0027490: BRepMesh: Reduce number of memory allocations
[occt.git] / src / BRepMesh / BRepMesh_Delaun.cxx
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9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #include <BRepMesh_Delaun.hxx>
18
19 #include <gp.hxx>
20 #include <gp_XY.hxx>
21 #include <gp_Pnt2d.hxx>
22 #include <gp_Vec2d.hxx>
23
24 #include <Precision.hxx>
25 #include <Bnd_Box2d.hxx>
26 #include <Bnd_B2d.hxx>
27
28 #include <BRepMesh_SelectorOfDataStructureOfDelaun.hxx>
29
30 #include <BRepMesh_Edge.hxx>
31 #include <BRepMesh_Vertex.hxx>
32 #include <BRepMesh_Triangle.hxx>
33
34 #include <NCollection_Vector.hxx>
35
36 #include <algorithm>
37
38 const Standard_Real AngDeviation1Deg  = M_PI/180.;
39 const Standard_Real AngDeviation90Deg = 90 * AngDeviation1Deg;
40 const Standard_Real Angle2PI          = 2 * M_PI;
41
42 const Standard_Real Precision    = Precision::PConfusion();
43 const Standard_Real Precision2   = Precision * Precision;
44
45 namespace {
46   //! Sort two points in projection on vector (1,1)
47   struct ComparatorOfVertexOfDelaun 
48   {
49     bool operator() (const BRepMesh_Vertex& theLeft, const BRepMesh_Vertex& theRight)
50     {
51       return theLeft.Coord().X() + theLeft.Coord().Y() < theRight.Coord().X() + theRight.Coord().Y();
52     }
53   };
54
55   //! Sort two points in projection on vector (1,1)
56   struct ComparatorOfIndexedVertexOfDelaun
57   {
58   public:
59     ComparatorOfIndexedVertexOfDelaun (const Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun)& theDS)
60       : myStructure(theDS) {}
61   
62     bool operator() (Standard_Integer theLeft, Standard_Integer theRight)
63     {
64       const BRepMesh_Vertex& aLeft  = myStructure->GetNode(theLeft);
65       const BRepMesh_Vertex& aRight = myStructure->GetNode(theRight);
66       return ComparatorOfVertexOfDelaun() (aLeft, aRight);
67     }
68
69   private:
70     Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) myStructure;
71   };
72
73   inline void UpdateBndBox(const gp_XY& thePnt1, const gp_XY& thePnt2, Bnd_B2d& theBox)
74   {
75     theBox.Add( thePnt1 );
76     theBox.Add( thePnt2 );
77     theBox.Enlarge(Precision);
78   }
79 } // anonymous namespace
80
81 //=======================================================================
82 //function : BRepMesh_Delaun
83 //purpose  : Creates the triangulation with an empty Mesh data structure
84 //=======================================================================
85 BRepMesh_Delaun::BRepMesh_Delaun(BRepMesh::Array1OfVertexOfDelaun& theVertices)
86 : myCircles (theVertices.Length(), new NCollection_IncAllocator(
87              BRepMesh::MEMORY_BLOCK_SIZE_HUGE))
88 {
89   if ( theVertices.Length() > 2 )
90   {
91     myMeshData = new BRepMesh_DataStructureOfDelaun(
92       new NCollection_IncAllocator(BRepMesh::MEMORY_BLOCK_SIZE_HUGE),
93       theVertices.Length() );
94     Init( theVertices );
95   }
96 }
97
98 //=======================================================================
99 //function : BRepMesh_Delaun
100 //purpose  : Creates the triangulation with and existent Mesh data structure
101 //=======================================================================
102 BRepMesh_Delaun::BRepMesh_Delaun(
103   const Handle( BRepMesh_DataStructureOfDelaun )& theOldMesh,
104   BRepMesh::Array1OfVertexOfDelaun&               theVertices)
105 : myMeshData( theOldMesh ),
106   myCircles ( theVertices.Length(), theOldMesh->Allocator() )
107 {
108   if ( theVertices.Length() > 2 )
109     Init( theVertices );
110 }
111
112 //=======================================================================
113 //function : BRepMesh_Delaun
114 //purpose  : Creates the triangulation with and existent Mesh data structure
115 //=======================================================================
116 BRepMesh_Delaun::BRepMesh_Delaun(
117   const Handle( BRepMesh_DataStructureOfDelaun )& theOldMesh, 
118   BRepMesh::Array1OfInteger&                      theVertexIndices)
119 : myMeshData( theOldMesh ),
120   myCircles ( theVertexIndices.Length(), theOldMesh->Allocator() )
121 {
122   if ( theVertexIndices.Length() > 2 )
123   {
124     Bnd_Box2d aBox;
125     Standard_Integer anIndex = theVertexIndices.Lower();
126     Standard_Integer anUpper = theVertexIndices.Upper();
127     for ( ; anIndex <= anUpper; ++anIndex )
128       aBox.Add( gp_Pnt2d( GetVertex( theVertexIndices( anIndex) ).Coord() ) );
129
130     perform( aBox, theVertexIndices );
131   }
132 }
133
134 //=======================================================================
135 //function : Init
136 //purpose  : Initializes the triangulation with an Array of Vertex
137 //=======================================================================
138 void BRepMesh_Delaun::Init(BRepMesh::Array1OfVertexOfDelaun& theVertices)
139 {
140   Bnd_Box2d aBox;
141   Standard_Integer aLowerIdx  = theVertices.Lower();
142   Standard_Integer anUpperIdx = theVertices.Upper();
143   BRepMesh::Array1OfInteger aVertexIndexes( aLowerIdx, anUpperIdx );
144   
145   Standard_Integer anIndex = aLowerIdx;
146   for ( ; anIndex <= anUpperIdx; ++anIndex )
147   {
148     aBox.Add( gp_Pnt2d( theVertices( anIndex ).Coord() ) );
149     aVertexIndexes( anIndex ) = myMeshData->AddNode( theVertices( anIndex ) );
150   }
151
152   perform( aBox, aVertexIndexes );
153 }
154
155 //=======================================================================
156 //function : perform
157 //purpose  : Create super mesh and run triangulation procedure
158 //=======================================================================
159 void BRepMesh_Delaun::perform(Bnd_Box2d&                 theBndBox,
160                               BRepMesh::Array1OfInteger& theVertexIndexes)
161 {
162   theBndBox.Enlarge( Precision );
163   superMesh( theBndBox );
164
165   ComparatorOfIndexedVertexOfDelaun aCmp(myMeshData);
166   std::make_heap(theVertexIndexes.begin(), theVertexIndexes.end(), aCmp);
167   std::sort_heap(theVertexIndexes.begin(), theVertexIndexes.end(), aCmp);
168
169   compute( theVertexIndexes );
170 }
171
172 //=======================================================================
173 //function : superMesh
174 //purpose  : Build the super mesh
175 //=======================================================================
176 void BRepMesh_Delaun::superMesh( const Bnd_Box2d& theBox )
177 {
178   Standard_Real aMinX, aMinY, aMaxX, aMaxY;
179   theBox.Get( aMinX, aMinY, aMaxX, aMaxY );
180   Standard_Real aDeltaX = aMaxX - aMinX;
181   Standard_Real aDeltaY = aMaxY - aMinY;
182
183   Standard_Real aDeltaMin = Min( aDeltaX, aDeltaY );
184   Standard_Real aDeltaMax = Max( aDeltaX, aDeltaY );
185   Standard_Real aDelta    = aDeltaX + aDeltaY;
186   
187   myCircles.SetMinMaxSize( gp_XY( aMinX, aMinY ), gp_XY( aMaxX, aMaxY ) );
188
189   Standard_Integer aScaler = 2;
190   if ( myMeshData->NbNodes() > 100 )
191     aScaler = 5;
192   else if( myMeshData->NbNodes() > 1000 )
193     aScaler = 7;
194
195   myCircles.SetCellSize( aDeltaX / aScaler,
196                          aDeltaY / aScaler );
197
198   mySupVert[0] = myMeshData->AddNode(
199     BRepMesh_Vertex( ( aMinX + aMaxX ) / 2, aMaxY + aDeltaMax, BRepMesh_Free ) );
200     
201   mySupVert[1] = myMeshData->AddNode(
202     BRepMesh_Vertex( aMinX - aDelta, aMinY - aDeltaMin, BRepMesh_Free ) );
203     
204   mySupVert[2] = myMeshData->AddNode(
205     BRepMesh_Vertex( aMaxX + aDelta, aMinY - aDeltaMin, BRepMesh_Free ) );
206
207   Standard_Integer e[3];
208   Standard_Boolean o[3];
209   for (Standard_Integer aNodeId = 0; aNodeId < 3; ++aNodeId)
210   {
211     Standard_Integer aFirstNode = aNodeId;
212     Standard_Integer aLastNode  = (aNodeId + 1) % 3;
213     Standard_Integer aLinkIndex = myMeshData->AddLink( BRepMesh_Edge( 
214       mySupVert[aFirstNode], mySupVert[aLastNode], BRepMesh_Free ) );
215
216     e[aNodeId] = Abs(aLinkIndex);
217     o[aNodeId] = (aLinkIndex > 0);
218   }
219   
220   mySupTrian = BRepMesh_Triangle(e, o, BRepMesh_Free);
221 }
222
223 //=======================================================================
224 //function : deleteTriangle
225 //purpose  : Deletes the triangle with the given index and adds the free
226 //           edges into the map.
227 //           When an edge is suppressed more than one time it is destroyed.
228 //=======================================================================
229 void BRepMesh_Delaun::deleteTriangle(const Standard_Integer         theIndex, 
230                                      BRepMesh::MapOfIntegerInteger& theLoopEdges )
231 {
232   myCircles.Delete( theIndex );
233
234   Standard_Integer e[3];
235   Standard_Boolean o[3];
236   GetTriangle( theIndex ).Edges( e, o );
237   
238   myMeshData->RemoveElement( theIndex );
239
240   for ( Standard_Integer i = 0; i < 3; ++i )
241   {
242     if ( !theLoopEdges.Bind( e[i], o[i] ) ) 
243     {
244       theLoopEdges.UnBind( e[i] );
245       myMeshData->RemoveLink( e[i] );
246     }
247   }
248 }
249
250 //=======================================================================
251 //function : compute
252 //purpose  : Computes the triangulation and add the vertices edges and 
253 //           triangles to the Mesh data structure
254 //=======================================================================
255 void BRepMesh_Delaun::compute(BRepMesh::Array1OfInteger& theVertexIndexes)
256 {
257   // Insertion of edges of super triangles in the list of free edges: 
258   BRepMesh::MapOfIntegerInteger aLoopEdges(10, myMeshData->Allocator());
259   Standard_Integer e[3];
260   Standard_Boolean o[3];
261   mySupTrian.Edges( e, o );
262                     
263   aLoopEdges.Bind( e[0], Standard_True );
264   aLoopEdges.Bind( e[1], Standard_True );
265   aLoopEdges.Bind( e[2], Standard_True );
266
267   if ( theVertexIndexes.Length() > 0 )
268   {
269     // Creation of 3 trianglers with the first node and the edges of the super triangle:
270     Standard_Integer anVertexIdx = theVertexIndexes.Lower();
271     createTriangles( theVertexIndexes( anVertexIdx ), aLoopEdges );
272
273     // Add other nodes to the mesh
274     createTrianglesOnNewVertices( theVertexIndexes );
275   }
276
277   // Destruction of triangles containing a top of the super triangle
278   BRepMesh_SelectorOfDataStructureOfDelaun aSelector( myMeshData );
279   for (Standard_Integer aSupVertId = 0; aSupVertId < 3; ++aSupVertId)
280     aSelector.NeighboursOfNode( mySupVert[aSupVertId] );
281   
282   aLoopEdges.Clear();
283   BRepMesh::MapOfInteger::Iterator aFreeTriangles( aSelector.Elements() );
284   for ( ; aFreeTriangles.More(); aFreeTriangles.Next() )
285     deleteTriangle( aFreeTriangles.Key(), aLoopEdges );
286
287   // All edges that remain free are removed from aLoopEdges;
288   // only the boundary edges of the triangulation remain there
289   BRepMesh::MapOfIntegerInteger::Iterator aFreeEdges( aLoopEdges );
290   for ( ; aFreeEdges.More(); aFreeEdges.Next() )
291   {
292     if ( myMeshData->ElementsConnectedTo( aFreeEdges.Key() ).IsEmpty() )
293       myMeshData->RemoveLink( aFreeEdges.Key() );
294   }
295
296   // The tops of the super triangle are destroyed
297   for (Standard_Integer aSupVertId = 0; aSupVertId < 3; ++aSupVertId)
298     myMeshData->RemoveNode( mySupVert[aSupVertId] );
299 }
300
301 //=======================================================================
302 //function : createTriangles
303 //purpose  : Creates the triangles beetween the node and the polyline.
