src/BRepMesh/BRepMesh_Delaun.cxx

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   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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  13 //
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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #include <BRepMesh_Delaun.hxx>
  18
  19 #include <gp.hxx>
  20 #include <gp_XY.hxx>
  21 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  22 #include <gp_Vec2d.hxx>
  23
  24 #include <Precision.hxx>
  25 #include <Bnd_Box2d.hxx>
  26 #include <Bnd_B2d.hxx>
  27
  28 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  29 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger.hxx>
  30 #include <TColStd_Array1OfBoolean.hxx>
  31 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  32 #include <TColStd_ListOfInteger.hxx>
  33 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  34 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  35 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
  36
  37 #include <BRepMesh_MapOfIntegerInteger.hxx>
  38 #include <BRepMesh_HeapSortIndexedVertexOfDelaun.hxx>
  39 #include <BRepMesh_ComparatorOfIndexedVertexOfDelaun.hxx>
  40 #include <BRepMesh_HeapSortIndexedVertexOfDelaun.hxx>
  41 #include <BRepMesh_SelectorOfDataStructureOfDelaun.hxx>
  42 #include <BRepMesh_HeapSortVertexOfDelaun.hxx>
  43 #include <BRepMesh_ComparatorOfVertexOfDelaun.hxx>
  44 #include <BRepMesh_Array1OfVertexOfDelaun.hxx>
  45
  46 #include <BRepMesh_Edge.hxx>
  47 #include <BRepMesh_Vertex.hxx>
  48 #include <BRepMesh_Triangle.hxx>
  49
  50 #include <NCollection_Vector.hxx>
  51
  52 typedef TColStd_ListIteratorOfListOfInteger  IteratorOnListOfInteger;
  53 typedef TColStd_ListOfInteger                ListOfInteger;
  54
  55 const Standard_Real AngDeviation1Deg  = M_PI/180.;
  56 const Standard_Real AngDeviation90Deg = 90 * AngDeviation1Deg;
  57 const Standard_Real Angle2PI          = 2 * M_PI;
  58
  59 const Standard_Real Precision  = Precision::PConfusion();
  60 const Standard_Real Precision2 = Precision * Precision;
  61 const gp_XY SortingDirection(M_SQRT1_2, M_SQRT1_2);
  62
  63 //=======================================================================
  64 //function : BRepMesh_Delaun
  65 //purpose  : Creates the triangulation with an empty Mesh data structure
  66 //=======================================================================
  67 BRepMesh_Delaun::BRepMesh_Delaun( BRepMesh_Array1OfVertexOfDelaun& theVertices,
  68                                   const Standard_Boolean           isPositive )
  69 : myIsPositiveOrientation( isPositive ),
  70   myCircles( theVertices.Length(), new NCollection_IncAllocator() )
  71 {
  72   if ( theVertices.Length() > 2 )
  73   {
  74     myMeshData = new BRepMesh_DataStructureOfDelaun( new NCollection_IncAllocator(),
  75                                                      theVertices.Length() );
  76     Init( theVertices );
  77   }
  78 }
  79
  80 //=======================================================================
  81 //function : BRepMesh_Delaun
  82 //purpose  : Creates the triangulation with and existent Mesh data structure
  83 //=======================================================================
  84 BRepMesh_Delaun::BRepMesh_Delaun( const Handle( BRepMesh_DataStructureOfDelaun )& theOldMesh,
  85                                   BRepMesh_Array1OfVertexOfDelaun&                theVertices,
  86                                   const Standard_Boolean                          isPositive )
  87  : myIsPositiveOrientation( isPositive ),
  88    myCircles( theVertices.Length(), theOldMesh->Allocator() )
  89 {
  90   myMeshData = theOldMesh;
  91   if ( theVertices.Length() > 2 )
  92     Init( theVertices );
  93 }
  94
  95 //=======================================================================
  96 //function : BRepMesh_Delaun
  97 //purpose  : Creates the triangulation with and existent Mesh data structure
  98 //=======================================================================
  99 BRepMesh_Delaun::BRepMesh_Delaun( const Handle( BRepMesh_DataStructureOfDelaun )& theOldMesh,
 100                                   TColStd_Array1OfInteger&                        theVertexIndices,
 101                                   const Standard_Boolean                          isPositive )
 102  : myIsPositiveOrientation( isPositive ),
 103    myCircles( theVertexIndices.Length(), theOldMesh->Allocator() )
 104 {
 105   myMeshData = theOldMesh;
 106   if ( theVertexIndices.Length() > 2 )
 107   {
 108     Bnd_Box2d aBox;
 109     Standard_Integer anIndex = theVertexIndices.Lower();
 110     Standard_Integer anUpper = theVertexIndices.Upper();
 111     for ( ; anIndex <= anUpper; ++anIndex )
 112       aBox.Add( gp_Pnt2d( GetVertex( theVertexIndices( anIndex) ).Coord() ) );
 113
 114     perform( aBox, theVertexIndices );
 115   }
 116 }
 117
 118 //=======================================================================
 119 //function : Init
 120 //purpose  : Initializes the triangulation with an Array of Vertex
 121 //=======================================================================
 122 void BRepMesh_Delaun::Init( BRepMesh_Array1OfVertexOfDelaun& theVertices )
 123 {
 124   Bnd_Box2d aBox;
 125   Standard_Integer aLowerIdx  = theVertices.Lower();
 126   Standard_Integer anUpperIdx = theVertices.Upper();
 127   TColStd_Array1OfInteger aVertexIndexes( aLowerIdx, anUpperIdx );
 128
 129   Standard_Integer anIndex = aLowerIdx;
 130   for ( ; anIndex <= anUpperIdx; ++anIndex )
 131   {
 132     aBox.Add( gp_Pnt2d( theVertices( anIndex ).Coord() ) );
 133     aVertexIndexes( anIndex ) = myMeshData->AddNode( theVertices( anIndex ) );
 134   }
 135
 136   perform( aBox, aVertexIndexes );
 137 }
 138
 139 //=======================================================================
 140 //function : perform
 141 //purpose  : Create super mesh and run triangulation procedure
 142 //=======================================================================
 143 void BRepMesh_Delaun::perform( Bnd_Box2d&               theBndBox,
 144                                TColStd_Array1OfInteger& theVertexIndexes )
 145 {
 146   theBndBox.Enlarge( Precision );
 147   superMesh( theBndBox );
 148
 149   BRepMesh_HeapSortIndexedVertexOfDelaun::Sort( theVertexIndexes,
 150       BRepMesh_ComparatorOfIndexedVertexOfDelaun( SortingDirection,
 151         Precision, myMeshData ) );
 152
 153   compute( theVertexIndexes );
 154 }
 155
 156 //=======================================================================
 157 //function : superMesh
 158 //purpose  : Build the super mesh
 159 //=======================================================================
 160 void BRepMesh_Delaun::superMesh( const Bnd_Box2d& theBox )
 161 {
 162   Standard_Real aMinX, aMinY, aMaxX, aMaxY;
 163   theBox.Get( aMinX, aMinY, aMaxX, aMaxY );
 164   Standard_Real aDeltaX = aMaxX - aMinX;
 165   Standard_Real aDeltaY = aMaxY - aMinY;
 166
 167   Standard_Real aDeltaMin = Min( aDeltaX, aDeltaY );
 168   Standard_Real aDeltaMax = Max( aDeltaX, aDeltaY );
 169   Standard_Real aDelta    = aDeltaX + aDeltaY;
 170
 171   myCircles.SetMinMaxSize( gp_XY( aMinX, aMinY ), gp_XY( aMaxX, aMaxY ) );
 172
 173   Standard_Integer aScaler = 2;
 174   if ( myMeshData->NbNodes() > 100 )
 175     aScaler = 5;
 176   else if( myMeshData->NbNodes() > 1000 )
 177     aScaler = 7;
 178
 179   myCircles.SetCellSize( aDeltaX / aScaler,
 180                          aDeltaY / aScaler );
 181
 182   mySupVert[0] = myMeshData->AddNode(
 183     BRepMesh_Vertex( ( aMinX + aMaxX ) / 2, aMaxY + aDeltaMax, BRepMesh_Free ) );
 184
 185   mySupVert[1] = myMeshData->AddNode(
 186     BRepMesh_Vertex( aMinX - aDelta, aMinY - aDeltaMin, BRepMesh_Free ) );
 187
 188   mySupVert[2] = myMeshData->AddNode(
 189     BRepMesh_Vertex( aMaxX + aDelta, aMinY - aDeltaMin, BRepMesh_Free ) );
 190
 191   if ( !myIsPositiveOrientation )
 192   {
 193     Standard_Integer aTmp;
 194     aTmp         = mySupVert[1];
 195     mySupVert[1] = mySupVert[2];
 196     mySupVert[2] = aTmp;
 197   }
 198
 199   Standard_Integer anEdgeId[3];
 200
 201   for (Standard_Integer aNodeId = 0; aNodeId < 3; ++aNodeId)
 202   {
 203     Standard_Integer aFirstNode = aNodeId;
 204     Standard_Integer aLastNode  = (aNodeId + 1) % 3;
 205     anEdgeId[aNodeId] = myMeshData->AddLink( BRepMesh_Edge(
 206       mySupVert[aFirstNode], mySupVert[aLastNode], BRepMesh_Free ) );
 207   }
 208
 209   mySupTrian = BRepMesh_Triangle(
 210     Abs( anEdgeId[0] ),  Abs( anEdgeId[1] ),  Abs( anEdgeId[2] ),
 211     ( anEdgeId[0] > 0 ), ( anEdgeId[1] > 0 ), ( anEdgeId[2] > 0),
 212     BRepMesh_Free);
 213 }
 214
 215 //=======================================================================
 216 //function : deleteTriangle
 217 //purpose  : Deletes the triangle with the given index and adds the free
 218 //           edges into the map.
 219 //           When an edge is suppressed more than one time it is destroyed.
 220 //=======================================================================
 221 void  BRepMesh_Delaun::deleteTriangle( const Standard_Integer        theIndex,
 222                                        BRepMesh_MapOfIntegerInteger& theLoopEdges )
 223 {
 224   myCircles.Delete( theIndex );
 225
 226   Standard_Integer e[3];
 227   Standard_Boolean o[3];
 228   GetTriangle( theIndex ).Edges( e[0], e[1], e[2],
 229                                  o[0], o[1], o[2] );
 230
 231   myMeshData->RemoveElement( theIndex );
 232
 233   for ( Standard_Integer i = 0; i < 3; ++i )
 234   {
 235     if ( !theLoopEdges.Bind( e[i], o[i] ) )
 236     {
 237       theLoopEdges.UnBind( e[i] );
 238       myMeshData->RemoveLink( e[i] );
 239     }
 240   }
 241 }
 242
 243 //=======================================================================
 244 //function : compute
 245 //purpose  : Computes the triangulation and add the vertices edges and
 246 //           triangles to the Mesh data structure
 247 //=======================================================================
 248 void BRepMesh_Delaun::compute( TColStd_Array1OfInteger& theVertexIndexes )
 249 {
 250   // Insertion of edges of super triangles in the list of free edges:
 251   BRepMesh_MapOfIntegerInteger aLoopEdges( 10, myMeshData->Allocator() );
 252   Standard_Integer e[3];
 253   Standard_Boolean o[3];
 254   mySupTrian.Edges( e[0], e[1], e[2],
 255                     o[0], o[1], o[2] );
 256
 257   aLoopEdges.Bind( e[0], Standard_True );
 258   aLoopEdges.Bind( e[1], Standard_True );
 259   aLoopEdges.Bind( e[2], Standard_True );
 260
 261   if ( theVertexIndexes.Length() > 0 )
 262   {
 263     // Creation of 3 trianglers with the first node and the edges of the super triangle:
 264     Standard_Integer anVertexIdx = theVertexIndexes.Lower();
 265     createTriangles( theVertexIndexes( anVertexIdx ), aLoopEdges );
 266
 267     // Add other nodes to the mesh
 268     createTrianglesOnNewVertices( theVertexIndexes );
 269   }
 270
 271   // Destruction of triangles containing a top of the super triangle
 272   BRepMesh_SelectorOfDataStructureOfDelaun aSelector( myMeshData );
 273   for (Standard_Integer aSupVertId = 0; aSupVertId < 3; ++aSupVertId)
 274     aSelector.NeighboursOfNode( mySupVert[aSupVertId] );
 275
 276   aLoopEdges.Clear();
 277   BRepMesh_MapOfInteger::Iterator aFreeTriangles( aSelector.Elements() );
 278   for ( ; aFreeTriangles.More(); aFreeTriangles.Next() )
 279     deleteTriangle( aFreeTriangles.Key(), aLoopEdges );
 280
 281   // All edges that remain free are removed from aLoopEdges;
 282   // only the boundary edges of the triangulation remain there
 283   BRepMesh_MapOfIntegerInteger::Iterator aFreeEdges( aLoopEdges );
 284   for ( ; aFreeEdges.More(); aFreeEdges.Next() )
 285   {
 286     if ( myMeshData->ElemConnectedTo( aFreeEdges.Key() ).IsEmpty() )
 287       myMeshData->RemoveLink( aFreeEdges.Key() );
 288   }
 289
 290   // The tops of the super triangle are destroyed
 291   for (Standard_Integer aSupVertId = 0; aSupVertId < 3; ++aSupVertId)
 292     myMeshData->RemoveNode( mySupVert[aSupVertId] );
 293 }
 294
 295 //=======================================================================
 296 //function : createTriangles
 297 //purpose  : Creates the triangles beetween the node and the polyline.
