b311480e |
1 | // Created on: 1993-03-10 |
2 | // Created by: JCV |
3 | // Copyright (c) 1993-1999 Matra Datavision |
973c2be1 |
4 | // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS |
b311480e |
5 | // |
973c2be1 |
6 | // This file is part of Open CASCADE Technology software library. |
b311480e |
7 | // |
d5f74e42 |
8 | // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under |
9 | // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published |
973c2be1 |
10 | // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file |
11 | // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT |
12 | // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty. |
b311480e |
13 | // |
973c2be1 |
14 | // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE |
15 | // commercial license or contractual agreement. |
7fd59977 |
16 | |
7fd59977 |
17 | |
7fd59977 |
18 | #include <ElCLib.hxx> |
42cf5bc1 |
19 | #include <Geom_Geometry.hxx> |
20 | #include <Geom_Hyperbola.hxx> |
21 | #include <gp_Ax1.hxx> |
22 | #include <gp_Ax2.hxx> |
23 | #include <gp_Hypr.hxx> |
24 | #include <gp_Pnt.hxx> |
25 | #include <gp_Trsf.hxx> |
26 | #include <gp_Vec.hxx> |
27 | #include <gp_XYZ.hxx> |
28 | #include <Precision.hxx> |
7fd59977 |
29 | #include <Standard_ConstructionError.hxx> |
42cf5bc1 |
30 | #include <Standard_DomainError.hxx> |
31 | #include <Standard_RangeError.hxx> |
32 | #include <Standard_Type.hxx> |
7fd59977 |
33 | |
92efcf78 |
34 | IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Geom_Hyperbola,Geom_Conic) |
35 | |
7fd59977 |
36 | typedef Geom_Hyperbola Hyperbola; |
7fd59977 |
37 | typedef gp_Ax1 Ax1; |
38 | typedef gp_Ax2 Ax2; |
39 | typedef gp_Pnt Pnt; |
40 | typedef gp_Vec Vec; |
41 | typedef gp_Trsf Trsf; |
42 | typedef gp_XYZ XYZ; |
43 | |
7fd59977 |
44 | //======================================================================= |
45 | //function : Copy |
46 | //purpose : |
47 | //======================================================================= |
48 | |
49 | Handle(Geom_Geometry) Geom_Hyperbola::Copy() const { |
50 | |
c04c30b3 |
51 | Handle(Geom_Hyperbola) H; |
7fd59977 |
52 | H = new Hyperbola (pos, majorRadius, minorRadius); |
53 | return H; |
54 | } |
55 | |
56 | |
57 | |
58 | |
59 | //======================================================================= |
60 | //function : Geom_Hyperbola |
61 | //purpose : |
62 | //======================================================================= |
63 | |
64 | Geom_Hyperbola::Geom_Hyperbola (const gp_Hypr& H) |
65 | : majorRadius (H.MajorRadius()), minorRadius (H.MinorRadius()) { |
66 | |
67 | pos = H.Position(); |
68 | } |
69 | |
70 | |
71 | //======================================================================= |
72 | //function : Geom_Hyperbola |
73 | //purpose : |
74 | //======================================================================= |
75 | |
76 | Geom_Hyperbola::Geom_Hyperbola ( const Ax2& A, |
77 | const Standard_Real MajorRadius, |
78 | const Standard_Real MinorRadius) |
79 | : majorRadius (MajorRadius), minorRadius (MinorRadius) { |
80 | |
81 | if (MajorRadius < 0.0 || MinorRadius < 0.0) { |
9775fa61 |
82 | throw Standard_ConstructionError(); |
7fd59977 |
83 | } |
84 | pos = A; |
85 | } |
86 | |
87 | //======================================================================= |
88 | //function : IsClosed |
89 | //purpose : |
90 | //======================================================================= |
91 | |
92 | Standard_Boolean Geom_Hyperbola::IsClosed () const { return Standard_False; } |
93 | |
94 | //======================================================================= |
95 | //function : IsPeriodic |
96 | //purpose : |
97 | //======================================================================= |
98 | |
99 | Standard_Boolean Geom_Hyperbola::IsPeriodic () const { return Standard_False; } |
100 | |
101 | //======================================================================= |