304 //=======================================================================
305 void BRepMesh_Delaun::createTriangles(const Standard_Integer         theVertexIndex,  
306                                       BRepMesh::MapOfIntegerInteger& thePoly)
307 {
308   BRepMesh::ListOfInteger aLoopEdges, anExternalEdges;
309   const gp_XY& aVertexCoord = myMeshData->GetNode( theVertexIndex ).Coord();
310   
311   BRepMesh::MapOfIntegerInteger::Iterator anEdges( thePoly );
312   for ( ; anEdges.More(); anEdges.Next() )
313   {
314     Standard_Integer     anEdgeId = anEdges.Key();
315     const BRepMesh_Edge& anEdge   = GetEdge( anEdgeId );
316
317     Standard_Boolean isPositive = (Standard_Boolean)thePoly( anEdgeId );
318
319     Standard_Integer aNodes[3];
320     if ( isPositive )
321     {
322       aNodes[0] = anEdge.FirstNode();
323       aNodes[2] = anEdge.LastNode();
324     }
325     else
326     {
327       aNodes[0] = anEdge.LastNode();
328       aNodes[2] = anEdge.FirstNode();
329     }
330     aNodes[1] = theVertexIndex;
331
332     const BRepMesh_Vertex& aFirstVertex = GetVertex( aNodes[0] );
333     const BRepMesh_Vertex& aLastVertex  = GetVertex( aNodes[2] );
334
335     gp_XY anEdgeDir( aLastVertex.Coord() - aFirstVertex.Coord() );
336     Standard_Real anEdgeLen = anEdgeDir.Modulus();
337     if ( anEdgeLen < Precision )
338       continue;
339
340     anEdgeDir.SetCoord( anEdgeDir.X() / anEdgeLen,
341                         anEdgeDir.Y() / anEdgeLen );
342
343     gp_XY aFirstLinkDir( aFirstVertex.Coord() - aVertexCoord );
344     gp_XY aLastLinkDir ( aVertexCoord         - aLastVertex.Coord() );
345                       
346     Standard_Real aDist12 = aFirstLinkDir ^ anEdgeDir;
347     Standard_Real aDist23 = anEdgeDir     ^ aLastLinkDir;
348     if ( Abs( aDist12 ) < Precision || 
349          Abs( aDist23 ) < Precision )
350     {
351       continue;
352     }
353
354     BRepMesh_Edge aFirstLink( aNodes[1], aNodes[0], BRepMesh_Free );
355     BRepMesh_Edge aLastLink ( aNodes[2], aNodes[1], BRepMesh_Free );
356
357     Standard_Integer anEdgesInfo[3] = {
358       myMeshData->AddLink( aFirstLink ),
359       isPositive ? anEdgeId : -anEdgeId,
360       myMeshData->AddLink( aLastLink ) };
361
362     Standard_Boolean isSensOK = (aDist12 > 0. && aDist23 > 0.);
363     if (isSensOK)
364     {
365       Standard_Integer anEdgeIds[3];
366       Standard_Boolean anEdgesOri[3];
367       for ( Standard_Integer aTriLinkIt = 0; aTriLinkIt < 3; ++aTriLinkIt )
368       {
369         const Standard_Integer& anEdgeInfo = anEdgesInfo[aTriLinkIt];
370         anEdgeIds[aTriLinkIt]    = Abs( anEdgeInfo );
371         anEdgesOri[aTriLinkIt] = anEdgeInfo > 0;
372       }
373
374       addTriangle(anEdgeIds, anEdgesOri, aNodes );
375     }
376     else
377     {
378       if ( isPositive )
379         aLoopEdges.Append(  anEdges.Key() );
380       else
381         aLoopEdges.Append( -anEdges.Key() );
382         
383       if ( aFirstLinkDir.SquareModulus() > aLastLinkDir.SquareModulus() )
384         anExternalEdges.Append( Abs( anEdgesInfo[0] ) );
385       else
386         anExternalEdges.Append( Abs( anEdgesInfo[2] ) );
387     }
388   }
389   
390   thePoly.Clear();
391   while ( !anExternalEdges.IsEmpty() )
392   {
393     const BRepMesh_PairOfIndex& aPair = 
394       myMeshData->ElementsConnectedTo( Abs( anExternalEdges.First() ) );
395     
396     
397     if ( !aPair.IsEmpty() )
398       deleteTriangle( aPair.FirstIndex(), thePoly );
399       
400     anExternalEdges.RemoveFirst();
401   }
402
403   for ( anEdges.Initialize( thePoly ); anEdges.More(); anEdges.Next() )
404   {
405     if ( myMeshData->ElementsConnectedTo( anEdges.Key() ).IsEmpty() )
406       myMeshData->RemoveLink( anEdges.Key() );
407   }
408
409   while ( !aLoopEdges.IsEmpty() )
410   {
411     const BRepMesh_Edge& anEdge = GetEdge( Abs( aLoopEdges.First() ) );
412     if ( anEdge.Movability() != BRepMesh_Deleted )
413     {
414       Standard_Integer anEdgeIdx = aLoopEdges.First();
415       meshLeftPolygonOf( Abs( anEdgeIdx ), ( anEdgeIdx > 0 ) );
416     }
417       
418     aLoopEdges.RemoveFirst();
419   }
420 }
421
422 //=======================================================================
423 //function : createTrianglesOnNewVertices
424 //purpose  : Creation of triangles from the new nodes
425 //=======================================================================
426 void BRepMesh_Delaun::createTrianglesOnNewVertices(
427   BRepMesh::Array1OfInteger& theVertexIndexes)
428 {
429   Handle(NCollection_IncAllocator) aAllocator =
430     new NCollection_IncAllocator(BRepMesh::MEMORY_BLOCK_SIZE_HUGE);
431
432   Standard_Real aTolU, aTolV;
433   myMeshData->Data()->GetTolerance(aTolU, aTolV);
434   const Standard_Real aSqTol = aTolU * aTolU + aTolV * aTolV;
435
436   // Insertion of nodes :
437   Standard_Boolean isModify = Standard_True;
438   
439   Standard_Integer anIndex = theVertexIndexes.Lower();
440   Standard_Integer anUpper = theVertexIndexes.Upper();
441   for( ; anIndex <= anUpper; ++anIndex ) 
442   {
443     aAllocator->Reset(Standard_False);
444     BRepMesh::MapOfIntegerInteger aLoopEdges(10, aAllocator);
445     
446     Standard_Integer aVertexIdx = theVertexIndexes( anIndex );    
447     const BRepMesh_Vertex& aVertex = GetVertex( aVertexIdx );
448
449     // Iterator in the list of indexes of circles containing the node
450     BRepMesh::ListOfInteger& aCirclesList = myCircles.Select( aVertex.Coord() );
451     
452     Standard_Integer onEgdeId = 0, aTriangleId = 0;
453     BRepMesh::ListOfInteger::Iterator aCircleIt( aCirclesList );
454     for ( ; aCircleIt.More(); aCircleIt.Next() )
455     {
456       // To add a node in the mesh it is necessary to check conditions: 
457       // - the node should be within the boundaries of the mesh and so in an existing triangle
458       // - all adjacent triangles should belong to a component connected with this triangle
459       if ( Contains( aCircleIt.Value(), aVertex, aSqTol, onEgdeId ) )
460       {
461         if (onEgdeId != 0 && GetEdge(onEgdeId).Movability() != BRepMesh_Free)
462         {
463           // We can skip free vertex too close to the frontier edge.
464           if (aVertex.Movability() == BRepMesh_Free)
465             continue;
466
467           // However, we should add vertex that have neighboring frontier edges.
468         }
469
470         // Remove triangle even if it contains frontier edge in order 
471         // to prevent appearance of incorrect configurations like free 
472         // edge glued with frontier #26407
473         aTriangleId = aCircleIt.Value();
474         aCirclesList.Remove( aCircleIt );
475         break;
476       }
477     }
478
479     if ( aTriangleId > 0 )
480     {
481       deleteTriangle( aTriangleId, aLoopEdges );
482
483       isModify = Standard_True;    
484       while ( isModify && !aCirclesList.IsEmpty() )
485       {
486         isModify = Standard_False;
487         BRepMesh::ListOfInteger::Iterator aCircleIt1( aCirclesList );
488         for ( ; aCircleIt1.More(); aCircleIt1.Next() )
489         {
490           Standard_Integer e[3];
491           Standard_Boolean o[3];
492           GetTriangle( aCircleIt1.Value() ).Edges( e, o );
493                                                    
494           if ( aLoopEdges.IsBound( e[0] ) || 
495                aLoopEdges.IsBound( e[1] ) || 
496                aLoopEdges.IsBound( e[2] ) )
497           {
498             isModify = Standard_True;
499             deleteTriangle( aCircleIt1.Value(), aLoopEdges );
500             aCirclesList.Remove( aCircleIt1 );
501             break;
502           }
503         }
504       }
505
506       // Creation of triangles with the current node and free edges
507       // and removal of these edges from the list of free edges
508       createTriangles( aVertexIdx, aLoopEdges );
509     }
510   }
511   // Check that internal edges are not crossed by triangles
512   BRepMesh::HMapOfInteger anInternalEdges = InternalEdges();
513
514   // Destruction of triancles intersecting internal edges 
515   // and their replacement by makeshift triangles
516   BRepMesh::MapOfInteger::Iterator anInernalEdgesIt( *anInternalEdges );
517   for ( ; anInernalEdgesIt.More(); anInernalEdgesIt.Next() )
518   {
519     Standard_Integer aNbC;
520     aNbC = myMeshData->ElementsConnectedTo( anInernalEdgesIt.Key() ).Extent();
521     if ( aNbC == 0 )
522     {
523       meshLeftPolygonOf( anInernalEdgesIt.Key(), Standard_True  ); 
524       meshLeftPolygonOf( anInernalEdgesIt.Key(), Standard_False ); 
525     }
526   }
527
528   // Adjustment of meshes to boundary edges
529   frontierAdjust();
530 }
531
532 //=======================================================================
533 //function : isBoundToFrontier
534 //purpose  : Goes through the neighbour triangles around the given node 
535 //           started from the given link, returns TRUE if some triangle 
536 //           has a bounding frontier edge or FALSE elsewhere.
537 //           Stop link is used to prevent cycles.
538 //           Previous element Id is used to identify next neighbor element.
539 //=======================================================================
540 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::isBoundToFrontier(
541   const Standard_Integer theRefNodeId,
542   const Standard_Integer theRefLinkId,
543   const Standard_Integer theStopLinkId,
544   const Standard_Integer thePrevElementId)
545 {
546   const BRepMesh_PairOfIndex& aPair = 
547     myMeshData->ElementsConnectedTo( theRefLinkId );
548   if ( aPair.IsEmpty() )
549     return Standard_False;
550
551   Standard_Integer aNbElements = aPair.Extent();
552   for ( Standard_Integer anElemIt = 1; anElemIt <= aNbElements; ++anElemIt )
553   {
554     const Standard_Integer aTriId = aPair.Index(anElemIt);
555     if ( aTriId < 0 || aTriId == thePrevElementId )
556       continue;
557
558     Standard_Integer anEdges[3];
559     Standard_Boolean anEdgesOri[3];
560     GetTriangle( aTriId ).Edges( anEdges, anEdgesOri );
561
562     for ( Standard_Integer anEdgeIt = 0; anEdgeIt < 3; ++anEdgeIt )
563     {
564       const Standard_Integer anEdgeId = anEdges[anEdgeIt];
565       if ( anEdgeId == theRefLinkId )
566         continue;
567
568       if ( anEdgeId == theStopLinkId )
569         return Standard_False;
570
571       const BRepMesh_Edge& anEdge = GetEdge( anEdgeId );
572       if ( anEdge.FirstNode() != theRefNodeId &&
573            anEdge.LastNode()  != theRefNodeId )
574       {
575         continue;
576       }
577
578       if ( anEdge.Movability() != BRepMesh_Free )
579         return Standard_True;
580
581       return isBoundToFrontier( theRefNodeId, anEdgeId, theStopLinkId, aTriId );
582     }
583   }
584
585   return Standard_False;
586 }
587
588 //=======================================================================
589 //function : cleanupMesh
590 //purpose  : Cleanup mesh from the free triangles
591 //=======================================================================
592 void BRepMesh_Delaun::cleanupMesh()
593 {
594   Handle(NCollection_IncAllocator) aAllocator =
595     new NCollection_IncAllocator(BRepMesh::MEMORY_BLOCK_SIZE_HUGE);
596
597   for(;;)
598   {
599     aAllocator->Reset(Standard_False);
600     BRepMesh::MapOfIntegerInteger aLoopEdges(10, aAllocator);
601     BRepMesh::MapOfInteger aDelTriangles(10, aAllocator);
602
603     BRepMesh::HMapOfInteger aFreeEdges = FreeEdges();
604     BRepMesh::MapOfInteger::Iterator aFreeEdgesIt( *aFreeEdges );
605     for ( ; aFreeEdgesIt.More(); aFreeEdgesIt.Next() )
606     {
607       const Standard_Integer& aFreeEdgeId = aFreeEdgesIt.Key();
608       const BRepMesh_Edge&    anEdge      = GetEdge( aFreeEdgeId );
609       if ( anEdge.Movability() == BRepMesh_Frontier )
610         continue;
611
612       const BRepMesh_PairOfIndex& aPair = 
613         myMeshData->ElementsConnectedTo( aFreeEdgeId );
614       if ( aPair.IsEmpty() )
615       {
616         aLoopEdges.Bind( aFreeEdgeId, Standard_True );
617         continue;
618       }
619
620       Standard_Integer aTriId = aPair.FirstIndex();
621
622       // Check that the connected triangle is not surrounded by another triangles
623       Standard_Integer anEdges[3];
624       Standard_Boolean anEdgesOri[3];
625       GetTriangle( aTriId ).Edges( anEdges, anEdgesOri );
626
627       Standard_Boolean isCanNotBeRemoved = Standard_True;
628       for ( Standard_Integer aCurEdgeIdx = 0; aCurEdgeIdx < 3; ++aCurEdgeIdx )
629       {
630         if ( anEdges[aCurEdgeIdx] != aFreeEdgeId )
631           continue;
632
633         for ( Standard_Integer anOtherEdgeIt = 1; anOtherEdgeIt <= 2; ++anOtherEdgeIt )
634         {
635           Standard_Integer anOtherEdgeId = ( aCurEdgeIdx + anOtherEdgeIt ) % 3;
636           const BRepMesh_PairOfIndex& anOtherEdgePair = 
637             myMeshData->ElementsConnectedTo( anEdges[anOtherEdgeId] );
638
639           if ( anOtherEdgePair.Extent() < 2 )
640           {
641             isCanNotBeRemoved = Standard_False;
642             break;
643           }
644         }
645
646         break;
647       }
648
649       if ( isCanNotBeRemoved )
650         continue;
651
652       Standard_Boolean isConnected[2] = { Standard_False, Standard_False };
653       for ( Standard_Integer aLinkNodeIt = 0; aLinkNodeIt < 2; ++aLinkNodeIt )
654       {
655         isConnected[aLinkNodeIt] = isBoundToFrontier( ( aLinkNodeIt == 0 ) ? 
