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0030997: Foundation Classes - name correction of dump macros
[occt.git] / src / Bnd / Bnd_Box.cxx
CommitLineData
b311480e 1// Created on: 1991-03-08
2// Created by: Christophe MARION
3// Copyright (c) 1991-1999 Matra Datavision
973c2be1 4// Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
aa396061 5//
973c2be1 6// This file is part of Open CASCADE Technology software library.
b311480e 7//
d5f74e42 8// This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
9// the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
973c2be1 10// by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
11// OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
12// distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
b311480e 13//
973c2be1 14// Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15// commercial license or contractual agreement.
b311480e 16
42cf5bc1 17#include <Bnd_Box.hxx>
18#include <gp_Dir.hxx>
19#include <gp_Lin.hxx>
20#include <gp_Pln.hxx>
21#include <gp_Pnt.hxx>
22#include <gp_Trsf.hxx>
23#include <Standard_ConstructionError.hxx>
0904aa63 24#include <Standard_Dump.hxx>
7fd59977 25
7fd59977 26// set the flag to one
7fd59977 27#define ClearVoidFlag() ( Flags &= ~VoidMask )
28
29#include <Standard_Stream.hxx>
30#include <gp.hxx>
31// #include <Precision.hxx>
32#define Bnd_Precision_Infinite 1e+100
33
34//=======================================================================
35//function : Bnd_Box
36//purpose :
37//=======================================================================
7fd59977 38Bnd_Box::Bnd_Box()
04f0f1b0 39: Xmin (RealLast()), Xmax (-RealLast()),
40 Ymin (RealLast()), Ymax (-RealLast()),
41 Zmin (RealLast()), Zmax (-RealLast()),
42 Gap (0.0)
7fd59977 43{
44 SetVoid();
45}
46
0904aa63 47//=======================================================================
48//function : Bnd_Box
49//purpose :
50//=======================================================================
51Bnd_Box::Bnd_Box (const gp_Pnt theMin, const gp_Pnt theMax)
52: Gap (0.0)
53{
54 SetVoid();
55 Update (theMin.X(), theMin.Y(), theMin.Z(), theMax.X(), theMax.Y(), theMax.Z());
56}
57
58
7fd59977 59//=======================================================================
60//function : Set
61//purpose :
62//=======================================================================
63
64void Bnd_Box::Set(const gp_Pnt& P)
65{
66 SetVoid();
67 Add(P);
68}
69
70//=======================================================================
71//function : Set
72//purpose :
73//=======================================================================
74
75void Bnd_Box::Set(const gp_Pnt& P, const gp_Dir& D)
76{
77 SetVoid();
78 Add(P,D);
79}
80
81
82//=======================================================================
83//function : Update
84//purpose :
85//=======================================================================
86
87void Bnd_Box::Update (const Standard_Real x,
88 const Standard_Real y,
89 const Standard_Real z,
90 const Standard_Real X,
91 const Standard_Real Y,
92 const Standard_Real Z)
93{
dde68833 94 if (IsVoid())
95 {
7fd59977 96 Xmin = x;
97 Ymin = y;
98 Zmin = z;
99 Xmax = X;
100 Ymax = Y;
101 Zmax = Z;
102 ClearVoidFlag();
103 }
04f0f1b0 104 else
105 {
106 if (x < Xmin) Xmin = x;
107 if (X > Xmax) Xmax = X;
108 if (y < Ymin) Ymin = y;
109 if (Y > Ymax) Ymax = Y;
110 if (z < Zmin) Zmin = z;
111 if (Z > Zmax) Zmax = Z;
7fd59977 112 }
113}
114
115//=======================================================================
116//function : Update
117//purpose :
118//=======================================================================
119
120void Bnd_Box::Update (const Standard_Real X,
121 const Standard_Real Y,
122 const Standard_Real Z)
123{
dde68833 124 if (IsVoid())
125 {
7fd59977 126 Xmin = X;
127 Ymin = Y;
128 Zmin = Z;
129 Xmax = X;
130 Ymax = Y;
131 Zmax = Z;
132 ClearVoidFlag();
133 }
134 else {
04f0f1b0 135 if (X < Xmin) Xmin = X;
136 else if (X > Xmax) Xmax = X;
137 if (Y < Ymin) Ymin = Y;
