOfInteger aDelTriangles(10, aAllocator);
603
604     BRepMesh::HMapOfInteger aFreeEdges = FreeEdges();
605     BRepMesh::MapOfInteger::Iterator aFreeEdgesIt( *aFreeEdges );
606     for ( ; aFreeEdgesIt.More(); aFreeEdgesIt.Next() )
607     {
608       const Standard_Integer& aFreeEdgeId = aFreeEdgesIt.Key();
609       const BRepMesh_Edge&    anEdge      = GetEdge( aFreeEdgeId );
610       if ( anEdge.Movability() == BRepMesh_Frontier )
611         continue;
612
613       const BRepMesh_PairOfIndex& aPair = 
614         myMeshData->ElementsConnectedTo( aFreeEdgeId );
615       if ( aPair.IsEmpty() )
616       {
617         aLoopEdges.Bind( aFreeEdgeId, Standard_True );
618         continue;
619       }
620
621       Standard_Integer aTriId = aPair.FirstIndex();
622
623       // Check that the connected triangle is not surrounded by another triangles
624       Standard_Integer anEdges[3];
625       Standard_Boolean anEdgesOri[3];
626       GetTriangle( aTriId ).Edges( anEdges, anEdgesOri );
627
628       Standard_Boolean isCanNotBeRemoved = Standard_True;
629       for ( Standard_Integer aCurEdgeIdx = 0; aCurEdgeIdx < 3; ++aCurEdgeIdx )
630       {
631         if ( anEdges[aCurEdgeIdx] != aFreeEdgeId )
632           continue;
633
634         for ( Standard_Integer anOtherEdgeIt = 1; anOtherEdgeIt <= 2; ++anOtherEdgeIt )
635         {
636           Standard_Integer anOtherEdgeId = ( aCurEdgeIdx + anOtherEdgeIt ) % 3;
637           const BRepMesh_PairOfIndex& anOtherEdgePair = 
638             myMeshData->ElementsConnectedTo( anEdges[anOtherEdgeId] );
639
640           if ( anOtherEdgePair.Extent() < 2 )
641           {
642             isCanNotBeRemoved = Standard_False;
643             break;
644           }
645         }
646
647         break;
648       }
649
650       if ( isCanNotBeRemoved )
651         continue;
652
653       Standard_Boolean isConnected[2] = { Standard_False, Standard_False };
654       for ( Standard_Integer aLinkNodeIt = 0; aLinkNodeIt < 2; ++aLinkNodeIt )
655       {
656         isConnected[aLinkNodeIt] = isBoundToFrontier( ( aLinkNodeIt == 0 ) ? 
657           anEdge.FirstNode() : anEdge.LastNode(), 
658           aFreeEdgeId, aFreeEdgeId, -1);
659       }
660
661       if ( !isConnected[0] || !isConnected[1] )
662         aDelTriangles.Add( aTriId );
663     }
664
665     // Destruction of triangles :
666     Standard_Integer aDeletedTrianglesNb = 0;
667     BRepMesh::MapOfInteger::Iterator aDelTrianglesIt( aDelTriangles );
668     for ( ; aDelTrianglesIt.More(); aDelTrianglesIt.Next() )
669     {
670       deleteTriangle( aDelTrianglesIt.Key(), aLoopEdges );
671       aDeletedTrianglesNb++;
672     }
673
674     // Destruction of remaining hanging edges
675     BRepMesh::MapOfIntegerInteger::Iterator aLoopEdgesIt( aLoopEdges );
676     for ( ; aLoopEdgesIt.More(); aLoopEdgesIt.Next() )
677     {
678       if ( myMeshData->ElementsConnectedTo( aLoopEdgesIt.Key() ).IsEmpty() )
679         myMeshData->RemoveLink( aLoopEdgesIt.Key() );
680     }
681
682     aAllocator->Reset(Standard_False);
683     if ( aDeletedTrianglesNb == 0 )
684       break;
685   }
686 }
687
688 //=======================================================================
689 //function : frontierAdjust
690 //purpose  : Adjust the mesh on the frontier
691 //=======================================================================
692 void BRepMesh_Delaun::frontierAdjust()
693 {
694   BRepMesh::HMapOfInteger        aFrontier = Frontier();
695
696   Handle(NCollection_IncAllocator) aAllocator =
697     new NCollection_IncAllocator(BRepMesh::MEMORY_BLOCK_SIZE_HUGE);
698
699   BRepMesh::VectorOfInteger      aFailedFrontiers(256, aAllocator);
700   BRepMesh::MapOfIntegerInteger  aLoopEdges(10, aAllocator);
701   BRepMesh::HMapOfInteger        aIntFrontierEdges = 
702     new BRepMesh::MapOfInteger(10, aAllocator);
703
704   for ( Standard_Integer aPass = 1; aPass <= 2; ++aPass )
705   {      
706     // 1 pass): find external triangles on boundary edges;
707     // 2 pass): find external triangles on boundary edges appeared 
708     //          during triangles replacement.
709     
710     BRepMesh::MapOfInteger::Iterator aFrontierIt( *aFrontier );
711     for ( ; aFrontierIt.More(); aFrontierIt.Next() )
712     {
713       Standard_Integer aFrontierId = aFrontierIt.Key();
714       const BRepMesh_PairOfIndex& aPair = myMeshData->ElementsConnectedTo( aFrontierId );
715       Standard_Integer aNbElem = aPair.Extent();
716       for( Standard_Integer aElemIt = 1; aElemIt <= aNbElem; ++aElemIt )
717       {
718         const Standard_Integer aPriorElemId = aPair.Index( aElemIt );
719         if( aPriorElemId < 0 )
720           continue;
721             
722         Standard_Integer e[3];
723         Standard_Boolean o[3];
724         GetTriangle( aPriorElemId ).Edges( e, o );
725
726         Standard_Boolean isTriangleFound = Standard_False;
727         for ( Standard_Integer n = 0; n < 3; ++n )
728         {
729           if ( aFrontierId == e[n] && !o[n] )
730           {
731             // Destruction  of external triangles on boundary edges
732             isTriangleFound = Standard_True;
733             deleteTriangle( aPriorElemId, aLoopEdges );
734             break;
735           }
736         }
737
738         if ( isTriangleFound )
739           break;
740       }
741     }
742
743     // destrucrion of remaining hanging edges :
744     BRepMesh::MapOfIntegerInteger::Iterator aLoopEdgesIt( aLoopEdges );
745     for ( ; aLoopEdgesIt.More(); aLoopEdgesIt.Next() )
746     {
747       Standard_Integer aLoopEdgeId = aLoopEdgesIt.Key();
748       if (myMeshData->ElementsConnectedTo( aLoopEdgeId ).IsEmpty() )
749         myMeshData->RemoveLink( aLoopEdgeId );
750     }
751
752     // destruction of triangles crossing the boundary edges and 
753     // their replacement by makeshift triangles
754     for ( aFrontierIt.Reset(); aFrontierIt.More(); aFrontierIt.Next() )
755     {
756       Standard_Integer aFrontierId = aFrontierIt.Key();
757       if ( !myMeshData->ElementsConnectedTo( aFrontierId ).IsEmpty() )
758         continue;
759
760       Standard_Boolean isSuccess = 
761         meshLeftPolygonOf( aFrontierId, Standard_True, aIntFrontierEdges );
762
763       if ( aPass == 2 && !isSuccess )
764         aFailedFrontiers.Append( aFrontierId );
765     }
766   }
767
768   cleanupMesh();
769
770   // When the mesh has been cleaned up, try to process frontier edges 
771   // once again to fill the possible gaps that might be occured in case of "saw" -
772   // situation when frontier edge has a triangle at a right side, but its free 
773   // links cross another frontieres  and meshLeftPolygonOf itself can't collect 
774   // a closed polygon.
775   BRepMesh::VectorOfInteger::Iterator aFailedFrontiersIt( aFailedFrontiers );
776   for ( ; aFailedFrontiersIt.More(); aFailedFrontiersIt.Next() )
777   {
778     Standard_Integer aFrontierId = aFailedFrontiersIt.Value();
779     if ( !myMeshData->ElementsConnectedTo( aFrontierId ).IsEmpty() )
780       continue;
781
782     meshLeftPolygonOf( aFrontierId, Standard_True, aIntFrontierEdges );
783   }
784 }
785
786 //=======================================================================
787 //function : fillBndBox
788 //purpose  : Add boundig box for edge defined by start & end point to
789 //           the given vector of bounding boxes for triangulation edges
790 //=======================================================================
791 void BRepMesh_Delaun::fillBndBox(BRepMesh::SequenceOfBndB2d& theBoxes,
792                                  const BRepMesh_Vertex&      theV1,
793                                  const BRepMesh_Vertex&      theV2)
794 {
795   Bnd_B2d aBox;
796   UpdateBndBox(theV1.Coord(), theV2.Coord(), aBox);
797   theBoxes.Append( aBox );
798 }
799
800 //=======================================================================
801 //function : meshLeftPolygonOf
802 //purpose  : Collect the polygon at the left of the given edge (material side)
803 //=======================================================================
804 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::meshLeftPolygonOf( 
805   const Standard_Integer  theStartEdgeId,
806   const Standard_Boolean  isForward,
807   BRepMesh::HMapOfInteger theSkipped )
808 {
809   if ( !theSkipped.IsNull() && theSkipped->Contains( theStartEdgeId ) )
810     return Standard_True;
811
812   const BRepMesh_Edge& aRefEdge = GetEdge( theStartEdgeId );
813
814   BRepMesh::SequenceOfInteger aPolygon;
815   Standard_Integer aStartNode, aPivotNode;
816   if ( isForward )
817   {
818     aPolygon.Append( theStartEdgeId );
819     aStartNode = aRefEdge.FirstNode();
820     aPivotNode = aRefEdge.LastNode();
821   }
822   else
823   {
824     aPolygon.Append( -theStartEdgeId );
825     aStartNode = aRefEdge.LastNode();
826     aPivotNode = aRefEdge.FirstNode();
827   }
828
829
830   const BRepMesh_Vertex& aStartEdgeVertexS = GetVertex( aStartNode );
831   BRepMesh_Vertex        aPivotVertex      = GetVertex( aPivotNode );
832
833   gp_Vec2d aRefLinkDir( aPivotVertex.Coord() - 
834     aStartEdgeVertexS.Coord() );
835
836   if ( aRefLinkDir.SquareMagnitude() < Precision2 )
837     return Standard_True;
838
839   // Auxilary structures.