656           anEdge.FirstNode() : anEdge.LastNode(), 
657           aFreeEdgeId, aFreeEdgeId, -1);
658       }
659
660       if ( !isConnected[0] || !isConnected[1] )
661         aDelTriangles.Add( aTriId );
662     }
663
664     // Destruction of triangles :
665     Standard_Integer aDeletedTrianglesNb = 0;
666     BRepMesh::MapOfInteger::Iterator aDelTrianglesIt( aDelTriangles );
667     for ( ; aDelTrianglesIt.More(); aDelTrianglesIt.Next() )
668     {
669       deleteTriangle( aDelTrianglesIt.Key(), aLoopEdges );
670       aDeletedTrianglesNb++;
671     }
672
673     // Destruction of remaining hanging edges
674     BRepMesh::MapOfIntegerInteger::Iterator aLoopEdgesIt( aLoopEdges );
675     for ( ; aLoopEdgesIt.More(); aLoopEdgesIt.Next() )
676     {
677       if ( myMeshData->ElementsConnectedTo( aLoopEdgesIt.Key() ).IsEmpty() )
678         myMeshData->RemoveLink( aLoopEdgesIt.Key() );
679     }
680
681     if ( aDeletedTrianglesNb == 0 )
682       break;
683   }
684 }
685
686 //=======================================================================
687 //function : frontierAdjust
688 //purpose  : Adjust the mesh on the frontier
689 //=======================================================================
690 void BRepMesh_Delaun::frontierAdjust()
691 {
692   BRepMesh::HMapOfInteger        aFrontier = Frontier();
693
694   Handle(NCollection_IncAllocator) aAllocator =
695     new NCollection_IncAllocator(BRepMesh::MEMORY_BLOCK_SIZE_HUGE);
696
697   BRepMesh::VectorOfInteger      aFailedFrontiers(256, aAllocator);
698   BRepMesh::MapOfIntegerInteger  aLoopEdges(10, aAllocator);
699   BRepMesh::HMapOfInteger        aIntFrontierEdges = 
700     new BRepMesh::MapOfInteger(10, aAllocator);
701
702   for ( Standard_Integer aPass = 1; aPass <= 2; ++aPass )
703   {      
704     // 1 pass): find external triangles on boundary edges;
705     // 2 pass): find external triangles on boundary edges appeared 
706     //          during triangles replacement.
707     
708     BRepMesh::MapOfInteger::Iterator aFrontierIt( *aFrontier );
709     for ( ; aFrontierIt.More(); aFrontierIt.Next() )
710     {
711       Standard_Integer aFrontierId = aFrontierIt.Key();
712       const BRepMesh_PairOfIndex& aPair = myMeshData->ElementsConnectedTo( aFrontierId );
713       Standard_Integer aNbElem = aPair.Extent();
714       for( Standard_Integer aElemIt = 1; aElemIt <= aNbElem; ++aElemIt )
715       {
716         const Standard_Integer aPriorElemId = aPair.Index( aElemIt );
717         if( aPriorElemId < 0 )
718           continue;
719             
720         Standard_Integer e[3];
721         Standard_Boolean o[3];
722         GetTriangle( aPriorElemId ).Edges( e, o );
723
724         Standard_Boolean isTriangleFound = Standard_False;
725         for ( Standard_Integer n = 0; n < 3; ++n )
726         {
727           if ( aFrontierId == e[n] && !o[n] )
728           {
729             // Destruction  of external triangles on boundary edges
730             isTriangleFound = Standard_True;
731             deleteTriangle( aPriorElemId, aLoopEdges );
732             break;
733           }
734         }
735
736         if ( isTriangleFound )
737           break;
738       }
739     }
740
741     // destrucrion of remaining hanging edges :
742     BRepMesh::MapOfIntegerInteger::Iterator aLoopEdgesIt( aLoopEdges );
743     for ( ; aLoopEdgesIt.More(); aLoopEdgesIt.Next() )
744     {
745       Standard_Integer aLoopEdgeId = aLoopEdgesIt.Key();
746       if (myMeshData->ElementsConnectedTo( aLoopEdgeId ).IsEmpty() )
747         myMeshData->RemoveLink( aLoopEdgeId );
748     }
749
750     // destruction of triangles crossing the boundary edges and 
751     // their replacement by makeshift triangles
752     for ( aFrontierIt.Reset(); aFrontierIt.More(); aFrontierIt.Next() )
753     {
754       Standard_Integer aFrontierId = aFrontierIt.Key();
755       if ( !myMeshData->ElementsConnectedTo( aFrontierId ).IsEmpty() )
756         continue;
757
758       Standard_Boolean isSuccess = 
759         meshLeftPolygonOf( aFrontierId, Standard_True, aIntFrontierEdges );
760
761       if ( aPass == 2 && !isSuccess )
762         aFailedFrontiers.Append( aFrontierId );
763     }
764   }
765
766   cleanupMesh();
767
768   // When the mesh has been cleaned up, try to process frontier edges 
769   // once again to fill the possible gaps that might be occured in case of "saw" -
770   // situation when frontier edge has a triangle at a right side, but its free 
771   // links cross another frontieres  and meshLeftPolygonOf itself can't collect 
772   // a closed polygon.
773   BRepMesh::VectorOfInteger::Iterator aFailedFrontiersIt( aFailedFrontiers );
774   for ( ; aFailedFrontiersIt.More(); aFailedFrontiersIt.Next() )
775   {
776     Standard_Integer aFrontierId = aFailedFrontiersIt.Value();
777     if ( !myMeshData->ElementsConnectedTo( aFrontierId ).IsEmpty() )
778       continue;
779
780     meshLeftPolygonOf( aFrontierId, Standard_True, aIntFrontierEdges );
781   }
782 }
783
784 //=======================================================================
785 //function : fillBndBox
786 //purpose  : Add boundig box for edge defined by start & end point to
787 //           the given vector of bounding boxes for triangulation edges
788 //=======================================================================
789 void BRepMesh_Delaun::fillBndBox(BRepMesh::SequenceOfBndB2d& theBoxes,
790                                  const BRepMesh_Vertex&      theV1,
791                                  const BRepMesh_Vertex&      theV2)
792 {
793   Bnd_B2d aBox;
794   UpdateBndBox(theV1.Coord(), theV2.Coord(), aBox);
795   theBoxes.Append( aBox );
796 }
797
798 //=======================================================================
799 //function : meshLeftPolygonOf
800 //purpose  : Collect the polygon at the left of the given edge (material side)
801 //=======================================================================
802 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::meshLeftPolygonOf( 
803   const Standard_Integer  theStartEdgeId,
804   const Standard_Boolean  isForward,
805   BRepMesh::HMapOfInteger theSkipped )
806 {
807   if ( !theSkipped.IsNull() && theSkipped->Contains( theStartEdgeId ) )
808     return Standard_True;
809
810   const BRepMesh_Edge& aRefEdge = GetEdge( theStartEdgeId );
811
812   BRepMesh::SequenceOfInteger aPolygon;
813   Standard_Integer aStartNode, aPivotNode;
814   if ( isForward )
815   {
816     aPolygon.Append( theStartEdgeId );
817     aStartNode = aRefEdge.FirstNode();
818     aPivotNode = aRefEdge.LastNode();
819   }
820   else
821   {
822     aPolygon.Append( -theStartEdgeId );
823     aStartNode = aRefEdge.LastNode();
824     aPivotNode = aRefEdge.FirstNode();
825   }
826
827
828   const BRepMesh_Vertex& aStartEdgeVertexS = GetVertex( aStartNode );
829   BRepMesh_Vertex        aPivotVertex      = GetVertex( aPivotNode );
830
831   gp_Vec2d aRefLinkDir( aPivotVertex.Coord() - 
832     aStartEdgeVertexS.Coord() );
833
834   if ( aRefLinkDir.SquareMagnitude() < Precision2 )
835     return Standard_True;
836
837   // Auxilary structures.
838   // Bounding boxes of polygon links to be used for preliminary
839   // analysis of intersections
840   BRepMesh::SequenceOfBndB2d aBoxes;
841   fillBndBox( aBoxes, aStartEdgeVertexS, aPivotVertex );
842
843   // Hanging ends
844   BRepMesh::MapOfInteger aDeadLinks;
845
846   // Links are temporarily excluded from consideration
847   BRepMesh::MapOfInteger aLeprousLinks;
848   aLeprousLinks.Add( theStartEdgeId );
849
850   Standard_Boolean isSkipLeprous = Standard_True;
851   Standard_Integer aFirstNode    = aStartNode;
852   while ( aPivotNode != aFirstNode )
853   {
854     Bnd_B2d          aNextLinkBndBox;
855     gp_Vec2d         aNextLinkDir;
856     Standard_Integer aNextPivotNode = 0;
857
858     Standard_Integer aNextLinkId = findNextPolygonLink(
859       aFirstNode,
860       aPivotNode,     aPivotVertex,  aRefLinkDir, 
861       aBoxes,         aPolygon,      theSkipped,
862       isSkipLeprous,  aLeprousLinks, aDeadLinks, 
863       aNextPivotNode, aNextLinkDir,  aNextLinkBndBox );
864
865     if ( aNextLinkId != 0 )
866     {
867       aStartNode   = aPivotNode;
868       aRefLinkDir  = aNextLinkDir;
869
870       aPivotNode   = aNextPivotNode;
871       aPivotVertex = GetVertex( aNextPivotNode );
872
873       aBoxes.Append  ( aNextLinkBndBox );
874       aPolygon.Append( aNextLinkId );
875
876       isSkipLeprous = Standard_True;
877     }
878     else
879     {
880       // Nothing to do
881       if ( aPolygon.Length() == 1 )
882         return Standard_False;
883
884       // Return to the previous point
885       Standard_Integer aDeadLinkId = Abs( aPolygon.Last() );
886       aDeadLinks.Add      ( aDeadLinkId );
887
888       aLeprousLinks.Remove( aDeadLinkId );
889       aPolygon.Remove     ( aPolygon.Length() );
890       aBoxes.Remove       ( aBoxes.Length() );
891
892       Standard_Integer aPrevLinkInfo = aPolygon.Last();
893       const BRepMesh_Edge& aPrevLink = GetEdge( Abs( aPrevLinkInfo ) );
894
895       if( aPrevLinkInfo > 0 )
896       {
897         aStartNode = aPrevLink.FirstNode();
898         aPivotNode = aPrevLink.LastNode();
899       }
900       else
901       {
902         aStartNode = aPrevLink.LastNode();
903         aPivotNode = aPrevLink.FirstNode();
904       }
905       
906       aPivotVertex = GetVertex( aPivotNode );
907       aRefLinkDir = 
908         aPivotVertex.Coord() - GetVertex( aStartNode ).Coord();
909
910       isSkipLeprous = Standard_False;
911     }
912   }
913
914   if ( aPolygon.Length() < 3 )
915     return Standard_False;
916
917   cleanupPolygon( aPolygon, aBoxes );
918   meshPolygon   ( aPolygon, aBoxes, theSkipped );
919
920   return Standard_True;
921 }
922
923 //=======================================================================
924 //function : findNextPolygonLink
925 //purpose  : Find next link starting from the given node and has maximum
926 //           angle respect the given reference link.
927 //           Each time the next link is found other neighbor links at the 
928 //           pivot node are marked as leprous and will be excluded from 
929 //           consideration next time until a hanging end is occured.