102 | //function : FirstParameter |
103 | //purpose : |
104 | //======================================================================= |
105 | |
106 | Standard_Real Geom_Hyperbola::FirstParameter () const |
107 | { return -Precision::Infinite(); } |
108 | |
109 | //======================================================================= |
110 | //function : LastParameter |
111 | //purpose : |
112 | //======================================================================= |
113 | |
114 | Standard_Real Geom_Hyperbola::LastParameter () const |
115 | { return Precision::Infinite(); } |
116 | |
117 | //======================================================================= |
118 | //function : MajorRadius |
119 | //purpose : |
120 | //======================================================================= |
121 | |
122 | Standard_Real Geom_Hyperbola::MajorRadius () const { return majorRadius; } |
123 | |
124 | //======================================================================= |
125 | //function : MinorRadius |
126 | //purpose : |
127 | //======================================================================= |
128 | |
129 | Standard_Real Geom_Hyperbola::MinorRadius () const { return minorRadius; } |
130 | |
131 | //======================================================================= |
132 | //function : SetHypr |
133 | //purpose : |
134 | //======================================================================= |
135 | |
136 | void Geom_Hyperbola::SetHypr (const gp_Hypr& H) { |
137 | |
138 | majorRadius = H.MajorRadius(); |
139 | minorRadius = H.MinorRadius(); |
140 | pos = H.Position(); |
141 | } |
142 | |
143 | |
144 | //======================================================================= |
145 | //function : SetMajorRadius |
146 | //purpose : |
147 | //======================================================================= |
148 | |
149 | void Geom_Hyperbola::SetMajorRadius (const Standard_Real MajorRadius) { |
150 | |
9775fa61 |
151 | if (MajorRadius < 0.0) throw Standard_ConstructionError(); |
7fd59977 |
152 | else majorRadius = MajorRadius; |
153 | } |
154 | |
155 | |
156 | //======================================================================= |
157 | //function : SetMinorRadius |
158 | //purpose : |
159 | //======================================================================= |
160 | |
161 | void Geom_Hyperbola::SetMinorRadius (const Standard_Real MinorRadius) { |
162 | |
9775fa61 |
163 | if (MinorRadius < 0.0) throw Standard_ConstructionError(); |
7fd59977 |
164 | else minorRadius = MinorRadius; |
165 | } |
166 | |
167 | |
168 | //======================================================================= |
169 | //function : Hypr |
170 | //purpose : |
171 | //======================================================================= |
172 | |
173 | gp_Hypr Geom_Hyperbola::Hypr () const |
174 | { |
175 | return gp_Hypr (pos, majorRadius, minorRadius); |
176 | } |
177 | |
178 | //======================================================================= |
179 | //function : ReversedParameter |
180 | //purpose : |
181 | //======================================================================= |
182 | |
183 | Standard_Real Geom_Hyperbola::ReversedParameter( const Standard_Real U) const |
184 | { |
185 | return ( -U); |
186 | } |
187 | |
188 | //======================================================================= |
189 | //function : Asymptote1 |
190 | //purpose : |
191 | //======================================================================= |
192 | |
193 | Ax1 Geom_Hyperbola::Asymptote1 () const { |
194 | |
195 | gp_Hypr Hv (pos, majorRadius, minorRadius); |
196 | return Hv.Asymptote1(); |
197 | } |
198 | |
199 | |
200 | //======================================================================= |
201 | //function : Asymptote2 |
202 | //purpose : |
203 | //======================================================================= |
