b311480e |
1 | // Created on: 1993-03-24 |
2 | // Created by: JCV |
3 | // Copyright (c) 1993-1999 Matra Datavision |
973c2be1 |
4 | // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS |
b311480e |
5 | // |
973c2be1 |
6 | // This file is part of Open CASCADE Technology software library. |
b311480e |
7 | // |
d5f74e42 |
8 | // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under |
9 | // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published |
973c2be1 |
10 | // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file |
11 | // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT |
12 | // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty. |
b311480e |
13 | // |
973c2be1 |
14 | // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE |
15 | // commercial license or contractual agreement. |
7fd59977 |
16 | |
7fd59977 |
17 | |
7fd59977 |
18 | #include <ElCLib.hxx> |
42cf5bc1 |
19 | #include <Geom2d_Geometry.hxx> |
20 | #include <Geom2d_Hyperbola.hxx> |
21 | #include <gp.hxx> |
22 | #include <gp_Ax2d.hxx> |
23 | #include <gp_Ax22d.hxx> |
7fd59977 |
24 | #include <gp_Dir2d.hxx> |
42cf5bc1 |
25 | #include <gp_Hypr2d.hxx> |
26 | #include <gp_Pnt2d.hxx> |
27 | #include <gp_Trsf2d.hxx> |
28 | #include <gp_Vec2d.hxx> |
7fd59977 |
29 | #include <gp_XY.hxx> |
42cf5bc1 |
30 | #include <Precision.hxx> |
7fd59977 |
31 | #include <Standard_ConstructionError.hxx> |
32 | #include <Standard_DomainError.hxx> |
33 | #include <Standard_RangeError.hxx> |
42cf5bc1 |
34 | #include <Standard_Type.hxx> |
7fd59977 |
35 | |
92efcf78 |
36 | IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Geom2d_Hyperbola,Geom2d_Conic) |
37 | |
7fd59977 |
38 | typedef Geom2d_Hyperbola Hyperbola; |
7fd59977 |
39 | typedef gp_Ax2d Ax2d; |
40 | typedef gp_Dir2d Dir2d; |
41 | typedef gp_Pnt2d Pnt2d; |
42 | typedef gp_Vec2d Vec2d; |
43 | typedef gp_Trsf2d Trsf2d; |
44 | typedef gp_XY XY; |
45 | |
7fd59977 |
46 | //======================================================================= |
47 | //function : Copy |
48 | //purpose : |
49 | //======================================================================= |
50 | |
51 | Handle(Geom2d_Geometry) Geom2d_Hyperbola::Copy() const |
52 | { |
c04c30b3 |
53 | Handle(Geom2d_Hyperbola) H; |
7fd59977 |
54 | H = new Hyperbola (pos, majorRadius, minorRadius); |
55 | return H; |
56 | } |
57 | |
58 | |
59 | |
60 | //======================================================================= |
61 | //function : Geom2d_Hyperbola |
62 | //purpose : |
63 | //======================================================================= |
64 | |
65 | Geom2d_Hyperbola::Geom2d_Hyperbola (const gp_Hypr2d& H) |
66 | { |
67 | majorRadius = H.MajorRadius(); |
68 | minorRadius = H.MinorRadius(); |
69 | pos = H.Axis(); |
70 | } |
71 | |
72 | |
73 | //======================================================================= |
74 | //function : Geom2d_Hyperbola |
75 | //purpose : |
76 | //======================================================================= |
77 | |
78 | Geom2d_Hyperbola::Geom2d_Hyperbola (const Ax2d& A, |
79 | const Standard_Real MajorRadius, |
80 | const Standard_Real MinorRadius, |
81 | const Standard_Boolean Sense) |
82 | : majorRadius (MajorRadius), minorRadius (MinorRadius) |
83 | { |
84 | if( MajorRadius < 0.0|| MinorRadius < 0.0) |
9775fa61 |
85 | throw Standard_ConstructionError(); |
7fd59977 |
86 | pos = gp_Ax22d(A, Sense); |
87 | } |
88 | |
89 | //======================================================================= |
90 | //function : Geom2d_Hyperbola |
91 | //purpose : |
92 | //======================================================================= |
93 | |
94 | Geom2d_Hyperbola::Geom2d_Hyperbola (const gp_Ax22d& Axis, |
95 | const Standard_Real MajorRadius, |
96 | const Standard_Real MinorRadius) |
97 | : majorRadius (MajorRadius), minorRadius (MinorRadius) |
98 | { |
99 | if( MajorRadius < 0.0|| MinorRadius < 0.0) |
9775fa61 |
100 | throw Standard_ConstructionError(); |
7fd59977 |
101 | pos = Axis; |
102 | } |
103 | |
104 | |
105 | //======================================================================= |
106 | //function : SetHypr2d |
107 | //purpose : |