930 //=======================================================================
931 Standard_Integer BRepMesh_Delaun::findNextPolygonLink(
932   const Standard_Integer&            theFirstNode,
933   const Standard_Integer&            thePivotNode,
934   const BRepMesh_Vertex&             thePivotVertex,
935   const gp_Vec2d&                    theRefLinkDir,
936   const BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  theBoxes,
937   const BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
938   const BRepMesh::HMapOfInteger      theSkipped,
939   const Standard_Boolean&            isSkipLeprous,
940   BRepMesh::MapOfInteger&            theLeprousLinks,
941   BRepMesh::MapOfInteger&            theDeadLinks,
942   Standard_Integer&                  theNextPivotNode,
943   gp_Vec2d&                          theNextLinkDir,
944   Bnd_B2d&                           theNextLinkBndBox )
945 {
946   // Find the next link having the greatest angle 
947   // respect to a direction of a reference one
948   Standard_Real aMaxAngle = RealFirst();
949
950   Standard_Integer aNextLinkId = 0;
951   BRepMesh::ListOfInteger::Iterator aLinkIt( myMeshData->LinksConnectedTo( thePivotNode ) );
952   for ( ; aLinkIt.More(); aLinkIt.Next() )
953   {
954     const Standard_Integer& aNeighbourLinkInfo = aLinkIt.Value();
955     Standard_Integer        aNeighbourLinkId   = Abs( aNeighbourLinkInfo );
956
957     if ( theDeadLinks.Contains( aNeighbourLinkId ) ||
958        ( !theSkipped.IsNull() && theSkipped->Contains( aNeighbourLinkId ) ) )
959     {
960       continue;
961     }
962       
963     Standard_Boolean isLeprous = theLeprousLinks.Contains( aNeighbourLinkId );
964     if ( isSkipLeprous && isLeprous )
965       continue;
966
967     const BRepMesh_Edge& aNeighbourLink = GetEdge( aNeighbourLinkId );
968
969     // Determine whether the link belongs to the mesh
970     if ( aNeighbourLink.Movability() == BRepMesh_Free &&
971          myMeshData->ElementsConnectedTo( aNeighbourLinkInfo ).IsEmpty() )
972     {
973       theDeadLinks.Add( aNeighbourLinkId );
974       continue;
975     }
976
977     Standard_Integer anOtherNode = aNeighbourLink.FirstNode();
978     if ( anOtherNode == thePivotNode )
979       anOtherNode = aNeighbourLink.LastNode();
980
981     gp_Vec2d aCurLinkDir( GetVertex( anOtherNode ).Coord() - 
982       thePivotVertex.Coord() );
983
984     if ( aCurLinkDir.SquareMagnitude() < Precision2 )
985     {
986       theDeadLinks.Add( aNeighbourLinkId );
987       continue;
988     }
989
990     if ( !isLeprous )
991       theLeprousLinks.Add( aNeighbourLinkId ); 
992
993     Standard_Real    anAngle    = theRefLinkDir.Angle( aCurLinkDir );
994     Standard_Boolean isFrontier = 
995       ( aNeighbourLink.Movability() == BRepMesh_Frontier );
996
997     Standard_Boolean isCheckPointOnEdge = Standard_True;
998     if ( isFrontier )
999     {
1000       if ( Abs( Abs(anAngle) - M_PI ) < Precision::Angular() )
1001       {
1002         // Glued constrains - don't check intersection
1003         isCheckPointOnEdge = Standard_False;
1004         anAngle            = Abs( anAngle );
1005       }
1006     }
1007
1008     if (anAngle <= aMaxAngle)
1009       continue;
1010
1011     Standard_Boolean isCheckEndPoints = ( anOtherNode != theFirstNode );
1012
1013     Bnd_B2d aBox;
1014     Standard_Boolean isNotIntersect =
1015       checkIntersection( aNeighbourLink, thePolygon, theBoxes, 
1016       isCheckEndPoints, isCheckPointOnEdge, Standard_True, aBox );
1017     
1018     if( isNotIntersect )
1019     {
1020       aMaxAngle         = anAngle;
1021
1022       theNextLinkDir    = aCurLinkDir;
1023       theNextPivotNode  = anOtherNode;
1024       theNextLinkBndBox = aBox;
1025
1026       aNextLinkId       = ( aNeighbourLink.FirstNode() == thePivotNode ) ?
1027         aNeighbourLinkId : -aNeighbourLinkId;
1028     }
1029   }
1030
1031   return aNextLinkId;
1032 }
1033
1034 //=======================================================================
1035 //function : checkIntersection
1036 //purpose  : Check is the given link intersects the polygon boundaries.
1037 //           Returns bounding box for the given link trough the 
1038 //           <theLinkBndBox> parameter.
1039 //=======================================================================
1040 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::checkIntersection( 
1041   const BRepMesh_Edge&               theLink,
1042   const BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
1043   const BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxes,
1044   const Standard_Boolean             isConsiderEndPointTouch,
1045   const Standard_Boolean             isConsiderPointOnEdge,
1046   const Standard_Boolean             isSkipLastEdge,
1047   Bnd_B2d&                           theLinkBndBox ) const
1048 {
1049   UpdateBndBox(GetVertex(theLink.FirstNode()).Coord(),
1050     GetVertex(theLink.LastNode()).Coord(), theLinkBndBox);
1051
1052   Standard_Integer aPolyLen = thePolygon.Length();
1053   // Don't check intersection with the last link
1054   if ( isSkipLastEdge )
1055     --aPolyLen;
1056
1057   Standard_Boolean isFrontier = 
1058     ( theLink.Movability() == BRepMesh_Frontier );
1059
1060   for ( Standard_Integer aPolyIt = 1; aPolyIt <= aPolyLen; ++aPolyIt )
1061   {
1062     if ( !theLinkBndBox.IsOut( thePolyBoxes.Value( aPolyIt ) ) )
1063     {
1064       // intersection is possible...
1065       Standard_Integer aPolyLinkId   = Abs( thePolygon( aPolyIt ) );
1066       const BRepMesh_Edge& aPolyLink = GetEdge( aPolyLinkId );
1067
1068       // skip intersections between frontier edges
1069       if ( aPolyLink.Movability() == BRepMesh_Frontier && isFrontier )
1070         continue;
1071
1072       gp_Pnt2d anIntPnt;
1073       BRepMesh_GeomTool::IntFlag aIntFlag = intSegSeg( theLink, aPolyLink, 
1074         isConsiderEndPointTouch, isConsiderPointOnEdge, anIntPnt );
1075
1076       if ( aIntFlag != BRepMesh_GeomTool::NoIntersection )
1077         return Standard_False;
1078     }
1079   }
1080
1081   // Ok, no intersection
1082   return Standard_True;
1083 }
1084
1085 //=======================================================================
1086 //function : addTriangle
1087 //purpose  : Add a triangle based on the given oriented edges into mesh
1088 //=======================================================================
1089 inline void BRepMesh_Delaun::addTriangle( const Standard_Integer (&theEdgesId)[3],
1090                                           const Standard_Boolean (&theEdgesOri)[3],
1091                                           const Standard_Integer (&theNodesId)[3] )
1092 {
1093   Standard_Integer aNewTriangleId = 
1094     myMeshData->AddElement(BRepMesh_Triangle(theEdgesId, 
1095       theEdgesOri, BRepMesh_Free));
1096
1097   Standard_Boolean isAdded = myCircles.Bind( 
1098     aNewTriangleId,
1099     GetVertex( theNodesId[0] ).Coord(), 
1100     GetVertex( theNodesId[1] ).Coord(),
1101     GetVertex( theNodesId[2] ).Coord() );
1102     
1103   if ( !isAdded )
1104     myMeshData->RemoveElement( aNewTriangleId );
1105 }
1106
1107 //=======================================================================
1108 //function : cleanupPolygon
1109 //purpose  : Remove internal triangles from the given polygon
1110 //=======================================================================
1111 void BRepMesh_Delaun::cleanupPolygon(const BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
1112                                      const BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxes )
1113 {
1114   Standard_Integer aPolyLen = thePolygon.Length();
1115   if ( aPolyLen < 3 )
1116     return;
1117
1118   Handle(NCollection_IncAllocator) aAllocator =
1119     new NCollection_IncAllocator(BRepMesh::MEMORY_BLOCK_SIZE_HUGE);
1120
1121   BRepMesh::MapOfIntegerInteger aLoopEdges(10, aAllocator);
1122   BRepMesh::MapOfInteger    anIgnoredEdges(10, aAllocator);
1123   BRepMesh::MapOfInteger    aPolyVerticesFindMap(10, aAllocator);
1124   BRepMesh::VectorOfInteger aPolyVertices(256, aAllocator);
1125   // Collect boundary vertices of the polygon
1126   for ( Standard_Integer aPolyIt = 1; aPolyIt <= aPolyLen; ++aPolyIt )
1127   {
1128     Standard_Integer aPolyEdgeInfo = thePolygon( aPolyIt );
1129     Standard_Integer aPolyEdgeId   = Abs( aPolyEdgeInfo );
1130     anIgnoredEdges.Add( aPolyEdgeId );
1131
1132     Standard_Boolean isForward = ( aPolyEdgeInfo > 0 );
1133     const BRepMesh_PairOfIndex& aPair = 
1134       myMeshData->ElementsConnectedTo( aPolyEdgeId );
1135
1136     Standard_Integer anElemIt = 1;
1137     for ( ; anElemIt <= aPair.Extent(); ++anElemIt )
1138     {
1139       Standard_Integer anElemId = aPair.Index( anElemIt );
1140       if ( anElemId < 0 )
1141         continue;
1142
1143       Standard_Integer anEdges[3];
1144       Standard_Boolean anEdgesOri[3];
1145       GetTriangle( anElemId ).Edges(anEdges, anEdgesOri);
1146
1147       Standard_Integer isTriangleFound = Standard_False;
1148       for ( Standard_Integer anEdgeIt = 0; anEdgeIt < 3; ++anEdgeIt )
1149       {
1150         if ( anEdges[anEdgeIt]    == aPolyEdgeId && 
1151              anEdgesOri[anEdgeIt] == isForward )
1152         {
1153           isTriangleFound = Standard_True;
1154           deleteTriangle( anElemId, aLoopEdges );
1155           break;
1156         }
1157       }
1158
1159       if ( isTriangleFound )
1160         break;
1161     }
1162
1163     // Skip a neighbor link to extract unique vertices each time
1164     if ( aPolyIt % 2 )
1165     {
1166       const BRepMesh_Edge& aPolyEdge = GetEdge( aPolyEdgeId );
1167       Standard_Integer aFirstVertex  = aPolyEdge.FirstNode();
1168       Standard_Integer aLastVertex   = aPolyEdge.LastNode();
1169
1170       aPolyVerticesFindMap.Add( aFirstVertex );
1171       aPolyVerticesFindMap.Add( aLastVertex );
1172
1173       if ( aPolyEdgeInfo > 0 )
1174       {
1175         aPolyVertices.Append( aFirstVertex );
1176         aPolyVertices.Append( aLastVertex );
1177       }
1178       else
1179       {
1180         aPolyVertices.Append( aLastVertex );
1181         aPolyVertices.Append( aFirstVertex );
1182       }
1183     }
1184   }
1185
1186   // Make closed sequence
1187   if ( aPolyVertices.First() != aPolyVertices.Last() )
1188     aPolyVertices.Append( aPolyVertices.First() );
1189
1190   BRepMesh::MapOfInteger aSurvivedLinks( anIgnoredEdges );
1191
1192   Standard_Integer aPolyVertIt          = 0;
1193   Standard_Integer anUniqueVerticesNum  = aPolyVertices.Length() - 1;
1194   for ( ; aPolyVertIt < anUniqueVerticesNum; ++aPolyVertIt )
1195   {
1196     killTrianglesAroundVertex( aPolyVertices( aPolyVertIt ),
1197       aPolyVertices, aPolyVerticesFindMap, thePolygon,
1198       thePolyBoxes, aSurvivedLinks, aLoopEdges );
1199   }
1200
1201   BRepMesh::MapOfIntegerInteger::Iterator aLoopEdgesIt( aLoopEdges );
1202   for ( ; aLoopEdgesIt.More(); aLoopEdgesIt.Next() )
1203   {
1204     const Standard_Integer& aLoopEdgeId = aLoopEdgesIt.Key();
1205     if ( anIgnoredEdges.Contains( aLoopEdgeId ) )
1206       continue;
1207
1208     if ( myMeshData->ElementsConnectedTo( aLoopEdgeId ).IsEmpty() )
1209       myMeshData->RemoveLink( aLoopEdgesIt.Key() );
1210   }
1211 }
1212
1213 //=======================================================================
1214 //function : killTrianglesAroundVertex
1215 //purpose  : Remove all triangles and edges that are placed
1216 //           inside the polygon or crossed it.
