src/BRepBlend/BRepBlend_Walking.hxx

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  16
  17 #ifndef _BRepBlend_Walking_HeaderFile
  18 #define _BRepBlend_Walking_HeaderFile
  19
  20 #include <Standard.hxx>
  21 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
  22 #include <Standard_Handle.hxx>
  23
  24 #include <Blend_Point.hxx>
  25 #include <math_Vector.hxx>
  26 #include <Blend_SequenceOfPoint.hxx>
  27 #include <Standard_Boolean.hxx>
  28 #include <Standard_Real.hxx>
  29 #include <Standard_Integer.hxx>
  30 #include <BRepBlend_SequenceOfPointOnRst.hxx>
  31 #include <TopAbs_State.hxx>
  32 #include <Blend_Status.hxx>
  33 class BRepBlend_Line;
  34 class Adaptor3d_HSurface;
  35 class Adaptor3d_TopolTool;
  36 class ChFiDS_HElSpine;
  37 class StdFail_NotDone;
  38 class Adaptor3d_HVertex;
  39 class Adaptor2d_HCurve2d;
  40 class Adaptor3d_HCurve;
  41 class BRepBlend_HCurve2dTool;
  42 class Adaptor3d_HSurfaceTool;
  43 class BRepBlend_HCurveTool;
  44 class BRepBlend_BlendTool;
  45 class BRepBlend_PointOnRst;
  46 class BRepBlend_Extremity;
  47 class Blend_Point;
  48 class Blend_Function;
  49 class Blend_FuncInv;
  50 class gp_Pnt;
  51 class gp_Pnt2d;
  52 class IntSurf_Transition;
  53
  54
  55
  56 class BRepBlend_Walking
  57 {
  58 public:
  59
  60   DEFINE_STANDARD_ALLOC
  61
  62
  63   Standard_EXPORT BRepBlend_Walking(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surf1, const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surf2, const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& Domain1, const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& Domain2, const Handle(ChFiDS_HElSpine)& HGuide);
  64
  65   Standard_EXPORT void SetDomainsToRecadre (const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& RecDomain1, const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& RecDomain2);
  66
  67   Standard_EXPORT void AddSingularPoint (const Blend_Point& P);
  68
  69   Standard_EXPORT void Perform (Blend_Function& F, Blend_FuncInv& FInv, const Standard_Real Pdep, const Standard_Real Pmax, const Standard_Real MaxStep, const Standard_Real TolGuide, const math_Vector& Soldep, const Standard_Real Tolesp, const Standard_Real Fleche, const Standard_Boolean Appro = Standard_False);
  70
  71   Standard_EXPORT Standard_Boolean PerformFirstSection (Blend_Function& F, const Standard_Real Pdep, math_Vector& ParDep, const Standard_Real Tolesp, const Standard_Real TolGuide, TopAbs_State& Pos1, TopAbs_State& Pos2);
  72
  73   Standard_EXPORT Standard_Boolean PerformFirstSection (Blend_Function& F, Blend_FuncInv& FInv, const Standard_Real Pdep, const Standard_Real Pmax, const math_Vector& ParDep, const Standard_Real Tolesp, const Standard_Real TolGuide, const Standard_Boolean RecOnS1, const Standard_Boolean RecOnS2, Standard_Real& Psol, math_Vector& ParSol);
  74
  75   Standard_EXPORT Standard_Boolean Continu (Blend_Function& F, Blend_FuncInv& FInv, const Standard_Real P);
  76
  77   Standard_EXPORT Standard_Boolean Continu (Blend_Function& F, Blend_FuncInv& FInv, const Standard_Real P, const Standard_Boolean OnS1);
  78
