src/AIS/AIS_PlaneTrihedron.cxx

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   2 // Created by: Jean-Pierre COMBE
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  13 //
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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 // + X/YAxis() returns AIS_Line instead of AIS_Axis
  18 // + (-1) selection mode token into account
  19 // (SAMTECH specific)
  20
  21 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
  22 #include <AIS_Line.hxx>
  23 #include <Geom_Line.hxx>
  24
  25 #include <AIS_PlaneTrihedron.ixx>
  26
  27 #include <DsgPrs_DatumPrs.hxx>
  28 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  29 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  30 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
  31 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  32 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  33 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
  34 #include <gp_Ax2.hxx>
  35 #include <gp_Pln.hxx>
  36 #include <gp_Pnt.hxx>
  37 #include <gp_Vec.hxx>
  38 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  39 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  40 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  41 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  42 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  43 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
  44 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
  45 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  46 #include <AIS_Drawer.hxx>
  47 #include <UnitsAPI.hxx>
  48 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  49
  50 #include <Select3D_SensitiveFace.hxx>
  51
  52 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer);
  53
  54 //=======================================================================
  55 //function : AIS_PlaneTrihedron
  56 //purpose  :
  57 //=======================================================================
  58 AIS_PlaneTrihedron::AIS_PlaneTrihedron(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
  59 :myPlane(aPlane)
  60 {
  61   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
  62 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentFromLS (100. ,"LENGTH");
  63   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS (100. ,"mm");
  64   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
  65   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_ROYALBLUE1;
  66   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
  67   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
  68   DA->SetDrawFirstAndSecondAxis(Standard_True);
  69   DA->SetDrawThirdAxis(Standard_False);
  70   myDrawer->SetDatumAspect(DA); // odl - specific is created because it is modified
  71   myShapes[0] = Position();
  72   myShapes[1] = XAxis();
  73   myShapes[2] = YAxis();
  74
  75   myXLabel = TCollection_AsciiString( "X" );
  76   myYLabel = TCollection_AsciiString( "Y" );
  77 }
  78
  79 //=======================================================================
  80 //function : Component
  81 //purpose  :
  82 //=======================================================================
  83
  84  Handle(Geom_Plane) AIS_PlaneTrihedron::Component()
  85 {
  86   return myPlane;
  87 }
  88
  89
  90 //=======================================================================
  91 //function : SetComponent
  92 //purpose  :
  93 //=======================================================================
  94
  95  void AIS_PlaneTrihedron::SetComponent(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
  96 {
  97   myPlane = aPlane;
  98 }
  99
 100 //=======================================================================
 101 //function : XAxis
 102 //purpose  :
 103 //=======================================================================
 104 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::XAxis() const
 105 {
 106   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().XAxis());
 107   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
 108   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
 109   return aLine;
 110 }
 111
 112 //=======================================================================
 113 //function : YAxis
 114 //purpose  :
 115 //=======================================================================
 116 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::YAxis() const
 117 {
 118   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().YAxis());
 119   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
 120   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
 121   return aLine;
 122 }
 123
 124 //=======================================================================
 125 //function : Position
 126 //purpose  :
 127 //=======================================================================
 128 Handle(AIS_Point) AIS_PlaneTrihedron::Position() const
 129 {
 130   gp_Pnt aPnt = myPlane->Pln().Location();
 131   Handle(Geom_Point) aPoint = new Geom_CartesianPoint(aPnt);
 132   Handle(AIS_Point) aPt = new AIS_Point (aPoint);
 133   return aPt;
 134 }
 135
 136 void AIS_PlaneTrihedron::SetLength(const Standard_Real theLength) {
 137   myDrawer->DatumAspect()->SetAxisLength(theLength, theLength, theLength);
 138   SetToUpdate();
 139 }
 140
 141 Standard_Real AIS_PlaneTrihedron::GetLength() const {