1217 //=======================================================================
1218 void BRepMesh_Delaun::killTrianglesAroundVertex( 
1219   const Standard_Integer             theZombieNodeId,
1220   const BRepMesh::VectorOfInteger&   thePolyVertices,
1221   const BRepMesh::MapOfInteger&      thePolyVerticesFindMap,
1222   const BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
1223   const BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxes,
1224   BRepMesh::MapOfInteger&            theSurvivedLinks,
1225   BRepMesh::MapOfIntegerInteger&     theLoopEdges )
1226 {
1227   BRepMesh::ListOfInteger::Iterator aNeighborsIt = 
1228     myMeshData->LinksConnectedTo( theZombieNodeId );
1229
1230   // Try to infect neighbor nodes
1231   BRepMesh::VectorOfInteger aVictimNodes;
1232   for ( ; aNeighborsIt.More(); aNeighborsIt.Next() )
1233   {
1234     const Standard_Integer& aNeighborLinkId = aNeighborsIt.Value();
1235     if ( theSurvivedLinks.Contains( aNeighborLinkId ) )
1236       continue;
1237
1238     const BRepMesh_Edge& aNeighborLink = GetEdge( aNeighborLinkId );
1239     if ( aNeighborLink.Movability() == BRepMesh_Frontier )
1240     {
1241       // Though, if it lies onto the polygon boundary -
1242       // take its triangles
1243       Bnd_B2d aBox;
1244       Standard_Boolean isNotIntersect =
1245         checkIntersection( aNeighborLink, thePolygon, 
1246         thePolyBoxes, Standard_False, Standard_True, 
1247         Standard_False, aBox );
1248
1249       if ( isNotIntersect )
1250       {
1251         // Don't touch it
1252         theSurvivedLinks.Add( aNeighborLinkId );
1253         continue;
1254       }
1255     }
1256     else
1257     {
1258       Standard_Integer anOtherNode = aNeighborLink.FirstNode();
1259       if ( anOtherNode == theZombieNodeId )
1260         anOtherNode = aNeighborLink.LastNode();
1261
1262       // Possible sacrifice
1263       if ( !thePolyVerticesFindMap.Contains( anOtherNode ) )
1264       {
1265         if ( isVertexInsidePolygon( anOtherNode, thePolyVertices ) )
1266         {
1267           // Got you!
1268           aVictimNodes.Append( anOtherNode );
1269         }
1270         else
1271         {
1272           // Lucky. But it may intersect the polygon boundary.
1273           // Let's check it!
1274           killTrianglesOnIntersectingLinks( aNeighborLinkId, 
1275             aNeighborLink, anOtherNode, thePolygon, 
1276             thePolyBoxes, theSurvivedLinks, theLoopEdges );
1277
1278           continue;
1279         }
1280       }
1281     }
1282
1283     // Add link to the survivers to avoid cycling
1284     theSurvivedLinks.Add( aNeighborLinkId );
1285     killLinkTriangles( aNeighborLinkId, theLoopEdges );
1286   }
1287
1288   // Go and do your job!
1289   BRepMesh::VectorOfInteger::Iterator aVictimIt( aVictimNodes );
1290   for ( ; aVictimIt.More(); aVictimIt.Next() )
1291   {
1292     killTrianglesAroundVertex( aVictimIt.Value(), thePolyVertices,
1293       thePolyVerticesFindMap, thePolygon, thePolyBoxes,
1294       theSurvivedLinks, theLoopEdges );
1295   }
1296 }
1297
1298 //=======================================================================
1299 //function : isVertexInsidePolygon
1300 //purpose  : Checks is the given vertex lies inside the polygon
1301 //=======================================================================
1302 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::isVertexInsidePolygon( 
1303   const Standard_Integer&          theVertexId,
1304   const BRepMesh::VectorOfInteger& thePolygonVertices ) const
1305 {
1306   Standard_Integer aPolyLen = thePolygonVertices.Length();
1307   if ( aPolyLen < 3 )
1308     return Standard_False;
1309
1310
1311   const gp_XY aCenterPointXY = GetVertex( theVertexId ).Coord();
1312
1313   const BRepMesh_Vertex& aFirstVertex = GetVertex( thePolygonVertices( 0 ) );
1314   gp_Vec2d aPrevVertexDir( aFirstVertex.Coord() - aCenterPointXY );
1315   if ( aPrevVertexDir.SquareMagnitude() < Precision2 )
1316     return Standard_True;
1317
1318   Standard_Real aTotalAng = 0.0;
1319   for ( Standard_Integer aPolyIt = 1; aPolyIt < aPolyLen; ++aPolyIt )
1320   {
1321     const BRepMesh_Vertex& aPolyVertex = GetVertex( thePolygonVertices( aPolyIt ) );
1322
1323     gp_Vec2d aCurVertexDir( aPolyVertex.Coord() - aCenterPointXY );
1324     if ( aCurVertexDir.SquareMagnitude() < Precision2 )
1325       return Standard_True;
1326
1327     aTotalAng     += aCurVertexDir.Angle( aPrevVertexDir );
1328     aPrevVertexDir = aCurVertexDir;
1329   }
1330   
1331   if ( Abs( Angle2PI - aTotalAng ) > Precision::Angular() )
1332     return Standard_False;
1333
1334   return Standard_True;
1335 }
1336
1337 //=======================================================================
1338 //function : killTrianglesOnIntersectingLinks
1339 //purpose  : Checks is the given link crosses the polygon boundary.
1340 //           If yes, kills its triangles and checks neighbor links on
1341 //           boundary intersection. Does nothing elsewhere.
1342 //=======================================================================
1343 void BRepMesh_Delaun::killTrianglesOnIntersectingLinks( 
1344   const Standard_Integer&            theLinkToCheckId, 
1345   const BRepMesh_Edge&               theLinkToCheck,
1346   const Standard_Integer&            theEndPoint,
1347   const BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
1348   const BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxes,
1349   BRepMesh::MapOfInteger&            theSurvivedLinks,
1350   BRepMesh::MapOfIntegerInteger&     theLoopEdges )
1351 {
1352   if ( theSurvivedLinks.Contains( theLinkToCheckId ) )
1353     return;
1354
1355   Bnd_B2d aBox;
1356   Standard_Boolean isNotIntersect =
1357     checkIntersection( theLinkToCheck, thePolygon, 
1358       thePolyBoxes, Standard_False, Standard_False, 
1359       Standard_False, aBox );
1360
1361   theSurvivedLinks.Add( theLinkToCheckId );
1362
1363   if ( isNotIntersect )
1364     return;
1365
1366   killLinkTriangles( theLinkToCheckId, theLoopEdges );
1367
1368   BRepMesh::ListOfInteger::Iterator aNeighborsIt(
1369     myMeshData->LinksConnectedTo(theEndPoint));
1370
1371   for ( ; aNeighborsIt.More(); aNeighborsIt.Next() )
1372   {
1373     const Standard_Integer& aNeighborLinkId = aNeighborsIt.Value();
1374     const BRepMesh_Edge&    aNeighborLink   = GetEdge( aNeighborLinkId );
1375     Standard_Integer anOtherNode = aNeighborLink.FirstNode();
1376     if ( anOtherNode == theEndPoint )
1377       anOtherNode = aNeighborLink.LastNode();
1378
1379     killTrianglesOnIntersectingLinks( aNeighborLinkId, 
1380       aNeighborLink, anOtherNode, thePolygon, 
1381       thePolyBoxes, theSurvivedLinks, theLoopEdges );
1382   }
1383 }
1384
1385 //=======================================================================
1386 //function : killLinkTriangles
1387 //purpose  : Kill triangles bound to the given link.
1388 //=======================================================================
1389 void BRepMesh_Delaun::killLinkTriangles( 
1390   const Standard_Integer&        theLinkId, 
1391   BRepMesh::MapOfIntegerInteger& theLoopEdges )
1392 {
1393   const BRepMesh_PairOfIndex& aPair = 
1394     myMeshData->ElementsConnectedTo( theLinkId );
1395
1396   Standard_Integer anElemNb = aPair.Extent();
1397   for ( Standard_Integer aPairIt = 1; aPairIt <= anElemNb; ++aPairIt )
1398   {
1399     Standard_Integer anElemId = aPair.FirstIndex();
1400     if ( anElemId < 0 )
1401       continue;
1402
1403     deleteTriangle( anElemId, theLoopEdges );
1404   }
1405 }
1406
1407 //=======================================================================
1408 //function : getOrientedNodes
1409 //purpose  : Returns start and end nodes of the given edge in respect to 
1410 //           its orientation.
1411 //=======================================================================
1412 void BRepMesh_Delaun::getOrientedNodes(const BRepMesh_Edge&   theEdge,
1413                                        const Standard_Boolean isForward,
1414                                        Standard_Integer       *theNodes) const
1415 {
1416   if ( isForward )
1417   {
1418     theNodes[0] = theEdge.FirstNode();
1419     theNodes[1] = theEdge.LastNode();
1420   }
1421   else
1422   {
1423     theNodes[0] = theEdge.LastNode();
1424     theNodes[1] = theEdge.FirstNode();
1425   }
1426 }
1427
1428 //=======================================================================
1429 //function : processLoop
1430 //purpose  : Processes loop within the given polygon formed by range of 
1431 //           its links specified by start and end link indices.
1432 //=======================================================================
1433 void BRepMesh_Delaun::processLoop(const Standard_Integer             theLinkFrom,
1434                                   const Standard_Integer             theLinkTo,
1435                                   const BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
1436                                   const BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxes)
1437 {
1438   Standard_Integer aNbOfLinksInLoop = theLinkTo - theLinkFrom - 1;
1439   if ( aNbOfLinksInLoop < 3 )
1440     return;
1441
1442   BRepMesh::SequenceOfInteger aPolygon;
1443   BRepMesh::SequenceOfBndB2d  aPolyBoxes;
1444   for ( ; aNbOfLinksInLoop > 0; --aNbOfLinksInLoop )
1445   {
1446     Standard_Integer aLoopLinkIndex = theLinkFrom + aNbOfLinksInLoop;
1447     aPolygon  .Prepend( thePolygon  ( aLoopLinkIndex ) );
1448     aPolyBoxes.Prepend( thePolyBoxes( aLoopLinkIndex ) );
1449   }
1450   meshPolygon( aPolygon, aPolyBoxes );
1451 }
1452
1453 //=======================================================================
1454 //function : createAndReplacePolygonLink
1455 //purpose  : Creates new link based on the given nodes and updates the 
1456 //           given polygon.