840   // Bounding boxes of polygon links to be used for preliminary
841   // analysis of intersections
842   BRepMesh::SequenceOfBndB2d aBoxes;
843   fillBndBox( aBoxes, aStartEdgeVertexS, aPivotVertex );
844
845   // Hanging ends
846   BRepMesh::MapOfInteger aDeadLinks;
847
848   // Links are temporarily excluded from consideration
849   BRepMesh::MapOfInteger aLeprousLinks;
850   aLeprousLinks.Add( theStartEdgeId );
851
852   Standard_Boolean isSkipLeprous = Standard_True;
853   Standard_Integer aFirstNode    = aStartNode;
854   while ( aPivotNode != aFirstNode )
855   {
856     Bnd_B2d          aNextLinkBndBox;
857     gp_Vec2d         aNextLinkDir;
858     Standard_Integer aNextPivotNode = 0;
859
860     Standard_Integer aNextLinkId = findNextPolygonLink(
861       aFirstNode,
862       aPivotNode,     aPivotVertex,  aRefLinkDir, 
863       aBoxes,         aPolygon,      theSkipped,
864       isSkipLeprous,  aLeprousLinks, aDeadLinks, 
865       aNextPivotNode, aNextLinkDir,  aNextLinkBndBox );
866
867     if ( aNextLinkId != 0 )
868     {
869       aStartNode   = aPivotNode;
870       aRefLinkDir  = aNextLinkDir;
871
872       aPivotNode   = aNextPivotNode;
873       aPivotVertex = GetVertex( aNextPivotNode );
874
875       aBoxes.Append  ( aNextLinkBndBox );
876       aPolygon.Append( aNextLinkId );
877
878       isSkipLeprous = Standard_True;
879     }
880     else
881     {
882       // Nothing to do
883       if ( aPolygon.Length() == 1 )
884         return Standard_False;
885
886       // Return to the previous point
887       Standard_Integer aDeadLinkId = Abs( aPolygon.Last() );
888       aDeadLinks.Add      ( aDeadLinkId );
889
890       aLeprousLinks.Remove( aDeadLinkId );
891       aPolygon.Remove     ( aPolygon.Length() );
892       aBoxes.Remove       ( aBoxes.Length() );
893
894       Standard_Integer aPrevLinkInfo = aPolygon.Last();
895       const BRepMesh_Edge& aPrevLink = GetEdge( Abs( aPrevLinkInfo ) );
896
897       if( aPrevLinkInfo > 0 )
898       {
899         aStartNode = aPrevLink.FirstNode();
900         aPivotNode = aPrevLink.LastNode();
901       }
902       else
903       {
904         aStartNode = aPrevLink.LastNode();
905         aPivotNode = aPrevLink.FirstNode();
906       }
907       
908       aPivotVertex = GetVertex( aPivotNode );
909       aRefLinkDir = 
910         aPivotVertex.Coord() - GetVertex( aStartNode ).Coord();
911
912       isSkipLeprous = Standard_False;
913     }
914   }
915
916   if ( aPolygon.Length() < 3 )
917     return Standard_False;
918
919   cleanupPolygon( aPolygon, aBoxes );
920   meshPolygon   ( aPolygon, aBoxes, theSkipped );
921
922   return Standard_True;
923 }
924
925 //=======================================================================
926 //function : findNextPolygonLink
927 //purpose  : Find next link starting from the given node and has maximum
928 //           angle respect the given reference link.
929 //           Each time the next link is found other neighbor links at the 
930 //           pivot node are marked as leprous and will be excluded from 
931 //           consideration next time until a hanging end is occured.
932 //=======================================================================
933 Standard_Integer BRepMesh_Delaun::findNextPolygonLink(
934   const Standard_Integer&            theFirstNode,
935   const Standard_Integer&            thePivotNode,
936   const BRepMesh_Vertex&             thePivotVertex,
937   const gp_Vec2d&                    theRefLinkDir,
938   const BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  theBoxes,
939   const BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
940   const BRepMesh::HMapOfInteger      theSkipped,
941   const Standard_Boolean&            isSkipLeprous,
942   BRepMesh::MapOfInteger&            theLeprousLinks,
943   BRepMesh::MapOfInteger&            theDeadLinks,
944   Standard_Integer&                  theNextPivotNode,
945   gp_Vec2d&                          theNextLinkDir,
946   Bnd_B2d&                           theNextLinkBndBox )
947 {
948   // Find the next link having the greatest angle 
949   // respect to a direction of a reference one
950   Standard_Real aMaxAngle = RealFirst();
951
952   Standard_Integer aNextLinkId = 0;
953   BRepMesh::ListOfInteger::Iterator aLinkIt( myMeshData->LinksConnectedTo( thePivotNode ) );
954   for ( ; aLinkIt.More(); aLinkIt.Next() )
955   {
956     const Standard_Integer& aNeighbourLinkInfo = aLinkIt.Value();
957     Standard_Integer        aNeighbourLinkId   = Abs( aNeighbourLinkInfo );
958
959     if ( theDeadLinks.Contains( aNeighbourLinkId ) ||
960        ( !theSkipped.IsNull() && theSkipped->Contains( aNeighbourLinkId ) ) )
961     {
962       continue;
963     }
964       
965     Standard_Boolean isLeprous = theLeprousLinks.Contains( aNeighbourLinkId );
966     if ( isSkipLeprous && isLeprous )
967       continue;
968
969     const BRepMesh_Edge& aNeighbourLink = GetEdge( aNeighbourLinkId );
970
971     // Determine whether the link belongs to the mesh
972     if ( aNeighbourLink.Movability() == BRepMesh_Free &&
973          myMeshData->ElementsConnectedTo( aNeighbourLinkInfo ).IsEmpty() )
974     {
975       theDeadLinks.Add( aNeighbourLinkId );
976       continue;
977     }
978
979     Standard_Integer anOtherNode = aNeighbourLink.FirstNode();
980     if ( anOtherNode == thePivotNode )
981       anOtherNode = aNeighbourLink.LastNode();
982
983     gp_Vec2d aCurLinkDir( GetVertex( anOtherNode ).Coord() - 
984       thePivotVertex.Coord() );
985
986     if ( aCurLinkDir.SquareMagnitude() < Precision2 )
987     {
988       theDeadLinks.Add( aNeighbourLinkId );
989       continue;
990     }
991
992     if ( !isLeprous )
993       theLeprousLinks.Add( aNeighbourLinkId ); 
994
995     Standard_Real    anAngle    = theRefLinkDir.Angle( aCurLinkDir );
996     Standard_Boolean isFrontier = 
997       ( aNeighbourLink.Movability() == BRepMesh_Frontier );
998
999     Standard_Boolean isCheckPointOnEdge = Standard_True;
1000     if ( isFrontier )
1001     {
1002       if ( Abs( Abs(anAngle) - M_PI ) < Precision::Angular() )
1003       {
1004         // Glued constrains - don't check intersection
1005         isCheckPointOnEdge = Standard_False;
1006         anAngle            = Abs( anAngle );
1007       }
1008     }
1009
1010     if (anAngle <= aMaxAngle)
1011       continue;
1012
1013     Standard_Boolean isCheckEndPoints = ( anOtherNode != theFirstNode );
1014
1015     Bnd_B2d aBox;
1016     Standard_Boolean isNotIntersect =
1017       checkIntersection( aNeighbourLink, thePolygon, theBoxes, 
1018       isCheckEndPoints, isCheckPointOnEdge, Standard_True, aBox );
1019     
1020     if( isNotIntersect )
1021     {
1022       aMaxAngle         = anAngle;
1023
1024       theNextLinkDir    = aCurLinkDir;
1025       theNextPivotNode  = anOtherNode;
1026       theNextLinkBndBox = aBox;
1027
1028       aNextLinkId       = ( aNeighbourLink.FirstNode() == thePivotNode ) ?
1029         aNeighbourLinkId : -aNeighbourLinkId;
1030     }
1031   }
1032
1033   return aNextLinkId;
1034 }
1035
1036 //=======================================================================
1037 //function : checkIntersection
1038 //purpose  : Check is the given link intersects the polygon boundaries.
1039 //           Returns bounding box for the given link trough the 
1040 //           <theLinkBndBox> parameter.
1041 //=======================================================================
1042 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::checkIntersection( 
1043   const BRepMesh_Edge&               theLink,
1044   const BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
1045   const BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxes,
1046   const Standard_Boolean             isConsiderEndPointTouch,
1047   const Standard_Boolean             isConsiderPointOnEdge,
1048   const Standard_Boolean             isSkipLastEdge,
1049   Bnd_B2d&                           theLinkBndBox ) const
1050 {
1051   UpdateBndBox(GetVertex(theLink.FirstNode()).Coord(),
1052     GetVertex(theLink.LastNode()).Coord(), theLinkBndBox);
1053
1054   Standard_Integer aPolyLen = thePolygon.Length();
1055   // Don't check intersection with the last link
1056   if ( isSkipLastEdge )
1057     --aPolyLen;
1058
1059   Standard_Boolean isFrontier = 
1060     ( theLink.Movability() == BRepMesh_Frontier );
1061
1062   for ( Standard_Integer aPolyIt = 1; aPolyIt <= aPolyLen; ++aPolyIt )
1063   {
1064     if ( !theLinkBndBox.IsOut( thePolyBoxes.Value( aPolyIt ) ) )
1065     {
1066       // intersection is possible...