108 | //======================================================================= |
109 | |
110 | void Geom2d_Hyperbola::SetHypr2d (const gp_Hypr2d& H) |
111 | { |
112 | majorRadius = H.MajorRadius(); |
113 | minorRadius = H.MinorRadius(); |
114 | pos = H.Axis(); |
115 | } |
116 | |
117 | |
118 | //======================================================================= |
119 | //function : SetMajorRadius |
120 | //purpose : |
121 | //======================================================================= |
122 | |
123 | void Geom2d_Hyperbola::SetMajorRadius (const Standard_Real MajorRadius) |
124 | { |
125 | if (MajorRadius < 0.0) |
9775fa61 |
126 | throw Standard_ConstructionError(); |
7fd59977 |
127 | else |
128 | majorRadius = MajorRadius; |
129 | } |
130 | |
131 | |
132 | //======================================================================= |
133 | //function : SetMinorRadius |
134 | //purpose : |
135 | //======================================================================= |
136 | |
137 | void Geom2d_Hyperbola::SetMinorRadius (const Standard_Real MinorRadius) |
138 | { |
139 | if (MinorRadius < 0.0 ) |
9775fa61 |
140 | throw Standard_ConstructionError(); |
7fd59977 |
141 | else |
142 | minorRadius = MinorRadius; |
143 | } |
144 | |
145 | |
146 | //======================================================================= |
147 | //function : Hypr2d |
148 | //purpose : |
149 | //======================================================================= |
150 | |
151 | gp_Hypr2d Geom2d_Hyperbola::Hypr2d () const |
152 | { |
153 | return gp_Hypr2d (pos, majorRadius, minorRadius); |
154 | } |
155 | |
156 | |
157 | //======================================================================= |
158 | //function : ReversedParameter |
159 | //purpose : |
160 | //======================================================================= |
161 | |
162 | Standard_Real Geom2d_Hyperbola::ReversedParameter( const Standard_Real U) const |
163 | { |
164 | return ( -U); |
165 | } |
166 | |
167 | //======================================================================= |
168 | //function : FirstParameter |
169 | //purpose : |
170 | //======================================================================= |
171 | |
172 | Standard_Real Geom2d_Hyperbola::FirstParameter () const |
173 | { |
174 | return -Precision::Infinite(); |
175 | } |
176 | |
177 | //======================================================================= |
178 | //function : LastParameter |
179 | //purpose : |
180 | //======================================================================= |
181 | |
182 | Standard_Real Geom2d_Hyperbola::LastParameter () const |
183 | { |
184 | return Precision::Infinite(); |
185 | } |
186 | |
187 | //======================================================================= |
188 | //function : IsClosed |
189 | //purpose : |
190 | //======================================================================= |
191 | |
192 | Standard_Boolean Geom2d_Hyperbola::IsClosed () const |
193 | { |
194 | return Standard_False; |
195 | } |
196 | |
197 | //======================================================================= |
198 | //function : IsPeriodic |
199 | //purpose : |
200 | //======================================================================= |
201 | |
202 | Standard_Boolean Geom2d_Hyperbola::IsPeriodic () const |
203 | { |
204 | return Standard_False; |
205 | } |
206 | |
207 | //======================================================================= |
208 | //function : Asymptote1 |
209 | //purpose : |
210 | //======================================================================= |
211 | |
212 | Ax2d Geom2d_Hyperbola::Asymptote1 () const |
213 | { |
214 | gp_Hypr2d Hv (pos, majorRadius, minorRadius); |
215 | return Hv.Asymptote1(); |
216 | } |
217 | |
218 | //======================================================================= |
219 | //function : Asymptote2 |
220 | //purpose : |
221 | //======================================================================= |
222 | |
223 | Ax2d Geom2d_Hyperbola::Asymptote2 () const |
224 | { |
225 | gp_Hypr2d Hv (pos, majorRadius, minorRadius); |
226 | return Hv.Asymptote2(); |
227 | } |
228 | |