 298 //=======================================================================
 299 void BRepMesh_Delaun::createTriangles ( const Standard_Integer        theVertexIndex,
 300                                         BRepMesh_MapOfIntegerInteger& thePoly )
 301 {
 302   ListOfInteger aLoopEdges, anExternalEdges;
 303   const gp_XY& aVertexCoord = myMeshData->GetNode( theVertexIndex ).Coord();
 304
 305   BRepMesh_MapOfIntegerInteger::Iterator anEdges( thePoly );
 306   for ( ; anEdges.More(); anEdges.Next() )
 307   {
 308     Standard_Integer     anEdgeId = anEdges.Key();
 309     const BRepMesh_Edge& anEdge   = GetEdge( anEdgeId );
 310
 311     Standard_Boolean isPositive = (Standard_Boolean)thePoly( anEdgeId );
 312
 313     Standard_Integer aNodes[3];
 314     if ( isPositive )
 315     {
 316       aNodes[0] = anEdge.FirstNode();
 317       aNodes[2] = anEdge.LastNode();
 318     }
 319     else
 320     {
 321       aNodes[0] = anEdge.LastNode();
 322       aNodes[2] = anEdge.FirstNode();
 323     }
 324     aNodes[1] = theVertexIndex;
 325
 326     const BRepMesh_Vertex& aFirstVertex = GetVertex( aNodes[0] );
 327     const BRepMesh_Vertex& aLastVertex  = GetVertex( aNodes[2] );
 328
 329     gp_XY anEdgeDir( aLastVertex.Coord() - aFirstVertex.Coord() );
 330     Standard_Real anEdgeLen = anEdgeDir.Modulus();
 331     if ( anEdgeLen < Precision )
 332       continue;
 333
 334     anEdgeDir.SetCoord( anEdgeDir.X() / anEdgeLen,
 335                         anEdgeDir.Y() / anEdgeLen );
 336
 337     gp_XY aFirstLinkDir( aFirstVertex.Coord() - aVertexCoord );
 338     gp_XY aLastLinkDir ( aVertexCoord         - aLastVertex.Coord() );
 339
 340     Standard_Real aDist12 = aFirstLinkDir ^ anEdgeDir;
 341     Standard_Real aDist23 = anEdgeDir     ^ aLastLinkDir;
 342     if ( Abs( aDist12 ) < Precision ||
 343          Abs( aDist23 ) < Precision )
 344     {
 345       continue;
 346     }
 347
 348     Standard_Boolean isSensOK;
 349     if ( myIsPositiveOrientation )
 350       isSensOK = ( aDist12 > 0. && aDist23 > 0.);
 351     else
 352       isSensOK = ( aDist12 < 0. && aDist23 < 0.);
 353
 354
 355     BRepMesh_Edge aFirstLink( aNodes[1], aNodes[0], BRepMesh_Free );
 356     BRepMesh_Edge aLastLink ( aNodes[2], aNodes[1], BRepMesh_Free );
 357
 358     Standard_Integer anEdgesInfo[3] = {
 359       myMeshData->AddLink( aFirstLink ),
 360       isPositive ? anEdgeId : -anEdgeId,
 361       myMeshData->AddLink( aLastLink ) };
 362
 363     if ( isSensOK )
 364     {
 365       Standard_Integer anEdges[3];
 366       Standard_Boolean anEdgesOri[3];
 367       for ( Standard_Integer aTriLinkIt = 0; aTriLinkIt < 3; ++aTriLinkIt )
 368       {
 369         const Standard_Integer& anEdgeInfo = anEdgesInfo[aTriLinkIt];
 370         anEdges[aTriLinkIt]    = Abs( anEdgeInfo );
 371         anEdgesOri[aTriLinkIt] = anEdgeInfo > 0;
 372       }
 373
 374       addTriangle( anEdges, anEdgesOri, aNodes );
 375     }
 376     else
 377     {
 378       if ( isPositive )
 379         aLoopEdges.Append(  anEdges.Key() );
 380       else
 381         aLoopEdges.Append( -anEdges.Key() );
 382
 383       if ( aFirstLinkDir.SquareModulus() > aLastLinkDir.SquareModulus() )
 384         anExternalEdges.Append( Abs( anEdgesInfo[0] ) );
 385       else
 386         anExternalEdges.Append( Abs( anEdgesInfo[2] ) );
 387     }
 388   }
 389
 390   thePoly.Clear();
 391   while ( !anExternalEdges.IsEmpty() )
 392   {
 393     const BRepMesh_PairOfIndex& aPair =
 394       myMeshData->ElemConnectedTo( Abs( anExternalEdges.First() ) );
 395
 396
 397     if ( !aPair.IsEmpty() )
 398       deleteTriangle( aPair.FirstIndex(), thePoly );
 399
 400     anExternalEdges.RemoveFirst();
 401   }
 402
 403   for ( anEdges.Initialize( thePoly ); anEdges.More(); anEdges.Next() )
 404   {
 405     if ( myMeshData->ElemConnectedTo( anEdges.Key() ).IsEmpty() )
 406       myMeshData->RemoveLink( anEdges.Key() );
 407   }
 408
 409   while ( !aLoopEdges.IsEmpty() )
 410   {
 411     const BRepMesh_Edge& anEdge = GetEdge( Abs( aLoopEdges.First() ) );
 412     if ( anEdge.Movability() != BRepMesh_Deleted )
 413     {
 414       Standard_Integer anEdgeIdx = aLoopEdges.First();
 415       meshLeftPolygonOf( Abs( anEdgeIdx ), ( anEdgeIdx > 0 ) );
 416     }
 417
 418     aLoopEdges.RemoveFirst();
 419   }
 420 }
 421
 422 //=======================================================================
 423 //function : createTrianglesOnNewVertices
 424 //purpose  : Creation of triangles from the new nodes
 425 //=======================================================================
 426 void BRepMesh_Delaun::createTrianglesOnNewVertices( TColStd_Array1OfInteger& theVertexIndexes )
 427 {
 428   BRepMesh_MapOfIntegerInteger aLoopEdges( 10, myMeshData->Allocator() );
 429
 430   // Insertion of nodes :
 431   Standard_Boolean isModify = Standard_True;
 432
 433   Standard_Integer anIndex = theVertexIndexes.Lower();
 434   Standard_Integer anUpper = theVertexIndexes.Upper();
 435   for( ; anIndex <= anUpper; ++anIndex )
 436   {
 437     aLoopEdges.Clear();
 438
 439     Standard_Integer aVertexIdx = theVertexIndexes( anIndex );
 440     const BRepMesh_Vertex& aVertex = GetVertex( aVertexIdx );
 441
 442     // Iterator in the list of indexes of circles containing the node
 443     BRepMesh_ListOfInteger& aCirclesList = myCircles.Select( aVertex.Coord() );
 444
 445     Standard_Integer onEgdeId = 0, aTriangleId = 0;
 446     BRepMesh_ListOfInteger::Iterator aCircleIt( aCirclesList );
 447     for ( ; aCircleIt.More(); aCircleIt.Next() )
 448     {
 449       // To add a node in the mesh it is necessary to check conditions:
 450       // - the node should be within the boundaries of the mesh and so in an existing triangle
 451       // - all adjacent triangles should belong to a component connected with this triangle
 452       if ( Contains( aCircleIt.Value(), aVertex, onEgdeId ) )
 453       {
 454         if ( onEgdeId == 0 )
 455         {
 456           aTriangleId = aCircleIt.Value();
 457           aCirclesList.Remove( aCircleIt );
 458           break;
 459         }
 460         else if ( GetEdge( onEgdeId ).Movability() == BRepMesh_Free )
 461         {
 462           aTriangleId = aCircleIt.Value();
 463           aCirclesList.Remove( aCircleIt );
 464           break;
 465         }
 466       }
 467     }
 468
 469     if ( aTriangleId > 0 )
 470     {
 471       deleteTriangle( aTriangleId, aLoopEdges );
 472
 473       isModify = Standard_True;
 474       while ( isModify && !aCirclesList.IsEmpty() )
 475       {
 476         isModify = Standard_False;
 477         BRepMesh_ListOfInteger::Iterator aCircleIt1( aCirclesList );
 478         for ( ; aCircleIt1.More(); aCircleIt1.Next() )
 479         {
 480           Standard_Integer e[3];
 481           Standard_Boolean o[3];
 482           GetTriangle( aCircleIt1.Value() ).Edges( e[0], e[1], e[2],
 483                                                    o[0], o[1], o[2] );
 484
 485           if ( aLoopEdges.IsBound( e[0] ) ||
 486                aLoopEdges.IsBound( e[1] ) ||
 487                aLoopEdges.IsBound( e[2] ) )
 488           {
 489             isModify = Standard_True;
 490             deleteTriangle( aCircleIt1.Value(), aLoopEdges );
 491             aCirclesList.Remove( aCircleIt1 );
 492             break;
 493           }
 494         }
 495       }
 496
 497       // Creation of triangles with the current node and free edges
 498       // and removal of these edges from the list of free edges
 499       createTriangles( aVertexIdx, aLoopEdges );
 500     }
 501   }
 502   // Check that internal edges are not crossed by triangles
 503   Handle(BRepMesh_MapOfInteger) anInternalEdges = InternalEdges();
 504
 505   // Destruction of triancles intersecting internal edges
 506   // and their replacement by makeshift triangles
 507   BRepMesh_MapOfInteger::Iterator anInernalEdgesIt( *anInternalEdges );
 508   for ( ; anInernalEdgesIt.More(); anInernalEdgesIt.Next() )
 509   {
 510     Standard_Integer aNbC;
 511     aNbC = myMeshData->ElemConnectedTo( anInernalEdgesIt.Key() ).Extent();
 512     if ( aNbC == 0 )
 513     {
 514       meshLeftPolygonOf( anInernalEdgesIt.Key(), Standard_True  );
 515       meshLeftPolygonOf( anInernalEdgesIt.Key(), Standard_False );
 516     }
 517   }
 518
 519   // Adjustment of meshes to boundary edges
 520   frontierAdjust();
 521 }
 522
 523 //=======================================================================
 524 //function : isBoundToFrontier
 525 //purpose  : Goes through the neighbour triangles around the given node
 526 //           started from the given link, returns TRUE if some triangle
 527 //           has a bounding frontier edge or FALSE elsewhere.
 528 //           Stop link is used to prevent cycles.
 529 //           Previous element Id is used to identify next neighbor element.