1067       Standard_Integer aPolyLinkId   = Abs( thePolygon( aPolyIt ) );
1068       const BRepMesh_Edge& aPolyLink = GetEdge( aPolyLinkId );
1069
1070       // skip intersections between frontier edges
1071       if ( aPolyLink.Movability() == BRepMesh_Frontier && isFrontier )
1072         continue;
1073
1074       gp_Pnt2d anIntPnt;
1075       BRepMesh_GeomTool::IntFlag aIntFlag = intSegSeg( theLink, aPolyLink, 
1076         isConsiderEndPointTouch, isConsiderPointOnEdge, anIntPnt );
1077
1078       if ( aIntFlag != BRepMesh_GeomTool::NoIntersection )
1079         return Standard_False;
1080     }
1081   }
1082
1083   // Ok, no intersection
1084   return Standard_True;
1085 }
1086
1087 //=======================================================================
1088 //function : addTriangle
1089 //purpose  : Add a triangle based on the given oriented edges into mesh
1090 //=======================================================================
1091 inline void BRepMesh_Delaun::addTriangle( const Standard_Integer (&theEdgesId)[3],
1092                                           const Standard_Boolean (&theEdgesOri)[3],
1093                                           const Standard_Integer (&theNodesId)[3] )
1094 {
1095   Standard_Integer aNewTriangleId = 
1096     myMeshData->AddElement(BRepMesh_Triangle(theEdgesId, 
1097       theEdgesOri, BRepMesh_Free));
1098
1099   Standard_Boolean isAdded = myCircles.Bind( 
1100     aNewTriangleId,
1101     GetVertex( theNodesId[0] ).Coord(), 
1102     GetVertex( theNodesId[1] ).Coord(),
1103     GetVertex( theNodesId[2] ).Coord() );
1104     
1105   if ( !isAdded )
1106     myMeshData->RemoveElement( aNewTriangleId );
1107 }
1108
1109 //=======================================================================
1110 //function : cleanupPolygon
1111 //purpose  : Remove internal triangles from the given polygon
1112 //=======================================================================
1113 void BRepMesh_Delaun::cleanupPolygon(const BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
1114                                      const BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxes )
1115 {
1116   Standard_Integer aPolyLen = thePolygon.Length();
1117   if ( aPolyLen < 3 )
1118     return;
1119
1120   Handle(NCollection_IncAllocator) aAllocator =
1121     new NCollection_IncAllocator(BRepMesh::MEMORY_BLOCK_SIZE_HUGE);
1122
1123   BRepMesh::MapOfIntegerInteger aLoopEdges(10, aAllocator);
1124   BRepMesh::MapOfInteger    anIgnoredEdges(10, aAllocator);
1125   BRepMesh::MapOfInteger    aPolyVerticesFindMap(10, aAllocator);
1126   BRepMesh::VectorOfInteger aPolyVertices(256, aAllocator);
1127   // Collect boundary vertices of the polygon
1128   for ( Standard_Integer aPolyIt = 1; aPolyIt <= aPolyLen; ++aPolyIt )
1129   {
1130     Standard_Integer aPolyEdgeInfo = thePolygon( aPolyIt );
1131     Standard_Integer aPolyEdgeId   = Abs( aPolyEdgeInfo );
1132     anIgnoredEdges.Add( aPolyEdgeId );
1133
1134     Standard_Boolean isForward = ( aPolyEdgeInfo > 0 );
1135     const BRepMesh_PairOfIndex& aPair = 
1136       myMeshData->ElementsConnectedTo( aPolyEdgeId );
1137
1138     Standard_Integer anElemIt = 1;
1139     for ( ; anElemIt <= aPair.Extent(); ++anElemIt )
1140     {
1141       Standard_Integer anElemId = aPair.Index( anElemIt );
1142       if ( anElemId < 0 )
1143         continue;
1144
1145       Standard_Integer anEdges[3];
1146       Standard_Boolean anEdgesOri[3];
1147       GetTriangle( anElemId ).Edges(anEdges, anEdgesOri);
1148
1149       Standard_Integer isTriangleFound = Standard_False;
1150       for ( Standard_Integer anEdgeIt = 0; anEdgeIt < 3; ++anEdgeIt )
1151       {
1152         if ( anEdges[anEdgeIt]    == aPolyEdgeId && 
1153              anEdgesOri[anEdgeIt] == isForward )
1154         {
1155           isTriangleFound = Standard_True;
1156           deleteTriangle( anElemId, aLoopEdges );
1157           break;
1158         }
1159       }
1160
1161       if ( isTriangleFound )
1162         break;
1163     }
1164
1165     // Skip a neighbor link to extract unique vertices each time
1166     if ( aPolyIt % 2 )
1167     {
1168       const BRepMesh_Edge& aPolyEdge = GetEdge( aPolyEdgeId );
1169       Standard_Integer aFirstVertex  = aPolyEdge.FirstNode();
1170       Standard_Integer aLastVertex   = aPolyEdge.LastNode();
1171
1172       aPolyVerticesFindMap.Add( aFirstVertex );
1173       aPolyVerticesFindMap.Add( aLastVertex );
1174
1175       if ( aPolyEdgeInfo > 0 )
1176       {
1177         aPolyVertices.Append( aFirstVertex );
1178         aPolyVertices.Append( aLastVertex );
1179       }
1180       else
1181       {
1182         aPolyVertices.Append( aLastVertex );
1183         aPolyVertices.Append( aFirstVertex );
1184       }
1185     }
1186   }
1187
1188   // Make closed sequence
1189   if ( aPolyVertices.First() != aPolyVertices.Last() )
1190     aPolyVertices.Append( aPolyVertices.First() );
1191
1192   BRepMesh::MapOfInteger aSurvivedLinks( anIgnoredEdges );
1193
1194   Standard_Integer aPolyVertIt          = 0;
1195   Standard_Integer anUniqueVerticesNum  = aPolyVertices.Length() - 1;
1196   for ( ; aPolyVertIt < anUniqueVerticesNum; ++aPolyVertIt )
1197   {
1198     killTrianglesAroundVertex( aPolyVertices( aPolyVertIt ),
1199       aPolyVertices, aPolyVerticesFindMap, thePolygon,
1200       thePolyBoxes, aSurvivedLinks, aLoopEdges );
1201   }
1202
1203   BRepMesh::MapOfIntegerInteger::Iterator aLoopEdgesIt( aLoopEdges );
1204   for ( ; aLoopEdgesIt.More(); aLoopEdgesIt.Next() )
1205   {
1206     const Standard_Integer& aLoopEdgeId = aLoopEdgesIt.Key();
1207     if ( anIgnoredEdges.Contains( aLoopEdgeId ) )
1208       continue;
1209
1210     if ( myMeshData->ElementsConnectedTo( aLoopEdgeId ).IsEmpty() )
1211       myMeshData->RemoveLink( aLoopEdgesIt.Key() );
1212   }
1213 }
1214
1215 //=======================================================================
1216 //function : killTrianglesAroundVertex
1217 //purpose  : Remove all triangles and edges that are placed
1218 //           inside the polygon or crossed it.
1219 //=======================================================================
1220 void BRepMesh_Delaun::killTrianglesAroundVertex( 
1221   const Standard_Integer             theZombieNodeId,
1222   const BRepMesh::VectorOfInteger&   thePolyVertices,
1223   const BRepMesh::MapOfInteger&      thePolyVerticesFindMap,
1224   const BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
1225   const BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxes,
1226   BRepMesh::MapOfInteger&            theSurvivedLinks,
1227   BRepMesh::MapOfIntegerInteger&     theLoopEdges )
1228 {
1229   BRepMesh::ListOfInteger::Iterator aNeighborsIt = 
1230     myMeshData->LinksConnectedTo( theZombieNodeId );
1231
1232   // Try to infect neighbor nodes
1233   BRepMesh::VectorOfInteger aVictimNodes;
1234   for ( ; aNeighborsIt.More(); aNeighborsIt.Next() )
1235   {
1236     const Standard_Integer& aNeighborLinkId = aNeighborsIt.Value();
1237     if ( theSurvivedLinks.Contains( aNeighborLinkId ) )
1238       continue;
1239
1240     const BRepMesh_Edge& aNeighborLink = GetEdge( aNeighborLinkId );
1241     if ( aNeighborLink.Movability() == BRepMesh_Frontier )
1242     {
1243       // Though, if it lies onto the polygon boundary -
1244       // take its triangles
1245       Bnd_B2d aBox;
1246       Standard_Boolean isNotIntersect =
1247         checkIntersection( aNeighborLink, thePolygon, 
1248         thePolyBoxes, Standard_False, Standard_True, 
1249         Standard_False, aBox );
1250
1251       if ( isNotIntersect )
1252       {
1253         // Don't touch it
1254         theSurvivedLinks.Add( aNeighborLinkId );
1255         continue;
1256       }
1257     }
1258     else
1259     {
1260       Standard_Integer anOtherNode = aNeighborLink.FirstNode();
1261       if ( anOtherNode == theZombieNodeId )
1262         anOtherNode = aNeighborLink.LastNode();
1263
1264       // Possible sacrifice
1265       if ( !thePolyVerticesFindMap.Contains( anOtherNode ) )
1266       {
1267         if ( isVertexInsidePolygon( anOtherNode, thePolyVertices ) )
1268         {
1269           // Got you!
1270           aVictimNodes.Append( anOtherNode );
1271         }
1272         else
1273         {
1274           // Lucky. But it may intersect the polygon boundary.
1275           // Let's check it!
1276           killTrianglesOnIntersectingLinks( aNeighborLinkId, 
1277             aNeighborLink, anOtherNode, thePolygon, 
1278             thePolyBoxes, theSurvivedLinks, theLoopEdges );
1279
1280           continue;
1281         }
1282       }
1283     }
1284
1285     // Add link to the survivers to avoid cycling
1286     theSurvivedLinks.Add( aNeighborLinkId );
1287     killLinkTriangles( aNeighborLinkId, theLoopEdges );
1288   }
1289
1290   // Go and do your job!
