samples/mfc/occtdemo/TexturesExt/TexturesExt_Presentation.cpp

   1 // TexturesExt_Presentation.cpp: implementation of the TexturesExt_Presentation class.
   2 // Creation of textural presentation of shape
   3 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
   4
   5 #include "stdafx.h"
   6 #include "TexturesExt_Presentation.h"
   7
   8 #include <TopExp.hxx>
   9 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  10 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  11 #include <AIS_TexturedShape.hxx>
  12 #include <BRepTools.hxx>
  13 #include <Graphic3d_Texture2D.hxx>
  14 #include <BRep_Tool.hxx>
  15 #include <TopoDS.hxx>
  16 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  17 #include <BRep_Builder.hxx>
  18 #include <BRepTools.hxx>
  19 #include <Geom_Surface.hxx>
  20 #include <TopoDS_Face.hxx>
  21 #include <V3d_DirectionalLight.hxx>
  22
  23 #define DISP(OBJ) getAISContext()->Display((OBJ), Standard_False)
  24
  25 // Initialization of global variable with an instance of this class
  26 OCCDemo_Presentation* OCCDemo_Presentation::Current = new TexturesExt_Presentation;
  27
  28 // Initialization of array of samples
  29 const TexturesExt_Presentation::PSampleFuncType TexturesExt_Presentation::SampleFuncs[] =
  30 {
  31   &TexturesExt_Presentation::sampleBottle,
  32   &TexturesExt_Presentation::sampleTerrain,
  33   &TexturesExt_Presentation::sampleKitchen
  34 };
  35
  36 #ifdef WNT
  37  #define EOL "\r\n"
  38 #else
  39  #define EOL "\n"
  40 #endif
  41
  42 #define ZVIEW_SIZE 100
  43
  44 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  45 // Construction/Destruction
  46 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  47
  48 TexturesExt_Presentation::TexturesExt_Presentation()
  49 {
  50   myNbSamples = sizeof(SampleFuncs)/sizeof(PSampleFuncType);
  51   setName ("Textured Shapes");
  52 }
  53
  54 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  55 // Sample execution
  56 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  57
  58 void TexturesExt_Presentation::DoSample()
  59 {
  60   getAISContext()->EraseAll();
  61   if (myIndex >=0 && myIndex < myNbSamples)
  62   {
  63     // turn lights on for terrain sample
  64     lightsOnOff(myIndex==1);
  65     (this->*SampleFuncs[myIndex])();
  66   }
  67 }
  68
  69 void TexturesExt_Presentation::Init()
  70 {
  71   // initialize v3d_view so it displays TexturesExt well
  72   getViewer()->InitActiveViews();
  73   Handle(V3d_View) aView = getViewer()->ActiveView();
  74   aView->SetSize(ZVIEW_SIZE);
  75
  76   setResultTitle("Textured Shape");
  77   setResultText(
  78     "  TopoDS_Shape aShape;" EOL
  79     "" EOL
  80     "  // initialize aShape" EOL
  81     "  // aShape = ..." EOL
  82     "" EOL
  83     "  // create a textured presentation object for aShape" EOL
  84     "  Handle(AIS_TexturedShape) aTShape = new AIS_TexturedShape(aShape);" EOL
  85     "" EOL
  86     "  TCollection_AsciiString aTFileName;" EOL
  87     "" EOL
  88     "  // initialize aTFileName with an existing texture file name" EOL
  89     "  // (gif, bmp, xwd, rgb, and other formats are supported)" EOL
  90     "  // OR with an integer value string (max = Graphic3d_Texture2D::NumberOfTexturesExt())" EOL
  91     "  // which will indicate use of predefined texture of this number" EOL
  92     "  // aTFileName = ..." EOL
  93     "" EOL
  94     "  aTShape->SetTextureFileName(aTFileName);" EOL
