b311480e |
1 | // Created on: 1993-03-10 |
2 | // Created by: JCV |
3 | // Copyright (c) 1993-1999 Matra Datavision |
973c2be1 |
4 | // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS |
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5 | // |
973c2be1 |
6 | // This file is part of Open CASCADE Technology software library. |
b311480e |
7 | // |
d5f74e42 |
8 | // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under |
9 | // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published |
973c2be1 |
10 | // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file |
11 | // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT |
12 | // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty. |
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13 | // |
973c2be1 |
14 | // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE |
15 | // commercial license or contractual agreement. |
7fd59977 |
16 | |
7fd59977 |
17 | |
7fd59977 |
18 | #include <ElCLib.hxx> |
42cf5bc1 |
19 | #include <Geom_Geometry.hxx> |
20 | #include <Geom_Parabola.hxx> |
21 | #include <gp_Ax1.hxx> |
22 | #include <gp_Ax2.hxx> |
23 | #include <gp_Parab.hxx> |
24 | #include <gp_Pnt.hxx> |
25 | #include <gp_Trsf.hxx> |
26 | #include <gp_Vec.hxx> |
7fd59977 |
27 | #include <gp_XYZ.hxx> |
42cf5bc1 |
28 | #include <Precision.hxx> |
7fd59977 |
29 | #include <Standard_ConstructionError.hxx> |
30 | #include <Standard_RangeError.hxx> |
42cf5bc1 |
31 | #include <Standard_Type.hxx> |
7fd59977 |
32 | |
92efcf78 |
33 | IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Geom_Parabola,Geom_Conic) |
34 | |
7fd59977 |
35 | typedef Geom_Parabola Parabola; |
7fd59977 |
36 | typedef gp_Ax1 Ax1; |
37 | typedef gp_Ax2 Ax2; |
38 | typedef gp_Pnt Pnt; |
39 | typedef gp_Trsf Trsf; |
40 | typedef gp_Vec Vec; |
41 | typedef gp_XYZ XYZ; |
42 | |
7fd59977 |
43 | //======================================================================= |
44 | //function : Copy |
45 | //purpose : |
46 | //======================================================================= |
47 | |
48 | Handle(Geom_Geometry) Geom_Parabola::Copy() const { |
49 | |
c04c30b3 |
50 | Handle(Geom_Parabola) Prb; |
7fd59977 |
51 | Prb = new Parabola (pos, focalLength); |
52 | return Prb; |
53 | } |
54 | |
55 | |
56 | |
57 | //======================================================================= |
58 | //function : Geom_Parabola |
59 | //purpose : |
60 | //======================================================================= |
61 | |
62 | Geom_Parabola::Geom_Parabola (const gp_Parab& Prb) |
63 | : focalLength (Prb.Focal()) |
64 | { pos = Prb.Position(); } |
65 | |
66 | |
67 | //======================================================================= |
68 | //function : Geom_Parabola |
69 | //purpose : |
70 | //======================================================================= |
71 | |
72 | Geom_Parabola::Geom_Parabola (const Ax2& A2, const Standard_Real Focal) |
73 | : focalLength (Focal) { |
74 | |
75 | if(Focal < 0.0) Standard_ConstructionError::Raise(); |
76 | pos = A2; |
77 | } |
78 | |
79 | |
80 | //======================================================================= |
81 | //function : Geom_Parabola |
82 | //purpose : |
83 | //======================================================================= |
84 | |
85 | Geom_Parabola::Geom_Parabola (const Ax1& D, const Pnt& F) { |
86 | |
87 | gp_Parab Prb (D, F); |
88 | pos = Prb.Position(); |
89 | focalLength = Prb.Focal(); |
90 | } |
91 | |
92 | //======================================================================= |
93 | //function : ReversedParameter |
94 | //purpose : |
95 | //======================================================================= |
96 | |
97 | Standard_Real Geom_Parabola::ReversedParameter( const Standard_Real U) const |
98 | { |
99 | return (-U); |
100 | } |
101 | |
102 | |
103 | //======================================================================= |
104 | //function : IsClosed |
105 | //purpose : |
106 | //======================================================================= |
107 | |
108 | Standard_Boolean Geom_Parabola::IsClosed () const { return Standard_False; } |
109 | |
110 | //======================================================================= |
111 | //function : IsPeriodic |
112 | //purpose : |
113 | //======================================================================= |
114 | |
115 | Standard_Boolean Geom_Parabola::IsPeriodic () const { return Standard_False; } |
116 | |
117 | //======================================================================= |
118 | //function : Eccentricity |
119 | //purpose : |
120 | //======================================================================= |
121 | |
122 | Standard_Real Geom_Parabola::Eccentricity () const { return 1.0; } |
123 | |
124 | //======================================================================= |
125 | //function : FirstParameter |
126 | //purpose : |
127 | //======================================================================= |
128 | |
129 | Standard_Real Geom_Parabola::FirstParameter () const |
130 | { return -Precision::Infinite(); } |
131 | |
132 | //======================================================================= |
133 | //function : Focal |
134 | //purpose : |
135 | //======================================================================= |
136 | |
137 | Standard_Real Geom_Parabola::Focal () const { return focalLength; } |
138 | |
139 | //======================================================================= |
140 | //function : LastParameter |
141 | //purpose : |
142 | //======================================================================= |
143 | |
144 | Standard_Real Geom_Parabola::LastParameter () const |