 530 //=======================================================================
 531 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::isBoundToFrontier(
 532   const Standard_Integer theRefNodeId,
 533   const Standard_Integer theRefLinkId,
 534   const Standard_Integer theStopLinkId,
 535   const Standard_Integer thePrevElementId)
 536 {
 537   const BRepMesh_PairOfIndex& aPair =
 538     myMeshData->ElemConnectedTo( theRefLinkId );
 539   if ( aPair.IsEmpty() )
 540     return Standard_False;
 541
 542   Standard_Integer aNbElements = aPair.Extent();
 543   for ( Standard_Integer anElemIt = 1; anElemIt <= aNbElements; ++anElemIt )
 544   {
 545     const Standard_Integer aTriId = aPair.Index(anElemIt);
 546     if ( aTriId < 0 || aTriId == thePrevElementId )
 547       continue;
 548
 549     Standard_Integer anEdges[3];
 550     Standard_Boolean anEdgesOri[3];
 551     GetTriangle( aTriId ).Edges( anEdges[0], anEdges[1], anEdges[2],
 552       anEdgesOri[0], anEdgesOri[1], anEdgesOri[2] );
 553
 554     for ( Standard_Integer anEdgeIt = 0; anEdgeIt < 3; ++anEdgeIt )
 555     {
 556       const Standard_Integer anEdgeId = anEdges[anEdgeIt];
 557       if ( anEdgeId == theRefLinkId )
 558         continue;
 559
 560       if ( anEdgeId == theStopLinkId )
 561         return Standard_False;
 562
 563       const BRepMesh_Edge& anEdge = GetEdge( anEdgeId );
 564       if ( anEdge.FirstNode() != theRefNodeId &&
 565            anEdge.LastNode()  != theRefNodeId )
 566       {
 567         continue;
 568       }
 569
 570       if ( anEdge.Movability() != BRepMesh_Free )
 571         return Standard_True;
 572
 573       return isBoundToFrontier( theRefNodeId, anEdgeId, theStopLinkId, aTriId );
 574     }
 575   }
 576
 577   return Standard_False;
 578 }
 579
 580 //=======================================================================
 581 //function : cleanupMesh
 582 //purpose  : Cleanup mesh from the free triangles
 583 //=======================================================================
 584 void BRepMesh_Delaun::cleanupMesh()
 585 {
 586   for(;;)
 587   {
 588     BRepMesh_MapOfIntegerInteger aLoopEdges( 10, myMeshData->Allocator() );
 589     NCollection_Map<Standard_Integer> aDelTriangles;
 590
 591     Handle(BRepMesh_MapOfInteger) aFreeEdges = FreeEdges();
 592     BRepMesh_MapOfInteger::Iterator aFreeEdgesIt( *aFreeEdges );
 593     for ( ; aFreeEdgesIt.More(); aFreeEdgesIt.Next() )
 594     {
 595       const Standard_Integer& aFreeEdgeId = aFreeEdgesIt.Key();
 596       const BRepMesh_Edge&    anEdge      = GetEdge( aFreeEdgeId );
 597       if ( anEdge.Movability() == BRepMesh_Frontier )
 598         continue;
 599
 600       const BRepMesh_PairOfIndex& aPair =
 601         myMeshData->ElemConnectedTo( aFreeEdgeId );
 602       if ( aPair.IsEmpty() )
 603       {
 604         aLoopEdges.Bind( aFreeEdgeId, Standard_True );
 605         continue;
 606       }
 607
 608       Standard_Integer aTriId = aPair.FirstIndex();
 609
 610       // Check that the connected triangle is not surrounded by another triangles
 611       Standard_Integer anEdges[3];
 612       Standard_Boolean anEdgesOri[3];
 613       GetTriangle( aTriId ).Edges( anEdges[0], anEdges[1], anEdges[2],
 614         anEdgesOri[0], anEdgesOri[1], anEdgesOri[2] );
 615
 616       Standard_Boolean isCanNotBeRemoved = Standard_True;
 617       for ( Standard_Integer aCurEdgeIdx = 0; aCurEdgeIdx < 3; ++aCurEdgeIdx )
 618       {
 619         if ( anEdges[aCurEdgeIdx] != aFreeEdgeId )
 620           continue;
 621
 622         for ( Standard_Integer anOtherEdgeIt = 1; anOtherEdgeIt <= 2; ++anOtherEdgeIt )
 623         {
 624           Standard_Integer anOtherEdgeId = ( aCurEdgeIdx + anOtherEdgeIt ) % 3;
 625           const BRepMesh_PairOfIndex& anOtherEdgePair =
 626             myMeshData->ElemConnectedTo( anEdges[anOtherEdgeId] );
 627
 628           if ( anOtherEdgePair.Extent() < 2 )
 629           {
 630             isCanNotBeRemoved = Standard_False;
 631             break;
 632           }
 633         }
 634
 635         break;
 636       }
 637
 638       if ( isCanNotBeRemoved )
 639         continue;
 640
 641       Standard_Boolean isConnected[2] = { Standard_False, Standard_False };
 642       for ( Standard_Integer aLinkNodeIt = 0; aLinkNodeIt < 2; ++aLinkNodeIt )
 643       {
 644         isConnected[aLinkNodeIt] = isBoundToFrontier( ( aLinkNodeIt == 0 ) ?
 645           anEdge.FirstNode() : anEdge.LastNode(),
 646           aFreeEdgeId, aFreeEdgeId, -1);
 647       }
 648
 649       if ( !isConnected[0] || !isConnected[1] )
 650         aDelTriangles.Add( aTriId );
 651     }
 652
 653     // Destruction of triangles :
 654     Standard_Integer aDeletedTrianglesNb = 0;
 655     NCollection_Map<Standard_Integer>::Iterator aDelTrianglesIt( aDelTriangles );
 656     for ( ; aDelTrianglesIt.More(); aDelTrianglesIt.Next() )
 657     {
 658       deleteTriangle( aDelTrianglesIt.Key(), aLoopEdges );
 659       aDeletedTrianglesNb++;
 660     }
 661
 662     // Destruction of remaining hanging edges
 663     BRepMesh_MapOfIntegerInteger::Iterator aLoopEdgesIt( aLoopEdges );
 664     for ( ; aLoopEdgesIt.More(); aLoopEdgesIt.Next() )
 665     {
 666       if ( myMeshData->ElemConnectedTo( aLoopEdgesIt.Key() ).IsEmpty() )
 667         myMeshData->RemoveLink( aLoopEdgesIt.Key() );
 668     }
 669
 670     if ( aDeletedTrianglesNb == 0 )
 671       break;
 672   }
 673 }
 674
 675 //=======================================================================
 676 //function : frontierAdjust
 677 //purpose  : Adjust the mesh on the frontier
 678 //=======================================================================
 679 void BRepMesh_Delaun::frontierAdjust()
 680 {
 681   Handle(BRepMesh_MapOfInteger)         aFrontier = Frontier();
 682   NCollection_Vector<Standard_Integer>  aFailedFrontiers;
 683   BRepMesh_MapOfIntegerInteger          aLoopEdges( 10, myMeshData->Allocator() );
 684   BRepMesh_Delaun::HandleOfMapOfInteger aIntFrontierEdges = new NCollection_Map<Standard_Integer>();
 685   for ( Standard_Integer aPass = 1; aPass <= 2; ++aPass )
 686   {
 687     // 1 pass): find external triangles on boundary edges;
 688     // 2 pass): find external triangles on boundary edges appeared
 689     //          during triangles replacement.
 690
 691     BRepMesh_MapOfInteger::Iterator aFrontierIt( *aFrontier );
 692     for ( ; aFrontierIt.More(); aFrontierIt.Next() )
 693     {
 694       Standard_Integer aFrontierId = aFrontierIt.Key();
 695       const BRepMesh_PairOfIndex& aPair = myMeshData->ElemConnectedTo( aFrontierId );
 696       Standard_Integer aNbElem = aPair.Extent();
 697       for( Standard_Integer aElemIt = 1; aElemIt <= aNbElem; ++aElemIt )
 698       {
 699         const Standard_Integer aPriorElemId = aPair.Index( aElemIt );
 700         if( aPriorElemId < 0 )
 701           continue;
 702
 703         Standard_Integer e[3];
 704         Standard_Boolean o[3];
 705         GetTriangle( aPriorElemId ).Edges( e[0], e[1], e[2],
 706                                            o[0], o[1], o[2] );
 707
 708         Standard_Boolean isTriangleFound = Standard_False;
 709         for ( Standard_Integer n = 0; n < 3; ++n )
 710         {
 711           if ( aFrontierId == e[n] && !o[n] )
 712           {
 713             // Destruction  of external triangles on boundary edges
 714             isTriangleFound = Standard_True;
 715             deleteTriangle( aPriorElemId, aLoopEdges );
 716             break;
 717           }
 718         }
 719
 720         if ( isTriangleFound )
 721           break;
 722       }
 723     }
 724
 725     // destrucrion of remaining hanging edges :
 726     BRepMesh_MapOfIntegerInteger::Iterator aLoopEdgesIt( aLoopEdges );
 727     for ( ; aLoopEdgesIt.More(); aLoopEdgesIt.Next() )
 728     {
 729       Standard_Integer aLoopEdgeId = aLoopEdgesIt.Key();
 730       if (myMeshData->ElemConnectedTo( aLoopEdgeId ).IsEmpty() )
 731         myMeshData->RemoveLink( aLoopEdgeId );
 732     }
 733
 734     // destruction of triangles crossing the boundary edges and
 735     // their replacement by makeshift triangles
 736     for ( aFrontierIt.Reset(); aFrontierIt.More(); aFrontierIt.Next() )
 737     {
 738       Standard_Integer aFrontierId = aFrontierIt.Key();
 739       if ( !myMeshData->ElemConnectedTo( aFrontierId ).IsEmpty() )
 740         continue;
 741
 742       Standard_Boolean isSuccess =
 743         meshLeftPolygonOf( aFrontierId, Standard_True, aIntFrontierEdges );
 744
 745       if ( aPass == 2 && !isSuccess )
 746         aFailedFrontiers.Append( aFrontierId );
 747     }
 748   }
 749
 750   cleanupMesh();
 751
 752   // When the mesh has been cleaned up, try to process frontier edges
 753   // once again to fill the possible gaps that might be occured in case of "saw" -
 754   // situation when frontier edge has a triangle at a right side, but its free
 755   // links cross another frontieres  and meshLeftPolygonOf itself can't collect
 756   // a closed polygon.
 757   NCollection_Vector<Standard_Integer>::Iterator aFailedFrontiersIt( aFailedFrontiers );
 758   for ( ; aFailedFrontiersIt.More(); aFailedFrontiersIt.Next() )
 759   {
 760     Standard_Integer aFrontierId = aFailedFrontiersIt.Value();
 761     if ( !myMeshData->ElemConnectedTo( aFrontierId ).IsEmpty() )
 762       continue;
 763
 764     meshLeftPolygonOf( aFrontierId, Standard_True, aIntFrontierEdges );
 765   }
 766 }
 767
 768 //=======================================================================
 769 //function : fillBndBox
 770 //purpose  : Add boundig box for edge defined by start & end point to
 771 //           the given vector of bounding boxes for triangulation edges
 772 //=======================================================================
 773 void BRepMesh_Delaun::fillBndBox( NCollection_Sequence<Bnd_B2d>& theBoxes,
 774                                   const BRepMesh_Vertex&         theV1,
 775                                   const BRepMesh_Vertex&         theV2 )
 776 {
 777   Bnd_B2d aBox;
 778   aBox.Add( theV1.Coord() );
 779   aBox.Add( theV2.Coord() );
 780   theBoxes.Append( aBox );
 781 }
 782
 783 //=======================================================================
 784 //function : meshLeftPolygonOf
 785 //purpose  : Collect the polygon at the left of the given edge (material side)
 786 //=======================================================================
 787 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::meshLeftPolygonOf(
 788   const Standard_Integer                theStartEdgeId,
 789   const Standard_Boolean                isForward,
 790   BRepMesh_Delaun::HandleOfMapOfInteger theSkipped )
 791 {
 792   if ( !theSkipped.IsNull() && theSkipped->Contains( theStartEdgeId ) )
 793     return Standard_True;
 794
 795   const BRepMesh_Edge& aRefEdge = GetEdge( theStartEdgeId );
 796
 797   TColStd_SequenceOfInteger aPolygon;
 798   Standard_Integer aStartNode, aPivotNode;
 799   if ( isForward )
 800   {
 801     aPolygon.Append( theStartEdgeId );
 802     aStartNode = aRefEdge.FirstNode();
 803     aPivotNode = aRefEdge.LastNode();
 804   }
 805   else
 806   {
 807     aPolygon.Append( -theStartEdgeId );
 808     aStartNode = aRefEdge.LastNode();
 809     aPivotNode = aRefEdge.FirstNode();
 810   }
 811
 812
 813   const BRepMesh_Vertex& aStartEdgeVertexS = GetVertex( aStartNode );
 814   BRepMesh_Vertex        aPivotVertex      = GetVertex( aPivotNode );
 815
 816   gp_Vec2d aRefLinkDir( aPivotVertex.Coord() -
 817     aStartEdgeVertexS.Coord() );
 818
 819   if ( aRefLinkDir.SquareMagnitude() < Precision2 )
 820     return Standard_True;
 821
 822   // Auxilary structures.
 823   // Bounding boxes of polygon links to be used for preliminary
 824   // analysis of intersections
 825   NCollection_Sequence<Bnd_B2d> aBoxes;
 826   fillBndBox( aBoxes, aStartEdgeVertexS, aPivotVertex );
 827
 828   // Hanging ends
 829   NCollection_Map<Standard_Integer> aDeadLinks;
 830
 831   // Links are temporarily excluded from consideration
 832   NCollection_Map<Standard_Integer> aLeprousLinks;
 833   aLeprousLinks.Add( theStartEdgeId );
 834
 835   Standard_Boolean isSkipLeprous = Standard_True;
 836   Standard_Integer aFirstNode    = aStartNode;
 837   while ( aPivotNode != aFirstNode )
 838   {
 839     Bnd_B2d          aNextLinkBndBox;
 840     gp_Vec2d         aNextLinkDir;
 841     Standard_Integer aNextPivotNode = 0;
 842
 843     Standard_Integer aNextLinkId = findNextPolygonLink(
 844       aFirstNode,
 845       aPivotNode,     aPivotVertex,  aRefLinkDir,
 846       aBoxes,         aPolygon,      theSkipped,
 847       isSkipLeprous,  aLeprousLinks, aDeadLinks,
 848       aNextPivotNode, aNextLinkDir,  aNextLinkBndBox );
 849
 850     if ( aNextLinkId != 0 )
 851     {
 852       aStartNode   = aPivotNode;
 853       aRefLinkDir  = aNextLinkDir;
 854
 855       aPivotNode   = aNextPivotNode;
 856       aPivotVertex = GetVertex( aNextPivotNode );
 857
 858       aBoxes.Append  ( aNextLinkBndBox );
 859       aPolygon.Append( aNextLinkId );
 860
 861       isSkipLeprous = Standard_True;
 862     }
 863     else
 864     {
 865       // Nothing to do
 866       if ( aPolygon.Length() == 1 )
 867         return Standard_False;
 868
 869       // Return to the previous point
 870       Standard_Integer aDeadLinkId = Abs( aPolygon.Last() );
 871       aDeadLinks.Add      ( aDeadLinkId );
 872
 873       aLeprousLinks.Remove( aDeadLinkId );
 874       aPolygon.Remove     ( aPolygon.Length() );
 875       aBoxes.Remove       ( aBoxes.Length() );
 876
 877       Standard_Integer aPrevLinkInfo = aPolygon.Last();
 878       const BRepMesh_Edge& aPrevLink = GetEdge( Abs( aPrevLinkInfo ) );
 879
 880       if( aPrevLinkInfo > 0 )
 881       {
 882         aStartNode = aPrevLink.FirstNode();
 883         aPivotNode = aPrevLink.LastNode();
 884       }
 885       else
 886       {
 887         aStartNode = aPrevLink.LastNode();
 888         aPivotNode = aPrevLink.FirstNode();
 889       }
 890
 891       aPivotVertex = GetVertex( aPivotNode );
 892       aRefLinkDir =
 893         aPivotVertex.Coord() - GetVertex( aStartNode ).Coord();
 894
 895       isSkipLeprous = Standard_False;
 896     }
 897   }
 898
 899   if ( aPolygon.Length() < 3 )
 900     return Standard_False;
 901
 902   cleanupPolygon( aPolygon, aBoxes );
 903   meshPolygon   ( aPolygon, aBoxes, theSkipped );
 904
 905   return Standard_True;
 906 }
 907
 908 //=======================================================================
 909 //function : findNextPolygonLink
 910 //purpose  : Find next link starting from the given node and has maximum
 911 //           angle respect the given reference link.