138 else if (Y > Ymax) Ymax = Y;
139 if (Z < Zmin) Zmin = Z;
140 else if (Z > Zmax) Zmax = Z;
7fd59977 141 }
142}
143
144//=======================================================================
145//function : GetGap
146//purpose :
147//=======================================================================
148
149Standard_Real Bnd_Box::GetGap () const
150{
151 return Gap;
152}
153
154//=======================================================================
155//function : SetGap
156//purpose :
157//=======================================================================
158
159void Bnd_Box::SetGap (const Standard_Real Tol)
160{
161 Gap = Tol;
162}
163
164//=======================================================================
165//function : Enlarge
166//purpose :
167//=======================================================================
168
169void Bnd_Box::Enlarge (const Standard_Real Tol)
170{
171 Gap=Max(Gap, Abs(Tol));
172}
173
174//=======================================================================
175//function : Get
176//purpose :
177//=======================================================================
178
ed063270 179void Bnd_Box::Get (Standard_Real& theXmin,
180 Standard_Real& theYmin,
181 Standard_Real& theZmin,
182 Standard_Real& theXmax,
183 Standard_Real& theYmax,
184 Standard_Real& theZmax) const
7fd59977 185{
dde68833 186 if (IsVoid())
ed063270 187 {
9775fa61 188 throw Standard_ConstructionError("Bnd_Box is void");
ed063270 189 }
190
dde68833 191 if (IsOpenXmin()) theXmin = -Bnd_Precision_Infinite;
192 else theXmin = Xmin - Gap;
193 if (IsOpenXmax()) theXmax = Bnd_Precision_Infinite;
194 else theXmax = Xmax + Gap;
195 if (IsOpenYmin()) theYmin = -Bnd_Precision_Infinite;
196 else theYmin = Ymin - Gap;
197 if (IsOpenYmax()) theYmax = Bnd_Precision_Infinite;
198 else theYmax = Ymax + Gap;
199 if (IsOpenZmin()) theZmin = -Bnd_Precision_Infinite;
200 else theZmin = Zmin - Gap;
201 if (IsOpenZmax()) theZmax = Bnd_Precision_Infinite;
202 else theZmax = Zmax + Gap;
ed063270 203}
204
205//=======================================================================
206//function : CornerMin
207//purpose :
208//=======================================================================
209
210gp_Pnt Bnd_Box::CornerMin() const
211{
212 gp_Pnt aCornerMin;
dde68833 213 if (IsVoid())
ed063270 214 {
9775fa61 215 throw Standard_ConstructionError("Bnd_Box is void");
ed063270 216 }
dde68833 217 if (IsOpenXmin()) aCornerMin.SetX (-Bnd_Precision_Infinite);
218 else aCornerMin.SetX (Xmin - Gap);
219 if (IsOpenYmin()) aCornerMin.SetY (-Bnd_Precision_Infinite);
220 else aCornerMin.SetY (Ymin - Gap);
221 if (IsOpenZmin()) aCornerMin.SetZ (-Bnd_Precision_Infinite);
222 else aCornerMin.SetZ (Zmin - Gap);
ed063270 223 return aCornerMin;
224}
225
226//=======================================================================
227//function : CornerMax
228//purpose :
229//=======================================================================
230
231gp_Pnt Bnd_Box::CornerMax() const
232{
233 gp_Pnt aCornerMax;
dde68833 234 if (IsVoid())
ed063270 235 {
9775fa61 236 throw Standard_ConstructionError("Bnd_Box is void");
ed063270 237 }
dde68833 238 if (IsOpenXmax()) aCornerMax.SetX (Bnd_Precision_Infinite);
239 else aCornerMax.SetX (Xmax + Gap);
240 if (IsOpenYmin()) aCornerMax.SetY (Bnd_Precision_Infinite);
241 else aCornerMax.SetY (Ymax + Gap);
242 if (IsOpenZmin()) aCornerMax.SetZ (Bnd_Precision_Infinite);
243 else aCornerMax.SetZ (Zmax + Gap);
ed063270 244 return aCornerMax;
7fd59977 245}
246
7fd59977 247//=======================================================================
248//function : IsXThin
249//purpose :
250//=======================================================================
251
252Standard_Boolean Bnd_Box::IsXThin (const Standard_Real tol) const
253{
254 if (IsWhole()) return Standard_False;
255 if (IsVoid()) return Standard_True;
dde68833 256 if (IsOpenXmin()) return Standard_False;
257 if (IsOpenXmax()) return Standard_False;
7fd59977 258 if (Xmax-Xmin < tol) return Standard_True;