1291   BRepMesh::VectorOfInteger::Iterator aVictimIt( aVictimNodes );
1292   for ( ; aVictimIt.More(); aVictimIt.Next() )
1293   {
1294     killTrianglesAroundVertex( aVictimIt.Value(), thePolyVertices,
1295       thePolyVerticesFindMap, thePolygon, thePolyBoxes,
1296       theSurvivedLinks, theLoopEdges );
1297   }
1298 }
1299
1300 //=======================================================================
1301 //function : isVertexInsidePolygon
1302 //purpose  : Checks is the given vertex lies inside the polygon
1303 //=======================================================================
1304 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::isVertexInsidePolygon( 
1305   const Standard_Integer&          theVertexId,
1306   const BRepMesh::VectorOfInteger& thePolygonVertices ) const
1307 {
1308   Standard_Integer aPolyLen = thePolygonVertices.Length();
1309   if ( aPolyLen < 3 )
1310     return Standard_False;
1311
1312
1313   const gp_XY aCenterPointXY = GetVertex( theVertexId ).Coord();
1314
1315   const BRepMesh_Vertex& aFirstVertex = GetVertex( thePolygonVertices( 0 ) );
1316   gp_Vec2d aPrevVertexDir( aFirstVertex.Coord() - aCenterPointXY );
1317   if ( aPrevVertexDir.SquareMagnitude() < Precision2 )
1318     return Standard_True;
1319
1320   Standard_Real aTotalAng = 0.0;
1321   for ( Standard_Integer aPolyIt = 1; aPolyIt < aPolyLen; ++aPolyIt )
1322   {
1323     const BRepMesh_Vertex& aPolyVertex = GetVertex( thePolygonVertices( aPolyIt ) );
1324
1325     gp_Vec2d aCurVertexDir( aPolyVertex.Coord() - aCenterPointXY );
1326     if ( aCurVertexDir.SquareMagnitude() < Precision2 )
1327       return Standard_True;
1328
1329     aTotalAng     += aCurVertexDir.Angle( aPrevVertexDir );
1330     aPrevVertexDir = aCurVertexDir;
1331   }
1332   
1333   if ( Abs( Angle2PI - aTotalAng ) > Precision::Angular() )
1334     return Standard_False;
1335
1336   return Standard_True;
1337 }
1338
1339 //=======================================================================
1340 //function : killTrianglesOnIntersectingLinks
1341 //purpose  : Checks is the given link crosses the polygon boundary.
1342 //           If yes, kills its triangles and checks neighbor links on
1343 //           boundary intersection. Does nothing elsewhere.
1344 //=======================================================================
1345 void BRepMesh_Delaun::killTrianglesOnIntersectingLinks( 
1346   const Standard_Integer&            theLinkToCheckId, 
1347   const BRepMesh_Edge&               theLinkToCheck,
1348   const Standard_Integer&            theEndPoint,
1349   const BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
1350   const BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxes,
1351   BRepMesh::MapOfInteger&            theSurvivedLinks,
1352   BRepMesh::MapOfIntegerInteger&     theLoopEdges )
1353 {
1354   if ( theSurvivedLinks.Contains( theLinkToCheckId ) )
1355     return;
1356
1357   Bnd_B2d aBox;
1358   Standard_Boolean isNotIntersect =
1359     checkIntersection( theLinkToCheck, thePolygon, 
1360       thePolyBoxes, Standard_False, Standard_False, 
1361       Standard_False, aBox );
1362
1363   theSurvivedLinks.Add( theLinkToCheckId );
1364
1365   if ( isNotIntersect )
1366     return;
1367
1368   killLinkTriangles( theLinkToCheckId, theLoopEdges );
1369
1370   BRepMesh::ListOfInteger::Iterator aNeighborsIt(
1371     myMeshData->LinksConnectedTo(theEndPoint));
1372
1373   for ( ; aNeighborsIt.More(); aNeighborsIt.Next() )
1374   {
1375     const Standard_Integer& aNeighborLinkId = aNeighborsIt.Value();
1376     const BRepMesh_Edge&    aNeighborLink   = GetEdge( aNeighborLinkId );
1377     Standard_Integer anOtherNode = aNeighborLink.FirstNode();
1378     if ( anOtherNode == theEndPoint )
1379       anOtherNode = aNeighborLink.LastNode();
1380
1381     killTrianglesOnIntersectingLinks( aNeighborLinkId, 
1382       aNeighborLink, anOtherNode, thePolygon, 
1383       thePolyBoxes, theSurvivedLinks, theLoopEdges );
1384   }
1385 }
1386
1387 //=======================================================================
1388 //function : killLinkTriangles
1389 //purpose  : Kill triangles bound to the given link.
1390 //=======================================================================
1391 void BRepMesh_Delaun::killLinkTriangles( 
1392   const Standard_Integer&        theLinkId, 
1393   BRepMesh::MapOfIntegerInteger& theLoopEdges )
1394 {
1395   const BRepMesh_PairOfIndex& aPair = 
1396     myMeshData->ElementsConnectedTo( theLinkId );
1397
1398   Standard_Integer anElemNb = aPair.Extent();
1399   for ( Standard_Integer aPairIt = 1; aPairIt <= anElemNb; ++aPairIt )
1400   {
1401     Standard_Integer anElemId = aPair.FirstIndex();
1402     if ( anElemId < 0 )
1403       continue;
1404
1405     deleteTriangle( anElemId, theLoopEdges );
1406   }
1407 }
1408
1409 //=======================================================================
1410 //function : getOrientedNodes
1411 //purpose  : Returns start and end nodes of the given edge in respect to 
1412 //           its orientation.
1413 //=======================================================================
1414 void BRepMesh_Delaun::getOrientedNodes(const BRepMesh_Edge&   theEdge,
1415                                        const Standard_Boolean isForward,
1416                                        Standard_Integer       *theNodes) const
1417 {
1418   if ( isForward )
1419   {
1420     theNodes[0] = theEdge.FirstNode();
1421     theNodes[1] = theEdge.LastNode();
1422   }
1423   else
1424   {
1425     theNodes[0] = theEdge.LastNode();
1426     theNodes[1] = theEdge.FirstNode();
1427   }
1428 }
1429
1430 //=======================================================================
1431 //function : processLoop
1432 //purpose  : Processes loop within the given polygon formed by range of 
1433 //           its links specified by start and end link indices.
1434 //=======================================================================
1435 void BRepMesh_Delaun::processLoop(const Standard_Integer             theLinkFrom,
1436                                   const Standard_Integer             theLinkTo,
1437                                   const BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
1438                                   const BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxes)
1439 {
1440   Standard_Integer aNbOfLinksInLoop = theLinkTo - theLinkFrom - 1;
1441   if ( aNbOfLinksInLoop < 3 )
1442     return;
1443
1444   BRepMesh::SequenceOfInteger aPolygon;
1445   BRepMesh::SequenceOfBndB2d  aPolyBoxes;
1446   for ( ; aNbOfLinksInLoop > 0; --aNbOfLinksInLoop )
1447   {
1448     Standard_Integer aLoopLinkIndex = theLinkFrom + aNbOfLinksInLoop;
1449     aPolygon  .Prepend( thePolygon  ( aLoopLinkIndex ) );
1450     aPolyBoxes.Prepend( thePolyBoxes( aLoopLinkIndex ) );
1451   }
1452   meshPolygon( aPolygon, aPolyBoxes );
1453 }
1454
1455 //=======================================================================
1456 //function : createAndReplacePolygonLink
1457 //purpose  : Creates new link based on the given nodes and updates the 
1458 //           given polygon.
