src/AIS/AIS_Axis.cxx

   1 // Created on: 1995-08-09
   2 // Created by: Arnaud BOUZY/Odile Olivier
   3 // Copyright (c) 1995-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #include <AIS_Axis.hxx>
  18
  19 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  20 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
  21 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  22 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  23 #include <Geom_Line.hxx>
  24 #include <Geom_Transformation.hxx>
  25 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  26 #include <gp_Ax1.hxx>
  27 #include <gp_Ax2.hxx>
  28 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  29 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  30 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  31 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  32 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  33 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
  34 #include <Prs3d_Projector.hxx>
  35 #include <Quantity_Color.hxx>
  36 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  37 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  38 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  39 #include <StdPrs_Curve.hxx>
  40 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  41 #include <TopoDS.hxx>
  42 #include <UnitsAPI.hxx>
  43
  44 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_Axis,AIS_InteractiveObject)
  45
  46 //=======================================================================
  47 //function : AIS_Axis
  48 //purpose  :
  49 //=======================================================================
  50 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Line)& aComponent):
  51 myComponent(aComponent),
  52 myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
  53 myIsXYZAxis(Standard_False)
  54 {
  55   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect
  56      (Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
  57   SetInfiniteState();
  58
  59   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
  60   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
  61 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
  62   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000., "mm");
  63   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
  64   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
  65 }
  66
  67 //=======================================================================
  68 //function : AIS_Axis
  69 //purpose  :  Xaxis, YAxis, ZAxis
  70 //=======================================================================
  71 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
  72                    const AIS_TypeOfAxis anAxisType):
  73 myAx2(aComponent),
  74 myTypeOfAxis(anAxisType),
  75 myIsXYZAxis(Standard_True)
  76 {
  77   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
  78 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (100. ,"LENGTH");
  79   Standard_Real aLength;
  80   try {
  81     aLength = UnitsAPI::AnyToLS(100. ,"mm");
  82   } catch (Standard_Failure const&) {
  83     aLength = 0.1;
  84   }
  85   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
  86   Quantity_Color col (Quantity_NOC_TURQUOISE);
  87   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(col);
  88   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(col);
  89   DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetColor(col);
  90   myDrawer->SetDatumAspect(DA);
  91
  92   ComputeFields();
  93 }
  94
  95 //=======================================================================
  96 //function : AIS_Axis
  97 //purpose  :
  98 //=======================================================================
  99 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
 100 :myComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1())),
 101  myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
 102  myIsXYZAxis(Standard_False)
 103 {
 104   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
 105   SetInfiniteState();
 106
 107   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 108   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 109 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 110   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 111   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 112   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 113 }
 114
 115
 116 //=======================================================================
 117 //function : SetComponent
 118 //purpose  :
 119 //=======================================================================
 120
 121 void AIS_Axis::SetComponent(const Handle(Geom_Line)& aComponent)
 122 {
 123   myComponent = aComponent;
 124   myTypeOfAxis = AIS_TOAX_Unknown;
 125   myIsXYZAxis = Standard_False;
 126   SetInfiniteState();
 127
 128   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 129   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 130 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 131   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 132   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 133   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 134 }
 135
 136
 137
 138 //=======================================================================
 139 //function : SetAxis2Placement
 140 //purpose  :
 141 //=======================================================================
 142
 143 void AIS_Axis::SetAxis2Placement(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
 144                                  const AIS_TypeOfAxis anAxisType)
 145 {
 146   myAx2 = aComponent;
 147   myTypeOfAxis = anAxisType;
 148   myIsXYZAxis = Standard_True;
 149   ComputeFields();
 150 }
 151
 152 //=======================================================================
 153 //function : SetAxis1Placement
 154 //purpose  :
 155 //=======================================================================
 156
 157 void AIS_Axis::SetAxis1Placement(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
 158 {
 159   SetComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1()));
 160 }
 161
 162 //=======================================================================
 163 //function : Compute
 164 //purpose  :
 165 //=======================================================================
 166 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
 167                        const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
 168                        const Standard_Integer)
 169 {
 170   aPresentation->SetInfiniteState (myInfiniteState);
 171
 172   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