259 return Standard_False;
260}
261
262//=======================================================================
263//function : IsYThin
264//purpose :
265//=======================================================================
266
267Standard_Boolean Bnd_Box::IsYThin (const Standard_Real tol) const
268{
269 if (IsWhole()) return Standard_False;
270 if (IsVoid()) return Standard_True;
dde68833 271 if (IsOpenYmin()) return Standard_False;
272 if (IsOpenYmax()) return Standard_False;
7fd59977 273 if (Ymax-Ymin < tol) return Standard_True;
274 return Standard_False;
275}
276
277//=======================================================================
278//function : IsZThin
279//purpose :
280//=======================================================================
281
282Standard_Boolean Bnd_Box::IsZThin (const Standard_Real tol) const
283{
284 if (IsWhole()) return Standard_False;
285 if (IsVoid()) return Standard_True;
dde68833 286 if (IsOpenZmin()) return Standard_False;
287 if (IsOpenZmax()) return Standard_False;
7fd59977 288 if (Zmax-Zmin < tol) return Standard_True;
289 return Standard_False;
290}
291
292//=======================================================================
293//function : IsThin
294//purpose :
295//=======================================================================
296
297Standard_Boolean Bnd_Box::IsThin (const Standard_Real tol) const
298{
299 if (!IsXThin(tol)) return Standard_False;
300 if (!IsYThin(tol)) return Standard_False;
301 if (!IsZThin(tol)) return Standard_False;
302 return Standard_True;
303}
304
305//=======================================================================
306//function : Transformed
307//purpose :
308//=======================================================================
309
310Bnd_Box Bnd_Box::Transformed (const gp_Trsf& T) const
311{
04f0f1b0 312 if (IsVoid())
313 {
314 return Bnd_Box();
7fd59977 315 }
04f0f1b0 316 else if (T.Form() == gp_Identity)
317 {
318 return *this;
319 }
320 else if (T.Form() == gp_Translation)
321 {
322 if (!HasFinitePart())
dde68833 323 {
04f0f1b0 324 return *this;
7fd59977 325 }
04f0f1b0 326
327 const gp_XYZ& aDelta = T.TranslationPart();
328 Bnd_Box aNewBox (*this);
329 aNewBox.Xmin += aDelta.X();
330 aNewBox.Xmax += aDelta.X();
331 aNewBox.Ymin += aDelta.Y();
332 aNewBox.Ymax += aDelta.Y();
333 aNewBox.Zmin += aDelta.Z();
334 aNewBox.Zmax += aDelta.Z();
335 return aNewBox;
336 }
337
338 Bnd_Box aNewBox;
339 if (HasFinitePart())
340 {
341 gp_Pnt aCorners[8] =
dde68833 342 {
04f0f1b0 343 gp_Pnt (Xmin, Ymin, Zmin),
344 gp_Pnt (Xmax, Ymin, Zmin),
345 gp_Pnt (Xmin, Ymax, Zmin),
346 gp_Pnt (Xmax, Ymax, Zmin),
347 gp_Pnt (Xmin, Ymin, Zmax),
348 gp_Pnt (Xmax, Ymin, Zmax),
349 gp_Pnt (Xmin, Ymax, Zmax),
350 gp_Pnt (Xmax, Ymax, Zmax),
351 };
352 for (Standard_Integer aCornerIter = 0; aCornerIter < 8; ++aCornerIter)
dde68833 353 {
04f0f1b0 354 aCorners[aCornerIter].Transform (T);
355 aNewBox.Add (aCorners[aCornerIter]);
7fd59977 356 }
04f0f1b0 357 }
358 aNewBox.Gap = Gap;
359 if (!IsOpen())
360 {
361 return aNewBox;
362 }
7fd59977 363
04f0f1b0 364 gp_Dir aDirs[6];
365 Standard_Integer aNbDirs = 0;
366 if (IsOpenXmin())
367 {
368 aDirs[aNbDirs++].SetCoord(-1., 0., 0.);
369 }
370 if (IsOpenXmax())
371 {
372 aDirs[aNbDirs++].SetCoord( 1., 0., 0.);
373 }
374 if (IsOpenYmin())
375 {
376 aDirs[aNbDirs++].SetCoord( 0.,-1., 0.);
7fd59977 377 }
04f0f1b0 378 if (IsOpenYmax())
379 {
380 aDirs[aNbDirs++].SetCoord( 0., 1., 0.);
381 }
382 if (IsOpenZmin())
383 {
384 aDirs[aNbDirs++].SetCoord( 0., 0.,-1.);
385 }
386 if (IsOpenZmax())
387 {
388 aDirs[aNbDirs++].SetCoord( 0., 0., 1.);
389 }
390
391 for (Standard_Integer aDirIter = 0; aDirIter < aNbDirs; ++aDirIter)
392 {
393 aDirs[aDirIter].Transform (T);
394 aNewBox.Add (aDirs[aDirIter]);
395 }
396
397 return aNewBox;
7fd59977 398}
399
400//=======================================================================
401//function : Add
402//purpose :
403//=======================================================================
404
405void Bnd_Box::Add (const Bnd_Box& Other)
