src/BRepFill/BRepFill_ApproxSeewing.cxx

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  16
  17
  18 #include <AppDef_Compute.hxx>
  19 #include <AppDef_MultiLine.hxx>
  20 #include <AppDef_MultiPointConstraint.hxx>
  21 #include <AppParCurves_MultiCurve.hxx>
  22 #include <BRepFill_ApproxSeewing.hxx>
  23 #include <BSplCLib.hxx>
  24 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
  25 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  26 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  27 #include <Geom_Curve.hxx>
  28 #include <PLib.hxx>
  29 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  30 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  31 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  32 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  33 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  34
  35 //=======================================================================
  36 //function : BRepFill_ApproxSeewing
  37 //purpose  :
  38 //=======================================================================
  39 BRepFill_ApproxSeewing::BRepFill_ApproxSeewing()
  40 :myIsDone(Standard_False)
  41 {
  42 }
  43
  44
  45 //=======================================================================
  46 //function : BRepFill_ApproxSeewing
  47 //purpose  :
  48 //=======================================================================
  49
  50 BRepFill_ApproxSeewing::BRepFill_ApproxSeewing(const BRepFill_MultiLine& ML)
  51 :myIsDone(Standard_False)
  52 {
  53   Perform(ML);
  54 }
  55
  56
  57 //=======================================================================
  58 //function : Perform
  59 //purpose  :
  60 //=======================================================================
  61
  62 void BRepFill_ApproxSeewing::Perform(const BRepFill_MultiLine& ML)
  63 {
  64   myML = ML;
  65
  66   // evaluate the approximative length of the 3dCurve
  67   Standard_Integer i;
  68   Standard_Real Length = 0.;
  69   Standard_Real U1 = myML.FirstParameter();
  70   Standard_Real U2 = myML.LastParameter();
  71   Standard_Integer NbPoints = 50;
  72   Standard_Real Dist, dU = (U2 - U1) / ( 2*NbPoints - 1);
  73
  74   TColgp_Array1OfPnt2d LP(1,2*NbPoints); // tableau Longueur <-> Param
  75   gp_Pnt P1, P2;
  76   P1 = myML.Value(U1);
  77
  78   for ( i = 0; i < 2*NbPoints ; i++) {
  79     P2      = myML.Value(U1 + i*dU);
  80     Dist    = P1.Distance(P2);
  81     Length += Dist;
  82     LP(i+1) = gp_Pnt2d( Length, U1 + (i*dU));
  83     P1      = P2;
  84   }
  85
  86   // On cherche a mettre NbPoints dans la curve.
  87   // on met les points environ a Length/NbPoints.
  88
  89   AppDef_MultiLine            MLS ( NbPoints);
  90   AppDef_MultiPointConstraint MP  ( 1, 2);
  91   gp_Pnt                      P3d;
  92   gp_Pnt2d                    PF1,PF2;
  93
  94   ML.Value3dOnF1OnF2(U1,P3d,PF1,PF2);
  95   MP.SetPoint  (1, P3d);
  96   MP.SetPoint2d(2, PF1);
  97   MP.SetPoint2d(3, PF2);
  98   MLS.SetValue (1, MP);
  99
 100   Standard_Real DCorde = Length / ( NbPoints - 1);
 101   Standard_Real Corde  = DCorde;
 102   Standard_Integer Index = 1;
 103   Standard_Real U, Alpha;
 104   for ( i = 2; i < NbPoints; i++) {
 105     while ( LP(Index).X() < Corde) Index ++;
 106     Alpha = (Corde - LP(Index-1).X()) / (LP(Index).X() - LP(Index-1).X());
 107     U = LP(Index-1).Y() + Alpha * ( LP(Index).Y() - LP(Index-1).Y());
 108     AppDef_MultiPointConstraint MPC( 1, 2);
 109     ML.Value3dOnF1OnF2(U,P3d,PF1,PF2);
 110     MPC.SetPoint  (1, P3d);
 111     MPC.SetPoint2d(2, PF1);
 112     MPC.SetPoint2d(3, PF2);
 113     MLS.SetValue  (i, MPC);
 114     Corde = i*DCorde;
 115   }
 116   AppDef_MultiPointConstraint MPE( 1, 2);
 117   ML.Value3dOnF1OnF2(U2,P3d,PF1,PF2);
 118   MPE.SetPoint  (1, P3d);
 119   MPE.SetPoint2d(2, PF1);
 120   MPE.SetPoint2d(3, PF2);
 121   MLS.SetValue (NbPoints, MPE);
 122
 123   AppDef_Compute Fit(MLS);
 124
 125   Standard_Integer NbCurves = Fit.NbMultiCurves();