 912 //           Each time the next link is found other neighbor links at the
 913 //           pivot node are marked as leprous and will be excluded from
 914 //           consideration next time until a hanging end is occured.
 915 //=======================================================================
 916 Standard_Integer BRepMesh_Delaun::findNextPolygonLink(
 917   const Standard_Integer&                     theFirstNode,
 918   const Standard_Integer&                     thePivotNode,
 919   const BRepMesh_Vertex&                      thePivotVertex,
 920   const gp_Vec2d&                             theRefLinkDir,
 921   const NCollection_Sequence<Bnd_B2d>&        theBoxes,
 922   const TColStd_SequenceOfInteger&            thePolygon,
 923   const BRepMesh_Delaun::HandleOfMapOfInteger theSkipped,
 924   const Standard_Boolean&                     isSkipLeprous,
 925   NCollection_Map<Standard_Integer>&          theLeprousLinks,
 926   NCollection_Map<Standard_Integer>&          theDeadLinks,
 927   Standard_Integer&                           theNextPivotNode,
 928   gp_Vec2d&                                   theNextLinkDir,
 929   Bnd_B2d&                                    theNextLinkBndBox )
 930 {
 931   // Find the next link having the greatest angle
 932   // respect to a direction of a reference one
 933   Standard_Real aMaxAngle = myIsPositiveOrientation ?
 934     RealFirst() : RealLast();
 935
 936   Standard_Integer aNextLinkId = 0;
 937   BRepMesh_ListOfInteger::Iterator aLinkIt( myMeshData->LinkNeighboursOf( thePivotNode ) );
 938   for ( ; aLinkIt.More(); aLinkIt.Next() )
 939   {
 940     const Standard_Integer& aNeighbourLinkInfo = aLinkIt.Value();
 941     Standard_Integer        aNeighbourLinkId   = Abs( aNeighbourLinkInfo );
 942
 943     if ( theDeadLinks.Contains( aNeighbourLinkId ) ||
 944        ( !theSkipped.IsNull() && theSkipped->Contains( aNeighbourLinkId ) ) )
 945     {
 946       continue;
 947     }
 948
 949     Standard_Boolean isLeprous = theLeprousLinks.Contains( aNeighbourLinkId );
 950     if ( isSkipLeprous && isLeprous )
 951       continue;
 952
 953     const BRepMesh_Edge& aNeighbourLink = GetEdge( aNeighbourLinkId );
 954
 955     // Determine whether the link belongs to the mesh
 956     if ( aNeighbourLink.Movability() == BRepMesh_Free &&
 957          myMeshData->ElemConnectedTo( aNeighbourLinkInfo ).IsEmpty() )
 958     {
 959       theDeadLinks.Add( aNeighbourLinkId );
 960       continue;
 961     }
 962
 963     Standard_Integer anOtherNode = aNeighbourLink.FirstNode();
 964     if ( anOtherNode == thePivotNode )
 965       anOtherNode = aNeighbourLink.LastNode();
 966
 967     gp_Vec2d aCurLinkDir( GetVertex( anOtherNode ).Coord() -
 968       thePivotVertex.Coord() );
 969
 970     if ( aCurLinkDir.SquareMagnitude() < Precision2 )
 971     {
 972       theDeadLinks.Add( aNeighbourLinkId );
 973       continue;
 974     }
 975
 976     if ( !isLeprous )
 977       theLeprousLinks.Add( aNeighbourLinkId );
 978
 979     Standard_Real    anAngle    = theRefLinkDir.Angle( aCurLinkDir );
 980     Standard_Boolean isFrontier =
 981       ( aNeighbourLink.Movability() == BRepMesh_Frontier );
 982
 983     Standard_Boolean isCheckPointOnEdge = Standard_True;
 984     if ( isFrontier )
 985     {
 986       if ( Abs( Abs(anAngle) - M_PI ) < Precision::Angular() )
 987       {
 988         // Glued constrains - don't check intersection
 989         isCheckPointOnEdge = Standard_False;
 990         anAngle            = Abs( anAngle );
 991       }
 992     }
 993
 994     if ( ( myIsPositiveOrientation && anAngle <= aMaxAngle ) ||
 995          (!myIsPositiveOrientation && anAngle >= aMaxAngle ) )
 996     {
 997       continue;
 998     }
 999
1000     Standard_Boolean isCheckEndPoints = ( anOtherNode != theFirstNode );
1001
1002     Bnd_B2d aBox;
1003     Standard_Boolean isNotIntersect =
1004       checkIntersection( aNeighbourLink, thePolygon, theBoxes,
1005       isCheckEndPoints, isCheckPointOnEdge, Standard_True, aBox );
1006
1007     if( isNotIntersect )
1008     {
1009       aMaxAngle         = anAngle;
1010
1011       theNextLinkDir    = aCurLinkDir;
1012       theNextPivotNode  = anOtherNode;
1013       theNextLinkBndBox = aBox;
1014
1015       aNextLinkId       = ( aNeighbourLink.FirstNode() == thePivotNode ) ?
1016         aNeighbourLinkId : -aNeighbourLinkId;
1017     }
1018   }
1019
1020   return aNextLinkId;
1021 }
1022
1023 //=======================================================================
1024 //function : checkIntersection
1025 //purpose  : Check is the given link intersects the polygon boundaries.
1026 //           Returns bounding box for the given link trough the
1027 //           <theLinkBndBox> parameter.
1028 //=======================================================================
1029 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::checkIntersection(
1030   const BRepMesh_Edge&                 theLink,
1031   const TColStd_SequenceOfInteger&     thePolygon,
1032   const NCollection_Sequence<Bnd_B2d>& thePolyBoxes,
1033   const Standard_Boolean               isConsiderEndPointTouch,
1034   const Standard_Boolean               isConsiderPointOnEdge,
1035   const Standard_Boolean               isSkipLastEdge,
1036   Bnd_B2d&                             theLinkBndBox ) const
1037 {
1038   theLinkBndBox.Add( GetVertex( theLink.FirstNode() ).Coord() );
1039   theLinkBndBox.Add( GetVertex( theLink.LastNode()  ).Coord() );
1040
1041   Standard_Integer aPolyLen = thePolygon.Length();
1042   // Don't check intersection with the last link
1043   if ( isSkipLastEdge )
1044     --aPolyLen;
1045
1046   Standard_Boolean isFrontier =
1047     ( theLink.Movability() == BRepMesh_Frontier );
1048
1049   for ( Standard_Integer aPolyIt = 1; aPolyIt <= aPolyLen; ++aPolyIt )
1050   {
1051     if ( !theLinkBndBox.IsOut( thePolyBoxes.Value( aPolyIt ) ) )
1052     {
1053       // intersection is possible...
1054       Standard_Integer aPolyLinkId   = Abs( thePolygon( aPolyIt ) );
1055       const BRepMesh_Edge& aPolyLink = GetEdge( aPolyLinkId );
1056
1057       // skip intersections between frontier edges
1058       if ( aPolyLink.Movability() == BRepMesh_Frontier && isFrontier )
1059         continue;
1060
1061       gp_Pnt2d anIntPnt;
1062       BRepMesh_WireInterferenceChecker::IntFlag aIntFlag =
1063         intSegSeg( theLink, aPolyLink, isConsiderEndPointTouch,
1064         isConsiderPointOnEdge, anIntPnt );
1065
1066       if ( aIntFlag != BRepMesh_WireInterferenceChecker::NoIntersection )
1067         return Standard_False;
1068     }
1069   }
1070
1071   // Ok, no intersection
1072   return Standard_True;
1073 }
1074
1075 //=======================================================================
1076 //function : addTriangle
1077 //purpose  : Add a triangle based on the given oriented edges into mesh
1078 //=======================================================================
1079 inline void BRepMesh_Delaun::addTriangle( const Standard_Integer (&theEdgesId)[3],
1080                                           const Standard_Boolean (&theEdgesOri)[3],
1081                                           const Standard_Integer (&theNodesId)[3] )
1082 {
1083   Standard_Integer aNewTriangleId =
1084     myMeshData->AddElement( BRepMesh_Triangle(
1085       theEdgesId[0],  theEdgesId[1],  theEdgesId[2],
1086       theEdgesOri[0], theEdgesOri[1], theEdgesOri[2],
1087       BRepMesh_Free ) );
1088
1089   Standard_Boolean isAdded = myCircles.Add(
1090     GetVertex( theNodesId[0] ).Coord(),
1091     GetVertex( theNodesId[1] ).Coord(),
1092     GetVertex( theNodesId[2] ).Coord(),
1093     aNewTriangleId );
1094
1095   if ( !isAdded )
1096     myMeshData->RemoveElement( aNewTriangleId );
1097 }
1098
1099 //=======================================================================
1100 //function : cleanupPolygon
1101 //purpose  : Remove internal triangles from the given polygon
1102 //=======================================================================
1103 void BRepMesh_Delaun::cleanupPolygon( const TColStd_SequenceOfInteger&     thePolygon,
1104                                       const NCollection_Sequence<Bnd_B2d>& thePolyBoxes )
1105 {
1106   Standard_Integer aPolyLen = thePolygon.Length();
1107   if ( aPolyLen < 3 )
1108     return;
1109
1110   BRepMesh_MapOfIntegerInteger aLoopEdges( 10, myMeshData->Allocator() );
1111   NCollection_Map<Standard_Integer>    anIgnoredEdges;
1112   NCollection_Map<Standard_Integer>    aPolyVerticesFindMap;
1113   NCollection_Vector<Standard_Integer> aPolyVertices;
1114   // Collect boundary vertices of the polygon
1115   for ( Standard_Integer aPolyIt = 1; aPolyIt <= aPolyLen; ++aPolyIt )
1116   {
1117     Standard_Integer aPolyEdgeInfo = thePolygon( aPolyIt );
1118     Standard_Integer aPolyEdgeId   = Abs( aPolyEdgeInfo );
1119     anIgnoredEdges.Add( aPolyEdgeId );
1120
1121     Standard_Boolean isForward = ( aPolyEdgeInfo > 0 );
1122     const BRepMesh_PairOfIndex& aPair =
1123       myMeshData->ElemConnectedTo( aPolyEdgeId );
1124
1125     Standard_Integer anElemIt = 1;
1126     for ( ; anElemIt <= aPair.Extent(); ++anElemIt )
1127     {
1128       Standard_Integer anElemId = aPair.Index( anElemIt );
1129       if ( anElemId < 0 )
1130         continue;
1131
1132       Standard_Integer anEdges[3];
1133       Standard_Boolean anEdgesOri[3];
1134       GetTriangle( anElemId ).Edges( anEdges[0], anEdges[1], anEdges[2],
1135         anEdgesOri[0], anEdgesOri[1], anEdgesOri[2] );
1136
1137       Standard_Integer isTriangleFound = Standard_False;
1138       for ( Standard_Integer anEdgeIt = 0; anEdgeIt < 3; ++anEdgeIt )
1139       {
1140         if ( anEdges[anEdgeIt]    == aPolyEdgeId &&
1141              anEdgesOri[anEdgeIt] == isForward )
1142         {
1143           isTriangleFound = Standard_True;
1144           deleteTriangle( anElemId, aLoopEdges );
1145           break;
1146         }
1147       }
1148
1149       if ( isTriangleFound )
1150         break;
1151     }
1152
1153     // Skip a neighbor link to extract unique vertices each time
1154     if ( aPolyIt % 2 )
1155     {
1156       const BRepMesh_Edge& aPolyEdge = GetEdge( aPolyEdgeId );
1157       Standard_Integer aFirstVertex  = aPolyEdge.FirstNode();
1158       Standard_Integer aLastVertex   = aPolyEdge.LastNode();
1159
1160       aPolyVerticesFindMap.Add( aFirstVertex );
1161       aPolyVerticesFindMap.Add( aLastVertex );
1162
1163       if ( aPolyEdgeInfo > 0 )
1164       {
1165         aPolyVertices.Append( aFirstVertex );
1166         aPolyVertices.Append( aLastVertex );
1167       }
1168       else
1169       {
1170         aPolyVertices.Append( aLastVertex );
1171         aPolyVertices.Append( aFirstVertex );
1172       }
1173     }
1174   }
1175
1176   // Make closed sequence
1177   if ( aPolyVertices.First() != aPolyVertices.Last() )
1178     aPolyVertices.Append( aPolyVertices.First() );
1179
1180   NCollection_Map<Standard_Integer> aSurvivedLinks( anIgnoredEdges );
1181
1182   Standard_Integer aPolyVertIt          = 0;
1183   Standard_Integer anUniqueVerticesNum  = aPolyVertices.Length() - 1;
1184   for ( ; aPolyVertIt < anUniqueVerticesNum; ++aPolyVertIt )
1185   {
1186     killTrianglesAroundVertex( aPolyVertices( aPolyVertIt ),
1187       aPolyVertices, aPolyVerticesFindMap, thePolygon,
1188       thePolyBoxes, aSurvivedLinks, aLoopEdges );
1189   }
1190
1191   BRepMesh_MapOfIntegerInteger::Iterator aLoopEdgesIt( aLoopEdges );
1192   for ( ; aLoopEdgesIt.More(); aLoopEdgesIt.Next() )
1193   {
1194     const Standard_Integer& aLoopEdgeId = aLoopEdgesIt.Key();
1195     if ( anIgnoredEdges.Contains( aLoopEdgeId ) )
1196       continue;
1197
1198     if ( myMeshData->ElemConnectedTo( aLoopEdgeId ).IsEmpty() )
1199       myMeshData->RemoveLink( aLoopEdgesIt.Key() );
1200   }
1201 }
1202
1203 //=======================================================================
1204 //function : killTrianglesAroundVertex
1205 //purpose  : Remove all triangles and edges that are placed
1206 //           inside the polygon or crossed it.