229 | //======================================================================= |
230 | //function : ConjugateBranch1 |
231 | //purpose : |
232 | //======================================================================= |
233 | |
234 | gp_Hypr2d Geom2d_Hyperbola::ConjugateBranch1 () const |
235 | { |
236 | gp_Hypr2d Hv (pos, majorRadius, minorRadius); |
237 | return Hv.ConjugateBranch1 (); |
238 | } |
239 | |
240 | //======================================================================= |
241 | //function : ConjugateBranch2 |
242 | //purpose : |
243 | //======================================================================= |
244 | |
245 | gp_Hypr2d Geom2d_Hyperbola::ConjugateBranch2 () const |
246 | { |
247 | gp_Hypr2d Hv (pos, majorRadius, minorRadius); |
248 | return Hv.ConjugateBranch2 (); |
249 | } |
250 | |
251 | //======================================================================= |
252 | //function : Directrix1 |
253 | //purpose : |
254 | //======================================================================= |
255 | |
256 | Ax2d Geom2d_Hyperbola::Directrix1 () const |
257 | { |
258 | gp_Hypr2d Hv (pos, majorRadius, minorRadius); |
259 | return Hv.Directrix1 (); |
260 | } |
261 | |
262 | //======================================================================= |
263 | //function : Directrix2 |
264 | //purpose : |
265 | //======================================================================= |
266 | |
267 | Ax2d Geom2d_Hyperbola::Directrix2 () const |
268 | { |
269 | gp_Hypr2d Hv (pos, majorRadius, minorRadius); |
270 | return Hv.Directrix2 (); |
271 | } |
272 | |
273 | //======================================================================= |
274 | //function : Eccentricity |
275 | //purpose : |
276 | //======================================================================= |
277 | |
278 | Standard_Real Geom2d_Hyperbola::Eccentricity () const |
279 | { |
280 | Standard_DomainError_Raise_if (majorRadius <= gp::Resolution(), " "); |
281 | return |
282 | (Sqrt(majorRadius*majorRadius+minorRadius*minorRadius))/majorRadius; |
283 | } |
284 | |
285 | //======================================================================= |
286 | //function : Focal |
287 | //purpose : |
288 | //======================================================================= |
289 | |
290 | Standard_Real Geom2d_Hyperbola::Focal () const |
291 | { |
292 | return 2.0 * Sqrt(majorRadius * majorRadius + minorRadius * minorRadius); |
293 | } |
294 | |
295 | //======================================================================= |
296 | //function : Focus1 |
297 | //purpose : |
298 | //======================================================================= |
299 | |
300 | Pnt2d Geom2d_Hyperbola::Focus1 () const |
301 | { |
302 | Standard_Real C = Sqrt(majorRadius * majorRadius + minorRadius * minorRadius); |
303 | XY Pxy = pos.XDirection().XY(); |
304 | Pxy.Multiply (C); |
305 | Pxy.Add (pos.Location().XY()); |
306 | return Pnt2d (Pxy); |
307 | } |
308 | |
309 | //======================================================================= |
310 | //function : Focus2 |
311 | //purpose : |
312 | //======================================================================= |
313 | |
314 | Pnt2d Geom2d_Hyperbola::Focus2 () const |
315 | { |
316 | Standard_Real C = Sqrt(majorRadius * majorRadius + minorRadius * minorRadius); |
317 | XY Pxy = pos.XDirection().XY(); |
318 | Pxy.Multiply (-C); |
319 | Pxy.Add (pos.Location().XY()); |
320 | return Pnt2d (Pxy); |
321 | } |
322 | |
323 | //======================================================================= |
324 | //function : MajorRadius |
325 | //purpose : |
326 | //======================================================================= |
327 | |
328 | Standard_Real Geom2d_Hyperbola::MajorRadius () const |
329 | { |
330 | return majorRadius; |
331 | } |
332 | |
333 | //======================================================================= |
334 | //function : MinorRadius |
335 | //purpose : |
336 | //======================================================================= |
337 | |
338 | Standard_Real Geom2d_Hyperbola::MinorRadius () const |
339 | { |
340 | return minorRadius; |
341 | } |
