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0024002: Overall code and build procedure refactoring -- automatic
[occt.git] / src / Adaptor3d / Adaptor3d_OffsetCurve.cxx
CommitLineData
973c2be1 1// Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
b311480e 2//
973c2be1 3// This file is part of Open CASCADE Technology software library.
b311480e 4//
d5f74e42 5// This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
6// the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
973c2be1 7// by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
8// OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
9// distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
b311480e 10//
973c2be1 11// Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
12// commercial license or contractual agreement.
b311480e 13
7fd59977 14
42cf5bc1 15#include <Adaptor2d_HCurve2d.hxx>
7fd59977 16#include <Adaptor3d_HOffsetCurve.hxx>
42cf5bc1 17#include <Adaptor3d_OffsetCurve.hxx>
18#include <Geom2d_BezierCurve.hxx>
19#include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
7fd59977 20#include <GeomAbs_SurfaceType.hxx>
42cf5bc1 21#include <gp.hxx>
7fd59977 22#include <gp_Ax22d.hxx>
42cf5bc1 23#include <gp_Circ2d.hxx>
7fd59977 24#include <gp_Dir2d.hxx>
42cf5bc1 25#include <gp_Elips2d.hxx>
26#include <gp_Hypr2d.hxx>
27#include <gp_Lin2d.hxx>
28#include <gp_Parab2d.hxx>
29#include <gp_Pnt2d.hxx>
30#include <gp_Vec2d.hxx>
31#include <gp_VectorWithNullMagnitude.hxx>
32#include <Precision.hxx>
33#include <Standard_DomainError.hxx>
34#include <Standard_NoSuchObject.hxx>
35#include <Standard_NotImplemented.hxx>
36#include <Standard_OutOfRange.hxx>
37#include <Standard_TypeMismatch.hxx>
7fd59977 38
39//=======================================================================
40//function : Adaptor3d_OffsetCurve
41//purpose :
42//=======================================================================
cbff1e55 43Adaptor3d_OffsetCurve::Adaptor3d_OffsetCurve()
44: myOffset(0.0),
45 myFirst (0.0),
46 myLast (0.0)
47{
48}
7fd59977 49
50//=======================================================================
51//function : Adaptor3d_OffsetCurve
52//purpose :
53//=======================================================================
54
cbff1e55 55Adaptor3d_OffsetCurve::Adaptor3d_OffsetCurve(const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& theCurve)
56: myCurve (theCurve),
57 myOffset(0.0),
58 myFirst (0.0),
59 myLast (0.0)
7fd59977 60{
7fd59977 61}
62
63//=======================================================================
64//function : Adaptor3d_OffsetCurve
65//purpose :
66//=======================================================================
67
cbff1e55 68Adaptor3d_OffsetCurve::Adaptor3d_OffsetCurve
69 (const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& theCurve, const Standard_Real theOffset)
70: myCurve (theCurve),
71 myOffset(theOffset),
72 myFirst (theCurve->FirstParameter()),
73 myLast (theCurve->LastParameter())
7fd59977 74{
7fd59977 75}
76
77//=======================================================================
78//function : Adaptor3d_OffsetCurve
79//purpose :
80//=======================================================================
81
cbff1e55 82Adaptor3d_OffsetCurve::Adaptor3d_OffsetCurve(
83 const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& theCurve,
84 const Standard_Real theOffset,
85 const Standard_Real theWFirst,
86 const Standard_Real theWLast )
87: myCurve (theCurve),
88 myOffset(theOffset),
89 myFirst (theWFirst),
90 myLast (theWLast)
7fd59977 91{
7fd59977 92}
93
94//=======================================================================
95//function : Load
96//purpose :
97//=======================================================================
98
99void Adaptor3d_OffsetCurve::Load(const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& C )
100{
101 myCurve = C;
102 myOffset = 0.;
103}
104
105//=======================================================================
106//function : Load
107//purpose :
108//=======================================================================
109
110void Adaptor3d_OffsetCurve::Load( const Standard_Real Offset)
111{
112 myOffset = Offset;
113 myFirst = myCurve->FirstParameter();
114 myLast = myCurve->LastParameter();
115
116}
117
118//=======================================================================
119//function : Load
120//purpose :
121//=======================================================================
122
123void Adaptor3d_OffsetCurve::Load(const Standard_Real Offset,
cbff1e55 124 const Standard_Real WFirst,
125 const Standard_Real WLast)
7fd59977 126{
127 myOffset = Offset;
128 myFirst = WFirst;
129 myLast = WLast;
130}
131
132//=======================================================================
133//function : Continuity
134//purpose :
135//=======================================================================
136
137GeomAbs_Shape Adaptor3d_OffsetCurve::Continuity() const
138{
139 switch (myCurve->Continuity()) {
140 case GeomAbs_CN: return GeomAbs_CN;
141 case GeomAbs_C3: return GeomAbs_C2;
142 case GeomAbs_C2: return GeomAbs_G2;
143 case GeomAbs_G2: return GeomAbs_C1;
144 case GeomAbs_C1: return GeomAbs_G1;
145 case GeomAbs_G1: return GeomAbs_C0;
146 case GeomAbs_C0:
147// No Continuity !!