  95     "" EOL
  96     "  // do other initialization of AIS_TexturedShape" EOL
  97     "  Standard_Real nRepeat;" EOL
  98     "  Standard_Boolean toRepeat;" EOL
  99     "  Standard_Boolean toScale;" EOL
 100     "  // initialize aRepeat, toRepeat, toScale ..." EOL
 101     "" EOL
 102     "  aTShape->SetTextureMapOn();" EOL
 103     "  aTShape->SetTextureRepeat(toRepeat, nRepeat, nRepeat);" EOL
 104     "  aTShape->SetTexturesExtcale(toScale);" EOL
 105     "  " EOL
 106     "  // mode 3 is \"textured\" mode of AIS_TexturedShape, " EOL
 107     "  // other modes will display the \"normal\", non-textured shape," EOL
 108     "  // in wireframe(1) or shaded(2) modes correspondingly" EOL
 109     "  aTShape->SetDisplayMode(3); " EOL);
 110 }
 111
 112 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 113 // Sample functions
 114 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 115 //================================================================
 116 // Function : TexturesExt_Presentation::Texturize
 117 // display an AIS_TexturedShape based on a given shape with texture with given filename
 118 // filename can also be an integer value ("2", "5", etc.), in this case
 119 // a predefined texture from Graphic3d_NameOfTexture2D with number = this value
 120 // is loaded.
 121 //================================================================
 122 Handle(AIS_TexturedShape) TexturesExt_Presentation::Texturize(const TopoDS_Shape& aShape,
 123                                                         TCollection_AsciiString aTFileName,
 124                                                         Standard_Real toScaleU,
 125                                                         Standard_Real toScaleV,
 126                                                         Standard_Real toRepeatU,
 127                                                         Standard_Real toRepeatV,
 128                                                         Standard_Real originU,
 129                                                         Standard_Real originV)
 130 {
 131   // create a textured presentation object for aShape
 132   Handle(AIS_TexturedShape) aTShape = new AIS_TexturedShape(aShape);
 133
 134   // load texture from file if it is not an integer value
 135   // integer value indicates a number of texture in predefined TexturesExt enumeration
 136   if (!aTFileName.IsIntegerValue())
 137   {
 138     TCollection_AsciiString aTmp(aTFileName);
 139     aTFileName = GetDataDir();
 140     aTFileName = aTFileName + "\\" + aTmp;
 141   }
 142
 143   aTShape->SetTextureFileName(aTFileName);
 144
 145   // do other initialization of AIS_TexturedShape
 146   aTShape->SetTextureMapOn();
 147   aTShape->SetTextureScale(Standard_True, toScaleU, toScaleV);
 148   aTShape->SetTextureRepeat(Standard_True, toRepeatU, toRepeatV);
 149   aTShape->SetTextureOrigin(Standard_True, originU, originV);
 150
 151   aTShape->SetDisplayMode(3); // mode 3 is "textured" mode
 152
 153   return aTShape;
 154 }
 155
 156
 157 //================================================================
 158 // Function : TexturesExt_Presentation::loadShape
 159 // loads a shape from a given brep file from data dir into a given TopoDS_Shape object
 160 //================================================================
 161 Standard_Boolean TexturesExt_Presentation::loadShape(TopoDS_Shape& aShape,
 162                                          TCollection_AsciiString aFileName)