1457 //=======================================================================
1458 Standard_Integer BRepMesh_Delaun::createAndReplacePolygonLink(
1459   const Standard_Integer       *theNodes,
1460   const gp_Pnt2d               *thePnts,
1461   const Standard_Integer       theRootIndex,
1462   const ReplaceFlag            theReplaceFlag,
1463   BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
1464   BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxes )
1465 {
1466   Standard_Integer aNewEdgeId = 
1467     myMeshData->AddLink( BRepMesh_Edge(
1468     theNodes[0], theNodes[1], BRepMesh_Free ) );
1469
1470   Bnd_B2d aNewBox;
1471   UpdateBndBox(thePnts[0].Coord(), thePnts[1].Coord(), aNewBox);
1472
1473   switch ( theReplaceFlag )
1474   {
1475   case BRepMesh_Delaun::Replace:
1476     thePolygon  .SetValue( theRootIndex, aNewEdgeId );
1477     thePolyBoxes.SetValue( theRootIndex, aNewBox );
1478     break;
1479
1480   case BRepMesh_Delaun::InsertAfter:
1481     thePolygon  .InsertAfter( theRootIndex, aNewEdgeId );
1482     thePolyBoxes.InsertAfter( theRootIndex, aNewBox );
1483     break;
1484
1485   case BRepMesh_Delaun::InsertBefore:
1486     thePolygon  .InsertBefore( theRootIndex, aNewEdgeId );
1487     thePolyBoxes.InsertBefore( theRootIndex, aNewBox );
1488     break;
1489   }
1490
1491   return aNewEdgeId;
1492 }
1493
1494 //=======================================================================
1495 //function : meshPolygon
1496 //purpose  : 
1497 //=======================================================================
1498 void BRepMesh_Delaun::meshPolygon(BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
1499                                   BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxes,
1500                                   BRepMesh::HMapOfInteger      theSkipped )
1501 {
1502   // Check is the source polygon elementary
1503   if ( meshElementaryPolygon( thePolygon ) )
1504     return;
1505
1506   // Check and correct boundary edges
1507   Standard_Integer aPolyLen = thePolygon.Length();
1508   const Standard_Real aPolyArea      = Abs( polyArea( thePolygon, 1, aPolyLen ) );
1509   const Standard_Real aSmallLoopArea = 0.001 * aPolyArea;
1510   for ( Standard_Integer aPolyIt = 1; aPolyIt < aPolyLen; ++aPolyIt )
1511   {
1512     Standard_Integer aCurEdgeInfo = thePolygon( aPolyIt );
1513     Standard_Integer aCurEdgeId   = Abs( aCurEdgeInfo );
1514     const BRepMesh_Edge* aCurEdge = &GetEdge( aCurEdgeId );
1515     if ( aCurEdge->Movability() != BRepMesh_Frontier )
1516       continue;
1517
1518     Standard_Integer aCurNodes[2];
1519     getOrientedNodes( *aCurEdge, aCurEdgeInfo > 0, aCurNodes );
1520
1521     gp_Pnt2d aCurPnts[2] = { 
1522       GetVertex(aCurNodes[0]).Coord(),
1523       GetVertex(aCurNodes[1]).Coord()
1524     };
1525
1526     gp_Vec2d aCurVec( aCurPnts[0], aCurPnts[1] );
1527
1528     // check further links
1529     Standard_Integer aNextPolyIt = aPolyIt + 1;
1530     for ( ; aNextPolyIt <= aPolyLen; ++aNextPolyIt )
1531     {
1532       Standard_Integer aNextEdgeInfo = thePolygon( aNextPolyIt );
1533       Standard_Integer aNextEdgeId   = Abs( aNextEdgeInfo );
1534       const BRepMesh_Edge* aNextEdge = &GetEdge( aNextEdgeId );
1535       if ( aNextEdge->Movability() != BRepMesh_Frontier )
1536         continue;
1537
1538       Standard_Integer aNextNodes[2];
1539       getOrientedNodes( *aNextEdge, aNextEdgeInfo > 0, aNextNodes );
1540
1541       gp_Pnt2d aNextPnts[2] = { 
1542         GetVertex(aNextNodes[0]).Coord(),
1543         GetVertex(aNextNodes[1]).Coord() 
1544       };
1545
1546       gp_Pnt2d anIntPnt;
1547       BRepMesh_GeomTool::IntFlag aIntFlag = intSegSeg( *aCurEdge, *aNextEdge, 
1548         Standard_False, Standard_True, anIntPnt );
1549
1550       if ( aIntFlag == BRepMesh_GeomTool::NoIntersection )
1551         continue;
1552
1553       Standard_Boolean isRemoveFromFirst  = Standard_False;
1554       Standard_Boolean isAddReplacingEdge = Standard_True;
1555       Standard_Integer aIndexToRemoveTo   = aNextPolyIt;
1556       if ( aIntFlag == BRepMesh_GeomTool::Cross )
1557       {
1558         Standard_Real aLoopArea = polyArea( thePolygon, aPolyIt + 1, aNextPolyIt );
1559         gp_Vec2d aVec1( anIntPnt, aCurPnts [1] );
1560         gp_Vec2d aVec2( anIntPnt, aNextPnts[0] );
1561
1562         aLoopArea += ( aVec1 ^ aVec2 ) / 2.;
1563         if ( Abs( aLoopArea ) > aSmallLoopArea )
1564         {
1565           aNextNodes[1] = aCurNodes[0];
1566           aNextPnts [1] = aCurPnts [0];
1567
1568           aNextEdgeId = Abs( createAndReplacePolygonLink( aNextNodes, aNextPnts,
1569             aNextPolyIt, BRepMesh_Delaun::Replace, thePolygon, thePolyBoxes ) );
1570
1571           processLoop( aPolyIt, aNextPolyIt, thePolygon, thePolyBoxes );
1572           return;
1573         }
1574
1575         Standard_Real aDist1 = anIntPnt.SquareDistance(aNextPnts[0]);
1576         Standard_Real aDist2 = anIntPnt.SquareDistance(aNextPnts[1]);
1577
1578         // Choose node with lower distance
1579         const Standard_Boolean isCloseToStart = ( aDist1 < aDist2 );
1580         const Standard_Integer aEndPointIndex = isCloseToStart ? 0 : 1;
1581         aCurNodes[1] = aNextNodes[aEndPointIndex];
1582         aCurPnts [1] = aNextPnts [aEndPointIndex];
1583
1584         if ( isCloseToStart )
1585           --aIndexToRemoveTo;
1586
1587         // In this context only intersections between frontier edges
1588         // are possible. If intersection between edges of different
1589         // types occured - treat this case as invalid (i.e. result 
1590         // might not reflect the expectations).
1591         if ( !theSkipped.IsNull() )
1592         {
1593           Standard_Integer aSkippedLinkIt = aPolyIt;
1594           for ( ; aSkippedLinkIt <= aIndexToRemoveTo; ++aSkippedLinkIt )
1595             theSkipped->Add( Abs( thePolygon( aSkippedLinkIt ) ) );
1596         }
1597       }
1598       else if ( aIntFlag == BRepMesh_GeomTool::PointOnSegment )
1599       {
1600         // Indentify chopping link 
1601         Standard_Boolean isFirstChopping = Standard_False;
1602         Standard_Integer aCheckPointIt = 0;
1603         for ( ; aCheckPointIt < 2; ++aCheckPointIt )
1604         {
1605           gp_Pnt2d& aRefPoint = aCurPnts[aCheckPointIt];
1606           // Check is second link touches the first one
1607           gp_Vec2d aVec1( aRefPoint, aNextPnts[0] );
1608           gp_Vec2d aVec2( aRefPoint, aNextPnts[1] );
1609           if ( Abs( aVec1 ^ aVec2 ) < Precision )
1610           {
1611             isFirstChopping = Standard_True;
1612             break;
1613           }
1614         }
1615  
1616         if ( isFirstChopping )
1617         {
1618           // Split second link
1619           isAddReplacingEdge = Standard_False;
1620           isRemoveFromFirst  = ( aCheckPointIt == 0 );
1621
1622           Standard_Integer aSplitLink[3] = {
1623             aNextNodes[0],
1624             aCurNodes [aCheckPointIt],
1625             aNextNodes[1]
1626           };
1627
1628           gp_Pnt2d aSplitPnts[3] = {
1629             aNextPnts[0],
1630             aCurPnts [aCheckPointIt],
1631             aNextPnts[1]
1632           };
1633
1634           Standard_Integer aSplitLinkIt = 0;
1635           for ( ; aSplitLinkIt < 2; ++aSplitLinkIt )
1636           {
1637             createAndReplacePolygonLink( &aSplitLink[aSplitLinkIt],
1638               &aSplitPnts[aSplitLinkIt], aNextPolyIt, ( aSplitLinkIt == 0 ) ? 
1639               BRepMesh_Delaun::Replace : BRepMesh_Delaun::InsertAfter,
1640               thePolygon, thePolyBoxes );
1641           }
1642
1643           processLoop( aPolyIt + aCheckPointIt, aIndexToRemoveTo,
1644             thePolygon, thePolyBoxes );
1645         }
1646         else
1647         {
1648           // Split first link
1649           Standard_Integer aSplitLinkNodes[2] = {
1650             aNextNodes[1],
1651             aCurNodes [1]
1652           };
1653
1654           gp_Pnt2d aSplitLinkPnts[2] = {
1655             aNextPnts[1],
1656             aCurPnts [1]
1657           };
1658           createAndReplacePolygonLink( aSplitLinkNodes, aSplitLinkPnts,
1659             aPolyIt, BRepMesh_Delaun::InsertAfter, thePolygon, thePolyBoxes );
1660
1661           aCurNodes[1] = aNextNodes[1];
1662           aCurPnts [1] = aNextPnts [1];
1663           ++aIndexToRemoveTo;
1664
1665           processLoop( aPolyIt + 1, aIndexToRemoveTo, 
1666             thePolygon, thePolyBoxes );
1667         }
1668       }
1669       else if ( aIntFlag == BRepMesh_GeomTool::Glued )
1670       {
1671         if ( aCurNodes[1] == aNextNodes[0] )
1672         {
1673           aCurNodes[1] = aNextNodes[1];
1674           aCurPnts [1] = aNextPnts [1];
1675         }
1676         // TODO: Non-adjacent glued links within the polygon
1677       }
1678       else if ( aIntFlag == BRepMesh_GeomTool::Same )
1679       {
1680         processLoop( aPolyIt, aNextPolyIt, thePolygon, thePolyBoxes );
1681
1682         isRemoveFromFirst  = Standard_True;
1683         isAddReplacingEdge = Standard_False;
1684       }
1685       else
1686         continue; // Not supported type
1687
1688       if ( isAddReplacingEdge )
1689       {
1690         aCurEdgeId = Abs( createAndReplacePolygonLink( aCurNodes, aCurPnts,
1691           aPolyIt, BRepMesh_Delaun::Replace, thePolygon, thePolyBoxes ) );
1692
1693         aCurEdge = &GetEdge( aCurEdgeId );
1694         aCurVec  = gp_Vec2d( aCurPnts[0], aCurPnts[1] );
1695       }
1696
1697       Standard_Integer aIndexToRemoveFrom = 
1698         isRemoveFromFirst ? aPolyIt : aPolyIt + 1;
1699
1700       thePolygon  .Remove( aIndexToRemoveFrom, aIndexToRemoveTo );
1701       thePolyBoxes.Remove( aIndexToRemoveFrom, aIndexToRemoveTo );
1702
1703       aPolyLen = thePolygon.Length();
1704       if ( isRemoveFromFirst )
1705       {
1706         --aPolyIt;
1707         break;
1708       }
1709
1710       aNextPolyIt = aPolyIt;
1711     }
1712   }
1713
1714   BRepMesh::SequenceOfInteger* aPolygon1   = &thePolygon;
1715   BRepMesh::SequenceOfBndB2d*  aPolyBoxes1 = &thePolyBoxes;
1716
1717   BRepMesh::HSequenceOfInteger aPolygon2   = new BRepMesh::SequenceOfInteger;
1718   BRepMesh::HSequenceOfBndB2d  aPolyBoxes2 = new BRepMesh::SequenceOfBndB2d;
1719
1720   NCollection_Sequence<BRepMesh::HSequenceOfInteger> aPolyStack;
1721   NCollection_Sequence<BRepMesh::HSequenceOfBndB2d>  aPolyBoxStack;
1722   for (;;)
1723   {
1724     decomposeSimplePolygon(*aPolygon1, *aPolyBoxes1, *aPolygon2, *aPolyBoxes2);
1725     if (!aPolygon2->IsEmpty())
1726     {
1727       aPolyStack.Append(aPolygon2);
1728       aPolyBoxStack.Append(aPolyBoxes2);
1729       
1730       aPolygon2   = new BRepMesh::SequenceOfInteger;
1731       aPolyBoxes2 = new BRepMesh::SequenceOfBndB2d;
1732     }
1733
1734     if (aPolygon1->IsEmpty())
1735     {
1736       if (!aPolyStack.IsEmpty() && aPolygon1 == &(*aPolyStack.First()))
1737       {
1738         aPolyStack.Remove(1);
1739         aPolyBoxStack.Remove(1);
1740       }
1741
1742       if (aPolyStack.IsEmpty())
1743         return;
1744
1745       aPolygon1   = &(*aPolyStack.ChangeFirst());
1746       aPolyBoxes1 = &(*aPolyBoxStack.ChangeFirst());
1747     }
1748   }
1749 }
1750
1751 //=======================================================================
1752 //function : meshElementaryPolygon
1753 //purpose  : Triangulation of closed polygon containing only three edges.
1754 //=======================================================================
1755 inline Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::meshElementaryPolygon( 
1756   const BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon)
1757 {
1758   Standard_Integer aPolyLen = thePolygon.Length();
1759   if ( aPolyLen < 3 )
1760     return Standard_True;
1761   else if ( aPolyLen > 3 )
1762     return Standard_False;
1763
1764   // Just create a triangle
1765   Standard_Integer anEdges[3];
1766   Standard_Boolean anEdgesOri[3];
1767
1768   for ( Standard_Integer anEdgeIt = 0; anEdgeIt < 3; ++anEdgeIt )
1769   {
1770     Standard_Integer anEdgeInfo = thePolygon( anEdgeIt + 1 );
1771     anEdges[anEdgeIt]           = Abs( anEdgeInfo );
1772     anEdgesOri[anEdgeIt]        = ( anEdgeInfo > 0 );
1773   }
1774   
1775   const BRepMesh_Edge& anEdge1 = GetEdge( anEdges[0] );
1776   const BRepMesh_Edge& anEdge2 = GetEdge( anEdges[1] );
1777   
1778   Standard_Integer aNodes[3] = { anEdge1.FirstNode(),
1779                                  anEdge1.LastNode(),
1780                                  anEdge2.FirstNode() };
1781   if ( aNodes[2] == aNodes[0] || 
1782        aNodes[2] == aNodes[1] )
1783   {
1784     aNodes[2] = anEdge2.LastNode();
1785   }
1786
1787   addTriangle( anEdges, anEdgesOri, aNodes );
1788   return Standard_True;
1789 }
1790
1791 //=======================================================================
1792 //function : meshSimplePolygon
1793 //purpose  : 
1794 //=======================================================================
1795 void BRepMesh_Delaun::decomposeSimplePolygon(
1796   BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
1797   BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxes,
1798   BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygonCut,
1799   BRepMesh::SequenceOfBndB2d&  thePolyBoxesCut)
1800 {
1801   // Check is the given polygon elementary
1802   if ( meshElementaryPolygon( thePolygon ) )
1803   {
1804     thePolygon.Clear();
1805     thePolyBoxes.Clear();
1806     return;
1807   }
1808
1809   // Polygon contains more than 3 links
1810   Standard_Integer aFirstEdgeInfo = thePolygon(1);
1811   const BRepMesh_Edge& aFirstEdge = GetEdge( Abs( aFirstEdgeInfo ) );
1812
1813   Standard_Integer aNodes[3];
1814   getOrientedNodes( aFirstEdge, aFirstEdgeInfo > 0, aNodes );
1815   
1816   gp_Pnt2d aRefVertices[3];
1817   aRefVertices[0] = GetVertex( aNodes[0] ).Coord();
1818   aRefVertices[1] = GetVertex( aNodes[1] ).Coord();
1819
1820   gp_Vec2d aRefEdgeDir( aRefVertices[0], aRefVertices[1] );
1821
1822   Standard_Real aRefEdgeLen = aRefEdgeDir.Magnitude();
1823   if ( aRefEdgeLen < Precision )
1824   {
1825     thePolygon.Clear();
1826     thePolyBoxes.Clear();
1827     return;
1828   }
1829
1830   aRefEdgeDir /= aRefEdgeLen;
1831
1832   // Find a point with minimum distance respect
1833   // the end of reference link
1834   Standard_Integer aUsedLinkId = 0;
1835   Standard_Real    aOptAngle   = 0.0;
1836   Standard_Real    aMinDist    = RealLast();
1837   Standard_Integer aPivotNode  = aNodes[1];
1838   Standard_Integer aPolyLen    = thePolygon.Length();
1839   for ( Standard_Integer aLinkIt = 3; aLinkIt <= aPolyLen; ++aLinkIt )
1840   {
1841     Standard_Integer aLinkInfo = thePolygon( aLinkIt );
1842     const BRepMesh_Edge& aNextEdge = GetEdge( Abs( aLinkInfo ) );
1843
1844     aPivotNode = aLinkInfo > 0 ? 