1207 //=======================================================================
1208 void BRepMesh_Delaun::killTrianglesAroundVertex(
1209   const Standard_Integer                        theZombieNodeId,
1210   const NCollection_Vector<Standard_Integer>&   thePolyVertices,
1211   const NCollection_Map<Standard_Integer>&      thePolyVerticesFindMap,
1212   const TColStd_SequenceOfInteger&              thePolygon,
1213   const NCollection_Sequence<Bnd_B2d>&          thePolyBoxes,
1214   NCollection_Map<Standard_Integer>&            theSurvivedLinks,
1215   BRepMesh_MapOfIntegerInteger&                 theLoopEdges )
1216 {
1217   BRepMesh_ListOfInteger::Iterator aNeighborsIt =
1218       myMeshData->LinkNeighboursOf( theZombieNodeId );
1219
1220   // Try to infect neighbor nodes
1221   NCollection_Vector<Standard_Integer> aVictimNodes;
1222   for ( ; aNeighborsIt.More(); aNeighborsIt.Next() )
1223   {
1224     const Standard_Integer& aNeighborLinkId = aNeighborsIt.Value();
1225     if ( theSurvivedLinks.Contains( aNeighborLinkId ) )
1226       continue;
1227
1228     const BRepMesh_Edge& aNeighborLink = GetEdge( aNeighborLinkId );
1229     if ( aNeighborLink.Movability() == BRepMesh_Frontier )
1230     {
1231       // Though, if it lies onto the polygon boundary -
1232       // take its triangles
1233       Bnd_B2d aBox;
1234       Standard_Boolean isNotIntersect =
1235         checkIntersection( aNeighborLink, thePolygon,
1236         thePolyBoxes, Standard_False, Standard_True,
1237         Standard_False, aBox );
1238
1239       if ( isNotIntersect )
1240       {
1241         // Don't touch it
1242         theSurvivedLinks.Add( aNeighborLinkId );
1243         continue;
1244       }
1245     }
1246     else
1247     {
1248       Standard_Integer anOtherNode = aNeighborLink.FirstNode();
1249       if ( anOtherNode == theZombieNodeId )
1250         anOtherNode = aNeighborLink.LastNode();
1251
1252       // Possible sacrifice
1253       if ( !thePolyVerticesFindMap.Contains( anOtherNode ) )
1254       {
1255         if ( isVertexInsidePolygon( anOtherNode, thePolyVertices ) )
1256         {
1257           // Got you!
1258           aVictimNodes.Append( anOtherNode );
1259         }
1260         else
1261         {
1262           // Lucky. But it may intersect the polygon boundary.
1263           // Let's check it!
1264           killTrianglesOnIntersectingLinks( aNeighborLinkId,
1265             aNeighborLink, anOtherNode, thePolygon,
1266             thePolyBoxes, theSurvivedLinks, theLoopEdges );
1267
1268           continue;
1269         }
1270       }
1271     }
1272
1273     // Add link to the survivers to avoid cycling
1274     theSurvivedLinks.Add( aNeighborLinkId );
1275     killLinkTriangles( aNeighborLinkId, theLoopEdges );
1276   }
1277
1278   // Go and do your job!
1279   NCollection_Vector<Standard_Integer>::Iterator aVictimIt( aVictimNodes );
1280   for ( ; aVictimIt.More(); aVictimIt.Next() )
1281   {
1282     killTrianglesAroundVertex( aVictimIt.Value(), thePolyVertices,
1283       thePolyVerticesFindMap, thePolygon, thePolyBoxes,
1284       theSurvivedLinks, theLoopEdges );
1285   }
1286 }
1287
1288 //=======================================================================
1289 //function : isVertexInsidePolygon
1290 //purpose  : Checks is the given vertex lies inside the polygon
1291 //=======================================================================
1292 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::isVertexInsidePolygon(
1293   const Standard_Integer&                     theVertexId,
1294   const NCollection_Vector<Standard_Integer>& thePolygonVertices ) const
1295 {
1296   Standard_Integer aPolyLen = thePolygonVertices.Length();
1297   if ( aPolyLen < 3 )
1298     return Standard_False;
1299
1300
1301   const gp_XY aCenterPointXY = GetVertex( theVertexId ).Coord();
1302
1303   const BRepMesh_Vertex& aFirstVertex = GetVertex( thePolygonVertices( 0 ) );
1304   gp_Vec2d aPrevVertexDir( aFirstVertex.Coord() - aCenterPointXY );
1305   if ( aPrevVertexDir.SquareMagnitude() < Precision2 )
1306     return Standard_True;
1307
1308   Standard_Real aTotalAng = 0.0;
1309   for ( Standard_Integer aPolyIt = 1; aPolyIt < aPolyLen; ++aPolyIt )
1310   {
1311     const BRepMesh_Vertex& aPolyVertex = GetVertex( thePolygonVertices( aPolyIt ) );
1312
1313     gp_Vec2d aCurVertexDir( aPolyVertex.Coord() - aCenterPointXY );
1314     if ( aCurVertexDir.SquareMagnitude() < Precision2 )
1315       return Standard_True;
1316
1317     aTotalAng     += aCurVertexDir.Angle( aPrevVertexDir );
1318     aPrevVertexDir = aCurVertexDir;
1319   }
1320
1321   if ( Abs( Angle2PI - aTotalAng ) > Precision::Angular() )
1322     return Standard_False;
1323
1324   return Standard_True;
1325 }
1326
1327 //=======================================================================
1328 //function : killTrianglesOnIntersectingLinks
1329 //purpose  : Checks is the given link crosses the polygon boundary.
1330 //           If yes, kills its triangles and checks neighbor links on
1331 //           boundary intersection. Does nothing elsewhere.
1332 //=======================================================================
1333 void BRepMesh_Delaun::killTrianglesOnIntersectingLinks(
1334   const Standard_Integer&               theLinkToCheckId,
1335   const BRepMesh_Edge&                  theLinkToCheck,
1336   const Standard_Integer&               theEndPoint,
1337   const TColStd_SequenceOfInteger&      thePolygon,
1338   const NCollection_Sequence<Bnd_B2d>&  thePolyBoxes,
1339   NCollection_Map<Standard_Integer>&    theSurvivedLinks,
1340   BRepMesh_MapOfIntegerInteger&         theLoopEdges )
1341 {
1342   if ( theSurvivedLinks.Contains( theLinkToCheckId ) )
1343     return;
1344
1345   Bnd_B2d aBox;
1346   Standard_Boolean isNotIntersect =
1347     checkIntersection( theLinkToCheck, thePolygon,
1348       thePolyBoxes, Standard_False, Standard_False,
1349       Standard_False, aBox );
1350
1351   theSurvivedLinks.Add( theLinkToCheckId );
1352
1353   if ( isNotIntersect )
1354     return;
1355
1356   killLinkTriangles( theLinkToCheckId, theLoopEdges );
1357
1358   BRepMesh_ListOfInteger::Iterator aNeighborsIt =
1359     myMeshData->LinkNeighboursOf( theEndPoint );
1360
1361   for ( ; aNeighborsIt.More(); aNeighborsIt.Next() )
1362   {
1363     const Standard_Integer& aNeighborLinkId = aNeighborsIt.Value();
1364     const BRepMesh_Edge&    aNeighborLink   = GetEdge( aNeighborLinkId );
1365     Standard_Integer anOtherNode = aNeighborLink.FirstNode();
1366     if ( anOtherNode == theEndPoint )
1367       anOtherNode = aNeighborLink.LastNode();
1368
1369     killTrianglesOnIntersectingLinks( aNeighborLinkId,
1370       aNeighborLink, anOtherNode, thePolygon,
1371       thePolyBoxes, theSurvivedLinks, theLoopEdges );
1372   }
1373 }
1374
1375 //=======================================================================
1376 //function : killLinkTriangles
1377 //purpose  : Kill triangles bound to the given link.
1378 //=======================================================================
1379 void BRepMesh_Delaun::killLinkTriangles(
1380   const Standard_Integer&       theLinkId,
1381   BRepMesh_MapOfIntegerInteger& theLoopEdges )
1382 {
1383   const BRepMesh_PairOfIndex& aPair =
1384       myMeshData->ElemConnectedTo( theLinkId );
1385
1386   Standard_Integer anElemNb = aPair.Extent();
1387   for ( Standard_Integer aPairIt = 1; aPairIt <= anElemNb; ++aPairIt )
1388   {
1389     Standard_Integer anElemId = aPair.FirstIndex();
1390     if ( anElemId < 0 )
1391       continue;
1392
1393     deleteTriangle( anElemId, theLoopEdges );
1394   }
1395 }
1396
1397 //=======================================================================
1398 //function : getOrientedNodes
1399 //purpose  : Returns start and end nodes of the given edge in respect to
1400 //           its orientation.
1401 //=======================================================================
1402 void BRepMesh_Delaun::getOrientedNodes(const BRepMesh_Edge&   theEdge,
1403                                        const Standard_Boolean isForward,
1404                                        Standard_Integer       *theNodes) const
1405 {
1406   if ( isForward )
1407   {
1408     theNodes[0] = theEdge.FirstNode();
1409     theNodes[1] = theEdge.LastNode();
1410   }
1411   else
1412   {
1413     theNodes[0] = theEdge.LastNode();
1414     theNodes[1] = theEdge.FirstNode();
1415   }
1416 }
1417
1418 //=======================================================================
1419 //function : processLoop
1420 //purpose  : Processes loop within the given polygon formed by range of
1421 //           its links specified by start and end link indices.
1422 //=======================================================================
1423 void BRepMesh_Delaun::processLoop(const Standard_Integer               theLinkFrom,
1424                                   const Standard_Integer               theLinkTo,
1425                                   const TColStd_SequenceOfInteger&     thePolygon,
1426                                   const NCollection_Sequence<Bnd_B2d>& thePolyBoxes)
1427 {
1428   Standard_Integer aNbOfLinksInLoop = theLinkTo - theLinkFrom - 1;
1429   if ( aNbOfLinksInLoop < 3 )
1430     return;
1431
1432   TColStd_SequenceOfInteger     aPolygon;
1433   NCollection_Sequence<Bnd_B2d> aPolyBoxes;
1434   for ( ; aNbOfLinksInLoop > 0; --aNbOfLinksInLoop )
1435   {
1436     Standard_Integer aLoopLinkIndex = theLinkFrom + aNbOfLinksInLoop;
1437     aPolygon  .Prepend( thePolygon  ( aLoopLinkIndex ) );
1438     aPolyBoxes.Prepend( thePolyBoxes( aLoopLinkIndex ) );
1439   }
1440   meshPolygon( aPolygon, aPolyBoxes );
1441 }
1442
1443 //=======================================================================
1444 //function : createAndReplacePolygonLink
1445 //purpose  : Creates new link based on the given nodes and updates the
1446 //           given polygon.