 163 {
 164   // create a TopoDS_Shape -> read from a brep file
 165   TCollection_AsciiString aPath(GetDataDir());
 166   aPath = aPath + "\\" + aFileName;
 167
 168   BRep_Builder aBld;
 169   Standard_Boolean isRead = BRepTools::Read (aShape, aPath.ToCString(), aBld);
 170   if (!isRead)
 171   {
 172     aPath += " was not found.  The sample can not be shown.";
 173     setResultText(aPath.ToCString());
 174     return Standard_False;
 175   }
 176
 177   return Standard_True;
 178 }
 179
 180 //================================================================
 181 // Function : lightsOnOff
 182 // Purpose  : 6 lights are used for a brighter demonstration of textured shapes
 183 //            call lightsOnOff(false) before showing normal shape
 184 //            call lightsOnOff(true)  before showing textured shape
 185 //================================================================
 186 void TexturesExt_Presentation::lightsOnOff(Standard_Boolean isOn)
 187 {
 188   static Handle(V3d_Light) aLight1 = new V3d_DirectionalLight(getViewer(), V3d_XnegYposZneg);
 189   static Handle(V3d_Light) aLight2 = new V3d_DirectionalLight(getViewer(), V3d_XnegYnegZpos);
 190   static Handle(V3d_Light) aLight3 = new V3d_DirectionalLight(getViewer(), V3d_XposYnegZpos);
 191   static Handle(V3d_Light) aLight4 = new V3d_DirectionalLight(getViewer(), V3d_XnegYnegZneg);
 192   static Handle(V3d_Light) aLight5 = new V3d_DirectionalLight(getViewer(), V3d_XnegYposZpos);
 193   static Handle(V3d_Light) aLight6 = new V3d_DirectionalLight(getViewer(), V3d_XposYposZpos);
 194
 195   if (isOn)
 196   {
 197     getViewer()->SetLightOn(aLight1);
 198     getViewer()->SetLightOn(aLight2);
 199     getViewer()->SetLightOn(aLight3);
 200     getViewer()->SetLightOn(aLight4);
 201     getViewer()->SetLightOn(aLight5);
 202     getViewer()->SetLightOn(aLight6);
 203   }
 204   else
 205   {
 206     getViewer()->SetLightOff(aLight1);
 207     getViewer()->SetLightOff(aLight2);
 208     getViewer()->SetLightOff(aLight3);
 209     getViewer()->SetLightOff(aLight4);
 210     getViewer()->SetLightOff(aLight5);
 211     getViewer()->SetLightOff(aLight6);
 212   }
 213 }
 214
 215 //================================================================
 216 // Function : TexturesExt_Presentation::sampleBottle
 217 // Purpose  :
 218 //================================================================
 219 void TexturesExt_Presentation::sampleBottle()
 220 {
 221   TopoDS_Shape aShape;
 222   if (!loadShape(aShape, "bottle.brep"))
 223     return;
 224
 225   // resize and move the shape to the center of the viewer
 226   gp_Trsf aTrsf;
 227   aTrsf.SetScale(gp_Pnt(0,0,0), 0.8);
 228   aShape.Move(TopLoc_Location(aTrsf));
 229   aTrsf.SetTranslation(gp_Pnt(0,0,0),gp_Pnt(0,0,-20));
 230   aShape.Move(TopLoc_Location(aTrsf));
 231
 232   TopTools_IndexedMapOfShape aFaces;
 233   TopExp::MapShapes(aShape, TopAbs_FACE, aFaces);
 234
 235   // display original shape in shaded display mode
 236   Handle(AIS_Shape) aShapeIO = drawShape(aShape, Graphic3d_NOM_BRASS, Standard_False);
 237   getAISContext()->SetDisplayMode(aShapeIO, AIS_Shaded, Standard_False);
 238   DISP(aShapeIO);
 239
 240   Handle(AIS_TexturedShape) aTFace1 = Texturize(aFaces(16), "carrelage1.gif", 1, 1, 3, 2);
 241   DISP(aTFace1);
 242
 243   Handle(AIS_TexturedShape) aTFace2 = Texturize(aFaces(21), "carrelage1.gif", 1, 1, 3, 2);