406{
04f0f1b0 407 if (Other.IsVoid())
7fd59977 408 {
04f0f1b0 409 return;
410 }
411 else if (IsVoid())
412 {
413 *this = Other;
414 return;
7fd59977 415 }
04f0f1b0 416
417 if (Xmin > Other.Xmin) Xmin = Other.Xmin;
418 if (Xmax < Other.Xmax) Xmax = Other.Xmax;
419 if (Ymin > Other.Ymin) Ymin = Other.Ymin;
420 if (Ymax < Other.Ymax) Ymax = Other.Ymax;
421 if (Zmin > Other.Zmin) Zmin = Other.Zmin;
422 if (Zmax < Other.Zmax) Zmax = Other.Zmax;
423 Gap = Max (Gap, Other.Gap);
424
425 if (IsWhole())
426 {
427 return;
428 }
429 else if (Other.IsWhole())
430 {
431 SetWhole();
432 return;
433 }
434
435 if (Other.IsOpenXmin()) OpenXmin();
436 if (Other.IsOpenXmax()) OpenXmax();
437 if (Other.IsOpenYmin()) OpenYmin();
438 if (Other.IsOpenYmax()) OpenYmax();
439 if (Other.IsOpenZmin()) OpenZmin();
440 if (Other.IsOpenZmax()) OpenZmax();
7fd59977 441}
442
443//=======================================================================
444//function : Add
445//purpose :
446//=======================================================================
447
448void Bnd_Box::Add (const gp_Pnt& P)
449{
450 Standard_Real X,Y,Z;
451 P.Coord(X,Y,Z);
452 Update(X,Y,Z);
453}
454
455//=======================================================================
456//function : Add
457//purpose :
458//=======================================================================
459
460void Bnd_Box::Add (const gp_Pnt& P, const gp_Dir& D)
461{
462 Add(P);
463 Add(D);
464}
465
466
467//=======================================================================
468//function : Add
469//purpose :
470//=======================================================================
471
472void Bnd_Box::Add (const gp_Dir& D)
473{
474 Standard_Real DX,DY,DZ;
475 D.Coord(DX,DY,DZ);
44d9ae89
A		 476
477 if (DX < -RealEpsilon())
478 OpenXmin();
479 else if (DX > RealEpsilon())
480 OpenXmax();
481
482 if (DY < -RealEpsilon())
483 OpenYmin();
484 else if (DY > RealEpsilon())
485 OpenYmax();
486
487 if (DZ < -RealEpsilon())
488 OpenZmin();
489 else if (DZ > RealEpsilon())
490 OpenZmax();
7fd59977 491}
492
493//=======================================================================
494//function : IsOut
495//purpose :
496//=======================================================================
497
498Standard_Boolean Bnd_Box::IsOut (const gp_Pnt& P) const
499{
500 if (IsWhole()) return Standard_False;
501 else if (IsVoid()) return Standard_True;
502 else {
503 Standard_Real X,Y,Z;
504 P.Coord(X,Y,Z);
dde68833 505 if (!IsOpenXmin() && (X < (Xmin-Gap))) return Standard_True;
506 else if (!IsOpenXmax() && (X > (Xmax+Gap))) return Standard_True;
507 else if (!IsOpenYmin() && (Y < (Ymin-Gap))) return Standard_True;
508 else if (!IsOpenYmax() && (Y > (Ymax+Gap))) return Standard_True;
509 else if (!IsOpenZmin() && (Z < (Zmin-Gap))) return Standard_True;
510 else if (!IsOpenZmax() && (Z > (Zmax+Gap))) return Standard_True;
7fd59977 511 else return Standard_False;
512 }
513}
514
515
516//=======================================================================
517//function : IsOut
518//purpose :
519//=======================================================================
520
521Standard_Boolean Bnd_Box::IsOut (const gp_Pln& P) const
522{
523 if (IsWhole()) return Standard_False;
524 else if (IsVoid()) return Standard_True;
525 else {
526 Standard_Real A,B,C,D;
527 P.Coefficients (A, B ,C ,D);
528 Standard_Real d = A * (Xmin-Gap) + B * (Ymin-Gap) + C * (Zmin-Gap) + D;
529// Standard_Boolean plus = d > 0;
530 Standard_Integer plus = d > 0;
531 if (plus != ((A*(Xmin-Gap) + B*(Ymin-Gap) + C*(Zmax+Gap) + D) > 0))
532 return Standard_False;
533 if (plus != ((A*(Xmin-Gap) + B*(Ymax+Gap) + C*(Zmin-Gap) + D) > 0))
534 return Standard_False;
535 if (plus != ((A*(Xmin-Gap) + B*(Ymax+Gap) + C*(Zmax+Gap) + D) > 0))
536 return Standard_False;
537 if (plus != ((A*(Xmax+Gap) + B*(Ymin-Gap) + C*(Zmin-Gap) + D) > 0))
538 return Standard_False;
539 if (plus != ((A*(Xmax+Gap) + B*(Ymin-Gap) + C*(Zmax+Gap) + D) > 0))
540 return Standard_False;
