src/AIS/AIS_ConnectedInteractive.cxx

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  16
  17 #include <AIS_ConnectedInteractive.hxx>
  18
  19 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  20 #include <AIS_Shape.hxx>
  21 #include <BRepTools.hxx>
  22 #include <NCollection_DataMap.hxx>
  23 #include <Precision.hxx>
  24 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  25 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
  26 #include <Select3D_SensitiveEntity.hxx>
  27 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  28 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  29 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
  30 #include <Standard_ProgramError.hxx>
  31 #include <Standard_Type.hxx>
  32 #include <StdPrs_HLRPolyShape.hxx>
  33 #include <StdPrs_WFShape.hxx>
  34 #include <StdSelect.hxx>
  35 #include <StdSelect_BRepOwner.hxx>
  36 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
  37 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  38 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  39 #include <TopTools_OrientedShapeMapHasher.hxx>
  40
  41 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_ConnectedInteractive,AIS_InteractiveObject)
  42
  43 //=======================================================================
  44 //function : AIS_ConnectedInteractive
  45 //purpose  :
  46 //=======================================================================
  47 AIS_ConnectedInteractive::AIS_ConnectedInteractive(const PrsMgr_TypeOfPresentation3d aTypeOfPresentation3d):
  48 AIS_InteractiveObject(aTypeOfPresentation3d)
  49 {
  50   //
  51 }
  52
  53 //=======================================================================
  54 //function : connect
  55 //purpose  :
  56 //=======================================================================
  57 void AIS_ConnectedInteractive::connect (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theAnotherObj,
  58                                         const Handle(TopLoc_Datum3D)& theLocation)
  59 {
  60   if (myReference == theAnotherObj)
  61   {
  62     setLocalTransformation (theLocation);
  63     return;
  64   }
  65
  66   Handle(AIS_ConnectedInteractive) aConnected = Handle(AIS_ConnectedInteractive)::DownCast (theAnotherObj);
  67   if (!aConnected.IsNull())
  68   {
  69     myReference = aConnected->myReference;
  70   }
  71   else if (theAnotherObj->HasOwnPresentations())
  72   {
  73     myReference = theAnotherObj;
  74   }
  75   else
  76   {
  77     throw Standard_ProgramError("AIS_ConnectedInteractive::Connect() - object without own presentation can not be connected");
  78   }
  79
  80   if (!myReference.IsNull())
  81   {
  82     if (myReference->HasInteractiveContext()
  83      && myReference->GetContext()->DisplayStatus (myReference) != AIS_DS_None)
  84     {
  85       myReference.Nullify();
  86       throw Standard_ProgramError("AIS_ConnectedInteractive::Connect() - connected object should NOT be displayed in context");
  87     }
  88     myTypeOfPresentation3d = myReference->TypeOfPresentation3d();
  89   }
  90   setLocalTransformation (theLocation);
  91 }
  92
  93 //=======================================================================
  94 //function : Disconnect
  95 //purpose  :
  96 //=======================================================================
  97
  98 void AIS_ConnectedInteractive::Disconnect()
  99 {
 100   for (PrsMgr_Presentations::Iterator aPrsIter (myPresentations); aPrsIter.More(); aPrsIter.Next())
 101   {
 102     const Handle(PrsMgr_Presentation)& aPrs = aPrsIter.Value();
 103     if (!aPrs.IsNull())
 104     {
 105       aPrs->DisconnectAll (Graphic3d_TOC_DESCENDANT);
 106     }
 107   }
 108 }
 109 //=======================================================================
 110 //function : Compute
 111 //purpose  :
 112 //=======================================================================
 113 void AIS_ConnectedInteractive::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
 114                                         const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
 115                                         const Standard_Integer theMode)
 116 {
 117   if (HasConnection())
 118   {
 119     thePrs->Clear (Standard_False);
 120     thePrs->DisconnectAll (Graphic3d_TOC_DESCENDANT);
 121
 122     if (!myReference->HasInteractiveContext())
 123     {
 124       myReference->SetContext (GetContext());
 125     }
 126     thePrsMgr->Connect (this, myReference, theMode, theMode);
 127     if (thePrsMgr->Presentation (myReference, theMode)->MustBeUpdated())
 128     {
 129       thePrsMgr->Update (myReference, theMode);
 130     }
 131   }
 132
 133   if (!thePrs.IsNull())
 134   {
 135     thePrs->ReCompute();
 136   }
 137 }
 138
 139 //=======================================================================
 140 //function : computeHLR
 141 //purpose  :
 142 //=======================================================================
 143 void AIS_ConnectedInteractive::computeHLR (const Handle(Graphic3d_Camera)& theProjector,
 144                                            const Handle(TopLoc_Datum3D)& theTransformation,
 145                                            const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation)
 146 {
 147   const bool hasTrsf = !theTransformation.IsNull()
 148                      && theTransformation->Form() != gp_Identity;
 149   updateShape (!hasTrsf);
 150   if (myShape.IsNull())
 151   {
 152     return;
 153   }
 154   if (hasTrsf)
 155   {