 244   DISP(aTFace2);
 245
 246   getViewer()->Update();
 247 }
 248
 249
 250 //================================================================
 251 // Function : TexturesExt_Presentation::sampleLand
 252 // Purpose  :
 253 //================================================================
 254 void TexturesExt_Presentation::sampleTerrain()
 255 {
 256   TopoDS_Shape aShape;
 257   if (!loadShape(aShape, "terrain.brep"))
 258     return;
 259
 260   // a part of the landscape is textured
 261   TopTools_IndexedMapOfShape aFaces;
 262   TopExp::MapShapes(aShape, TopAbs_FACE, aFaces);
 263
 264 //  TopLoc_Location aLoc;
 265 //  Handle(Geom_Surface) aSur = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aFaces(1)), aLoc);
 266 //  Standard_Real u1,u2,v1,v2;
 267 //  aSur->Bounds(u1,u2,v1,v2);
 268 //  gp_Pnt aPnt = aSur->Value(u1, v1);
 269   gp_Pnt aPnt(82100,80300,10940);// point at u1,v1
 270   // resize and move the shape to the center of the viewer
 271
 272   gp_Trsf aMoveTrsf;
 273   gp_Ax3 New(gp_Pnt(-30,-30, 0),gp_Dir(0,0,1));
 274   gp_Ax3 Current(aPnt,gp_Dir(0,0,1));
 275   aMoveTrsf.SetDisplacement(Current, New);
 276
 277   gp_Trsf aScaleTrsf;
 278   aScaleTrsf.SetScale(aPnt,0.0075);
 279
 280   BRepBuilderAPI_Transform aTransform(aMoveTrsf*aScaleTrsf);
 281
 282   aTransform.Perform(aFaces(1));
 283   aShape = aTransform;
 284
 285   getAISContext()->Display(Texturize(aShape, "terrain.gif"));
 286 }
 287
 288
 289 //================================================================
 290 // Function : moveScale
 291 // Purpose  : move a shape a little left and scale it to 15%.
 292 //================================================================
 293 static void moveScale(TopoDS_Shape& aShape)
 294 {
 295   gp_Trsf aMoveTrsf;
 296   gp_Ax3 New(gp_Pnt(-30,-30, -10),gp_Dir(0,0,1));
 297   gp_Ax3 Current(gp_Pnt(0,0,0),gp_Dir(0,0,1));
 298   aMoveTrsf.SetDisplacement(Current, New);
 299
 300   gp_Trsf aScaleTrsf;
 301   aScaleTrsf.SetScale(gp_Pnt(0,0,0),0.15);
 302
 303   BRepBuilderAPI_Transform aTransform(aMoveTrsf*aScaleTrsf);
 304
 305   aTransform.Perform(aShape);
 306   aShape = aTransform;
 307 }
 308
 309 //================================================================
 310 // Function : TexturesExt_Presentation::sampleKitchen
 311 // Purpose  : kitchen with texturized items in it.
 312 //================================================================
 313 void TexturesExt_Presentation::sampleKitchen()
 314 {
 315   TopoDS_Shape aShape;
 316
 317   if (!loadShape(aShape, "Kitchen\\Room.brep"))
 318     return;
 319
 320   gp_Trsf aTrsf;
 321   gp_Ax3 NewCoordSystem (gp_Pnt(-1,-1, -1),gp_Dir(0,0,1));
 322   gp_Ax3 CurrentCoordSystem(gp_Pnt(0,0,0),gp_Dir(0,0,1));
 323   aTrsf.SetDisplacement(CurrentCoordSystem, NewCoordSystem);
 324   aShape.Location(TopLoc_Location(aTrsf));
 325
 326   moveScale(aShape);
 327
 328   // draw kitchen room whithout one wall (to better see the insides)
 329   TopTools_IndexedMapOfShape aFaces;
 330   TopExp::MapShapes(aShape, TopAbs_FACE, aFaces);
 331   Standard_Integer nbFaces = aFaces.Extent();
 332
 333   // create a wooden kitchen floor
 334   // the floor's face will be textured with texture from chataignier.gif
 335   DISP(Texturize(aFaces(5),"plancher.gif",1,1,2,1));
 336
 337   // texturize other faces of the room with texture from wallpaper.gif (walls)
 338   DISP(Texturize(aFaces(1),"wallpaper.gif",1,1,8,6));
 339   DISP(Texturize(aFaces(3),"wallpaper.gif",1,1,8,6));