541 if (plus != ((A*(Xmax+Gap) + B*(Ymax+Gap) + C*(Zmin-Gap) + D) > 0))
542 return Standard_False;
543 if (plus != ((A*(Xmax+Gap) + B*(Ymax+Gap) + C*(Zmax+Gap) + D) > 0))
544 return Standard_False;
545 else return Standard_True;
546 }
547}
548
549//=======================================================================
550//function : IsOut
551//purpose :
552//=======================================================================
553
554Standard_Boolean Bnd_Box::IsOut (const gp_Lin& L) const
555{
556 if (IsWhole()) return Standard_False;
557 else if (IsVoid()) return Standard_True;
558 else {
559 Standard_Real xmin = 0, xmax = 0, ymin = 0, ymax = 0, zmin, zmax;
560 Standard_Real parmin, parmax, par1, par2;
561 Standard_Boolean xToSet, yToSet;
562 Standard_Real myXmin, myYmin, myZmin, myXmax, myYmax, myZmax;
563 Get (myXmin, myYmin, myZmin, myXmax, myYmax, myZmax);
564
565 if (Abs(L.Direction().XYZ().X())>0.) {
566 par1=(myXmin-L.Location().XYZ().X())/L.Direction().XYZ().X();
567 par2=(myXmax-L.Location().XYZ().X())/L.Direction().XYZ().X();
568 parmin=Min(par1, par2);
569 parmax=Max(par1, par2);
570 xToSet=Standard_True;
571 }
572 else {
573 if (L.Location().XYZ().X()<myXmin || myXmax<L.Location().XYZ().X()) {
574 return Standard_True;
575 }
576 xmin=L.Location().XYZ().X();
577 xmax=L.Location().XYZ().X();
578 parmin=-Bnd_Precision_Infinite;
579 parmax=Bnd_Precision_Infinite;
580 xToSet=Standard_False;
581 }
582
583 if (Abs(L.Direction().XYZ().Y())>0.) {
584 par1=(myYmin-L.Location().XYZ().Y())/L.Direction().XYZ().Y();
585 par2=(myYmax-L.Location().XYZ().Y())/L.Direction().XYZ().Y();
586 //=================DET change 06/03/01====================
587 if(parmax < Min(par1,par2) || parmin > Max(par1,par2))
588 return Standard_True;
589 //========================================================
590 parmin=Max(parmin, Min(par1,par2));
591 parmax=Min(parmax, Max(par1,par2));
592 yToSet=Standard_True;
593 }
594 else {
595 if (L.Location().XYZ().Y()<myYmin || myYmax<L.Location().XYZ().Y()) {
596 return Standard_True;
597 }
598 ymin=L.Location().XYZ().Y();
599 ymax=L.Location().XYZ().Y();
600 yToSet=Standard_False;
601 }
602
603 if (Abs(L.Direction().XYZ().Z())>0.) {
604 par1=(myZmin-L.Location().XYZ().Z())/L.Direction().XYZ().Z();
605 par2=(myZmax-L.Location().XYZ().Z())/L.Direction().XYZ().Z();
606 //=================DET change 06/03/01====================
607 if(parmax < Min(par1,par2) || parmin > Max(par1,par2))
608 return Standard_True;
609 //========================================================
610 parmin=Max(parmin, Min(par1,par2));
611 parmax=Min(parmax, Max(par1,par2));
612 par1=L.Location().XYZ().Z()+parmin*L.Direction().XYZ().Z();
613 par2=L.Location().XYZ().Z()+parmax*L.Direction().XYZ().Z();
614 zmin=Min(par1, par2);
615 zmax=Max(par1, par2);
616 }
617 else {
618 if (L.Location().XYZ().Z()<myZmin || myZmax<L.Location().XYZ().Z())
619 return Standard_True;
620 zmin=L.Location().XYZ().Z();
621 zmax=L.Location().XYZ().Z();
622 }
623 if (zmax<myZmin || myZmax<zmin) return Standard_True;
624
625 if (xToSet) {
626 par1=L.Location().XYZ().X()+parmin*L.Direction().XYZ().X();
627 par2=L.Location().XYZ().X()+parmax*L.Direction().XYZ().X();
628 xmin=Min(par1, par2);
629 xmax=Max(par1, par2);
630 }
631 if (xmax<myXmin || myXmax<xmin) return Standard_True;
632
633 if (yToSet) {
634 par1=L.Location().XYZ().Y()+parmin*L.Direction().XYZ().Y();
635 par2=L.Location().XYZ().Y()+parmax*L.Direction().XYZ().Y();
636 ymin=Min(par1, par2);
637 ymax=Max(par1, par2);
638 }
639 if (ymax<myYmin || myYmax<ymin) return Standard_True;
640 }
641 return Standard_False;
642}
643
644//=======================================================================
645//function : IsOut
646//purpose :
647//=======================================================================
648
649Standard_Boolean Bnd_Box::IsOut (const Bnd_Box& Other) const
aa396061
P		 650{
651 //modified by NIZNHY-PKV Fri Jul 08 11:03:43 2011f
652 if (!Flags && !Other.Flags) {
653 Standard_Boolean bRet;
654 Standard_Real delta;
655 //