1447 //=======================================================================
1448 Standard_Integer BRepMesh_Delaun::createAndReplacePolygonLink(
1449   const Standard_Integer         *theNodes,
1450   const gp_Pnt2d                 *thePnts,
1451   const Standard_Integer         theRootIndex,
1452   const ReplaceFlag              theReplaceFlag,
1453   TColStd_SequenceOfInteger&     thePolygon,
1454   NCollection_Sequence<Bnd_B2d>& thePolyBoxes )
1455 {
1456   Standard_Integer aNewEdgeId =
1457     myMeshData->AddLink( BRepMesh_Edge(
1458     theNodes[0], theNodes[1], BRepMesh_Free ) );
1459
1460   Bnd_B2d aNewBox;
1461   aNewBox.Add( thePnts[0] );
1462   aNewBox.Add( thePnts[1] );
1463
1464   switch ( theReplaceFlag )
1465   {
1466   case BRepMesh_Delaun::Replace:
1467     thePolygon  .SetValue( theRootIndex, aNewEdgeId );
1468     thePolyBoxes.SetValue( theRootIndex, aNewBox );
1469     break;
1470
1471   case BRepMesh_Delaun::InsertAfter:
1472     thePolygon  .InsertAfter( theRootIndex, aNewEdgeId );
1473     thePolyBoxes.InsertAfter( theRootIndex, aNewBox );
1474     break;
1475
1476   case BRepMesh_Delaun::InsertBefore:
1477     thePolygon  .InsertBefore( theRootIndex, aNewEdgeId );
1478     thePolyBoxes.InsertBefore( theRootIndex, aNewBox );
1479     break;
1480   }
1481
1482   return aNewEdgeId;
1483 }
1484
1485 //=======================================================================
1486 //function : meshPolygon
1487 //purpose  :
1488 //=======================================================================
1489 void BRepMesh_Delaun::meshPolygon( TColStd_SequenceOfInteger&            thePolygon,
1490                                    NCollection_Sequence<Bnd_B2d>&        thePolyBoxes,
1491                                    BRepMesh_Delaun::HandleOfMapOfInteger theSkipped )
1492 {
1493   // Check is the source polygon elementary
1494   if ( meshElementaryPolygon( thePolygon ) )
1495     return;
1496
1497   // Check and correct boundary edges
1498   Standard_Integer aPolyLen = thePolygon.Length();
1499   const Standard_Real aPolyArea      = Abs( polyArea( thePolygon, 1, aPolyLen ) );
1500   const Standard_Real aSmallLoopArea = 0.001 * aPolyArea;
1501   for ( Standard_Integer aPolyIt = 1; aPolyIt < aPolyLen; ++aPolyIt )
1502   {
1503     Standard_Integer aCurEdgeInfo = thePolygon( aPolyIt );
1504     Standard_Integer aCurEdgeId   = Abs( aCurEdgeInfo );
1505     const BRepMesh_Edge* aCurEdge = &GetEdge( aCurEdgeId );
1506     if ( aCurEdge->Movability() != BRepMesh_Frontier )
1507       continue;
1508
1509     Standard_Integer aCurNodes[2];
1510     getOrientedNodes( *aCurEdge, aCurEdgeInfo > 0, aCurNodes );
1511
1512     gp_Pnt2d aCurPnts[2] = {
1513       GetVertex(aCurNodes[0]).Coord(),
1514       GetVertex(aCurNodes[1]).Coord()
1515     };
1516
1517     gp_Vec2d aCurVec( aCurPnts[0], aCurPnts[1] );
1518
1519     // check further links
1520     Standard_Integer aNextPolyIt = aPolyIt + 1;
1521     for ( ; aNextPolyIt <= aPolyLen; ++aNextPolyIt )
1522     {
1523       Standard_Integer aNextEdgeInfo = thePolygon( aNextPolyIt );
1524       Standard_Integer aNextEdgeId   = Abs( aNextEdgeInfo );
1525       const BRepMesh_Edge* aNextEdge = &GetEdge( aNextEdgeId );
1526       if ( aNextEdge->Movability() != BRepMesh_Frontier )
1527         continue;
1528
1529       Standard_Integer aNextNodes[2];
1530       getOrientedNodes( *aNextEdge, aNextEdgeInfo > 0, aNextNodes );
1531
1532       gp_Pnt2d aNextPnts[2] = {
1533         GetVertex(aNextNodes[0]).Coord(),
1534         GetVertex(aNextNodes[1]).Coord()
1535       };
1536
1537       gp_Pnt2d anIntPnt;
1538       BRepMesh_WireInterferenceChecker::IntFlag aIntFlag = intSegSeg( *aCurEdge,
1539         *aNextEdge, Standard_False, Standard_True, anIntPnt );
1540
1541       if ( aIntFlag == BRepMesh_WireInterferenceChecker::NoIntersection )
1542         continue;
1543
1544       Standard_Boolean isRemoveFromFirst  = Standard_False;
1545       Standard_Boolean isAddReplacingEdge = Standard_True;
1546       Standard_Integer aIndexToRemoveTo   = aNextPolyIt;
1547       if ( aIntFlag == BRepMesh_WireInterferenceChecker::Cross )
1548       {
1549         Standard_Real aLoopArea = polyArea( thePolygon, aPolyIt + 1, aNextPolyIt );
1550         gp_Vec2d aVec1( anIntPnt, aCurPnts [1] );
1551         gp_Vec2d aVec2( anIntPnt, aNextPnts[0] );
1552
1553         aLoopArea += ( aVec1 ^ aVec2 ) / 2.;
1554         if ( Abs( aLoopArea ) > aSmallLoopArea )
1555         {
1556           aNextNodes[1] = aCurNodes[0];
1557           aNextPnts [1] = aCurPnts [0];
1558
1559           aNextEdgeId = Abs( createAndReplacePolygonLink( aNextNodes, aNextPnts,
1560             aNextPolyIt, BRepMesh_Delaun::Replace, thePolygon, thePolyBoxes ) );
1561
1562           processLoop( aPolyIt, aNextPolyIt, thePolygon, thePolyBoxes );
1563           return;
1564         }
1565
1566         Standard_Real aDist1 = anIntPnt.SquareDistance(aNextPnts[0]);
1567         Standard_Real aDist2 = anIntPnt.SquareDistance(aNextPnts[1]);
1568
1569         // Choose node with lower distance
1570         const Standard_Boolean isCloseToStart = ( aDist1 < aDist2 );
1571         const Standard_Integer aEndPointIndex = isCloseToStart ? 0 : 1;
1572         aCurNodes[1] = aNextNodes[aEndPointIndex];
1573         aCurPnts [1] = aNextPnts [aEndPointIndex];
1574
1575         if ( isCloseToStart )
1576           --aIndexToRemoveTo;
1577
1578         // In this context only intersections between frontier edges
1579         // are possible. If intersection between edges of different
1580         // types occured - treat this case as invalid (i.e. result
1581         // might not reflect the expectations).
1582         if ( !theSkipped.IsNull() )
1583         {
1584           Standard_Integer aSkippedLinkIt = aPolyIt;
1585           for ( ; aSkippedLinkIt <= aIndexToRemoveTo; ++aSkippedLinkIt )
1586             theSkipped->Add( Abs( thePolygon( aSkippedLinkIt ) ) );
1587         }
1588       }
1589       else if ( aIntFlag == BRepMesh_WireInterferenceChecker::PointOnSegment )
1590       {
1591         // Indentify chopping link
1592         Standard_Boolean isFirstChopping = Standard_False;
1593         Standard_Integer aCheckPointIt = 0;
1594         for ( ; aCheckPointIt < 2; ++aCheckPointIt )
1595         {
1596           gp_Pnt2d& aRefPoint = aCurPnts[aCheckPointIt];
1597           // Check is second link touches the first one
1598           gp_Vec2d aVec1( aRefPoint, aNextPnts[0] );
1599           gp_Vec2d aVec2( aRefPoint, aNextPnts[1] );
1600           if ( Abs( aVec1 ^ aVec2 ) < Precision )
1601           {
1602             isFirstChopping = Standard_True;
1603             break;
1604           }
1605         }
1606
1607         if ( isFirstChopping )
1608         {
1609           // Split second link
1610           isAddReplacingEdge = Standard_False;
1611           isRemoveFromFirst  = ( aCheckPointIt == 0 );
1612
1613           Standard_Integer aSplitLink[3] = {
1614             aNextNodes[0],
1615             aCurNodes [aCheckPointIt],
1616             aNextNodes[1]
1617           };
1618
1619           gp_Pnt2d aSplitPnts[3] = {
1620             aNextPnts[0],
1621             aCurPnts [aCheckPointIt],
1622             aNextPnts[1]
1623           };
1624
1625           Standard_Integer aSplitLinkIt = 0;
1626           for ( ; aSplitLinkIt < 2; ++aSplitLinkIt )
1627           {
1628             createAndReplacePolygonLink( &aSplitLink[aSplitLinkIt],
1629               &aSplitPnts[aSplitLinkIt], aNextPolyIt, ( aSplitLinkIt == 0 ) ?
1630               BRepMesh_Delaun::Replace : BRepMesh_Delaun::InsertAfter,
1631               thePolygon, thePolyBoxes );
1632           }
1633
1634           processLoop( aPolyIt + aCheckPointIt, aIndexToRemoveTo,
1635             thePolygon, thePolyBoxes );
1636         }
1637         else
1638         {
1639           // Split first link
1640           Standard_Integer aSplitLinkNodes[2] = {
1641             aNextNodes[1],
1642             aCurNodes [1]
1643           };
1644
1645           gp_Pnt2d aSplitLinkPnts[2] = {
1646             aNextPnts[1],
1647             aCurPnts [1]
1648           };
1649           createAndReplacePolygonLink( aSplitLinkNodes, aSplitLinkPnts,
1650             aPolyIt, BRepMesh_Delaun::InsertAfter, thePolygon, thePolyBoxes );
1651
1652           aCurNodes[1] = aNextNodes[1];
1653           aCurPnts [1] = aNextPnts [1];
1654           ++aIndexToRemoveTo;
1655
1656           processLoop( aPolyIt + 1, aIndexToRemoveTo,
1657             thePolygon, thePolyBoxes );
1658         }
1659       }
1660       else if ( aIntFlag == BRepMesh_WireInterferenceChecker::Glued )
1661       {
1662         if ( aCurNodes[1] == aNextNodes[0] )
1663         {
1664           aCurNodes[1] = aNextNodes[1];
1665           aCurPnts [1] = aNextPnts [1];
1666         }
1667         // TODO: Non-adjacent glued links within the polygon
1668       }
1669       else if ( aIntFlag == BRepMesh_WireInterferenceChecker::Same )
1670       {
1671         processLoop( aPolyIt, aNextPolyIt, thePolygon, thePolyBoxes );
1672
1673         isRemoveFromFirst  = Standard_True;
1674         isAddReplacingEdge = Standard_False;
1675       }
1676       else
1677         continue; // Not supported type
1678
1679       if ( isAddReplacingEdge )
1680       {
1681         aCurEdgeId = Abs( createAndReplacePolygonLink( aCurNodes, aCurPnts,
1682           aPolyIt, BRepMesh_Delaun::Replace, thePolygon, thePolyBoxes ) );
1683
1684         aCurEdge = &GetEdge( aCurEdgeId );
1685         aCurVec  = gp_Vec2d( aCurPnts[0], aCurPnts[1] );
1686       }
1687
1688       Standard_Integer aIndexToRemoveFrom =
1689         isRemoveFromFirst ? aPolyIt : aPolyIt + 1;
1690
1691       thePolygon  .Remove( aIndexToRemoveFrom, aIndexToRemoveTo );
1692       thePolyBoxes.Remove( aIndexToRemoveFrom, aIndexToRemoveTo );
1693
1694       aPolyLen = thePolygon.Length();
1695       if ( isRemoveFromFirst )
1696       {
1697         --aPolyIt;
1698         break;
1699       }
1700
1701       aNextPolyIt = aPolyIt;
1702     }
1703   }
1704
1705   meshSimplePolygon( thePolygon, thePolyBoxes );
1706 }
1707
1708 //=======================================================================
1709 //function : meshElementaryPolygon
1710 //purpose  : Triangulation of closed polygon containing only three edges.
1711 //=======================================================================
1712 inline Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::meshElementaryPolygon(
1713   const TColStd_SequenceOfInteger& thePolygon )
1714 {
1715   Standard_Integer aPolyLen = thePolygon.Length();
1716   if ( aPolyLen < 3 )
1717     return Standard_True;
1718   else if ( aPolyLen > 3 )
1719     return Standard_False;
1720
1721   // Just create a triangle
1722   Standard_Integer anEdges[3];
1723   Standard_Boolean anEdgesOri[3];
1724
1725   for ( Standard_Integer anEdgeIt = 0; anEdgeIt < 3; ++anEdgeIt )
1726   {
1727     Standard_Integer anEdgeInfo = thePolygon( anEdgeIt + 1 );
1728     anEdges[anEdgeIt]           = Abs( anEdgeInfo );
1729     anEdgesOri[anEdgeIt]        = ( anEdgeInfo > 0 );
1730   }
1731
1732   const BRepMesh_Edge& anEdge1 = GetEdge( anEdges[0] );
1733   const BRepMesh_Edge& anEdge2 = GetEdge( anEdges[1] );
1734
1735   Standard_Integer aNodes[3] = { anEdge1.FirstNode(),
1736                                  anEdge1.LastNode(),
1737                                  anEdge2.FirstNode() };
1738   if ( aNodes[2] == aNodes[0] ||
1739        aNodes[2] == aNodes[1] )
1740   {
1741     aNodes[2] = anEdge2.LastNode();
1742   }
1743
1744   addTriangle( anEdges, anEdgesOri, aNodes );
1745   return Standard_True;
1746 }
1747
1748 //=======================================================================
1749 //function : meshSimplePolygon
1750 //purpose  : Triangulatiion of a closed simple polygon (polygon without
1751 //           glued edges and loops) described by the list of indexes of
1752 //           its edges in the structure.