 173   if (!myIsXYZAxis ){
 174     GeomAdaptor_Curve curv(myComponent);
 175     StdPrs_Curve::Add(aPresentation,curv,myDrawer);
 176   }
 177   else
 178   {
 179     DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add (aPresentation,myLineAspect,myDir,myVal,
 180                                      myDrawer->DatumAspect()->ToDrawLabels() ? myText : "",
 181                                      myPfirst, myPlast);
 182   }
 183
 184 }
 185
 186 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
 187 {
 188 // throw Standard_NotImplemented("AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
 189   PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
 190 }
 191
 192 //=======================================================================
 193 //function : ComputeSelection
 194 //purpose  :
 195 //=======================================================================
 196
 197 void AIS_Axis::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
 198                                 const Standard_Integer)
 199 {
 200   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner (this, 3);
 201   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,
 202                                                                         myPfirst,
 203                                                                         myPlast);
 204   aSelection->Add(seg);
 205 }
 206
 207 //=======================================================================
 208 //function : SetColor
 209 //purpose  :
 210 //=======================================================================
 211 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
 212 {
 213   hasOwnColor=Standard_True;
 214   myDrawer->SetColor (aCol);
 215   myDrawer->LineAspect()->SetColor(aCol);
 216
 217   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 218   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(aCol);
 219   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(aCol);
 220   DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetColor(aCol);
 221   SynchronizeAspects();
 222 }
 223
 224 //=======================================================================
 225 //function : SetWidth
 226 //purpose  :
 227 //=======================================================================
 228 void AIS_Axis::SetWidth(const Standard_Real aValue)
 229 {
 230   if(aValue<0.0) return;
 231   if(aValue==0) UnsetWidth();
 232
 233   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(aValue);
 234
 235   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 236   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetWidth(aValue);
 237   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetWidth(aValue);
 238   DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetWidth(aValue);
 239   SynchronizeAspects();
 240 }
 241
 242
 243 //=======================================================================
 244 //function : Compute
 245 //purpose  : to avoid warning
 246 //=======================================================================
 247 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&,
 248                        const Handle(Prs3d_Presentation)&)
 249 {
 250 }
 251
 252 //=======================================================================
 253 //function : ComputeFields
 254 //purpose  :
 255 //=======================================================================
 256 void AIS_Axis::ComputeFields()
 257 {
 258   if (myIsXYZAxis){
 259     // calcul de myPFirst,myPlast
 260     Handle(Prs3d_DatumAspect) DA = myDrawer->DatumAspect();
 261     gp_Ax2 anAxis = myAx2->Ax2();
 262     const gp_Pnt& Orig = anAxis.Location();
 263     const gp_Dir& oX   = anAxis.XDirection();
 264     const gp_Dir& oY   = anAxis.YDirection();
 265     const gp_Dir& oZ   = anAxis.Direction();
 266     Standard_Real xo,yo,zo,x = 0.,y = 0.,z = 0.;
 267     Orig.Coord(xo,yo,zo);
 268     myPfirst.SetCoord(xo,yo,zo);
 269
 270     switch (myTypeOfAxis) {
 271     case AIS_TOAX_XAxis:
 272       {
 273         oX.Coord(x,y,z);
 274     myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DP_XAxis);
 275         myDir = oX;
 276         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis);
 277         myText = Standard_CString ("X");
 278         break;
 279       }
 280     case AIS_TOAX_YAxis:
 281       {
 282         oY.Coord(x,y,z);
 283         myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DP_YAxis);
 284         myDir = oY;
 285         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis);
 286         myText = Standard_CString ("Y");
 287         break;
 288       }
 289     case AIS_TOAX_ZAxis:
 290       {
 291         oZ.Coord(x,y,z);
 292         myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DP_ZAxis);
 293         myDir = oZ;
 294         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis);
 295         myText = Standard_CString ("Z");
 296         break;
 297       }
 298      default:
 299       break;
 300     }
 301
 302     myComponent = new Geom_Line(Orig,myDir);
 303     x = xo + x*myVal;   y = yo + y*myVal;  z = zo + z*myVal;
 304     myPlast.SetCoord(x,y,z);
 305     SetInfiniteState();
 306   }
 307 }
 308
 309 //=======================================================================
 310 //function : AcceptDisplayMode
 311 //purpose  :
 312 //=======================================================================
 313
 314  Standard_Boolean  AIS_Axis::
 315 AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
 316 {return aMode == 0;}
 317
 318 //=======================================================================
 319 //function : UnsetColor
 320 //purpose  :
 321 //=======================================================================
 322 void AIS_Axis::UnsetColor()
 323 {
 324   myDrawer->LineAspect()->SetColor(Quantity_NOC_RED);
 325   hasOwnColor = Standard_False;
 326
 327   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 328   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 329   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 330   SynchronizeAspects();
 331 }
 332 //=======================================================================
 333 //function : UnsetWidth
 334 //purpose  :
 335 //=======================================================================
 336
 337 void AIS_Axis::UnsetWidth()
 338 {
 339   myOwnWidth = 0.0f;
 340   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(1.);
 341   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetWidth(1.);
 342   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetWidth(1.);
 343   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetWidth(1.);
 344   SynchronizeAspects();
 345 }