342 | |
343 | //======================================================================= |
344 | //function : OtherBranch |
345 | //purpose : |
346 | //======================================================================= |
347 | |
348 | gp_Hypr2d Geom2d_Hyperbola::OtherBranch () const |
349 | { |
350 | gp_Hypr2d Hv (pos, majorRadius, minorRadius); |
351 | return Hv.OtherBranch (); |
352 | } |
353 | |
354 | |
355 | //======================================================================= |
356 | //function : Parameter |
357 | //purpose : |
358 | //======================================================================= |
359 | |
360 | Standard_Real Geom2d_Hyperbola::Parameter () const |
361 | { |
362 | Standard_DomainError_Raise_if (majorRadius <= gp::Resolution(), " "); |
363 | return (minorRadius * minorRadius) / majorRadius; |
364 | } |
365 | |
366 | //======================================================================= |
367 | //function : D0 |
368 | //purpose : |
369 | //======================================================================= |
370 | |
371 | void Geom2d_Hyperbola::D0 (const Standard_Real U, |
372 | Pnt2d& P ) const |
373 | { |
374 | P = ElCLib::HyperbolaValue (U, pos, majorRadius, minorRadius); |
375 | } |
376 | |
377 | //======================================================================= |
378 | //function : D1 |
379 | //purpose : |
380 | //======================================================================= |
381 | |
382 | void Geom2d_Hyperbola::D1 (const Standard_Real U, |
383 | Pnt2d& P, |
384 | Vec2d& V1) const |
385 | { |
386 | ElCLib::HyperbolaD1 (U, pos, majorRadius, minorRadius, P, V1); |
387 | } |
388 | |
389 | |
390 | //======================================================================= |
391 | //function : D2 |
392 | //purpose : |
393 | //======================================================================= |
394 | |
395 | void Geom2d_Hyperbola::D2 (const Standard_Real U, |
396 | Pnt2d& P, |
397 | Vec2d& V1, Vec2d& V2) const |
398 | { |
399 | ElCLib::HyperbolaD2 (U, pos, majorRadius, minorRadius, P, V1, V2); |
400 | } |
401 | |
402 | |
403 | //======================================================================= |
404 | //function : D3 |
405 | //purpose : |
406 | //======================================================================= |
407 | |
408 | void Geom2d_Hyperbola::D3 (const Standard_Real U, |
409 | Pnt2d& P, |
410 | Vec2d& V1, Vec2d& V2, Vec2d& V3) const |
411 | { |
412 | ElCLib::HyperbolaD3 (U, pos, majorRadius, minorRadius, P, V1, V2, V3); |
413 | } |
414 | |
415 | |
416 | //======================================================================= |
417 | //function : DN |
418 | //purpose : |
419 | //======================================================================= |
420 | |
421 | Vec2d Geom2d_Hyperbola::DN (const Standard_Real U, const Standard_Integer N) const |
422 | { |
423 | Standard_RangeError_Raise_if (N < 1, " "); |
424 | return ElCLib::HyperbolaDN (U, pos, majorRadius, minorRadius, N); |
425 | } |
426 | |
427 | |
428 | //======================================================================= |
429 | //function : Transform |
430 | //purpose : |
431 | //======================================================================= |
432 | |
433 | void Geom2d_Hyperbola::Transform (const Trsf2d& T) |
434 | { |
435 | majorRadius = majorRadius * Abs (T.ScaleFactor()); |
436 | minorRadius = minorRadius * Abs (T.ScaleFactor()); |
437 | pos.Transform(T); |
438 | } |
bc73b006 |
439 | |
440 | //======================================================================= |
441 | //function : DumpJson |
442 | //purpose : |
443 | //======================================================================= |
444 | void Geom2d_Hyperbola::DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer theDepth) const |
445 | { |
446 | OCCT_DUMP_TRANSIENT_CLASS_BEGIN (theOStream) |
447 | |
448 | OCCT_DUMP_BASE_CLASS (theOStream, theDepth, Geom2d_Conic) |
449 | |
450 | OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_NUMERICAL (theOStream, majorRadius) |
451 | OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_NUMERICAL (theOStream, minorRadius) |
452 | } |