148 Standard_TypeMismatch::Raise("Adaptor3d_OffsetCurve::IntervalContinuity");
149 break;
150 }
151
152 //portage WNT
153 return GeomAbs_C0;
154}
155
156//=======================================================================
157//function : NbIntervals
158//purpose :
159//=======================================================================
160
161Standard_Integer Adaptor3d_OffsetCurve::NbIntervals(const GeomAbs_Shape S) const
162{
163 GeomAbs_Shape Sh;
164 if ( S >= GeomAbs_C2) Sh = GeomAbs_CN;
165 else
166 Sh = (GeomAbs_Shape)((Standard_Integer)S + 2);
167
168 Standard_Integer nbInter = myCurve->NbIntervals(Sh);
169
170 if(nbInter == 1) return nbInter;
171
172 TColStd_Array1OfReal T(1,nbInter+1);
173
174 myCurve->Intervals(T,Sh);
175
176 Standard_Integer first = 1;
177 while (T(first) <= myFirst) first++;
178 Standard_Integer last = nbInter+1;
179 while (T(last) >= myLast) last--;
180 return (last - first + 2);
181}
182
183//=======================================================================
184//function : Intervals
185//purpose :
186//=======================================================================
187
188void Adaptor3d_OffsetCurve::Intervals(TColStd_Array1OfReal& TI,
189 const GeomAbs_Shape S) const
190{
191 GeomAbs_Shape Sh;
192 if ( S >= GeomAbs_C2) Sh = GeomAbs_CN;
193 else
194 Sh = (GeomAbs_Shape)((Standard_Integer)S + 2);
195
196 Standard_Integer nbInter = myCurve->NbIntervals(Sh);
197
198
199 if(nbInter == 1) {
200 TI(TI.Lower()) = myFirst ;
201 TI(TI.Lower() + 1) = myLast ;
202 return;
203 }
204
205 TColStd_Array1OfReal T(1,nbInter+1);
206 myCurve->Intervals(T,Sh);
207
208 Standard_Integer first = 1;
209 while (T(first) <= myFirst) first++;
210 Standard_Integer last = nbInter+1;
211 while (T(last) >= myLast) last--;
212
213 Standard_Integer i = TI.Lower(), j;
214 for (j = first-1; j <= last+1; j++) {
215 TI(i) = T(j);
216 i++;
217 }
218
219 TI(TI.Lower()) = myFirst ;
220 TI(TI.Lower() + last-first + 2) = myLast ;
221
222}
223
224
225//=======================================================================
226//function : Trim
227//purpose :
228//=======================================================================
229
230Handle(Adaptor2d_HCurve2d) Adaptor3d_OffsetCurve::Trim
231(const Standard_Real First,
232 const Standard_Real Last,
233 const Standard_Real) const
234{
235 Handle(Adaptor3d_HOffsetCurve) HO = new Adaptor3d_HOffsetCurve(*this);
236 HO->ChangeCurve2d().Load(myOffset,First,Last);
237 return HO;
238}
239
240
241//=======================================================================
242//function : IsClosed
243//purpose :
244//=======================================================================
245
246Standard_Boolean Adaptor3d_OffsetCurve::IsClosed() const
247{
248 if ( myOffset == 0.) {
249 return myCurve->IsClosed();
250 }
251 else {
252 if (myCurve->Continuity() == GeomAbs_C0)
253 return Standard_False;
254 else {
255 if ( myCurve->IsClosed()) {
256 gp_Vec2d Dummy[2];
257 gp_Pnt2d P;
258 myCurve->D1
259 (myCurve->FirstParameter(),P,Dummy[0]);
260 myCurve->D1
261 (myCurve->LastParameter(),P,Dummy[1]);