204 | |
205 | Ax1 Geom_Hyperbola::Asymptote2 () const { |
206 | |
207 | gp_Hypr Hv (pos, majorRadius, minorRadius); |
208 | return Hv.Asymptote2(); |
209 | } |
210 | |
211 | |
212 | //======================================================================= |
213 | //function : ConjugateBranch1 |
214 | //purpose : |
215 | //======================================================================= |
216 | |
217 | gp_Hypr Geom_Hyperbola::ConjugateBranch1 () const { |
218 | |
219 | gp_Hypr Hv (pos, majorRadius, minorRadius); |
220 | return Hv.ConjugateBranch1(); |
221 | } |
222 | |
223 | //======================================================================= |
224 | //function : ConjugateBranch2 |
225 | //purpose : |
226 | //======================================================================= |
227 | |
228 | gp_Hypr Geom_Hyperbola::ConjugateBranch2 () const { |
229 | |
230 | gp_Hypr Hv (pos, majorRadius, minorRadius); |
231 | return Hv.ConjugateBranch2(); |
232 | } |
233 | |
234 | |
235 | //======================================================================= |
236 | //function : Directrix1 |
237 | //purpose : |
238 | //======================================================================= |
239 | |
240 | Ax1 Geom_Hyperbola::Directrix1 () const { |
241 | |
242 | gp_Hypr Hv (pos, majorRadius, minorRadius); |
243 | return Hv.Directrix1(); |
244 | } |
245 | |
246 | //======================================================================= |
247 | //function : Directrix2 |
248 | //purpose : |
249 | //======================================================================= |
250 | |
251 | Ax1 Geom_Hyperbola::Directrix2 () const { |
252 | |
253 | gp_Hypr Hv (pos, majorRadius, minorRadius); |
254 | return Hv.Directrix2(); |
255 | } |
256 | |
257 | //======================================================================= |
258 | //function : D0 |
259 | //purpose : |
260 | //======================================================================= |
261 | |
262 | void Geom_Hyperbola::D0 (const Standard_Real U, Pnt& P) const { |
263 | |
264 | P = ElCLib::HyperbolaValue (U, pos, majorRadius, minorRadius); |
265 | } |
266 | |
267 | //======================================================================= |
268 | //function : D1 |
269 | //purpose : |
270 | //======================================================================= |
271 | |
272 | void Geom_Hyperbola::D1 (const Standard_Real U, Pnt& P, Vec& V1) const { |
273 | |
274 | ElCLib::HyperbolaD1 (U, pos, majorRadius, minorRadius, P, V1); |
275 | } |
276 | |
277 | //======================================================================= |
278 | //function : D2 |
279 | //purpose : |
280 | //======================================================================= |
281 | |
282 | void Geom_Hyperbola::D2 (const Standard_Real U, Pnt& P, Vec& V1, Vec& V2) const { |
283 | |
284 | ElCLib::HyperbolaD2 (U, pos, majorRadius, minorRadius, P, V1, V2); |
285 | } |
286 | |
287 | //======================================================================= |
288 | //function : D3 |
289 | //purpose : |
290 | //======================================================================= |
291 | |
292 | void Geom_Hyperbola::D3 ( |
293 | const Standard_Real U, Pnt& P, Vec& V1, Vec& V2, Vec& V3) const { |
294 | |
295 | ElCLib::HyperbolaD3 (U, pos, majorRadius, minorRadius, P, V1, V2, V3); |
296 | } |
297 | |
298 | //======================================================================= |
299 | //function : DN |
300 | //purpose : |
301 | //======================================================================= |
302 | |
303 | Vec Geom_Hyperbola::DN (const Standard_Real U, const Standard_Integer N) const { |
304 | |
305 | Standard_RangeError_Raise_if (N < 1, " "); |
306 | return ElCLib::HyperbolaDN (U, pos, majorRadius, minorRadius, N); |
307 | } |
308 | |
309 | //======================================================================= |