1459 //=======================================================================
1460 Standard_Integer BRepMesh_Delaun::createAndReplacePolygonLink(
1461   const Standard_Integer       *theNodes,
1462   const gp_Pnt2d               *thePnts,
1463   const Standard_Integer       theRootIndex,
1464   const ReplaceFlag            theReplaceFlag,
1465   BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
1466   BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxes )
1467 {
1468   Standard_Integer aNewEdgeId = 
1469     myMeshData->AddLink( BRepMesh_Edge(
1470     theNodes[0], theNodes[1], BRepMesh_Free ) );
1471
1472   Bnd_B2d aNewBox;
1473   UpdateBndBox(thePnts[0].Coord(), thePnts[1].Coord(), aNewBox);
1474
1475   switch ( theReplaceFlag )
1476   {
1477   case BRepMesh_Delaun::Replace:
1478     thePolygon  .SetValue( theRootIndex, aNewEdgeId );
1479     thePolyBoxes.SetValue( theRootIndex, aNewBox );
1480     break;
1481
1482   case BRepMesh_Delaun::InsertAfter:
1483     thePolygon  .InsertAfter( theRootIndex, aNewEdgeId );
1484     thePolyBoxes.InsertAfter( theRootIndex, aNewBox );
1485     break;
1486
1487   case BRepMesh_Delaun::InsertBefore:
1488     thePolygon  .InsertBefore( theRootIndex, aNewEdgeId );
1489     thePolyBoxes.InsertBefore( theRootIndex, aNewBox );
1490     break;
1491   }
1492
1493   return aNewEdgeId;
1494 }
1495
1496 //=======================================================================
1497 //function : meshPolygon
1498 //purpose  : 
1499 //=======================================================================
1500 void BRepMesh_Delaun::meshPolygon(BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
1501                                   BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxes,
1502                                   BRepMesh::HMapOfInteger      theSkipped )
1503 {
1504   // Check is the source polygon elementary
1505   if ( meshElementaryPolygon( thePolygon ) )
1506     return;
1507
1508   // Check and correct boundary edges
1509   Standard_Integer aPolyLen = thePolygon.Length();
1510   const Standard_Real aPolyArea      = Abs( polyArea( thePolygon, 1, aPolyLen ) );
1511   const Standard_Real aSmallLoopArea = 0.001 * aPolyArea;
1512   for ( Standard_Integer aPolyIt = 1; aPolyIt < aPolyLen; ++aPolyIt )
1513   {
1514     Standard_Integer aCurEdgeInfo = thePolygon( aPolyIt );
1515     Standard_Integer aCurEdgeId   = Abs( aCurEdgeInfo );
1516     const BRepMesh_Edge* aCurEdge = &GetEdge( aCurEdgeId );
1517     if ( aCurEdge->Movability() != BRepMesh_Frontier )
1518       continue;
1519
1520     Standard_Integer aCurNodes[2];
1521     getOrientedNodes( *aCurEdge, aCurEdgeInfo > 0, aCurNodes );
1522
1523     gp_Pnt2d aCurPnts[2] = { 
1524       GetVertex(aCurNodes[0]).Coord(),
1525       GetVertex(aCurNodes[1]).Coord()
1526     };
1527
1528     gp_Vec2d aCurVec( aCurPnts[0], aCurPnts[1] );
1529
1530     // check further links
1531     Standard_Integer aNextPolyIt = aPolyIt + 1;
1532     for ( ; aNextPolyIt <= aPolyLen; ++aNextPolyIt )
1533     {
1534       Standard_Integer aNextEdgeInfo = thePolygon( aNextPolyIt );
1535       Standard_Integer aNextEdgeId   = Abs( aNextEdgeInfo );
1536       const BRepMesh_Edge* aNextEdge = &GetEdge( aNextEdgeId );
1537       if ( aNextEdge->Movability() != BRepMesh_Frontier )
1538         continue;
1539
1540       Standard_Integer aNextNodes[2];
1541       getOrientedNodes( *aNextEdge, aNextEdgeInfo > 0, aNextNodes );
1542
1543       gp_Pnt2d aNextPnts[2] = { 
1544         GetVertex(aNextNodes[0]).Coord(),
1545         GetVertex(aNextNodes[1]).Coord() 
1546       };
1547
1548       gp_Pnt2d anIntPnt;
1549       BRepMesh_GeomTool::IntFlag aIntFlag = intSegSeg( *aCurEdge, *aNextEdge, 
1550         Standard_False, Standard_True, anIntPnt );
1551
1552       if ( aIntFlag == BRepMesh_GeomTool::NoIntersection )
1553         continue;
1554
1555       Standard_Boolean isRemoveFromFirst  = Standard_False;
1556       Standard_Boolean isAddReplacingEdge = Standard_True;
1557       Standard_Integer aIndexToRemoveTo   = aNextPolyIt;
1558       if ( aIntFlag == BRepMesh_GeomTool::Cross )
1559       {
1560         Standard_Real aLoopArea = polyArea( thePolygon, aPolyIt + 1, aNextPolyIt );
1561         gp_Vec2d aVec1( anIntPnt, aCurPnts [1] );
1562         gp_Vec2d aVec2( anIntPnt, aNextPnts[0] );
1563
1564         aLoopArea += ( aVec1 ^ aVec2 ) / 2.;
1565         if ( Abs( aLoopArea ) > aSmallLoopArea )
1566         {
1567           aNextNodes[1] = aCurNodes[0];
1568           aNextPnts [1] = aCurPnts [0];
1569
1570           aNextEdgeId = Abs( createAndReplacePolygonLink( aNextNodes, aNextPnts,
1571             aNextPolyIt, BRepMesh_Delaun::Replace, thePolygon, thePolyBoxes ) );
1572
1573           processLoop( aPolyIt, aNextPolyIt, thePolygon, thePolyBoxes );
1574           return;
1575         }
1576
1577         Standard_Real aDist1 = anIntPnt.SquareDistance(aNextPnts[0]);
1578         Standard_Real aDist2 = anIntPnt.SquareDistance(aNextPnts[1]);
1579
1580         // Choose node with lower distance
1581         const Standard_Boolean isCloseToStart = ( aDist1 < aDist2 );
1582         const Standard_Integer aEndPointIndex = isCloseToStart ? 0 : 1;
1583         aCurNodes[1] = aNextNodes[aEndPointIndex];
1584         aCurPnts [1] = aNextPnts [aEndPointIndex];
1585
1586         if ( isCloseToStart )
1587           --aIndexToRemoveTo;
1588
1589         // In this context only intersections between frontier edges
1590         // are possible. If intersection between edges of different
1591         // types occured - treat this case as invalid (i.e. result 
1592         // might not reflect the expectations).
1593         if ( !theSkipped.IsNull() )
1594         {
1595           Standard_Integer aSkippedLinkIt = aPolyIt;
1596           for ( ; aSkippedLinkIt <= aIndexToRemoveTo; ++aSkippedLinkIt )
1597             theSkipped->Add( Abs( thePolygon( aSkippedLinkIt ) ) );
1598         }
1599       }
1600       else if ( aIntFlag == BRepMesh_GeomTool::PointOnSegment )
1601       {
1602         // Indentify chopping link 
1603         Standard_Boolean isFirstChopping = Standard_False;
1604         Standard_Integer aCheckPointIt = 0;
1605         for ( ; aCheckPointIt < 2; ++aCheckPointIt )
1606         {
1607           gp_Pnt2d& aRefPoint = aCurPnts[aCheckPointIt];
1608           // Check is second link touches the first one
1609           gp_Vec2d aVec1( aRefPoint, aNextPnts[0] );
1610           gp_Vec2d aVec2( aRefPoint, aNextPnts[1] );
1611           if ( Abs( aVec1 ^ aVec2 ) < Precision )
1612           {
1613             isFirstChopping = Standard_True;
1614             break;
1615           }
1616         }
1617  
1618         if ( isFirstChopping )
1619         {
1620           // Split second link
1621           isAddReplacingEdge = Standard_False;
1622           isRemoveFromFirst  = ( aCheckPointIt == 0 );
1623
1624           Standard_Integer aSplitLink[3] = {
1625             aNextNodes[0],
1626             aCurNodes [aCheckPointIt],
1627             aNextNodes[1]
1628           };
1629
1630           gp_Pnt2d aSplitPnts[3] = {
1631             aNextPnts[0],
1632             aCurPnts [aCheckPointIt],
1633             aNextPnts[1]
1634           };
1635
1636           Standard_Integer aSplitLinkIt = 0;
1637           for ( ; aSplitLinkIt < 2; ++aSplitLinkIt )
1638           {
1639             createAndReplacePolygonLink( &aSplitLink[aSplitLinkIt],
1640               &aSplitPnts[aSplitLinkIt], aNextPolyIt, ( aSplitLinkIt == 0 ) ? 
1641               BRepMesh_Delaun::Replace : BRepMesh_Delaun::InsertAfter,
1642               thePolygon, thePolyBoxes );
1643           }
1644
1645           processLoop( aPolyIt + aCheckPointIt, aIndexToRemoveTo,
1646             thePolygon, thePolyBoxes );
1647         }
1648         else
1649         {
1650           // Split first link
1651           Standard_Integer aSplitLinkNodes[2] = {
1652             aNextNodes[1],
1653             aCurNodes [1]
1654           };
1655
1656           gp_Pnt2d aSplitLinkPnts[2] = {
1657             aNextPnts[1],
1658             aCurPnts [1]
1659           };
1660           createAndReplacePolygonLink( aSplitLinkNodes, aSplitLinkPnts,
1661             aPolyIt, BRepMesh_Delaun::InsertAfter, thePolygon, thePolyBoxes );
1662
1663           aCurNodes[1] = aNextNodes[1];
1664           aCurPnts [1] = aNextPnts [1];
1665           ++aIndexToRemoveTo;
1666
1667           processLoop( aPolyIt + 1, aIndexToRemoveTo, 
1668             thePolygon, thePolyBoxes );
1669         }
1670       }
1671       else if ( aIntFlag == BRepMesh_GeomTool::Glued )
1672       {
1673         if ( aCurNodes[1] == aNextNodes[0] )
1674         {
1675           aCurNodes[1] = aNextNodes[1];
1676           aCurPnts [1] = aNextPnts [1];
1677         }
1678         // TODO: Non-adjacent glued links within the polygon
1679       }
1680       else if ( aIntFlag == BRepMesh_GeomTool::Same )
1681       {
1682         processLoop( aPolyIt, aNextPolyIt, thePolygon, thePolyBoxes );
1683
1684         isRemoveFromFirst  = Standard_True;
1685         isAddReplacingEdge = Standard_False;
1686       }
1687       else
1688         continue; // Not supported type
1689
1690       if ( isAddReplacingEdge )
1691       {
1692         aCurEdgeId = Abs( createAndReplacePolygonLink( aCurNodes, aCurPnts,
1693           aPolyIt, BRepMesh_Delaun::Replace, thePolygon, thePolyBoxes ) );
1694
1695         aCurEdge = &GetEdge( aCurEdgeId );
1696         aCurVec  = gp_Vec2d( aCurPnts[0], aCurPnts[1] );
1697       }
1698
1699       Standard_Integer aIndexToRemoveFrom = 
1700         isRemoveFromFirst ? aPolyIt : aPolyIt + 1;
1701
1702       thePolygon  .Remove( aIndexToRemoveFrom, aIndexToRemoveTo );
1703       thePolyBoxes.Remove( aIndexToRemoveFrom, aIndexToRemoveTo );
1704
1705       aPolyLen = thePolygon.Length();
1706       if ( isRemoveFromFirst )
1707       {
1708         --aPolyIt;
1709         break;
1710       }
1711
1712       aNextPolyIt = aPolyIt;
1713     }
1714   }
1715
1716   BRepMesh::SequenceOfInteger* aPolygon1   = &thePolygon;
1717   BRepMesh::SequenceOfBndB2d*  aPolyBoxes1 = &thePolyBoxes;
1718
1719   BRepMesh::HSequenceOfInteger aPolygon2   = new BRepMesh::SequenceOfInteger;
1720   BRepMesh::HSequenceOfBndB2d  aPolyBoxes2 = new BRepMesh::SequenceOfBndB2d;
1721
1722   NCollection_Sequence<BRepMesh::HSequenceOfInteger> aPolyStack;
1723   NCollection_Sequence<BRepMesh::HSequenceOfBndB2d>  aPolyBoxStack;
1724   for (;;)
1725   {
1726     decomposeSimplePolygon(*aPolygon1, *aPolyBoxes1, *aPolygon2, *aPolyBoxes2);
1727     if (!aPolygon2->IsEmpty())
1728     {
1729       aPolyStack.Append(aPolygon2);
1730       aPolyBoxStack.Append(aPolyBoxes2);
1731       
1732       aPolygon2   = new BRepMesh::SequenceOfInteger;
1733       aPolyBoxes2 = new BRepMesh::SequenceOfBndB2d;
1734     }
1735
1736     if (aPolygon1->IsEmpty())
1737     {
1738       if (!aPolyStack.IsEmpty() && aPolygon1 == &(*aPolyStack.First()))
1739       {
1740         aPolyStack.Remove(1);
1741         aPolyBoxStack.Remove(1);
1742       }
1743
1744       if (aPolyStack.IsEmpty())
1745         return;
1746
1747       aPolygon1   = &(*aPolyStack.ChangeFirst());
1748       aPolyBoxes1 = &(*aPolyBoxStack.ChangeFirst());
1749     }
1750   }
1751 }
1752
1753 //=======================================================================
1754 //function : meshElementaryPolygon
1755 //purpose  : Triangulation of closed polygon containing only three edges.