656 delta = Other.Gap + Gap;
657 bRet=((Xmin - Other.Xmax > delta) ||
658 (Other.Xmin - Xmax > delta) ||
659 (Ymin - Other.Ymax > delta) ||
660 (Other.Ymin - Ymax > delta) ||
661 (Zmin - Other.Zmax > delta) ||
662 (Other.Zmin - Zmax > delta));
663 return bRet;
664 }
665 //modified by NIZNHY-PKV Fri Jul 08 11:03:46 2011t
7fd59977 666 if (IsVoid()) return Standard_True;
667 if (Other.IsVoid()) return Standard_True;
668 if (IsWhole()) return Standard_False;
669 if (Other.IsWhole()) return Standard_False;
670
671 Standard_Real delta = Other.Gap + Gap;
672
dde68833 673 if (!IsOpenXmin() && !Other.IsOpenXmax())
7fd59977 674 if (Xmin - Other.Xmax > delta) return Standard_True;
dde68833 675 if (!IsOpenXmax() && !Other.IsOpenXmin())
7fd59977 676 if (Other.Xmin - Xmax > delta) return Standard_True;
677
dde68833 678 if (!IsOpenYmin() && !Other.IsOpenYmax())
7fd59977 679 if (Ymin - Other.Ymax > delta) return Standard_True;
dde68833 680 if (!IsOpenYmax() && !Other.IsOpenYmin())
7fd59977 681 if (Other.Ymin - Ymax > delta) return Standard_True;
682
dde68833 683 if (!IsOpenZmin() && !Other.IsOpenZmax())
7fd59977 684 if (Zmin - Other.Zmax > delta) return Standard_True;
dde68833 685 if (!IsOpenZmax() && !Other.IsOpenZmin())
7fd59977 686 if (Other.Zmin - Zmax > delta) return Standard_True;
687
688 return Standard_False;
689}
690
691//=======================================================================
692//function : IsOut
693//purpose :
694//=======================================================================
695
696Standard_Boolean Bnd_Box::IsOut (const Bnd_Box& Other,
697 const gp_Trsf& T) const
698{
699 return IsOut(Other.Transformed(T));
700}
701
702//=======================================================================
703//function : IsOut
704//purpose :
705//=======================================================================
706
707Standard_Boolean Bnd_Box::IsOut (const gp_Trsf& T1,
708 const Bnd_Box& Other,
709 const gp_Trsf& T2) const
710{
711 return Transformed(T1).IsOut(Other.Transformed(T2));
712}
713
714
715//=======================================================================
0ebaa4db 716//function : IsSegmentOut
7fd59977 717//purpose :
718//=======================================================================
719
720static Standard_Boolean IsSegmentOut(Standard_Real x1,Standard_Real y1,
721 Standard_Real x2,Standard_Real y2,
722 Standard_Real xs1,Standard_Real ys1,
723 Standard_Real xs2,Standard_Real ys2)
724{
725 Standard_Real eps = RealSmall();
726 Standard_Real xsmin = Min (xs1, xs2);
727 Standard_Real xsmax = Max (xs1, xs2);
728 Standard_Real ysmin = Min (ys1, ys2);
729 Standard_Real ysmax = Max (ys1, ys2);
730
731 if (ysmax-ysmin < eps && (y1-ys1 < eps && ys1-y2 < eps) &&
0ebaa4db 732 ((xsmin-x1 < eps && x1-xsmax < eps) ||
733 (xsmin-x2 < eps && x2-xsmax < eps) ||
734 (x1-xs1 < eps && xs1-x2 < eps)))
7fd59977 735 return Standard_False;
736 if (xsmax-xsmin < eps && (x1-xs1 < eps && xs1-x2 < eps) &&
0ebaa4db 737 ((ysmin-y1 < eps && y1-ysmax < eps) ||
738 (ysmin-y2 < eps && y2-ysmax < eps) ||
739 (y1-ys1 < eps && ys1-y2 < eps)))
7fd59977 740 return Standard_False;
741
742 if ((xs1 < x1 && xs2 < x1) || (xs1 > x2 && xs2 > x2) ||
743 (ys1 < y1 && ys2 < y1) || (ys1 > y2 && ys2 > y2) )
744 return Standard_True;
745
746 if (Abs(xs2-xs1) > eps)
747 {
748 Standard_Real ya = ( Min(x1, x2) - xs1 ) * ( ys2 - ys1 ) / ( xs2 - xs1 ) + ys1;
749 Standard_Real yb = ( Max(x1, x2) - xs1 ) * ( ys2 - ys1 ) / ( xs2 - xs1 ) + ys1;
750 if ( (ya < y1 && yb < y1) || (ya > y2 && yb > y2) ) return Standard_True;
751 }
752 else if (Abs(ys2-ys1) > eps)
753 {
754 Standard_Real xa = ( Min(y1, y2) - ys1 ) * ( xs2 - xs1 ) / ( ys2 - ys1 ) + xs1;
755 Standard_Real xb = ( Max(y1, y2) - ys1 ) * ( xs2 - xs1 ) / ( ys2 - ys1 ) + xs1;
756 if ( (xa < x1 && xb < x1) || (xa > x2 && xb > x2) ) return Standard_True;
757 }
758 else
759 return Standard_True;
760
761 return Standard_False;
762}
763
764Standard_Boolean Bnd_Box::IsOut(const gp_Pnt& P1, const gp_Pnt& P2, const gp_Dir& D) const
765{
766