1753 //           (negative index means reversed edge)
1754 //=======================================================================
1755 void BRepMesh_Delaun::meshSimplePolygon( TColStd_SequenceOfInteger&     thePolygon,
1756                                          NCollection_Sequence<Bnd_B2d>& thePolyBoxes )
1757 {
1758   // Check is the given polygon elementary
1759   if ( meshElementaryPolygon( thePolygon ) )
1760     return;
1761
1762
1763   // Polygon contains more than 3 links
1764   Standard_Integer aFirstEdgeInfo = thePolygon(1);
1765   const BRepMesh_Edge& aFirstEdge = GetEdge( Abs( aFirstEdgeInfo ) );
1766
1767   Standard_Integer aNodes[3];
1768   getOrientedNodes( aFirstEdge, aFirstEdgeInfo > 0, aNodes );
1769
1770   gp_Pnt2d aRefVertices[3];
1771   aRefVertices[0] = GetVertex( aNodes[0] ).Coord();
1772   aRefVertices[1] = GetVertex( aNodes[1] ).Coord();
1773
1774   gp_Vec2d aRefEdgeDir( aRefVertices[0], aRefVertices[1] );
1775
1776   Standard_Real aRefEdgeLen = aRefEdgeDir.Magnitude();
1777   if ( aRefEdgeLen < Precision )
1778     return;
1779
1780   aRefEdgeDir /= aRefEdgeLen;
1781
1782   // Find a point with minimum distance respect
1783   // the end of reference link
1784   Standard_Integer aUsedLinkId = 0;
1785   Standard_Real    aOptAngle   = 0.0;
1786   Standard_Real    aMinDist    = RealLast();
1787   Standard_Integer aPivotNode  = aNodes[1];
1788   Standard_Integer aPolyLen    = thePolygon.Length();
1789   for ( Standard_Integer aLinkIt = 3; aLinkIt <= aPolyLen; ++aLinkIt )
1790   {
1791     Standard_Integer aLinkInfo = thePolygon( aLinkIt );
1792     const BRepMesh_Edge& aNextEdge = GetEdge( Abs( aLinkInfo ) );
1793
1794     aPivotNode = aLinkInfo > 0 ?
1795       aNextEdge.FirstNode() :
1796       aNextEdge.LastNode();
1797
1798     gp_Pnt2d aPivotVertex = GetVertex( aPivotNode ).Coord();
1799     gp_Vec2d aDistanceDir( aRefVertices[1], aPivotVertex );
1800
1801     Standard_Real aDist     = aRefEdgeDir ^ aDistanceDir;
1802     Standard_Real aAngle    = Abs( aRefEdgeDir.Angle(aDistanceDir) );
1803     Standard_Real anAbsDist = Abs( aDist );
1804     if ( ( anAbsDist < Precision                 ) ||
1805          ( myIsPositiveOrientation && aDist < 0. ) ||
1806          (!myIsPositiveOrientation && aDist > 0. ) )
1807     {
1808       continue;
1809     }
1810
1811     if ( ( anAbsDist >= aMinDist                             ) &&
1812          ( aAngle <= aOptAngle || aAngle > AngDeviation90Deg ) )
1813     {
1814       continue;
1815     }
1816
1817     // Check is the test link crosses the polygon boudaries
1818     Standard_Boolean isIntersect = Standard_False;
1819     for ( Standard_Integer aRefLinkNodeIt = 0; aRefLinkNodeIt < 2; ++aRefLinkNodeIt )
1820     {
1821       const Standard_Integer& aLinkFirstNode   = aNodes[aRefLinkNodeIt];
1822       const gp_Pnt2d&         aLinkFirstVertex = aRefVertices[aRefLinkNodeIt];
1823
1824       Bnd_B2d aBox;
1825       aBox.Add( aLinkFirstVertex );
1826       aBox.Add( aPivotVertex );
1827
1828       BRepMesh_Edge aCheckLink( aLinkFirstNode, aPivotNode, BRepMesh_Free );
1829
1830       Standard_Integer aCheckLinkIt = 2;
1831       for ( ; aCheckLinkIt <= aPolyLen; ++aCheckLinkIt )
1832       {
1833         if( aCheckLinkIt == aLinkIt )
1834           continue;
1835
1836         if ( !aBox.IsOut( thePolyBoxes.Value( aCheckLinkIt ) ) )
1837         {
1838           const BRepMesh_Edge& aPolyLink =
1839             GetEdge( Abs( thePolygon( aCheckLinkIt ) ) );
1840
1841           if ( aCheckLink.IsEqual( aPolyLink ) )
1842             continue;
1843
1844           // intersection is possible...
1845           gp_Pnt2d anIntPnt;
1846           BRepMesh_WireInterferenceChecker::IntFlag aIntFlag =
1847             intSegSeg( aCheckLink, aPolyLink, Standard_False,
1848             Standard_False, anIntPnt );
1849
1850           if( aIntFlag != BRepMesh_WireInterferenceChecker::NoIntersection )
1851           {
1852             isIntersect = Standard_True;
1853             break;
1854           }
1855         }
1856       }
1857
1858       if ( isIntersect )
1859         break;
1860     }
1861
1862     if( isIntersect )
1863       continue;
1864
1865
1866     aOptAngle       = aAngle;
1867     aMinDist        = anAbsDist;
1868     aNodes[2]       = aPivotNode;
1869     aRefVertices[2] = aPivotVertex;
1870     aUsedLinkId     = aLinkIt;
1871   }
1872
1873   if ( aUsedLinkId == 0 )
1874     return;
1875
1876
1877   BRepMesh_Edge aNewEdges[2] = {
1878     BRepMesh_Edge( aNodes[1], aNodes[2], BRepMesh_Free ),
1879     BRepMesh_Edge( aNodes[2], aNodes[0], BRepMesh_Free ) };
1880
1881   Standard_Integer aNewEdgesInfo[3] = {
1882     aFirstEdgeInfo,
1883     myMeshData->AddLink( aNewEdges[0] ),
1884     myMeshData->AddLink( aNewEdges[1] ) };
1885
1886
1887   Standard_Integer anEdges[3];
1888   Standard_Boolean anEdgesOri[3];
1889   for ( Standard_Integer aTriEdgeIt = 0; aTriEdgeIt < 3; ++aTriEdgeIt )
1890   {
1891     const Standard_Integer& anEdgeInfo = aNewEdgesInfo[aTriEdgeIt];
1892     anEdges[aTriEdgeIt]    = Abs( anEdgeInfo );
1893     anEdgesOri[aTriEdgeIt] = anEdgeInfo > 0;
1894   }
1895   addTriangle( anEdges, anEdgesOri, aNodes );
1896
1897   // Create triangle and split the source polygon on two
1898   // parts (if possible) and mesh each part as independent
1899   // polygon.
1900   if ( aUsedLinkId < aPolyLen )
1901   {
1902     TColStd_SequenceOfInteger aRightPolygon;
1903     thePolygon.Split( aUsedLinkId, aRightPolygon );
1904     aRightPolygon.Prepend( -aNewEdgesInfo[2] );
1905
1906     NCollection_Sequence<Bnd_B2d> aRightPolyBoxes;
1907     thePolyBoxes.Split( aUsedLinkId, aRightPolyBoxes );
1908
1909     Bnd_B2d aBox;
1910     aBox.Add( aRefVertices[0] );
1911     aBox.Add( aRefVertices[2] );
1912     aRightPolyBoxes.Prepend( aBox );
1913
1914     meshSimplePolygon( aRightPolygon, aRightPolyBoxes );
1915   }
1916   else
1917   {
1918     thePolygon.Remove  ( aPolyLen );
1919     thePolyBoxes.Remove( aPolyLen );
1920   }
1921
1922   if ( aUsedLinkId > 3 )
1923   {
1924     thePolygon.SetValue( 1, -aNewEdgesInfo[1] );
1925
1926     Bnd_B2d aBox;
1927     aBox.Add( aRefVertices[1] );
1928     aBox.Add( aRefVertices[2] );
1929
1930     thePolyBoxes.SetValue( 1, aBox );
1931
1932     meshSimplePolygon( thePolygon, thePolyBoxes );
1933   }
1934 }
1935
1936 //=======================================================================
1937 //function : RemoveVertex
1938 //purpose  : Removes a vertex from the triangulation
1939 //=======================================================================
1940 void  BRepMesh_Delaun::RemoveVertex( const BRepMesh_Vertex& theVertex )
1941 {
1942   BRepMesh_SelectorOfDataStructureOfDelaun aSelector( myMeshData );
1943   aSelector.NeighboursOf( theVertex );
1944
1945   BRepMesh_MapOfIntegerInteger aLoopEdges( 10, myMeshData->Allocator() );
1946
1947   // Loop on triangles to be destroyed :
1948   BRepMesh_MapOfInteger::Iterator aTriangleIt( aSelector.Elements() );
1949   for ( ; aTriangleIt.More(); aTriangleIt.Next() )
1950     deleteTriangle( aTriangleIt.Key(), aLoopEdges );
1951
1952   NCollection_Sequence<Bnd_B2d> aBoxes;
1953   TColStd_SequenceOfInteger     aPolygon;
1954   Standard_Integer aLoopEdgesCount = aLoopEdges.Extent();
1955   BRepMesh_MapOfIntegerInteger::Iterator aLoopEdgesIt( aLoopEdges );
1956
1957   if ( aLoopEdgesIt.More() )
1958   {
1959     const BRepMesh_Edge& anEdge = GetEdge( aLoopEdgesIt.Key() );
1960     Standard_Integer aFirstNode = anEdge.FirstNode();
1961     Standard_Integer aLastNode;
1962     Standard_Integer aPivotNode = anEdge.LastNode();
1963     Standard_Integer anEdgeId   = aLoopEdgesIt.Key();
1964
1965     Standard_Boolean isPositive = (Standard_Boolean)aLoopEdges( anEdgeId );
1966     if ( !isPositive )
1967     {
1968       Standard_Integer aTmp;
1969       aTmp       = aFirstNode;
1970       aFirstNode = aPivotNode;
1971       aPivotNode = aTmp;
1972
1973       aPolygon.Append( -anEdgeId );
1974     }
1975     else
1976       aPolygon.Append( anEdgeId );
1977
1978     fillBndBox( aBoxes, GetVertex( aFirstNode ), GetVertex( aPivotNode ) );
1979
1980     aLoopEdges.UnBind( anEdgeId );
1981
1982     aLastNode = aFirstNode;
1983     while ( aPivotNode != aLastNode )
1984     {
1985       BRepMesh_ListOfInteger::Iterator aLinkIt( myMeshData->LinkNeighboursOf( aPivotNode ) );
1986       for ( ; aLinkIt.More(); aLinkIt.Next() )
1987       {
1988         if ( aLinkIt.Value() != anEdgeId &&
1989              aLoopEdges.IsBound( aLinkIt.Value() ) )
1990         {
1991           Standard_Integer aCurrentNode;
1992           anEdgeId = aLinkIt.Value();
1993           const BRepMesh_Edge& anEdge1 = GetEdge( anEdgeId );
1994
1995           aCurrentNode = anEdge1.LastNode();
1996           if ( aCurrentNode != aPivotNode )
1997           {
1998             aCurrentNode = anEdge1.FirstNode();
1999             aPolygon.Append( -anEdgeId );
2000           }
2001           else
2002             aPolygon.Append( anEdgeId );
2003
2004           fillBndBox( aBoxes, GetVertex( aCurrentNode ), GetVertex( aPivotNode ) );
2005
2006           aPivotNode = aCurrentNode;
2007           aLoopEdges.UnBind( anEdgeId );
2008           break;
2009         }
2010       }
2011
2012       if ( aLoopEdgesCount <= 0 )
2013         break;
2014       --aLoopEdgesCount;
2015     }
2016
2017     meshPolygon( aPolygon, aBoxes );
2018   }
2019 }
2020
2021
2022 //=======================================================================
2023 //function : AddVertices
2024 //purpose  : Adds some vertices in the triangulation.