1756 //=======================================================================
1757 inline Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::meshElementaryPolygon( 
1758   const BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon)
1759 {
1760   Standard_Integer aPolyLen = thePolygon.Length();
1761   if ( aPolyLen < 3 )
1762     return Standard_True;
1763   else if ( aPolyLen > 3 )
1764     return Standard_False;
1765
1766   // Just create a triangle
1767   Standard_Integer anEdges[3];
1768   Standard_Boolean anEdgesOri[3];
1769
1770   for ( Standard_Integer anEdgeIt = 0; anEdgeIt < 3; ++anEdgeIt )
1771   {
1772     Standard_Integer anEdgeInfo = thePolygon( anEdgeIt + 1 );
1773     anEdges[anEdgeIt]           = Abs( anEdgeInfo );
1774     anEdgesOri[anEdgeIt]        = ( anEdgeInfo > 0 );
1775   }
1776   
1777   const BRepMesh_Edge& anEdge1 = GetEdge( anEdges[0] );
1778   const BRepMesh_Edge& anEdge2 = GetEdge( anEdges[1] );
1779   
1780   Standard_Integer aNodes[3] = { anEdge1.FirstNode(),
1781                                  anEdge1.LastNode(),
1782                                  anEdge2.FirstNode() };
1783   if ( aNodes[2] == aNodes[0] || 
1784        aNodes[2] == aNodes[1] )
1785   {
1786     aNodes[2] = anEdge2.LastNode();
1787   }
1788
1789   addTriangle( anEdges, anEdgesOri, aNodes );
1790   return Standard_True;
1791 }
1792
1793 //=======================================================================
1794 //function : meshSimplePolygon
1795 //purpose  : 
1796 //=======================================================================
1797 void BRepMesh_Delaun::decomposeSimplePolygon(
1798   BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
1799   BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxes,
1800   BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygonCut,
1801   BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxesCut)
1802 {
1803   // Check is the given polygon elementary
1804   if ( meshElementaryPolygon( thePolygon ) )
1805   {
1806     thePolygon.Clear();
1807     thePolyBoxes.Clear();
1808     return;
1809   }
1810
1811   // Polygon contains more than 3 links
1812   Standard_Integer aFirstEdgeInfo = thePolygon(1);
1813   const BRepMesh_Edge& aFirstEdge = GetEdge( Abs( aFirstEdgeInfo ) );
1814
1815   Standard_Integer aNodes[3];
1816   getOrientedNodes( aFirstEdge, aFirstEdgeInfo > 0, aNodes );
1817   
1818   gp_Pnt2d aRefVertices[3];
1819   aRefVertices[0] = GetVertex( aNodes[0] ).Coord();
1820   aRefVertices[1] = GetVertex( aNodes[1] ).Coord();
1821
1822   gp_Vec2d aRefEdgeDir( aRefVertices[0], aRefVertices[1] );
1823
1824   Standard_Real aRefEdgeLen = aRefEdgeDir.Magnitude();
1825   if ( aRefEdgeLen < Precision )
1826   {
1827     thePolygon.Clear();
1828     thePolyBoxes.Clear();
1829     return;
1830   }
1831
1832   aRefEdgeDir /= aRefEdgeLen;
1833
1834   // Find a point with minimum distance respect
1835   // the end of reference link
1836   Standard_Integer aUsedLinkId = 0;
1837   Standard_Real    aOptAngle   = 0.0;
1838   Standard_Real    aMinDist    = RealLast();
1839   Standard_Integer aPivotNode  = aNodes[1];
1840   Standard_Integer aPolyLen    = thePolygon.Length();
1841   for ( Standard_Integer aLinkIt = 3; aLinkIt <= aPolyLen; ++aLinkIt )
1842   {
1843     Standard_Integer aLinkInfo = thePolygon( aLinkIt );
1844     const BRepMesh_Edge& aNextEdge = GetEdge( Abs( aLinkInfo ) );
1845
1846     aPivotNode = aLinkInfo > 0 ? 
1847       aNextEdge.FirstNode() : 
1848       aNextEdge.LastNode();
1849
1850     gp_Pnt2d aPivotVertex = GetVertex( aPivotNode ).Coord();
1851     gp_Vec2d aDistanceDir( aRefVertices[1], aPivotVertex );
1852
1853     Standard_Real aDist     = aRefEdgeDir ^ aDistanceDir;
1854     Standard_Real aAngle    = Abs( aRefEdgeDir.Angle(aDistanceDir) );
1855     Standard_Real anAbsDist = Abs( aDist );
1856     if (anAbsDist < Precision || aDist < 0.)
1857       continue;
1858
1859     if ( ( anAbsDist >= aMinDist                             ) &&
1860          ( aAngle <= aOptAngle || aAngle > AngDeviation90Deg ) )
1861     {
1862       continue;
1863     }
1864
1865     // Check is the test link crosses the polygon boudaries
1866     Standard_Boolean isIntersect = Standard_False;
1867     for ( Standard_Integer aRefLinkNodeIt = 0; aRefLinkNodeIt < 2; ++aRefLinkNodeIt )
1868     {
1869       const Standard_Integer& aLinkFirstNode   = aNodes[aRefLinkNodeIt];
1870       const gp_Pnt2d&         aLinkFirstVertex = aRefVertices[aRefLinkNodeIt];
1871
1872       Bnd_B2d aBox;
1873       UpdateBndBox(aLinkFirstVertex.Coord(), aPivotVertex.Coord(), aBox);
1874
1875       BRepMesh_Edge aCheckLink( aLinkFirstNode, aPivotNode, BRepMesh_Free );
1876
1877       Standard_Integer aCheckLinkIt = 2;
1878       for ( ; aCheckLinkIt <= aPolyLen; ++aCheckLinkIt )
1879       {
1880         if( aCheckLinkIt == aLinkIt )
1881           continue;
1882         
1883         if ( !aBox.IsOut( thePolyBoxes.Value( aCheckLinkIt ) ) )
1884         {
1885           const BRepMesh_Edge& aPolyLink = 
1886             GetEdge( Abs( thePolygon( aCheckLinkIt ) ) );
1887
1888           if ( aCheckLink.IsEqual( aPolyLink ) )
1889             continue;
1890
1891           // intersection is possible...                  
1892           gp_Pnt2d anIntPnt;
1893           BRepMesh_GeomTool::IntFlag aIntFlag = intSegSeg( aCheckLink, aPolyLink, 
1894             Standard_False, Standard_False, anIntPnt );
1895
1896           if( aIntFlag != BRepMesh_GeomTool::NoIntersection )
1897           {
1898             isIntersect = Standard_True;
1899             break;
1900           }
1901         }
1902       }
1903
1904       if ( isIntersect )
1905         break;
1906     }
1907
1908     if( isIntersect )
1909       continue;
1910
1911
1912     aOptAngle       = aAngle;
1913     aMinDist        = anAbsDist;
1914     aNodes[2]       = aPivotNode;
1915     aRefVertices[2] = aPivotVertex;
1916     aUsedLinkId     = aLinkIt;
1917   }
1918
1919   if ( aUsedLinkId == 0 )
1920   {
1921     thePolygon.Clear();
1922     thePolyBoxes.Clear();
1923     return;
1924   }
1925
1926
1927   BRepMesh_Edge aNewEdges[2] = {
1928     BRepMesh_Edge( aNodes[1], aNodes[2], BRepMesh_Free ),
1929     BRepMesh_Edge( aNodes[2], aNodes[0], BRepMesh_Free ) };
1930
1931   Standard_Integer aNewEdgesInfo[3] = {
1932     aFirstEdgeInfo,
1933     myMeshData->AddLink( aNewEdges[0] ),
1934     myMeshData->AddLink( aNewEdges[1] ) };
1935
1936
1937   Standard_Integer anEdges[3];
1938   Standard_Boolean anEdgesOri[3];
1939   for ( Standard_Integer aTriEdgeIt = 0; aTriEdgeIt < 3; ++aTriEdgeIt )
1940   {
1941     const Standard_Integer& anEdgeInfo = aNewEdgesInfo[aTriEdgeIt];
1942     anEdges[aTriEdgeIt]    = Abs( anEdgeInfo );
1943     anEdgesOri[aTriEdgeIt] = anEdgeInfo > 0;
1944   }
1945   addTriangle( anEdges, anEdgesOri, aNodes );
1946
1947   // Create triangle and split the source polygon on two 
1948   // parts (if possible) and mesh each part as independent
1949   // polygon.