310 | //function : Eccentricity |
311 | //purpose : |
312 | //======================================================================= |
313 | |
314 | Standard_Real Geom_Hyperbola::Eccentricity () const { |
315 | |
316 | Standard_ConstructionError_Raise_if (majorRadius == 0.0, " ") |
317 | return (Sqrt(majorRadius*majorRadius + minorRadius*minorRadius))/majorRadius; |
318 | } |
319 | |
320 | //======================================================================= |
321 | //function : Focal |
322 | //purpose : |
323 | //======================================================================= |
324 | |
325 | Standard_Real Geom_Hyperbola::Focal () const { |
326 | |
327 | return 2.0 * Sqrt(majorRadius * majorRadius + minorRadius * minorRadius); |
328 | } |
329 | |
330 | //======================================================================= |
331 | //function : Focus1 |
332 | //purpose : |
333 | //======================================================================= |
334 | |
335 | Pnt Geom_Hyperbola::Focus1 () const { |
336 | |
337 | Standard_Real C = Sqrt(majorRadius * majorRadius + minorRadius * minorRadius); |
338 | Standard_Real Xp, Yp, Zp, Xd, Yd, Zd; |
339 | pos.Location().Coord (Xp, Yp, Zp); |
340 | pos.XDirection().Coord (Xd, Yd, Zd); |
341 | return Pnt (Xp + C * Xd, Yp + C * Yd, Zp + C * Zd); |
342 | } |
343 | |
344 | //======================================================================= |
345 | //function : Focus2 |
346 | //purpose : |
347 | //======================================================================= |
348 | |
349 | Pnt Geom_Hyperbola::Focus2 () const { |
350 | |
351 | Standard_Real C = Sqrt(majorRadius * majorRadius + minorRadius * minorRadius); |
352 | Standard_Real Xp, Yp, Zp, Xd, Yd, Zd; |
353 | pos.Location().Coord (Xp, Yp, Zp); |
354 | pos.XDirection().Coord (Xd, Yd, Zd); |
355 | return Pnt (Xp - C * Xd, Yp - C * Yd, Zp - C * Zd); |
356 | } |
357 | |
358 | //======================================================================= |
359 | //function : OtherBranch |
360 | //purpose : |
361 | //======================================================================= |
362 | |
363 | gp_Hypr Geom_Hyperbola::OtherBranch () const { |
364 | |
365 | gp_Hypr Hv (pos, majorRadius, minorRadius); |
366 | return Hv.OtherBranch (); |
367 | } |
368 | |
369 | //======================================================================= |
370 | //function : Parameter |
371 | //purpose : |
372 | //======================================================================= |
373 | |
374 | Standard_Real Geom_Hyperbola::Parameter () const { |
375 | |
376 | Standard_ConstructionError_Raise_if (majorRadius == 0.0, " "); |
377 | return (minorRadius * minorRadius)/majorRadius; |
378 | } |
379 | |
380 | //======================================================================= |
381 | //function : Transform |
382 | //purpose : |
383 | //======================================================================= |
384 | |
385 | void Geom_Hyperbola::Transform (const Trsf& T) { |
386 | |
387 | majorRadius = majorRadius * Abs(T.ScaleFactor()); |
388 | minorRadius = minorRadius * Abs(T.ScaleFactor()); |
389 | pos.Transform(T); |
390 | } |
bc73b006 |
391 | |
392 | //======================================================================= |
393 | //function : DumpJson |
394 | //purpose : |
395 | //======================================================================= |
396 | void Geom_Hyperbola::DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer theDepth) const |
397 | { |
398 | OCCT_DUMP_TRANSIENT_CLASS_BEGIN (theOStream) |
399 | |
400 | OCCT_DUMP_BASE_CLASS (theOStream, theDepth, Geom_Conic) |
401 | |
402 | OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_NUMERICAL (theOStream, majorRadius) |
403 | OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_NUMERICAL (theOStream, minorRadius) |
404 | } |