767 if (IsWhole()) return Standard_False;
768 else if (IsVoid()) return Standard_True;
769
770 Standard_Real eps = RealSmall();
771 Standard_Real myXmin, myYmin, myZmin, myXmax, myYmax, myZmax;
772 Get (myXmin, myYmin, myZmin, myXmax, myYmax, myZmax);
773
774 if(Abs(D.X()) < eps && Abs(D.Y()) < eps)
775 return IsSegmentOut(myXmin, myYmin, myXmax, myYmax, P1.X(), P1.Y(), P2.X(), P2.Y());
776
777 if(Abs(D.X()) < eps && Abs(D.Z()) < eps)
778 return IsSegmentOut(myXmin, myZmin, myXmax, myZmax, P1.X(), P1.Z(), P2.X(), P2.Z());
779
780 if(Abs(D.Y()) < eps && Abs(D.Z()) < eps)
781 return IsSegmentOut(myYmin, myZmin, myYmax, myZmax, P1.Y(), P1.Z(), P2.Y(), P2.Z());
782
783 if(Abs(D.X()) < eps)
784 {
785 if(!IsSegmentOut(myXmin, myZmin, myXmax, myZmax,
786 P1.X(),(myYmin-P1.Y())*D.Z()/D.Y()+P1.Z(),
787 P2.X(),(myYmin-P2.Y())*D.Z()/D.Y()+P2.Z()))
788 return Standard_False;
789
790 if(!IsSegmentOut(myXmin, myZmin, myXmax, myZmax,
791 P1.X(),(myYmax-P1.Y())*D.Z()/D.Y()+P1.Z(),
792 P2.X(),(myYmax-P2.Y())*D.Z()/D.Y()+P2.Z()))
793 return Standard_False;
794
795 if(!IsSegmentOut(myXmin, myYmin, myXmax, myYmax,
796 P1.X(),(myZmin-P1.Z())*D.Y()/D.Z()+P1.Y(),
797 P2.X(),(myZmin-P2.Z())*D.Y()/D.Z()+P2.Y()))
798 return Standard_False;
799
800 if(!IsSegmentOut(myXmin, myYmin, myXmax, myYmax,
801 P1.X(),(myZmax-P1.Z())*D.Y()/D.Z()+P1.Y(),
802 P2.X(),(myZmax-P2.Z())*D.Y()/D.Z()+P2.Y()))
803 return Standard_False;
804
805 return Standard_True;
806 }//if(D.X() == 0)
807
808 if(Abs(D.Y()) < eps)
809 {
810 if(!IsSegmentOut(myYmin, myZmin, myYmax, myZmax,
811 P1.Y(),(myXmin-P1.X())*D.Z()/D.X()+P1.Z(),
812 P2.Y(),(myXmin-P2.X())*D.Z()/D.X()+P2.Z()))
813 return Standard_False;
814
815 if(!IsSegmentOut(myYmin, myZmin, myYmax, myZmax,
816 P1.Y(),(myXmax-P1.X())*D.Z()/D.X()+P1.Z(),
817 P2.Y(),(myXmax-P2.X())*D.Z()/D.X()+P2.Z()))
818 return Standard_False;
819
820 if(!IsSegmentOut(myYmin, myXmin, myYmax, myXmax,
821 P1.Y(),(myZmin-P1.Z())*D.X()/D.Z()+P1.X(),
822 P2.Y(),(myZmin-P2.Z())*D.X()/D.Z()+P2.X()))
823 return Standard_False;
824
825 if(!IsSegmentOut(myYmin, myXmin, myYmax, myXmax,
826 P1.Y(),(myZmax-P1.Z())*D.X()/D.Z()+P1.X(),
827 P2.Y(),(myZmax-P2.Z())*D.X()/D.Z()+P2.X()))
828 return Standard_False;
829
830 return Standard_True;
831 }//if(D.Y() == 0)
832
833 if(Abs(D.Z()) < eps)
834 {
835 if(!IsSegmentOut(myZmin, myXmin, myZmax, myXmax,
836 P1.Z(),(myYmax-P1.Y())*D.X()/D.Y()+P1.X(),
837 P2.Z(),(myYmax-P2.Y())*D.X()/D.Y()+P2.X()))
838 return Standard_False;
839
840 if(!IsSegmentOut(myZmin, myXmin, myZmax, myXmax,
841 P1.Z(),(myYmin-P1.Y())*D.X()/D.Y()+P1.X(),
842 P2.Z(),(myYmin-P2.Y())*D.X()/D.Y()+P2.X()))
843 return Standard_False;
844
845 if(!IsSegmentOut(myZmin, myYmin, myZmax, myYmax,
846 P1.Z(),(myXmax-P1.X())*D.Y()/D.X()+P1.Y(),
847 P2.Z(),(myXmax-P2.X())*D.Y()/D.X()+P2.Y()))
848 return Standard_False;
849
850 if(!IsSegmentOut(myZmin, myYmin, myZmax, myYmax,
851 P1.Z(),(myXmin-P1.X())*D.Y()/D.X()+P1.Y(),
852 P2.Z(),(myXmin-P2.X())*D.Y()/D.X()+P2.Y()))
853 return Standard_False;
854
855 return Standard_True;
856 }//if(D.Z() == 0)
857
858 if(!IsSegmentOut(myXmin,myZmin,myXmax,myZmax,
859 (myYmin - P1.Y())/D.Y()*D.X() + P1.X(),
860 (myYmin - P1.Y())/D.Y()*D.Z() + P1.Z(),
861 (myYmin - P2.Y())/D.Y()*D.X() + P2.X(),
862 (myYmin - P2.Y())/D.Y()*D.Z() + P2.Z()))
863 return Standard_False;
864
865 if(!IsSegmentOut(myXmin,myZmin,myXmax,myZmax,
866 (myYmax - P1.Y())/D.Y()*D.X() + P1.X(),
867 (myYmax - P1.Y())/D.Y()*D.Z() + P1.Z(),
868 (myYmax - P2.Y())/D.Y()*D.X() + P2.X(),
869 (myYmax - P2.Y())/D.Y()*D.Z() + P2.Z()))
870 return Standard_False;
871
872 if(!IsSegmentOut(myXmin,myYmin,myXmax,myYmax,
873 (myZmin - P1.Z())/D.Z()*D.X() + P1.X(),
874 (myZmin - P1.Z())/D.Z()*D.Y() + P1.Y(),
875 (myZmin - P2.Z())/D.Z()*D.X() + P2.X(),
876 (myZmin - P2.Z())/D.Z()*D.Y() + P2.Y()))
877 return Standard_False;
878
879 if(!IsSegmentOut(myXmin,myYmin,myXmax,myYmax,
880 (myZmax - P1.Z())/D.Z()*D.X() + P1.X(),
881 (myZmax - P1.Z())/D.Z()*D.Y() + P1.Y(),
882 (myZmax - P2.Z())/D.Z()*D.X() + P2.X(),
883 (myZmax - P2.Z())/D.Z()*D.Y() + P2.Y()))