1950   if ( aUsedLinkId < aPolyLen )
1951   {
1952     thePolygon.Split(aUsedLinkId, thePolygonCut);
1953     thePolygonCut.Prepend( -aNewEdgesInfo[2] );
1954     thePolyBoxes.Split(aUsedLinkId, thePolyBoxesCut);
1955
1956     Bnd_B2d aBox;
1957     UpdateBndBox(aRefVertices[0].Coord(), aRefVertices[2].Coord(), aBox);
1958     thePolyBoxesCut.Prepend( aBox );
1959   }
1960   else
1961   {
1962     thePolygon.Remove  ( aPolyLen );
1963     thePolyBoxes.Remove( aPolyLen );
1964   }
1965
1966   if ( aUsedLinkId > 3 )
1967   {
1968     thePolygon.SetValue( 1, -aNewEdgesInfo[1] );
1969
1970     Bnd_B2d aBox;
1971     UpdateBndBox(aRefVertices[1].Coord(), aRefVertices[2].Coord(), aBox);
1972     thePolyBoxes.SetValue( 1, aBox );
1973   }
1974 }
1975
1976 //=======================================================================
1977 //function : RemoveVertex
1978 //purpose  : Removes a vertex from the triangulation
1979 //=======================================================================
1980 void BRepMesh_Delaun::RemoveVertex( const BRepMesh_Vertex& theVertex )
1981 {
1982   BRepMesh_SelectorOfDataStructureOfDelaun aSelector( myMeshData );
1983   aSelector.NeighboursOf( theVertex );
1984
1985   BRepMesh::MapOfIntegerInteger aLoopEdges;//( 10, myMeshData->Allocator() );
1986
1987   // Loop on triangles to be destroyed :
1988   BRepMesh::MapOfInteger::Iterator aTriangleIt( aSelector.Elements() );
1989   for ( ; aTriangleIt.More(); aTriangleIt.Next() )
1990     deleteTriangle( aTriangleIt.Key(), aLoopEdges );
1991
1992   BRepMesh::SequenceOfBndB2d  aBoxes;
1993   BRepMesh::SequenceOfInteger aPolygon;
1994   Standard_Integer aLoopEdgesCount = aLoopEdges.Extent();
1995   BRepMesh::MapOfIntegerInteger::Iterator aLoopEdgesIt( aLoopEdges );
1996
1997   if ( aLoopEdgesIt.More() )
1998   {
1999     const BRepMesh_Edge& anEdge = GetEdge( aLoopEdgesIt.Key() );
2000     Standard_Integer aFirstNode = anEdge.FirstNode();
2001     Standard_Integer aLastNode;
2002     Standard_Integer aPivotNode = anEdge.LastNode();
2003     Standard_Integer anEdgeId   = aLoopEdgesIt.Key();
2004     
2005     Standard_Boolean isPositive = (Standard_Boolean)aLoopEdges( anEdgeId );
2006     if ( !isPositive )
2007     {
2008       Standard_Integer aTmp;
2009       aTmp       = aFirstNode;
2010       aFirstNode = aPivotNode;
2011       aPivotNode = aTmp;
2012       
2013       aPolygon.Append( -anEdgeId );
2014     }
2015     else
2016       aPolygon.Append( anEdgeId );
2017
2018     fillBndBox( aBoxes, GetVertex( aFirstNode ), GetVertex( aPivotNode ) );
2019
2020     aLoopEdges.UnBind( anEdgeId );
2021     
2022     aLastNode = aFirstNode;
2023     while ( aPivotNode != aLastNode )
2024     {
2025       BRepMesh::ListOfInteger::Iterator aLinkIt( myMeshData->LinksConnectedTo( aPivotNode ) );
2026       for ( ; aLinkIt.More(); aLinkIt.Next() )
2027       {
2028         if ( aLinkIt.Value() != anEdgeId &&
2029              aLoopEdges.IsBound( aLinkIt.Value() ) )
2030         {
2031           Standard_Integer aCurrentNode;
2032           anEdgeId = aLinkIt.Value();
2033           const BRepMesh_Edge& anEdge1 = GetEdge( anEdgeId );
2034           
2035           aCurrentNode = anEdge1.LastNode();
2036           if ( aCurrentNode != aPivotNode )
2037           {
2038             aCurrentNode = anEdge1.FirstNode();
2039             aPolygon.Append( -anEdgeId );
2040           }
2041           else
2042             aPolygon.Append( anEdgeId );
2043
2044           fillBndBox( aBoxes, GetVertex( aCurrentNode ), GetVertex( aPivotNode ) );
2045             
2046           aPivotNode = aCurrentNode;
2047           aLoopEdges.UnBind( anEdgeId );
2048           break;
2049         }
2050       }
2051       
2052       if ( aLoopEdgesCount <= 0 )
2053         break;
2054       --aLoopEdgesCount;
2055     }
2056     
2057     meshPolygon( aPolygon, aBoxes );
2058   }
2059 }
2060
2061
2062 //=======================================================================
2063 //function : AddVertices
2064 //purpose  : Adds some vertices in the triangulation.
2065 //=======================================================================
2066 void BRepMesh_Delaun::AddVertices(BRepMesh::Array1OfVertexOfDelaun& theVertices)
2067 {
2068   std::make_heap(theVertices.begin(), theVertices.end(), ComparatorOfVertexOfDelaun());
2069   std::sort_heap(theVertices.begin(), theVertices.end(), ComparatorOfVertexOfDelaun());
2070
2071   Standard_Integer aLower  = theVertices.Lower();
2072   Standard_Integer anUpper = theVertices.Upper();
2073     
2074   BRepMesh::Array1OfInteger aVertexIndexes( aLower, anUpper );
2075   for ( Standard_Integer i = aLower; i <= anUpper; ++i )     
2076     aVertexIndexes(i) = myMeshData->AddNode( theVertices(i) );
2077
2078   createTrianglesOnNewVertices( aVertexIndexes );
2079 }
2080
2081 //=======================================================================
2082 //function : UseEdge
2083 //purpose  : Modify mesh to use the edge. Return True if done
2084 //=======================================================================
2085 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::UseEdge( const Standard_Integer /*theIndex*/ )
2086 {
2087   /*
2088   const BRepMesh_PairOfIndex& aPair = myMeshData->ElemConnectedTo( theIndex );
2089   if ( aPair.Extent() == 0 )
2090   {
2091     const BRepMesh_Edge& anEdge = GetEdge( theIndex );
2092     
2093     Standard_Integer aStartNode, aPivotNode, anOtherNode;
2094     aStartNode = anEdge.FirstNode();
2095     aPivotNode = anEdge.LastNode();
2096     
2097     const BRepMesh_ListOfInteger& aStartNodeNeighbors = myMeshData->LinkNeighboursOf( aStartNode );
2098     const BRepMesh_ListOfInteger& aPivotNodeNeighbors = myMeshData->LinkNeighboursOf( aPivotNode );
2099     
2100     if ( aStartNodeNeighbors.Extent() > 0 &&
2101          aPivotNodeNeighbors.Extent() > 0 )
2102     {
2103       const BRepMesh_Vertex& aStartVertex = GetVertex( aStartNode );
2104       const BRepMesh_Vertex& aPivotVertex = GetVertex( aPivotNode );
2105
2106       gp_XY aVEdge   ( aPivotVertex.Coord() );
2107       aVEdge.Subtract( aStartVertex.Coord() );
2108
2109       Standard_Real    anAngle    = 0.;
2110       Standard_Real    anAngleMin = RealLast();
2111       Standard_Real    anAngleMax = RealFirst();
2112       Standard_Integer aLeftEdge  = 0, aRightEdge = 0;
2113
2114       BRepMesh_ListOfInteger::Iterator aNeighborIt( aPivotNodeNeighbors );
2115       for ( ; aNeighborIt.More(); aNeighborIt.Next() )
2116       {
2117         Standard_Integer anEdgeId = aNeighborIt.Value();
2118         if ( anEdgeId != theIndex )
2119         {
2120           const BRepMesh_Edge& aNextEdge = GetEdge( anEdgeId );
2121
2122           Standard_Boolean isInMesh = Standard_True;
2123           if ( aNextEdge.Movability() == BRepMesh_Free )
2124           {
2125             if ( myMeshData->ElemConnectedTo( anEdgeId ).IsEmpty() ) 
2126               isInMesh = Standard_False;
2127           }
2128
2129           if ( isInMesh )
2130           {
2131             anOtherNode = aNextEdge.FirstNode();
2132             if ( anOtherNode == aPivotNode )
2133               anOtherNode = aNextEdge.LastNode();
2134
2135             gp_XY aVEdgeCur = GetVertex( anOtherNode ).Coord();
2136             aVEdgeCur.Subtract( aPivotVertex.Coord() );
2137
2138             anAngle = gp_Vec2d( aVEdge ).Angle( gp_Vec2d( aVEdgeCur ) );
2139           }
2140           
2141           if ( anAngle > anAngleMax )
2142           {
2143             anAngleMax = anAngle;
2144             aLeftEdge  = anEdgeId;
2145           }
2146           if ( anAngle < anAngleMin )
2147           {
2148             anAngleMin = anAngle;
2149             aRightEdge = anEdgeId;
2150           }
2151         }
2152       }
2153       
2154       if ( aLeftEdge > 0 )
2155       {
2156         if (aLeftEdge==aRightEdge)
2157         {
2158         }
2159         else
2160         {
2161         }
2162       }
2163     }
2164   }
2165   */
2166   return Standard_False;
2167 }
2168
2169 //=======================================================================
2170 //function : getEdgesByType
2171 //purpose  : Gives the list of edges with type defined by input parameter
2172 //=======================================================================
2173 BRepMesh::HMapOfInteger BRepMesh_Delaun::getEdgesByType(
2174   const BRepMesh_DegreeOfFreedom theEdgeType ) const
2175 {
2176   BRepMesh::HMapOfInteger aResult = new BRepMesh::MapOfInteger;
2177   BRepMesh::MapOfInteger::Iterator anEdgeIt( myMeshData->LinksOfDomain() );
2178
2179   for ( ; anEdgeIt.More(); anEdgeIt.Next() )