1845       aNextEdge.FirstNode() : 
1846       aNextEdge.LastNode();
1847
1848     gp_Pnt2d aPivotVertex = GetVertex( aPivotNode ).Coord();
1849     gp_Vec2d aDistanceDir( aRefVertices[1], aPivotVertex );
1850
1851     Standard_Real aDist     = aRefEdgeDir ^ aDistanceDir;
1852     Standard_Real aAngle    = Abs( aRefEdgeDir.Angle(aDistanceDir) );
1853     Standard_Real anAbsDist = Abs( aDist );
1854     if (anAbsDist < Precision || aDist < 0.)
1855       continue;
1856
1857     if ( ( anAbsDist >= aMinDist                             ) &&
1858          ( aAngle <= aOptAngle || aAngle > AngDeviation90Deg ) )
1859     {
1860       continue;
1861     }
1862
1863     // Check is the test link crosses the polygon boudaries
1864     Standard_Boolean isIntersect = Standard_False;
1865     for ( Standard_Integer aRefLinkNodeIt = 0; aRefLinkNodeIt < 2; ++aRefLinkNodeIt )
1866     {
1867       const Standard_Integer& aLinkFirstNode   = aNodes[aRefLinkNodeIt];
1868       const gp_Pnt2d&         aLinkFirstVertex = aRefVertices[aRefLinkNodeIt];
1869
1870       Bnd_B2d aBox;
1871       UpdateBndBox(aLinkFirstVertex.Coord(), aPivotVertex.Coord(), aBox);
1872
1873       BRepMesh_Edge aCheckLink( aLinkFirstNode, aPivotNode, BRepMesh_Free );
1874
1875       Standard_Integer aCheckLinkIt = 2;
1876       for ( ; aCheckLinkIt <= aPolyLen; ++aCheckLinkIt )
1877       {
1878         if( aCheckLinkIt == aLinkIt )
1879           continue;
1880         
1881         if ( !aBox.IsOut( thePolyBoxes.Value( aCheckLinkIt ) ) )
1882         {
1883           const BRepMesh_Edge& aPolyLink = 
1884             GetEdge( Abs( thePolygon( aCheckLinkIt ) ) );
1885
1886           if ( aCheckLink.IsEqual( aPolyLink ) )
1887             continue;
1888
1889           // intersection is possible...                  
1890           gp_Pnt2d anIntPnt;
1891           BRepMesh_GeomTool::IntFlag aIntFlag = intSegSeg( aCheckLink, aPolyLink, 
1892             Standard_False, Standard_False, anIntPnt );
1893
1894           if( aIntFlag != BRepMesh_GeomTool::NoIntersection )
1895           {
1896             isIntersect = Standard_True;
1897             break;
1898           }
1899         }
1900       }
1901
1902       if ( isIntersect )
1903         break;
1904     }
1905
1906     if( isIntersect )
1907       continue;
1908
1909
1910     aOptAngle       = aAngle;
1911     aMinDist        = anAbsDist;
1912     aNodes[2]       = aPivotNode;
1913     aRefVertices[2] = aPivotVertex;
1914     aUsedLinkId     = aLinkIt;
1915   }
1916
1917   if ( aUsedLinkId == 0 )
1918   {
1919     thePolygon.Clear();
1920     thePolyBoxes.Clear();
1921     return;
1922   }
1923
1924
1925   BRepMesh_Edge aNewEdges[2] = {
1926     BRepMesh_Edge( aNodes[1], aNodes[2], BRepMesh_Free ),
1927     BRepMesh_Edge( aNodes[2], aNodes[0], BRepMesh_Free ) };
1928
1929   Standard_Integer aNewEdgesInfo[3] = {
1930     aFirstEdgeInfo,
1931     myMeshData->AddLink( aNewEdges[0] ),
1932     myMeshData->AddLink( aNewEdges[1] ) };
1933
1934
1935   Standard_Integer anEdges[3];
1936   Standard_Boolean anEdgesOri[3];
1937   for ( Standard_Integer aTriEdgeIt = 0; aTriEdgeIt < 3; ++aTriEdgeIt )
1938   {
1939     const Standard_Integer& anEdgeInfo = aNewEdgesInfo[aTriEdgeIt];
1940     anEdges[aTriEdgeIt]    = Abs( anEdgeInfo );
1941     anEdgesOri[aTriEdgeIt] = anEdgeInfo > 0;
1942   }
1943   addTriangle( anEdges, anEdgesOri, aNodes );
1944
1945   // Create triangle and split the source polygon on two 
1946   // parts (if possible) and mesh each part as independent
1947   // polygon.
1948   if ( aUsedLinkId < aPolyLen )
1949   {
1950     thePolygon.Split(aUsedLinkId, thePolygonCut);
1951     thePolygonCut.Prepend( -aNewEdgesInfo[2] );
1952     thePolyBoxes.Split(aUsedLinkId, thePolyBoxesCut);
1953
1954     Bnd_B2d aBox;
1955     UpdateBndBox(aRefVertices[0].Coord(), aRefVertices[2].Coord(), aBox);
1956     thePolyBoxesCut.Prepend( aBox );
1957   }
1958   else
1959   {
1960     thePolygon.Remove  ( aPolyLen );
1961     thePolyBoxes.Remove( aPolyLen );
1962   }
1963
1964   if ( aUsedLinkId > 3 )
1965   {
1966     thePolygon.SetValue( 1, -aNewEdgesInfo[1] );
1967
1968     Bnd_B2d aBox;
1969     UpdateBndBox(aRefVertices[1].Coord(), aRefVertices[2].Coord(), aBox);
1970     thePolyBoxes.SetValue( 1, aBox );
1971   }
1972 }
1973
1974 //=======================================================================
1975 //function : RemoveVertex
1976 //purpose  : Removes a vertex from the triangulation
1977 //=======================================================================
1978 void BRepMesh_Delaun::RemoveVertex( const BRepMesh_Vertex& theVertex )
1979 {
1980   BRepMesh_SelectorOfDataStructureOfDelaun aSelector( myMeshData );
1981   aSelector.NeighboursOf( theVertex );
1982
1983   BRepMesh::MapOfIntegerInteger aLoopEdges;//( 10, myMeshData->Allocator() );
1984
1985   // Loop on triangles to be destroyed :
1986   BRepMesh::MapOfInteger::Iterator aTriangleIt( aSelector.Elements() );
1987   for ( ; aTriangleIt.More(); aTriangleIt.Next() )
1988     deleteTriangle( aTriangleIt.Key(), aLoopEdges );
1989
1990   BRepMesh::SequenceOfBndB2d  aBoxes;
1991   BRepMesh::SequenceOfInteger aPolygon;
1992   Standard_Integer aLoopEdgesCount = aLoopEdges.Extent();
1993   BRepMesh::MapOfIntegerInteger::Iterator aLoopEdgesIt( aLoopEdges );
1994
1995   if ( aLoopEdgesIt.More() )
1996   {
1997     const BRepMesh_Edge& anEdge = GetEdge( aLoopEdgesIt.Key() );
1998     Standard_Integer aFirstNode = anEdge.FirstNode();
1999     Standard_Integer aLastNode;
2000     Standard_Integer aPivotNode = anEdge.LastNode();
2001     Standard_Integer anEdgeId   = aLoopEdgesIt.Key();
2002     
2003     Standard_Boolean isPositive = (Standard_Boolean)aLoopEdges( anEdgeId );
2004     if ( !isPositive )
2005     {
2006       Standard_Integer aTmp;
2007       aTmp       = aFirstNode;
2008       aFirstNode = aPivotNode;
2009       aPivotNode = aTmp;
2010       
2011       aPolygon.Append( -anEdgeId );
2012     }
2013     else
2014       aPolygon.Append( anEdgeId );
2015
2016     fillBndBox( aBoxes, GetVertex( aFirstNode ), GetVertex( aPivotNode ) );
2017
2018     aLoopEdges.UnBind( anEdgeId );
2019     
2020     aLastNode = aFirstNode;
2021     while ( aPivotNode != aLastNode )
2022     {
2023       BRepMesh::ListOfInteger::Iterator aLinkIt( myMeshData->LinksConnectedTo( aPivotNode ) );
2024       for ( ; aLinkIt.More(); aLinkIt.Next() )
2025       {
2026         if ( aLinkIt.Value() != anEdgeId &&
2027              aLoopEdges.IsBound( aLinkIt.Value() ) )
2028         {
2029           Standard_Integer aCurrentNode;
2030           anEdgeId = aLinkIt.Value();
2031           const BRepMesh_Edge& anEdge1 = GetEdge( anEdgeId );
2032           
2033           aCurrentNode = anEdge1.LastNode();
2034           if ( aCurrentNode != aPivotNode )
2035           {
2036             aCurrentNode = anEdge1.FirstNode();
2037             aPolygon.Append( -anEdgeId );
2038           }
2039           else
2040             aPolygon.Append( anEdgeId );
2041
2042           fillBndBox( aBoxes, GetVertex( aCurrentNode ), GetVertex( aPivotNode ) );
2043             
2044           aPivotNode = aCurrentNode;
2045           aLoopEdges.UnBind( anEdgeId );
2046           break;
2047         }
2048       }
2049       
2050       if ( aLoopEdgesCount <= 0 )
2051         break;
2052       --aLoopEdgesCount;
2053     }
2054     
2055     meshPolygon( aPolygon, aBoxes );
2056   }
2057 }
2058
2059
2060 //=======================================================================
2061 //function : AddVertices
2062 //purpose  : Adds some vertices in the triangulation.