145 | { return Precision::Infinite(); } |
146 | |
147 | //======================================================================= |
148 | //function : Parameter |
149 | //purpose : |
150 | //======================================================================= |
151 | |
152 | Standard_Real Geom_Parabola::Parameter () const { return 2.0 * focalLength; } |
153 | |
154 | //======================================================================= |
155 | //function : SetFocal |
156 | //purpose : |
157 | //======================================================================= |
158 | |
159 | void Geom_Parabola::SetFocal (const Standard_Real Focal) { |
160 | |
161 | if (Focal < 0.0) Standard_ConstructionError::Raise(); |
162 | focalLength = Focal; |
163 | } |
164 | |
165 | |
166 | //======================================================================= |
167 | //function : SetParab |
168 | //purpose : |
169 | //======================================================================= |
170 | |
171 | void Geom_Parabola::SetParab (const gp_Parab& Prb) { |
172 | |
173 | focalLength = Prb.Focal (); |
174 | pos = Prb.Position (); |
175 | } |
176 | |
177 | |
178 | //======================================================================= |
179 | //function : Directrix |
180 | //purpose : |
181 | //======================================================================= |
182 | |
183 | Ax1 Geom_Parabola::Directrix () const { |
184 | |
185 | gp_Parab Prb (pos, focalLength); |
186 | return Prb.Directrix(); |
187 | } |
188 | |
189 | |
190 | //======================================================================= |
191 | //function : D0 |
192 | //purpose : |
193 | //======================================================================= |
194 | |
195 | void Geom_Parabola::D0 (const Standard_Real U, Pnt& P) const { |
196 | |
197 | P = ElCLib::ParabolaValue (U, pos, focalLength); |
198 | } |
199 | |
200 | |
201 | //======================================================================= |
202 | //function : D1 |
203 | //purpose : |
204 | //======================================================================= |
205 | |
206 | void Geom_Parabola::D1 (const Standard_Real U, Pnt& P, Vec& V1) const { |
207 | |
208 | ElCLib::ParabolaD1 (U, pos, focalLength, P, V1); |
209 | } |
210 | |
211 | |
212 | //======================================================================= |
213 | //function : D2 |
214 | //purpose : |
215 | //======================================================================= |
216 | |
217 | void Geom_Parabola::D2 (const Standard_Real U, Pnt& P, Vec& V1, Vec& V2) const { |
218 | |
219 | ElCLib::ParabolaD2 (U, pos, focalLength, P, V1, V2); |
220 | } |
221 | |
222 | |
223 | //======================================================================= |
224 | //function : D3 |
225 | //purpose : |
226 | //======================================================================= |
227 | |
228 | void Geom_Parabola::D3 (const Standard_Real U, |
229 | Pnt& P, Vec& V1, Vec& V2, Vec& V3) const { |
230 | |
231 | ElCLib::ParabolaD2 (U, pos, focalLength, P, V1, V2); |
232 | V3.SetCoord (0.0, 0.0, 0.0); |
233 | } |
234 | |
235 | |
236 | //======================================================================= |
237 | //function : DN |
238 | //purpose : |
239 | //======================================================================= |
240 | |
241 | Vec Geom_Parabola::DN (const Standard_Real U, const Standard_Integer N) const { |
242 | |
243 | Standard_RangeError_Raise_if (N < 1, " "); |
244 | return ElCLib::ParabolaDN (U, pos, focalLength, N); |
245 | } |
246 | |
247 | |
248 | //======================================================================= |
249 | //function : Focus |
250 | //purpose : |
251 | //======================================================================= |
252 | |
253 | Pnt Geom_Parabola::Focus () const { |
254 | |
255 | Standard_Real Xp, Yp, Zp, Xd, Yd, Zd; |
256 | pos.Location().Coord (Xp, Yp, Zp); |
257 | pos.XDirection().Coord (Xd, Yd, Zd); |
258 | return Pnt (Xp + focalLength*Xd, Yp + focalLength*Yd, Zp + focalLength*Zd); |
259 | } |
260 | |
261 | |
262 | //======================================================================= |
263 | //function : Parab |
264 | //purpose : |
265 | //======================================================================= |
266 | |
267 | gp_Parab Geom_Parabola::Parab () const { |
268 | |
269 | return gp_Parab (pos, focalLength); |
270 | } |
271 | |
272 | |
273 | //======================================================================= |
274 | //function : Transform |
275 | //purpose : |
276 | //======================================================================= |
277 | |
278 | void Geom_Parabola::Transform (const Trsf& T) { |
279 | |
280 | focalLength *= Abs(T.ScaleFactor()); |
281 | pos.Transform (T); |
282 | } |
283 | |
284 | |
285 | |
286 | //======================================================================= |
287 | //function : TransformedParameter |
288 | //purpose : |
289 | //======================================================================= |
290 | |
291 | Standard_Real Geom_Parabola::TransformedParameter(const Standard_Real U, |
292 | const gp_Trsf& T) const |
293 | { |
294 | if (Precision::IsInfinite(U)) return U; |
295 | return U * Abs(T.ScaleFactor()); |
296 | } |
297 | |
298 | |
299 | //======================================================================= |
300 | //function : TransformedParameter |
301 | //purpose : |
302 | //======================================================================= |
303 | |
304 | Standard_Real Geom_Parabola::ParametricTransformation(const gp_Trsf& T) const |
305 | { |
306 | return Abs(T.ScaleFactor()); |
307 | } |
308 | |
309 | |