 126 //  Standard_Integer MaxDeg = 0;
 127
 128   if ( NbCurves == 0) {
 129 #ifdef OCCT_DEBUG
 130     cout << " TrimSurfaceTool : Approx echoue, on met les polygones" << endl;
 131 #endif
 132
 133     TColStd_Array1OfReal    Knots(1,NbPoints);
 134     TColStd_Array1OfInteger Mults(1,NbPoints);
 135     Mults.Init(1);
 136     Mults(1) = Mults(NbPoints) =  2;
 137     TColgp_Array1OfPnt   P (1,NbPoints);
 138     TColgp_Array1OfPnt2d P1(1,NbPoints);
 139     TColgp_Array1OfPnt2d P2(1,NbPoints);
 140
 141     Standard_Real Uf = ML.FirstParameter();
 142     Standard_Real Ul = ML.LastParameter();
 143     Standard_Real dU = (Ul-Uf)/(NbPoints-1);
 144     AppDef_MultiPointConstraint MPC;
 145     for ( i = 1; i<= NbPoints-1; i++) {
 146       MPC = MLS.Value(i);
 147       U = Uf + (i-1) * dU;
 148       P (i) = MPC.Point(1);
 149       P1(i) = MPC.Point2d(2);
 150       P2(i) = MPC.Point2d(3);
 151       Knots(i) = U;
 152     }
 153     // eval the last point on Ul
 154     MPC = MLS.Value(NbPoints);
 155     P (NbPoints)    = MPC.Point(1);
 156     P1(NbPoints)    = MPC.Point2d(2);
 157     P2(NbPoints)    = MPC.Point2d(3);
 158     Knots(NbPoints) = Ul;
 159
 160     myCurve   = new Geom_BSplineCurve  ( P , Knots, Mults, 1);
 161     myPCurve1 = new Geom2d_BSplineCurve( P1, Knots, Mults, 1);
 162     myPCurve2 = new Geom2d_BSplineCurve( P2, Knots, Mults, 1);
 163
 164     myIsDone  = Standard_True;
 165
 166     return;
 167   }
 168
 169   // Les approx sont a priori OK.
 170
 171   const AppParCurves_MultiBSpCurve& MBSp =
 172     Fit.SplineValue();
 173   Standard_Integer NbPoles = MBSp.NbPoles();
 174   TColgp_Array1OfPnt   Poles   (1 , NbPoles);
 175   TColgp_Array1OfPnt2d Poles2d1(1 , NbPoles);
 176   TColgp_Array1OfPnt2d Poles2d2(1 , NbPoles);
 177
 178   MBSp.Curve(1, Poles);
 179   MBSp.Curve(2, Poles2d1);
 180   MBSp.Curve(3, Poles2d2);
 181
 182   const TColStd_Array1OfReal&    Knots  = MBSp.Knots();
 183   const TColStd_Array1OfInteger& Mults  = MBSp.Multiplicities();
 184   Standard_Integer               Degree = MBSp.Degree();
 185
 186   myCurve   = new Geom_BSplineCurve  (Poles,   Knots,Mults,Degree);
 187   myPCurve1 = new Geom2d_BSplineCurve(Poles2d1,Knots,Mults,Degree);
 188   myPCurve2 = new Geom2d_BSplineCurve(Poles2d2,Knots,Mults,Degree);
 189
 190   myIsDone = Standard_True;
 191 }
 192
 193
 194 //=======================================================================
 195 //function : IsDone
 196 //purpose  :
 197 //=======================================================================
 198
 199 Standard_Boolean BRepFill_ApproxSeewing::IsDone() const
 200 {
 201   return myIsDone;
 202 }
 203
 204
 205 //=======================================================================
 206 //function : Handle(Geom_Curve)&
 207 //purpose  :
 208 //=======================================================================
 209
 210 const Handle(Geom_Curve)& BRepFill_ApproxSeewing::Curve() const
 211 {
 212   StdFail_NotDone_Raise_if( !myIsDone,
 213                             "BRepFill_ApproxSeewing::Curve");
 214   return myCurve;
 215 }
 216
 217
 218 //=======================================================================
 219 //function : Handle(Geom2d_Curve)&
 220 //purpose  :
 221 //=======================================================================
 222
 223 const Handle(Geom2d_Curve)& BRepFill_ApproxSeewing::CurveOnF1() const
 224 {
 225   StdFail_NotDone_Raise_if( !myIsDone,
 226                             "BRepFill_ApproxSeewing::CurveOnF1");
 227   return myPCurve1;
 228 }
 229
 230
 231 //=======================================================================
 232 //function : Handle(Geom2d_Curve)&
 233 //purpose  :
 234 //=======================================================================
 235
 236 const Handle(Geom2d_Curve)& BRepFill_ApproxSeewing::CurveOnF2() const
 237 {
 238   StdFail_NotDone_Raise_if( !myIsDone,
 239                             "BRepFill_ApproxSeewing::CurveOnF2");
 240   return myPCurve2;
 241 }
 242
 243