2180   {
2181     Standard_Integer anEdge = anEdgeIt.Key();
2182     Standard_Boolean isToAdd = (theEdgeType == BRepMesh_Free) ?
2183       (myMeshData->ElementsConnectedTo( anEdge ).Extent() <= 1) :
2184       (GetEdge( anEdge ).Movability() == theEdgeType);
2185
2186     if (isToAdd)
2187       aResult->Add( anEdge );
2188   }
2189   
2190   return aResult;
2191 }
2192
2193 //=======================================================================
2194 //function : calculateDist
2195 //purpose  : Calculates distances between the given point and edges of
2196 //           triangle
2197 //=======================================================================
2198 Standard_Real BRepMesh_Delaun::calculateDist( const gp_XY            theVEdges[3],
2199                                               const gp_XY            thePoints[3],
2200                                               const BRepMesh_Vertex& theVertex,
2201                                               Standard_Real          theDistance[3],
2202                                               Standard_Real          theSqModulus[3],
2203                                               Standard_Integer&      theEdgeOn ) const
2204 {
2205   Standard_Real aMinDist = RealLast();
2206   for( Standard_Integer i = 0; i < 3; ++i )
2207   {
2208     theSqModulus[i] = theVEdges[i].SquareModulus();
2209     if ( theSqModulus[i] <= Precision2 )
2210       return -1;
2211       
2212     theDistance[i] = theVEdges[i] ^ ( theVertex.Coord() - thePoints[i] );
2213     
2214     Standard_Real aDist = theDistance[i] * theDistance[i];
2215     aDist /= theSqModulus[i];
2216     
2217     if ( aDist < aMinDist )
2218     {
2219       theEdgeOn = i;
2220       aMinDist  = aDist;
2221     }
2222   }
2223   
2224   return aMinDist;
2225 }
2226
2227 //=======================================================================
2228 //function : Contains
2229 //purpose  : Test if triangle of index <TrianIndex> contains geometricaly
2230 //           <theVertex>. If <theEdgeOn> is != 0 then theVertex is on Edge 
2231 //           of  index <theEdgeOn>
2232 //=======================================================================
2233 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::Contains( const Standard_Integer theTriangleId,
2234                                             const BRepMesh_Vertex& theVertex,
2235                                             const Standard_Real    theSqTolerance,
2236                                             Standard_Integer&      theEdgeOn) const
2237 {
2238   theEdgeOn = 0;
2239   
2240   Standard_Integer e[3];
2241   Standard_Boolean o[3];
2242   Standard_Integer p[3];
2243
2244   const BRepMesh_Triangle& aElement = GetTriangle( theTriangleId );
2245   aElement.Edges(e, o);
2246
2247   const BRepMesh_Edge* anEdges[3] = { &GetEdge( e[0] ),
2248                                       &GetEdge( e[1] ),
2249                                       &GetEdge( e[2] ) };
2250
2251   myMeshData->ElementNodes(aElement, p);
2252
2253   gp_XY aPoints[3];
2254   aPoints[0] = GetVertex( p[0] ).Coord();
2255   aPoints[1] = GetVertex( p[1] ).Coord();
2256   aPoints[2] = GetVertex( p[2] ).Coord();
2257   
2258   gp_XY aVEdges[3];
2259   aVEdges[0] = aPoints[1]; 
2260   aVEdges[0].Subtract( aPoints[0] );
2261   
2262   aVEdges[1] = aPoints[2]; 
2263   aVEdges[1].Subtract( aPoints[1] );
2264   
2265   aVEdges[2] = aPoints[0];
2266   aVEdges[2].Subtract( aPoints[2] );
2267
2268   Standard_Real aDistance[3];
2269   Standard_Real aSqModulus[3];
2270
2271   Standard_Real aSqMinDist;
2272   Standard_Integer aEdgeOnId;
2273   aSqMinDist = calculateDist( aVEdges, aPoints, theVertex, aDistance, aSqModulus, aEdgeOnId );
2274   if ( aSqMinDist < 0 )
2275     return Standard_False;
2276
2277   const Standard_Boolean isNotFree = (anEdges[aEdgeOnId]->Movability() != BRepMesh_Free);
2278   if ( aSqMinDist > theSqTolerance )
2279   {
2280     if (isNotFree && aDistance[aEdgeOnId] < ( aSqModulus[aEdgeOnId] / 5. ))
2281       theEdgeOn = e[aEdgeOnId];
2282   }
2283   else if (isNotFree)
2284     return Standard_False;
2285   else
2286     theEdgeOn = e[aEdgeOnId];
2287
2288   return (aDistance[0] >= 0. && aDistance[1] >= 0. && aDistance[2] >= 0.);
2289 }
2290
2291 //=============================================================================
2292 //function : intSegSeg
2293 //purpose  : Checks intersection between the two segments.
2294 //=============================================================================
2295 BRepMesh_GeomTool::IntFlag BRepMesh_Delaun::intSegSeg( 
2296   const BRepMesh_Edge&   theEdg1,
2297   const BRepMesh_Edge&   theEdg2,
2298   const Standard_Boolean isConsiderEndPointTouch,
2299   const Standard_Boolean isConsiderPointOnEdge,
2300   gp_Pnt2d&              theIntPnt) const
2301 {
2302   gp_XY p1, p2, p3, p4;
2303   p1 = GetVertex( theEdg1.FirstNode() ).Coord();
2304   p2 = GetVertex( theEdg1.LastNode()  ).Coord();
2305   p3 = GetVertex( theEdg2.FirstNode() ).Coord();
2306   p4 = GetVertex( theEdg2.LastNode()  ).Coord();
2307   
2308   return BRepMesh_GeomTool::IntSegSeg(p1, p2, p3, p4,
2309     isConsiderEndPointTouch, isConsiderPointOnEdge, theIntPnt);
2310 }
2311
2312 //=============================================================================
2313 //function : polyArea
2314 //purpose  : Returns area of the loop of the given polygon defined by indices 
2315 //           of its start and end links.
2316 //=============================================================================
2317 Standard_Real BRepMesh_Delaun::polyArea(const BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
2318                                         const Standard_Integer             theStartIndex,
2319                                         const Standard_Integer             theEndIndex) const
2320 {
2321   Standard_Real aArea = 0.0;
2322   Standard_Integer aPolyLen = thePolygon.Length();
2323   if ( theStartIndex >= theEndIndex ||
2324        theStartIndex > aPolyLen )
2325   {
2326     return aArea;
2327   }
2328   Standard_Integer aCurEdgeInfo = thePolygon( theStartIndex );
2329   Standard_Integer aCurEdgeId   = Abs( aCurEdgeInfo );
2330   const BRepMesh_Edge* aCurEdge = &GetEdge( aCurEdgeId );
2331
2332   Standard_Integer aNodes[2];
2333   getOrientedNodes( *aCurEdge, aCurEdgeInfo > 0, aNodes );
2334
2335   gp_Pnt2d aRefPnt = GetVertex( aNodes[0] ).Coord();
2336   Standard_Integer aPolyIt = theStartIndex + 1;
2337   for ( ; aPolyIt <= theEndIndex; ++aPolyIt )
2338   {
2339     aCurEdgeInfo = thePolygon( aPolyIt );
2340     aCurEdgeId   = Abs( aCurEdgeInfo );
2341     aCurEdge     = &GetEdge( aCurEdgeId );
2342
2343     getOrientedNodes( *aCurEdge, aCurEdgeInfo > 0, aNodes );
2344     gp_Vec2d aVec1( aRefPnt, GetVertex( aNodes[0] ).Coord() );
2345     gp_Vec2d aVec2( aRefPnt, GetVertex( aNodes[1] ).Coord() );
2346
2347     aArea += aVec1 ^ aVec2;
2348   }
2349
2350   return aArea / 2.;
2351 }
2352
2353 #ifdef OCCT_DEBUG
2354 //=======================================================================
2355 //function : BRepMesh_DumpPoly
2356 //purpose  : 
2357 //=======================================================================
2358 #include <TopoDS_Compound.hxx>
2359 #include <BRep_Builder.hxx>
2360 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
2361 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
2362 #include <BRepTools.hxx>
2363 Standard_CString BRepMesh_DumpPoly(void*            thePolygon,
2364                                    void*            theMeshHandlePtr,
2365                                    Standard_CString theFileNameStr)
2366 {
2367   if (thePolygon == 0 || theFileNameStr == 0)
2368   {
2369     return "Error: file name or polygon data is null";
2370   }
2371
2372   BRepMesh::SequenceOfInteger& aPolygon = *(BRepMesh::SequenceOfInteger*)thePolygon;
2373
2374   Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) aMeshData = 
2375     *(Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun)*)theMeshHandlePtr;
2376
2377   if (aMeshData.IsNull())
2378     return "Error: mesh data is empty";
2379
2380   TopoDS_Compound aMesh;
2381   BRep_Builder aBuilder;
2382   aBuilder.MakeCompound(aMesh);
2383
2384   try
2385   {
2386     OCC_CATCH_SIGNALS
2387
2388     BRepMesh::SequenceOfInteger::Iterator aLinksIt(aPolygon);
2389     for (; aLinksIt.More(); aLinksIt.Next())
2390     {
2391       const BRepMesh_Edge& aLink = aMeshData->GetLink(Abs(aLinksIt.Value()));
2392
2393       gp_Pnt aPnt[2];
2394       for (Standard_Integer i = 0; i < 2; ++i)
2395       {
2396         const Standard_Integer aNodeId = 
2397           (i == 0) ? aLink.FirstNode() : aLink.LastNode();
2398
2399         const gp_XY& aNode = aMeshData->GetNode(aNodeId).Coord();
2400         aPnt[i] = gp_Pnt(aNode.X(), aNode.Y(), 0.);
2401       }
2402
2403       if (aPnt[0].SquareDistance(aPnt[1]) < Precision::SquareConfusion())
2404         continue;
2405
2406       aBuilder.Add(aMesh, BRepBuilderAPI_MakeEdge(aPnt[0], aPnt[1]));
2407     }
2408
2409     if (!BRepTools::Write(aMesh, theFileNameStr))
2410       return "Error: write failed";
2411   }
2412   catch (Standard_Failure)
2413   {
2414     return Standard_Failure::Caught()->GetMessageString();
2415   }
2416
2417   return theFileNameStr;
2418 }
2419 #endif