2025 //=======================================================================
2026 void  BRepMesh_Delaun::AddVertices( BRepMesh_Array1OfVertexOfDelaun& theVertices )
2027 {
2028   BRepMesh_HeapSortVertexOfDelaun::Sort( theVertices,
2029     BRepMesh_ComparatorOfVertexOfDelaun( SortingDirection ) );
2030
2031   Standard_Integer aLower  = theVertices.Lower();
2032   Standard_Integer anUpper = theVertices.Upper();
2033
2034   TColStd_Array1OfInteger aVertexIndexes( aLower, anUpper );
2035   for ( Standard_Integer i = aLower; i <= anUpper; ++i )
2036     aVertexIndexes(i) = myMeshData->AddNode( theVertices(i) );
2037
2038   createTrianglesOnNewVertices( aVertexIndexes );
2039 }
2040
2041 //=======================================================================
2042 //function : UseEdge
2043 //purpose  : Modify mesh to use the edge. Return True if done
2044 //=======================================================================
2045 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::UseEdge( const Standard_Integer /*theIndex*/ )
2046 {
2047   /*
2048   const BRepMesh_PairOfIndex& aPair = myMeshData->ElemConnectedTo( theIndex );
2049   if ( aPair.Extent() == 0 )
2050   {
2051     const BRepMesh_Edge& anEdge = GetEdge( theIndex );
2052
2053     Standard_Integer aStartNode, aPivotNode, anOtherNode;
2054     aStartNode = anEdge.FirstNode();
2055     aPivotNode = anEdge.LastNode();
2056
2057     const BRepMesh_ListOfInteger& aStartNodeNeighbors = myMeshData->LinkNeighboursOf( aStartNode );
2058     const BRepMesh_ListOfInteger& aPivotNodeNeighbors = myMeshData->LinkNeighboursOf( aPivotNode );
2059
2060     if ( aStartNodeNeighbors.Extent() > 0 &&
2061          aPivotNodeNeighbors.Extent() > 0 )
2062     {
2063       const BRepMesh_Vertex& aStartVertex = GetVertex( aStartNode );
2064       const BRepMesh_Vertex& aPivotVertex = GetVertex( aPivotNode );
2065
2066       gp_XY aVEdge   ( aPivotVertex.Coord() );
2067       aVEdge.Subtract( aStartVertex.Coord() );
2068
2069       Standard_Real    anAngle    = 0.;
2070       Standard_Real    anAngleMin = RealLast();
2071       Standard_Real    anAngleMax = RealFirst();
2072       Standard_Integer aLeftEdge  = 0, aRightEdge = 0;
2073
2074       BRepMesh_ListOfInteger::Iterator aNeighborIt( aPivotNodeNeighbors );
2075       for ( ; aNeighborIt.More(); aNeighborIt.Next() )
2076       {
2077         Standard_Integer anEdgeId = aNeighborIt.Value();
2078         if ( anEdgeId != theIndex )
2079         {
2080           const BRepMesh_Edge& aNextEdge = GetEdge( anEdgeId );
2081
2082           Standard_Boolean isInMesh = Standard_True;
2083           if ( aNextEdge.Movability() == BRepMesh_Free )
2084           {
2085             if ( myMeshData->ElemConnectedTo( anEdgeId ).IsEmpty() )
2086               isInMesh = Standard_False;
2087           }
2088
2089           if ( isInMesh )
2090           {
2091             anOtherNode = aNextEdge.FirstNode();
2092             if ( anOtherNode == aPivotNode )
2093               anOtherNode = aNextEdge.LastNode();
2094
2095             gp_XY aVEdgeCur = GetVertex( anOtherNode ).Coord();
2096             aVEdgeCur.Subtract( aPivotVertex.Coord() );
2097
2098             anAngle = gp_Vec2d( aVEdge ).Angle( gp_Vec2d( aVEdgeCur ) );
2099           }
2100
2101           if ( anAngle > anAngleMax )
2102           {
2103             anAngleMax = anAngle;
2104             aLeftEdge  = anEdgeId;
2105           }
2106           if ( anAngle < anAngleMin )
2107           {
2108             anAngleMin = anAngle;
2109             aRightEdge = anEdgeId;
2110           }
2111         }
2112       }
2113
2114       if ( aLeftEdge > 0 )
2115       {
2116         if (aLeftEdge==aRightEdge)
2117         {
2118         }
2119         else
2120         {
2121         }
2122       }
2123     }
2124   }
2125   */
2126   return Standard_False;
2127 }
2128
2129 //=======================================================================
2130 //function : getEdgesByType
2131 //purpose  : Gives the list of edges with type defined by input parameter
2132 //=======================================================================
2133 Handle(BRepMesh_MapOfInteger) BRepMesh_Delaun::getEdgesByType(
2134   const BRepMesh_DegreeOfFreedom theEdgeType ) const
2135 {
2136   Handle(BRepMesh_MapOfInteger) aResult = new BRepMesh_MapOfInteger;
2137   BRepMesh_MapOfInteger::Iterator anEdgeIt( myMeshData->LinkOfDomain() );
2138
2139   for ( ; anEdgeIt.More(); anEdgeIt.Next() )
2140   {
2141     Standard_Integer anEdge = anEdgeIt.Key();
2142     Standard_Boolean isToAdd = (theEdgeType == BRepMesh_Free) ?
2143       (myMeshData->ElemConnectedTo( anEdge ).Extent() <= 1) :
2144       (GetEdge( anEdge ).Movability() == theEdgeType);
2145
2146     if (isToAdd)
2147       aResult->Add( anEdge );
2148   }
2149
2150   return aResult;
2151 }
2152
2153 //=======================================================================
2154 //function : calculateDist
2155 //purpose  : Calculates distances between the given point and edges of
2156 //           triangle
2157 //=======================================================================
2158 Standard_Real BRepMesh_Delaun::calculateDist( const gp_XY            theVEdges[3],
2159                                               const gp_XY            thePoints[3],
2160                                               const Standard_Integer theEdgesId[3],
2161                                               const BRepMesh_Vertex& theVertex,
2162                                               Standard_Real          theDistance[3],
2163                                               Standard_Real          theSqModulus[3],
2164                                               Standard_Integer&      theEdgeOn ) const
2165 {
2166   Standard_Real aMinDist = -1;
2167   if ( !theVEdges || !thePoints || !theEdgesId ||
2168        !theDistance || !theSqModulus )
2169     return aMinDist;
2170
2171   for( Standard_Integer i = 0; i < 3; ++i )
2172   {
2173     theSqModulus[i] = theVEdges[i].SquareModulus();
2174     if ( theSqModulus[i] <= Precision2 )
2175       return -1;
2176
2177     theDistance[i] = theVEdges[i] ^ ( theVertex.Coord() - thePoints[i] );
2178
2179     Standard_Real aDist = theDistance[i] * theDistance[i];
2180     aDist /= theSqModulus[i];
2181
2182     if ( aMinDist < 0 || aDist < aMinDist )
2183     {
2184       theEdgeOn = theEdgesId[i];
2185       aMinDist  = aDist;
2186     }
2187   }
2188
2189   return aMinDist;
2190 }
2191
2192 //=======================================================================
2193 //function : Contains
2194 //purpose  : Test if triangle of index <TrianIndex> contains geometricaly
2195 //           <theVertex>. If <theEdgeOn> is != 0 then theVertex is on Edge
2196 //           of  index <theEdgeOn>
2197 //=======================================================================
2198 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::Contains( const Standard_Integer theTriangleId,
2199                                             const BRepMesh_Vertex& theVertex,
2200                                             Standard_Integer&      theEdgeOn ) const
2201 {
2202   theEdgeOn = 0;
2203
2204   Standard_Integer e[3];
2205   Standard_Boolean o[3];
2206   Standard_Integer p[3];
2207
2208   GetTriangle( theTriangleId ).Edges( e[0], e[1], e[2],
2209                                       o[0], o[1], o[2] );
2210
2211   const BRepMesh_Edge* anEdges[3] = { &GetEdge( e[0] ),
2212                                       &GetEdge( e[1] ),
2213                                       &GetEdge( e[2] ) };
2214   if ( o[0] )
2215   {
2216     p[0] = anEdges[0]->FirstNode();
2217     p[1] = anEdges[0]->LastNode();
2218   }
2219   else
2220   {
2221     p[1] = anEdges[0]->FirstNode();
2222     p[0] = anEdges[0]->LastNode();
2223   }
2224
2225   if ( o[2] )
2226     p[2] = anEdges[2]->FirstNode();
2227   else
2228     p[2] = anEdges[2]->LastNode();
2229
2230   gp_XY aPoints[3];
2231   aPoints[0] = GetVertex( p[0] ).Coord();
2232   aPoints[1] = GetVertex( p[1] ).Coord();
2233   aPoints[2] = GetVertex( p[2] ).Coord();
2234
2235   gp_XY aVEdges[3];
2236   aVEdges[0] = aPoints[1];
2237   aVEdges[0].Subtract( aPoints[0] );
2238
2239   aVEdges[1] = aPoints[2];
2240   aVEdges[1].Subtract( aPoints[1] );
2241
2242   aVEdges[2] = aPoints[0];
2243   aVEdges[2].Subtract( aPoints[2] );
2244
2245   Standard_Real aDistance[3];
2246   Standard_Real aSqModulus[3];
2247
2248   Standard_Real aMinDist;
2249   aMinDist = calculateDist( aVEdges, aPoints, e, theVertex, aDistance, aSqModulus, theEdgeOn );
2250   if ( aMinDist < 0 )
2251     return Standard_False;
2252
2253   if ( aMinDist > Precision2 )
2254   {
2255     Standard_Integer anEdgeId = theEdgeOn;
2256     theEdgeOn = 0;
2257
2258     if ( anEdgeId != 0 )
2259     {
2260       Standard_Integer i = 0;
2261       for ( ; i < 3; ++i )
2262       {
2263         if( e[i] == anEdgeId )
2264           break;
2265       }
2266
2267       if( anEdges[i]->Movability() != BRepMesh_Free )
2268         if ( aDistance[i] < ( aSqModulus[i] / 5. ) )
2269           theEdgeOn = e[i];
2270     }
2271   }
2272
2273   return ( aDistance[0] + aDistance[1] + aDistance[2] != 0. &&
2274             ( ( aDistance[0] >= 0. && aDistance[1] >= 0. && aDistance[2] >= 0. ) ||
2275               ( aDistance[0] <= 0. && aDistance[1] <= 0. && aDistance[2] <= 0. ) ) );
2276 }
2277
2278 //=============================================================================
2279 //function : intSegSeg
2280 //purpose  : Checks intersection between the two segments.
2281 //=============================================================================
2282 BRepMesh_WireInterferenceChecker::IntFlag BRepMesh_Delaun::intSegSeg(
2283   const BRepMesh_Edge&   theEdg1,
2284   const BRepMesh_Edge&   theEdg2,
2285   const Standard_Boolean isConsiderEndPointTouch,
2286   const Standard_Boolean isConsiderPointOnEdge,
2287   gp_Pnt2d&              theIntPnt) const
2288 {
2289   gp_XY p1, p2, p3, p4;
2290   p1 = GetVertex( theEdg1.FirstNode() ).Coord();
2291   p2 = GetVertex( theEdg1.LastNode()  ).Coord();
2292   p3 = GetVertex( theEdg2.FirstNode() ).Coord();
2293   p4 = GetVertex( theEdg2.LastNode()  ).Coord();
2294
2295   return BRepMesh_WireInterferenceChecker::Intersect(p1, p2, p3, p4,
2296     isConsiderEndPointTouch, isConsiderPointOnEdge, theIntPnt);
2297 }
2298
2299 //=============================================================================
2300 //function : polyArea
2301 //purpose  : Returns area of the loop of the given polygon defined by indices
2302 //           of its start and end links.
2303 //=============================================================================
2304 Standard_Real BRepMesh_Delaun::polyArea( const TColStd_SequenceOfInteger& thePolygon,
2305                                          const Standard_Integer           theStartIndex,
2306                                          const Standard_Integer           theEndIndex ) const
2307 {
2308   Standard_Real aArea = 0.0;
2309   Standard_Integer aPolyLen = thePolygon.Length();
2310   if ( theStartIndex >= theEndIndex ||
2311        theStartIndex > aPolyLen )
2312   {
2313     return aArea;
2314   }
2315   Standard_Integer aCurEdgeInfo = thePolygon( theStartIndex );
2316   Standard_Integer aCurEdgeId   = Abs( aCurEdgeInfo );
2317   const BRepMesh_Edge* aCurEdge = &GetEdge( aCurEdgeId );
2318
2319   Standard_Integer aNodes[2];
2320   getOrientedNodes( *aCurEdge, aCurEdgeInfo > 0, aNodes );
2321
2322   gp_Pnt2d aRefPnt = GetVertex( aNodes[0] ).Coord();
2323   Standard_Integer aPolyIt = theStartIndex + 1;
2324   for ( ; aPolyIt <= theEndIndex; ++aPolyIt )
2325   {
2326     aCurEdgeInfo = thePolygon( aPolyIt );
2327     aCurEdgeId   = Abs( aCurEdgeInfo );
2328     aCurEdge     = &GetEdge( aCurEdgeId );
2329
2330     getOrientedNodes( *aCurEdge, aCurEdgeInfo > 0, aNodes );
2331     gp_Vec2d aVec1( aRefPnt, GetVertex( aNodes[0] ).Coord() );
2332     gp_Vec2d aVec2( aRefPnt, GetVertex( aNodes[1] ).Coord() );
2333
2334     aArea += aVec1 ^ aVec2;
2335   }
2336
2337   return aArea / 2.;
2338 }