884 return Standard_False;
885
886 if(!IsSegmentOut(myZmin,myYmin,myZmax,myYmax,
887 (myXmin - P1.X())/D.X()*D.Z() + P1.Z(),
888 (myXmin - P1.X())/D.X()*D.Y() + P1.Y(),
889 (myXmin - P2.X())/D.X()*D.Z() + P2.Z(),
890 (myXmin - P2.X())/D.X()*D.Y() + P2.Y()))
891 return Standard_False;
892
893 if(!IsSegmentOut(myZmin,myYmin,myZmax,myYmax,
894 (myXmax - P1.X())/D.X()*D.Z() + P1.Z(),
895 (myXmax - P1.X())/D.X()*D.Y() + P1.Y(),
896 (myXmax - P2.X())/D.X()*D.Z() + P2.Z(),
897 (myXmax - P2.X())/D.X()*D.Y() + P2.Y()))
898 return Standard_False;
899
900 return Standard_True;
901
902}
903
904//=======================================================================
905//function : Distance
906//purpose : computes the minimum distance between two boxes
907//=======================================================================
908
909static Standard_Real DistMini2Box( const Standard_Real r1min, const Standard_Real r1max, const Standard_Real r2min, const Standard_Real r2max)
910{ Standard_Real r1, r2;
911
912 r1 = Square(r1min - r2max);
913 r2 = Square(r1max - r2min);
914 return (Min( r1, r2 ));
915}
916
917
918
919Standard_Real Bnd_Box::Distance(const Bnd_Box& Other) const
920{ Standard_Real xminB1, yminB1, zminB1, xmaxB1, ymaxB1, zmaxB1;
921 Standard_Real xminB2, yminB2, zminB2, xmaxB2, ymaxB2, zmaxB2;
922 Standard_Real dist_x, dist_y, dist_z, dist_t;
923
924 Get( xminB1, yminB1, zminB1, xmaxB1, ymaxB1, zmaxB1);
925 Other.Get( xminB2, yminB2, zminB2, xmaxB2, ymaxB2, zmaxB2);
926
927 if ( ((xminB1<= xminB2)&&( xminB2 <= xmaxB1)) || ((xminB2<= xminB1)&&( xminB1 <= xmaxB2)) )
928 { dist_x=0; }
929 else { dist_x= DistMini2Box(xminB1, xmaxB1, xminB2, xmaxB2);}
930 if ( ((yminB1<= yminB2)&&( yminB2 <= ymaxB1)) || ((yminB2<= yminB1)&&( yminB1 <= ymaxB2)) )
931 { dist_y=0; }
932 else { dist_y= DistMini2Box(yminB1, ymaxB1, yminB2, ymaxB2);}
933 if ( ((zminB1<= zminB2)&&( zminB2 <= zmaxB1)) || ((zminB2<= zminB1)&&( zminB1 <= zmaxB2)) )
934 { dist_z=0; }
935 else { dist_z= DistMini2Box(zminB1, zmaxB1, zminB2, zmaxB2);}
936 dist_t = dist_x+ dist_y+ dist_z;
937 return( Sqrt ( dist_t));
938}
939
940//=======================================================================
941//function : Dump
942//purpose :
943//=======================================================================
944
945void Bnd_Box::Dump () const
946{
04232180 947 std::cout << "Box3D : ";
948 if (IsVoid()) std::cout << "Void";
949 else if (IsWhole()) std::cout << "Whole";
7fd59977 950 else {
04232180 951 std::cout << "\n Xmin : ";
952 if (IsOpenXmin()) std::cout << "Infinite";
953 else std::cout << Xmin;
954 std::cout << "\n Xmax : ";
955 if (IsOpenXmax()) std::cout << "Infinite";
956 else std::cout << Xmax;
957 std::cout << "\n Ymin : ";
958 if (IsOpenYmin()) std::cout << "Infinite";
959 else std::cout << Ymin;
960 std::cout << "\n Ymax : ";
961 if (IsOpenYmax()) std::cout << "Infinite";
962 else std::cout << Ymax;
963 std::cout << "\n Zmin : ";
964 if (IsOpenZmin()) std::cout << "Infinite";
965 else std::cout << Zmin;
966 std::cout << "\n Zmax : ";
967 if (IsOpenZmax()) std::cout << "Infinite";
968 else std::cout << Zmax;
7fd59977 969 }
04232180 970 std::cout << "\n Gap : " << Gap;
971 std::cout << "\n";
7fd59977 972}
0904aa63 973
974//=======================================================================
975//function : DumpJson
976//purpose :
977//=======================================================================
978void Bnd_Box::DumpJson (Standard_OStream& theOStream, const Standard_Integer) const
979{
3de0f784 980 OCCT_DUMP_CLASS_BEGIN (theOStream, Bnd_Box);
0904aa63 981
3de0f784 982 OCCT_DUMP_FIELD_VALUES_NUMERICAL (theOStream, "CornerMin", 3, Xmin, Ymin, Zmin)
983 OCCT_DUMP_FIELD_VALUES_NUMERICAL (theOStream, "CornerMax", 3, Xmax, Ymax, Zmax)
0904aa63 984
3de0f784 985 OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_NUMERICAL (theOStream, Gap);
986 OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_NUMERICAL (theOStream, Flags);
0904aa63 987}
Open CASCADE Technology repository