2063 //=======================================================================
2064 void BRepMesh_Delaun::AddVertices(BRepMesh::Array1OfVertexOfDelaun& theVertices)
2065 {
2066   std::make_heap(theVertices.begin(), theVertices.end(), ComparatorOfVertexOfDelaun());
2067   std::sort_heap(theVertices.begin(), theVertices.end(), ComparatorOfVertexOfDelaun());
2068
2069   Standard_Integer aLower  = theVertices.Lower();
2070   Standard_Integer anUpper = theVertices.Upper();
2071     
2072   BRepMesh::Array1OfInteger aVertexIndexes( aLower, anUpper );
2073   for ( Standard_Integer i = aLower; i <= anUpper; ++i )     
2074     aVertexIndexes(i) = myMeshData->AddNode( theVertices(i) );
2075
2076   createTrianglesOnNewVertices( aVertexIndexes );
2077 }
2078
2079 //=======================================================================
2080 //function : UseEdge
2081 //purpose  : Modify mesh to use the edge. Return True if done
2082 //=======================================================================
2083 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::UseEdge( const Standard_Integer /*theIndex*/ )
2084 {
2085   /*
2086   const BRepMesh_PairOfIndex& aPair = myMeshData->ElemConnectedTo( theIndex );
2087   if ( aPair.Extent() == 0 )
2088   {
2089     const BRepMesh_Edge& anEdge = GetEdge( theIndex );
2090     
2091     Standard_Integer aStartNode, aPivotNode, anOtherNode;
2092     aStartNode = anEdge.FirstNode();
2093     aPivotNode = anEdge.LastNode();
2094     
2095     const BRepMesh_ListOfInteger& aStartNodeNeighbors = myMeshData->LinkNeighboursOf( aStartNode );
2096     const BRepMesh_ListOfInteger& aPivotNodeNeighbors = myMeshData->LinkNeighboursOf( aPivotNode );
2097     
2098     if ( aStartNodeNeighbors.Extent() > 0 &&
2099          aPivotNodeNeighbors.Extent() > 0 )
2100     {
2101       const BRepMesh_Vertex& aStartVertex = GetVertex( aStartNode );
2102       const BRepMesh_Vertex& aPivotVertex = GetVertex( aPivotNode );
2103
2104       gp_XY aVEdge   ( aPivotVertex.Coord() );
2105       aVEdge.Subtract( aStartVertex.Coord() );
2106
2107       Standard_Real    anAngle    = 0.;
2108       Standard_Real    anAngleMin = RealLast();
2109       Standard_Real    anAngleMax = RealFirst();
2110       Standard_Integer aLeftEdge  = 0, aRightEdge = 0;
2111
2112       BRepMesh_ListOfInteger::Iterator aNeighborIt( aPivotNodeNeighbors );
2113       for ( ; aNeighborIt.More(); aNeighborIt.Next() )
2114       {
2115         Standard_Integer anEdgeId = aNeighborIt.Value();
2116         if ( anEdgeId != theIndex )
2117         {
2118           const BRepMesh_Edge& aNextEdge = GetEdge( anEdgeId );
2119
2120           Standard_Boolean isInMesh = Standard_True;
2121           if ( aNextEdge.Movability() == BRepMesh_Free )
2122           {
2123             if ( myMeshData->ElemConnectedTo( anEdgeId ).IsEmpty() ) 
2124               isInMesh = Standard_False;
2125           }
2126
2127           if ( isInMesh )
2128           {
2129             anOtherNode = aNextEdge.FirstNode();
2130             if ( anOtherNode == aPivotNode )
2131               anOtherNode = aNextEdge.LastNode();
2132
2133             gp_XY aVEdgeCur = GetVertex( anOtherNode ).Coord();
2134             aVEdgeCur.Subtract( aPivotVertex.Coord() );
2135
2136             anAngle = gp_Vec2d( aVEdge ).Angle( gp_Vec2d( aVEdgeCur ) );
2137           }
2138           
2139           if ( anAngle > anAngleMax )
2140           {
2141             anAngleMax = anAngle;
2142             aLeftEdge  = anEdgeId;
2143           }
2144           if ( anAngle < anAngleMin )
2145           {
2146             anAngleMin = anAngle;
2147             aRightEdge = anEdgeId;
2148           }
2149         }
2150       }
2151       
2152       if ( aLeftEdge > 0 )
2153       {
2154         if (aLeftEdge==aRightEdge)
2155         {
2156         }
2157         else
2158         {
2159         }
2160       }
2161     }
2162   }
2163   */
2164   return Standard_False;
2165 }
2166
2167 //=======================================================================
2168 //function : getEdgesByType
2169 //purpose  : Gives the list of edges with type defined by input parameter
2170 //=======================================================================
2171 BRepMesh::HMapOfInteger BRepMesh_Delaun::getEdgesByType(
2172   const BRepMesh_DegreeOfFreedom theEdgeType ) const
2173 {
2174   Handle(NCollection_IncAllocator) anAlloc = new NCollection_IncAllocator;
2175   BRepMesh::HMapOfInteger aResult = new BRepMesh::MapOfInteger(1, anAlloc);
2176   BRepMesh::MapOfInteger::Iterator anEdgeIt( myMeshData->LinksOfDomain() );
2177
2178   for ( ; anEdgeIt.More(); anEdgeIt.Next() )
2179   {
2180     Standard_Integer anEdge = anEdgeIt.Key();
2181     Standard_Boolean isToAdd = (theEdgeType == BRepMesh_Free) ?
2182       (myMeshData->ElementsConnectedTo( anEdge ).Extent() <= 1) :
2183       (GetEdge( anEdge ).Movability() == theEdgeType);
2184
2185     if (isToAdd)
2186       aResult->Add( anEdge );
2187   }
2188   
2189   return aResult;
2190 }
2191
2192 //=======================================================================
2193 //function : calculateDist
2194 //purpose  : Calculates distances between the given point and edges of
2195 //           triangle
2196 //=======================================================================
2197 Standard_Real BRepMesh_Delaun::calculateDist( const gp_XY            theVEdges[3],
2198                                               const gp_XY            thePoints[3],
2199                                               const BRepMesh_Vertex& theVertex,
2200                                               Standard_Real          theDistance[3],
2201                                               Standard_Real          theSqModulus[3],
2202                                               Standard_Integer&      theEdgeOn ) const
2203 {
2204   Standard_Real aMinDist = RealLast();
2205   for( Standard_Integer i = 0; i < 3; ++i )
2206   {
2207     theSqModulus[i] = theVEdges[i].SquareModulus();
2208     if ( theSqModulus[i] <= Precision2 )
2209       return -1;
2210       
2211     theDistance[i] = theVEdges[i] ^ ( theVertex.Coord() - thePoints[i] );
2212     
2213     Standard_Real aDist = theDistance[i] * theDistance[i];
2214     aDist /= theSqModulus[i];
2215     
2216     if ( aDist < aMinDist )
2217     {
2218       theEdgeOn = i;
2219       aMinDist  = aDist;
2220     }
2221   }
2222   
2223   return aMinDist;
2224 }
2225
2226 //=======================================================================
2227 //function : Contains
2228 //purpose  : Test if triangle of index <TrianIndex> contains geometricaly
2229 //           <theVertex>. If <theEdgeOn> is != 0 then theVertex is on Edge 
2230 //           of  index <theEdgeOn>
2231 //=======================================================================
2232 Standard_Boolean BRepMesh_Delaun::Contains( const Standard_Integer theTriangleId,
2233                                             const BRepMesh_Vertex& theVertex,
2234                                             const Standard_Real    theSqTolerance,
2235                                             Standard_Integer&      theEdgeOn) const
2236 {
2237   theEdgeOn = 0;
2238   
2239   Standard_Integer e[3];
2240   Standard_Boolean o[3];
2241   Standard_Integer p[3];
2242
2243   const BRepMesh_Triangle& aElement = GetTriangle( theTriangleId );
2244   aElement.Edges(e, o);
2245
2246   const BRepMesh_Edge* anEdges[3] = { &GetEdge( e[0] ),
2247                                       &GetEdge( e[1] ),
2248                                       &GetEdge( e[2] ) };
2249
2250   myMeshData->ElementNodes(aElement, p);
2251
2252   gp_XY aPoints[3];
2253   aPoints[0] = GetVertex( p[0] ).Coord();
2254   aPoints[1] = GetVertex( p[1] ).Coord();
2255   aPoints[2] = GetVertex( p[2] ).Coord();
2256   
2257   gp_XY aVEdges[3];
2258   aVEdges[0] = aPoints[1]; 
2259   aVEdges[0].Subtract( aPoints[0] );
2260   
2261   aVEdges[1] = aPoints[2]; 
2262   aVEdges[1].Subtract( aPoints[1] );
2263   
2264   aVEdges[2] = aPoints[0];
2265   aVEdges[2].Subtract( aPoints[2] );
2266
2267   Standard_Real aDistance[3];
2268   Standard_Real aSqModulus[3];
2269
2270   Standard_Real aSqMinDist;
2271   Standard_Integer aEdgeOnId;
2272   aSqMinDist = calculateDist( aVEdges, aPoints, theVertex, aDistance, aSqModulus, aEdgeOnId );
2273   if ( aSqMinDist < 0 )
2274     return Standard_False;
2275
2276   const Standard_Boolean isNotFree = (anEdges[aEdgeOnId]->Movability() != BRepMesh_Free);
2277   if ( aSqMinDist > theSqTolerance )
2278   {
2279     if (isNotFree && aDistance[aEdgeOnId] < ( aSqModulus[aEdgeOnId] / 5. ))
2280       theEdgeOn = e[aEdgeOnId];
2281   }
2282   else if (isNotFree)
2283     return Standard_False;
2284   else
2285     theEdgeOn = e[aEdgeOnId];
2286
2287   return (aDistance[0] >= 0. && aDistance[1] >= 0. && aDistance[2] >= 0.);
2288 }
2289
2290 //=============================================================================
2291 //function : intSegSeg
2292 //purpose  : Checks intersection between the two segments.
2293 //=============================================================================
2294 BRepMesh_GeomTool::IntFlag BRepMesh_Delaun::intSegSeg( 
2295   const BRepMesh_Edge&   theEdg1,
2296   const BRepMesh_Edge&   theEdg2,
2297   const Standard_Boolean isConsiderEndPointTouch,
2298   const Standard_Boolean isConsiderPointOnEdge,
2299   gp_Pnt2d&              theIntPnt) const
2300 {
2301   gp_XY p1, p2, p3, p4;
2302   p1 = GetVertex( theEdg1.FirstNode() ).Coord();
2303   p2 = GetVertex( theEdg1.LastNode()  ).Coord();
2304   p3 = GetVertex( theEdg2.FirstNode() ).Coord();
2305   p4 = GetVertex( theEdg2.LastNode()  ).Coord();
2306   
2307   return BRepMesh_GeomTool::IntSegSeg(p1, p2, p3, p4,
2308     isConsiderEndPointTouch, isConsiderPointOnEdge, theIntPnt);
2309 }
2310
2311 //=============================================================================
2312 //function : polyArea
2313 //purpose  : Returns area of the loop of the given polygon defined by indices 
2314 //           of its start and end links.
2315 //=============================================================================
2316 Standard_Real BRepMesh_Delaun::polyArea(const BRepMesh::SequenceOfInteger& thePolygon,
2317                                         const Standard_Integer             theStartIndex,
2318                                         const Standard_Integer             theEndIndex) const
2319 {
2320   Standard_Real aArea = 0.0;
2321   Standard_Integer aPolyLen = thePolygon.Length();
2322   if ( theStartIndex >= theEndIndex ||
2323        theStartIndex > aPolyLen )
2324   {
2325     return aArea;
2326   }
2327   Standard_Integer aCurEdgeInfo = thePolygon( theStartIndex );
2328   Standard_Integer aCurEdgeId   = Abs( aCurEdgeInfo );
2329   const BRepMesh_Edge* aCurEdge = &GetEdge( aCurEdgeId );
2330
2331   Standard_Integer aNodes[2];
2332   getOrientedNodes( *aCurEdge, aCurEdgeInfo > 0, aNodes );
2333
2334   gp_Pnt2d aRefPnt = GetVertex( aNodes[0] ).Coord();
2335   Standard_Integer aPolyIt = theStartIndex + 1;
2336   for ( ; aPolyIt <= theEndIndex; ++aPolyIt )
2337   {
2338     aCurEdgeInfo = thePolygon( aPolyIt );
2339     aCurEdgeId   = Abs( aCurEdgeInfo );
2340     aCurEdge     = &GetEdge( aCurEdgeId );
2341
2342     getOrientedNodes( *aCurEdge, aCurEdgeInfo > 0, aNodes );
2343     gp_Vec2d aVec1( aRefPnt, GetVertex( aNodes[0] ).Coord() );
2344     gp_Vec2d aVec2( aRefPnt, GetVertex( aNodes[1] ).Coord() );
2345
2346     aArea += aVec1 ^ aVec2;
2347   }
2348
2349   return aArea / 2.;
2350 }
2351
2352 #ifdef OCCT_DEBUG
2353 //=======================================================================
2354 //function : BRepMesh_DumpPoly
2355 //purpose  : 
2356 //=======================================================================
2357 #include <TopoDS_Compound.hxx>
2358 #include <BRep_Builder.hxx>
2359 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
2360 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
2361 #include <BRepTools.hxx>
2362 Standard_CString BRepMesh_DumpPoly(void*            thePolygon,
2363                                    void*            theMeshHandlePtr,
2364                                    Standard_CString theFileNameStr)
2365 {
2366   if (thePolygon == 0 || theFileNameStr == 0)
2367   {
2368     return "Error: file name or polygon data is null";
2369   }
2370
2371   BRepMesh::SequenceOfInteger& aPolygon = *(BRepMesh::SequenceOfInteger*)thePolygon;
2372
2373   Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) aMeshData = 
2374     *(Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun)*)theMeshHandlePtr;
2375
2376   if (aMeshData.IsNull())
2377     return "Error: mesh data is empty";
2378
2379   TopoDS_Compound aMesh;
2380   BRep_Builder aBuilder;
2381   aBuilder.MakeCompound(aMesh);
2382
2383   try
2384   {
2385     OCC_CATCH_SIGNALS
2386
2387     BRepMesh::SequenceOfInteger::Iterator aLinksIt(aPolygon);
2388     for (; aLinksIt.More(); aLinksIt.Next())
2389     {
2390       const BRepMesh_Edge& aLink = aMeshData->GetLink(Abs(aLinksIt.Value()));
2391
2392       gp_Pnt aPnt[2];
2393       for (Standard_Integer i = 0; i < 2; ++i)
2394       {
2395         const Standard_Integer aNodeId = 
2396           (i == 0) ? aLink.FirstNode() : aLink.LastNode();
2397
2398         const gp_XY& aNode = aMeshData->GetNode(aNodeId).Coord();
2399         aPnt[i] = gp_Pnt(aNode.X(), aNode.Y(), 0.);
2400       }
2401
2402       if (aPnt[0].SquareDistance(aPnt[1]) < Precision::SquareConfusion())
2403         continue;
2404
2405       aBuilder.Add(aMesh, BRepBuilderAPI_MakeEdge(aPnt[0], aPnt[1]));
2406     }
2407
2408     if (!BRepTools::Write(aMesh, theFileNameStr))
2409       return "Error: write failed";
2410   }
2411   catch (Standard_Failure)
2412   {
2413     return Standard_Failure::Caught()->GetMessageString();
2414   }
2415
2416   return theFileNameStr;
2417 }
2418 #endif