 156     const TopLoc_Location& aLocation = myShape.Location();
 157     TopoDS_Shape aShape = myShape.Located (TopLoc_Location (theTransformation->Trsf()) * aLocation);
 158     AIS_Shape::computeHlrPresentation (theProjector, thePresentation, aShape, myDrawer);
 159   }
 160   else
 161   {
 162     AIS_Shape::computeHlrPresentation (theProjector, thePresentation, myShape, myDrawer);
 163   }
 164 }
 165
 166 //=======================================================================
 167 //function : updateShape
 168 //purpose  :
 169 //=======================================================================
 170 void AIS_ConnectedInteractive::updateShape (const Standard_Boolean isWithLocation)
 171 {
 172   Handle(AIS_Shape) anAisShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast (myReference);
 173   if (anAisShape.IsNull())
 174   {
 175     return;
 176   }
 177
 178   TopoDS_Shape aShape = anAisShape->Shape();
 179   if (aShape.IsNull())
 180   {
 181     return;
 182   }
 183
 184   if(!isWithLocation)
 185   {
 186     myShape = aShape;
 187   }
 188   else
 189   {
 190     myShape = aShape.Moved (TopLoc_Location (Transformation()));
 191   }
 192 }
 193
 194 //=======================================================================
 195 //function : ComputeSelection
 196 //purpose  :
 197 //=======================================================================
 198 void AIS_ConnectedInteractive::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
 199                                                  const Standard_Integer theMode)
 200 {
 201   if (!HasConnection())
 202   {
 203     return;
 204   }
 205
 206   if (theMode != 0 && myReference->AcceptShapeDecomposition())
 207   {
 208     computeSubShapeSelection (theSelection, theMode);
 209     return;
 210   }
 211
 212   if (!myReference->HasSelection (theMode))
 213   {
 214     myReference->RecomputePrimitives (theMode);
 215   }
 216
 217   const Handle(SelectMgr_Selection)& TheRefSel = myReference->Selection (theMode);
 218   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = new SelectMgr_EntityOwner (this);
 219
 220   TopLoc_Location aLocation (Transformation());
 221   anOwner->SetLocation (aLocation);
 222
 223   if (TheRefSel->IsEmpty())
 224   {
 225     myReference->RecomputePrimitives (theMode);
 226   }
 227
 228   for (NCollection_Vector<Handle(SelectMgr_SensitiveEntity)>::Iterator aSelEntIter (TheRefSel->Entities()); aSelEntIter.More(); aSelEntIter.Next())
 229   {
 230     if (const Handle(Select3D_SensitiveEntity)& aSensitive = aSelEntIter.Value()->BaseSensitive())
 231     {
 232       // Get the copy of SE3D
 233       if (Handle(Select3D_SensitiveEntity) aNewSensitive = aSensitive->GetConnected())
 234       {
 235         aNewSensitive->Set(anOwner);
 236         theSelection->Add (aNewSensitive);
 237       }
 238     }
 239   }
 240 }
 241
 242 //=======================================================================
 243 //function : ComputeSubShapeSelection
 244 //purpose  :
 245 //=======================================================================
 246 void AIS_ConnectedInteractive::computeSubShapeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
 247                                                          const Standard_Integer theMode)
 248 {
 249   typedef NCollection_List<Handle(Select3D_SensitiveEntity)> SensitiveList;
 250   typedef NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, SensitiveList, TopTools_OrientedShapeMapHasher>
 251     Shapes2EntitiesMap;
 252
 253   if (!myReference->HasSelection (theMode))
 254   {
 255     myReference->RecomputePrimitives (theMode);
 256   }
 257
 258   const Handle(SelectMgr_Selection)& aRefSel = myReference->Selection (theMode);
 259   if (aRefSel->IsEmpty() || aRefSel->UpdateStatus() == SelectMgr_TOU_Full)
 260   {
 261     myReference->RecomputePrimitives (theMode);
 262   }
 263
 264   // Fill in the map of subshapes and corresponding sensitive entities associated with aMode
 265   Shapes2EntitiesMap aShapes2EntitiesMap;
 266   for (NCollection_Vector<Handle(SelectMgr_SensitiveEntity)>::Iterator aSelEntIter (aRefSel->Entities()); aSelEntIter.More(); aSelEntIter.Next())
 267   {
 268     if (const Handle(Select3D_SensitiveEntity)& aSE = aSelEntIter.Value()->BaseSensitive())
 269     {
 270       if (Handle(StdSelect_BRepOwner) anOwner = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast (aSE->OwnerId()))
 271       {
 272         const TopoDS_Shape& aSubShape = anOwner->Shape();
 273         if(!aShapes2EntitiesMap.IsBound (aSubShape))
 274         {
 275           aShapes2EntitiesMap.Bind (aSubShape, SensitiveList());
 276         }
 277         aShapes2EntitiesMap (aSubShape).Append (aSE);
 278       }
 279     }
 280   }
 281
 282   // Fill in selection from aShapes2EntitiesMap
 283   for (Shapes2EntitiesMap::Iterator aMapIt (aShapes2EntitiesMap); aMapIt.More(); aMapIt.Next())
 284   {
 285     const SensitiveList& aSEList = aMapIt.Value();
 286     Handle(StdSelect_BRepOwner) anOwner = new StdSelect_BRepOwner (aMapIt.Key(), this, aSEList.First()->OwnerId()->Priority(), Standard_True);
 287     anOwner->SetLocation (Transformation());
 288     for (SensitiveList::Iterator aListIt (aSEList); aListIt.More(); aListIt.Next())
 289     {
 290       if (Handle(Select3D_SensitiveEntity) aNewSE = aListIt.Value()->GetConnected())
 291       {
 292         aNewSE->Set (anOwner);
 293         theSelection->Add (aNewSE);
 294       }
 295     }
 296   }
 297
 298   StdSelect::SetDrawerForBRepOwner (theSelection, myDrawer);
 299 }