 142   return myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
 143 }
 144
 145 //=======================================================================
 146 //function : Compute
 147 //purpose  :
 148 //=======================================================================
 149 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
 150                                     const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
 151                                     const Standard_Integer)
 152 {
 153   aPresentation->Clear();
 154   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
 155   // drawing axis in X direction
 156   gp_Pnt first, last;
 157   Standard_Real value = myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
 158   gp_Dir xDir = myPlane->Position().Ax2().XDirection();
 159
 160   gp_Pnt orig = myPlane->Position().Ax2().Location();
 161   Quantity_Length xo,yo,zo,x,y,z;
 162   orig.Coord( xo, yo, zo );
 163   xDir.Coord( x, y, z );
 164   first.SetCoord( xo, yo, zo );
 165   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
 166
 167   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect(), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), xDir, value, myXLabel.ToCString(), first, last );
 168
 169   // drawing axis in Y direction
 170   value = myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisLength();
 171   gp_Dir yDir = myPlane->Position().Ax2().YDirection();
 172
 173   yDir.Coord( x, y, z );
 174   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
 175   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect(), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), yDir, value, myYLabel.ToCString(), first, last );
 176
 177   aPresentation->SetInfiniteState (Standard_True);
 178 }
 179
 180 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
 181 {
 182 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
 183  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation) ;
 184 }
 185
 186 //=======================================================================
 187 //function : ComputeSelection
 188 //purpose  :
 189 //=======================================================================
 190
 191 void AIS_PlaneTrihedron::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
 192                                              const Standard_Integer aMode)
 193 {
 194   Standard_Integer Prior;
 195   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown;
 196   TColgp_Array1OfPnt PP(1,4),PO(1,4);
 197 //  ExtremityPoints(PP);
 198   ExtremityPoints(PP,myPlane,myDrawer);
 199   switch (aMode) {
 200   case 0:
 201     {   // triedre complet
 202       Prior = 5;
 203 //      gp_Ax2 theax = gp_Ax2(myPlane->Position().Ax2());
 204 //      gp_Pnt p1 = theax.Location();
 205
 206       eown = new SelectMgr_EntityOwner(this,Prior);
 207       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++)
 208         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
 209
 210       break;
 211     }
 212   case 1:
 213     {  //origine
 214       Prior = 8;
 215       eown= new SelectMgr_EntityOwner(myShapes[0],Prior);
 216       aSelection->Add(new Select3D_SensitivePoint(eown,myPlane->Location()));
 217
 218       break;
 219     }
 220   case 2:
 221     { //axes ... priorite 7
 222       Prior = 7;
 223       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++){
 224         eown= new SelectMgr_EntityOwner(myShapes[i],Prior);
 225         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
 226
 227       }
 228       break;
 229     }
 230   case -1:
 231     {
 232       Prior = 5;
 233       aSelection->Clear();
 234       break;
 235     }
 236   }
 237 }
 238
 239 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
 240 {
 241   SetColor(Quantity_Color(aCol));
 242 }
 243
 244 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
 245 {
 246   hasOwnColor=Standard_True;
 247   myOwnColor = aCol;
 248   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
 249   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
 250 }
 251
 252
 253 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&,
 254                                const Handle(Prs3d_Presentation)&)
 255 {
 256 }
 257
 258
 259 //=======================================================================
 260 //function : ExtremityPoints
 261 //purpose  : to avoid warning
 262 //=======================================================================
 263 //void  AIS_Trihedron::ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP) const
 264 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer )
 265 {
 266 //  gp_Ax2 theax(myPlane->Ax2());
 267   gp_Ax2 theax(myPlane->Position().Ax2());
 268   PP(1) = theax.Location();
 269
 270   Standard_Real len = myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
 271   gp_Vec vec = theax.XDirection();
 272   vec *= len;
 273   PP(2) = PP(1).Translated(vec);
 274
 275   len = myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisLength();
 276   vec = theax.YDirection();
 277   vec *= len;
 278   PP(3) = PP(1).Translated(vec);
 279
 280 }
 281
 282 //=======================================================================
 283 //function : AcceptDisplayMode
 284 //purpose  :
 285 //=======================================================================
 286 Standard_Boolean  AIS_PlaneTrihedron::AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
 287 {return aMode == 0;}
 288