  79   Standard_EXPORT Standard_Boolean Complete (Blend_Function& F, Blend_FuncInv& FInv, const Standard_Real Pmin);
  80
  81   Standard_EXPORT void ClassificationOnS1 (const Standard_Boolean C);
  82
  83   Standard_EXPORT void ClassificationOnS2 (const Standard_Boolean C);
  84
  85   Standard_EXPORT void Check2d (const Standard_Boolean C);
  86
  87   Standard_EXPORT void Check (const Standard_Boolean C);
  88
  89     Standard_Boolean TwistOnS1() const;
  90
  91     Standard_Boolean TwistOnS2() const;
  92
  93     Standard_Boolean IsDone() const;
  94
  95     const Handle(BRepBlend_Line)& Line() const;
  96
  97
  98
  99
 100 protected:
 101
 102
 103
 104
 105
 106 private:
 107
 108
 109   Standard_EXPORT void InternalPerform (Blend_Function& F, Blend_FuncInv& FInv, const Standard_Real Bound);
 110
 111   Standard_EXPORT Standard_Boolean CorrectExtremityOnOneRst (const Standard_Integer IndexOfRst, const Standard_Real theU, const Standard_Real theV, const Standard_Real theParam, const gp_Pnt& thePntOnRst, Standard_Real& NewU, Standard_Real& NewV, gp_Pnt& NewPoint, Standard_Real& NewParam) const;
 112
 113   Standard_EXPORT Standard_Integer ArcToRecadre (const Standard_Boolean OnFirst, const math_Vector& Sol, const Standard_Integer PrevIndex, gp_Pnt2d& lpt2d, gp_Pnt2d& pt2d, Standard_Real& ponarc);
 114
 115   Standard_EXPORT Standard_Boolean Recadre (Blend_FuncInv& FInv, const Standard_Boolean OnFirst, const math_Vector& Sol, math_Vector& Solrst, Standard_Integer& Indexsol, Standard_Boolean& IsVtx, Handle(Adaptor3d_HVertex)& Vtx, const Standard_Real Extrap = 0.0);
 116
 117   Standard_EXPORT void Transition (const Standard_Boolean OnFirst, const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& A, const Standard_Real Param, IntSurf_Transition& TLine, IntSurf_Transition& TArc);
 118
 119   Standard_EXPORT void MakeExtremity (BRepBlend_Extremity& Extrem, const Standard_Boolean OnFirst, const Standard_Integer Index, const Standard_Real Param, const Standard_Boolean IsVtx, const Handle(Adaptor3d_HVertex)& Vtx);
 120
 121   Standard_EXPORT void MakeSingularExtremity (BRepBlend_Extremity& Extrem, const Standard_Boolean OnFirst, const Handle(Adaptor3d_HVertex)& Vtx);
 122
 123   Standard_EXPORT Blend_Status CheckDeflection (const Standard_Boolean OnFirst, const Blend_Point& CurPoint);
 124
 125   Standard_EXPORT Blend_Status TestArret (Blend_Function& F, const Blend_Status State, const Standard_Boolean TestDeflection = Standard_True, const Standard_Boolean TestSolution = Standard_True, const Standard_Boolean TestLengthStep = Standard_False);
 126
 127
 128   Blend_Point previousP;
 129   Handle(BRepBlend_Line) line;
 130   math_Vector sol;
 131   Blend_SequenceOfPoint jalons;
 132   Handle(Adaptor3d_HSurface) surf1;
 133   Handle(Adaptor3d_HSurface) surf2;
 134   Handle(Adaptor3d_TopolTool) domain1;
 135   Handle(Adaptor3d_TopolTool) domain2;
 136   Handle(Adaptor3d_TopolTool) recdomain1;
 137   Handle(Adaptor3d_TopolTool) recdomain2;
 138   Handle(ChFiDS_HElSpine) hguide;
 139   Standard_Boolean ToCorrectOnRst1;
 140   Standard_Boolean ToCorrectOnRst2;
 141   Standard_Real CorrectedParam;