 340   DISP(Texturize(aFaces(4),"wallpaper.gif",1,1,8,6));
 341
 342 //  DISP(drawShape(aFaces(1), Quantity_NOC_LIGHTPINK, Standard_False));
 343 //  DISP(drawShape(aFaces(3), Quantity_NOC_LIGHTPINK, Standard_False));
 344 //  DISP(drawShape(aFaces(4), Quantity_NOC_LIGHTPINK, Standard_False));
 345
 346   // texturize furniture items with "wooden" texture
 347   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Table_1.brep"))
 348   {
 349     moveScale(aShape);
 350     DISP(Texturize(aShape, "chataignier.gif"));
 351   }
 352   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Chair_1.brep"))
 353   {
 354     moveScale(aShape);
 355     DISP(Texturize(aShape, "chataignier.gif"));
 356   }
 357   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Cooker_1.brep"))
 358   {
 359     moveScale(aShape);
 360
 361     aFaces.Clear();
 362     TopExp::MapShapes(aShape, TopAbs_FACE, aFaces);
 363     nbFaces = aFaces.Extent();
 364
 365     for (Standard_Integer i = 1; i <= nbFaces; i++)
 366     {
 367       if (i >= 59)
 368         DISP(drawShape(aFaces(i), Graphic3d_NOM_STEEL, Standard_False));
 369       else if (i >= 29)
 370         DISP(drawShape(aFaces(i), Graphic3d_NOM_ALUMINIUM, Standard_False));
 371       else if (i == 28)
 372         DISP(Texturize(aFaces(i), "cookerplate.gif"));
 373       else
 374         DISP(Texturize(aFaces(i), "chataignier.gif"));
 375     }
 376   }
 377   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Cooker_1_opened.brep"))
 378   {
 379     moveScale(aShape);
 380     DISP(Texturize(aShape, "chataignier.gif"));
 381   }
 382   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Exhaust_1.brep"))
 383   {
 384     moveScale(aShape);
 385     DISP(drawShape(aShape, Graphic3d_NOM_STONE, Standard_False));
 386   }
 387   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_MVCooker_1.brep"))
 388   {
 389     moveScale(aShape);
 390     DISP(drawShape(aShape, Graphic3d_NOM_SILVER, Standard_False));
 391   }
 392   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_MVCooker_1_opened.brep"))
 393   {
 394     moveScale(aShape);
 395     DISP(drawShape(aShape, Graphic3d_NOM_SILVER, Standard_False));
 396   }
 397   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Sink_1.brep"))
 398   {
 399     moveScale(aShape);
 400
 401     aFaces.Clear();
 402     TopExp::MapShapes(aShape, TopAbs_FACE, aFaces);
 403     nbFaces = aFaces.Extent();
 404
 405     for (Standard_Integer i = 1; i <= nbFaces; i++)
 406     {
 407       if (i < 145)
 408         DISP(drawShape(aFaces(i), Graphic3d_NOM_ALUMINIUM, Standard_False));
 409       else if (i == 145)
 410         DISP(Texturize(aFaces(i), "cookerplate.gif"));
 411       else
 412         DISP(Texturize(aFaces(i), "chataignier.gif"));
 413     }
 414   }
 415   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Sink_1_opened.brep"))
 416   {
 417     moveScale(aShape);
 418     DISP(Texturize(aShape, "chataignier.gif"));
 419   }
 420   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Refrigerator_1.brep"))
 421   {
 422     moveScale(aShape);
 423     DISP(drawShape(aShape, Graphic3d_NOM_CHROME, Standard_False));
 424   }
 425   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Refrigerator_1_opened.brep"))
 426   {
 427     moveScale(aShape);
 428     DISP(drawShape(aShape, Graphic3d_NOM_CHROME, Standard_False));
 429   }
 430
 431   getViewer()->Update();
 432 }