 142   Standard_Real tolesp;
 143   Standard_Real tolgui;
 144   Standard_Real pasmax;
 145   Standard_Real fleche;
 146   Standard_Real param;
 147   Standard_Real sens;
 148   Standard_Boolean done;
 149   Standard_Boolean rebrou;
 150   Standard_Boolean iscomplete;
 151   Standard_Boolean comptra;
 152   Standard_Boolean clasonS1;
 153   Standard_Boolean clasonS2;
 154   Standard_Boolean check2d;
 155   Standard_Boolean check;
 156   Standard_Boolean twistflag1;
 157   Standard_Boolean twistflag2;
 158
 159
 160 };
 161
 162 #define TheVertex Handle(Adaptor3d_HVertex)
 163 #define TheVertex_hxx <Adaptor3d_HVertex.hxx>
 164 #define TheArc Handle(Adaptor2d_HCurve2d)
 165 #define TheArc_hxx <Adaptor2d_HCurve2d.hxx>
 166 #define TheSurface Handle(Adaptor3d_HSurface)
 167 #define TheSurface_hxx <Adaptor3d_HSurface.hxx>
 168 #define TheCurve Handle(Adaptor3d_HCurve)
 169 #define TheCurve_hxx <Adaptor3d_HCurve.hxx>
 170 #define TheVertexTool Standard_Integer
 171 #define TheVertexTool_hxx <Standard_Integer.hxx>
 172 #define TheArcTool BRepBlend_HCurve2dTool
 173 #define TheArcTool_hxx <BRepBlend_HCurve2dTool.hxx>
 174 #define TheSurfaceTool Adaptor3d_HSurfaceTool
 175 #define TheSurfaceTool_hxx <Adaptor3d_HSurfaceTool.hxx>
 176 #define TheCurveTool BRepBlend_HCurveTool
 177 #define TheCurveTool_hxx <BRepBlend_HCurveTool.hxx>
 178 #define Handle_TheTopolTool Handle(Adaptor3d_TopolTool)
 179 #define TheTopolTool Adaptor3d_TopolTool
 180 #define TheTopolTool_hxx <Adaptor3d_TopolTool.hxx>
 181 #define TheBlendTool BRepBlend_BlendTool
 182 #define TheBlendTool_hxx <BRepBlend_BlendTool.hxx>
 183 #define ThePointOnRst BRepBlend_PointOnRst
 184 #define ThePointOnRst_hxx <BRepBlend_PointOnRst.hxx>
 185 #define TheSeqPointOnRst BRepBlend_SequenceOfPointOnRst
 186 #define TheSeqPointOnRst_hxx <BRepBlend_SequenceOfPointOnRst.hxx>
 187 #define TheExtremity BRepBlend_Extremity
 188 #define TheExtremity_hxx <BRepBlend_Extremity.hxx>
 189 #define Handle_TheLine Handle(BRepBlend_Line)
 190 #define TheLine BRepBlend_Line
 191 #define TheLine_hxx <BRepBlend_Line.hxx>
 192 #define Blend_Walking BRepBlend_Walking
 193 #define Blend_Walking_hxx <BRepBlend_Walking.hxx>
 194
 195 #include <Blend_Walking.lxx>
 196
 197 #undef TheVertex
 198 #undef TheVertex_hxx
 199 #undef TheArc
 200 #undef TheArc_hxx
 201 #undef TheSurface
 202 #undef TheSurface_hxx
 203 #undef TheCurve
 204 #undef TheCurve_hxx
 205 #undef TheVertexTool
 206 #undef TheVertexTool_hxx
 207 #undef TheArcTool
 208 #undef TheArcTool_hxx
 209 #undef TheSurfaceTool
 210 #undef TheSurfaceTool_hxx
 211 #undef TheCurveTool
 212 #undef TheCurveTool_hxx
 213 #undef Handle_TheTopolTool
 214 #undef TheTopolTool
 215 #undef TheTopolTool_hxx
 216 #undef TheBlendTool
 217 #undef TheBlendTool_hxx
 218 #undef ThePointOnRst
 219 #undef ThePointOnRst_hxx
 220 #undef TheSeqPointOnRst
 221 #undef TheSeqPointOnRst_hxx
 222 #undef TheExtremity
 223 #undef TheExtremity_hxx
 224 #undef Handle_TheLine
 225 #undef TheLine
 226 #undef TheLine_hxx
 227 #undef Blend_Walking
 228 #undef Blend_Walking_hxx
 229
 230
 231
 232
 233 #endif // _BRepBlend_Walking_HeaderFile