262 if (Dummy[0].IsParallel(Dummy[1],Precision::Angular()) &&
263 !(Dummy[0].IsOpposite(Dummy[1],Precision::Angular())))
264 return Standard_True;
265 else
266 return Standard_False;
267 }
268 else
269 return Standard_False;
270 }
271 }
272}
273
274//=======================================================================
275//function : IsPeriodic
276//purpose :
277//=======================================================================
278
279Standard_Boolean Adaptor3d_OffsetCurve::IsPeriodic() const
280{
281 return myCurve->IsPeriodic();
282}
283
284//=======================================================================
285//function : Period
286//purpose :
287//=======================================================================
288
289Standard_Real Adaptor3d_OffsetCurve::Period() const
290{
291 return myCurve->Period();
292}
293
294//=======================================================================
295//function : Value
296//purpose :
297//=======================================================================
298
299gp_Pnt2d Adaptor3d_OffsetCurve::Value(const Standard_Real U) const
300{
301 if ( myOffset != 0.) {
302 gp_Pnt2d P;
303 gp_Vec2d V;
304 Standard_Real Norme;
305 myCurve->D1(U, P, V);
306 Norme = V.Magnitude();
307 V.SetCoord(-V.Y(),V.X());
308 if (Norme >= gp::Resolution()) {
309 return gp_Pnt2d(P.XY()+myOffset*V.XY()/Norme);
310 }
311 else {
312 gp_VectorWithNullMagnitude::Raise("Adaptor3d_OffsetCurve::Value");
313 return gp_Pnt2d();
314 }
315 }
316 else {
317 return myCurve->Value(U);
318 }
319}
320
321//=======================================================================
322//function : D0
323//purpose :
324//=======================================================================
325
326void Adaptor3d_OffsetCurve::D0(const Standard_Real U, gp_Pnt2d& P) const
327{
328 P = Value( U);
329}
330
331//=======================================================================
332//function : D1
333//purpose :
334//=======================================================================
335
336void Adaptor3d_OffsetCurve::D1
337 (const Standard_Real U, gp_Pnt2d& P, gp_Vec2d& V) const
338{
339 gp_Vec2d V1,V2,V3;
340 gp_Pnt2d PP;
341 Standard_Real Norme;
342 if ( myOffset != 0. ) {
343 myCurve->D2(U,PP,V1,V2);
344 Norme = V1.Magnitude();
345 V3.SetCoord( -V1.Y(),V1.X());
346 V2.SetCoord( -V2.Y(),V2.X());
347 if ( Norme >= gp::Resolution()) {
348 P = gp_Pnt2d( PP.XY()+myOffset*V3.XY()/Norme);
349 V = gp_Vec2d( V1.XY()+
350 (myOffset/Norme)*(V2.XY()-V3.XY()*
351 (V2.XY()*V3.XY())/(Norme*Norme)));
352 }
353 else {
354 gp_VectorWithNullMagnitude::Raise("Adaptor3d_OffsetCurve::D1");
355 }
356 }
357 else {
358 myCurve->D1(U,P,V);
359 }
360}
361
362//=======================================================================
363//function : D2
364//purpose :
365//=======================================================================
366
367void Adaptor3d_OffsetCurve::D2
368 (const Standard_Real U, gp_Pnt2d& P, gp_Vec2d& V1, gp_Vec2d& V2) const
369{
370 if ( myOffset != 0.) {
371 gp_Vec2d T1,T2,T3;
372 gp_Pnt2d PP;
373 Standard_Real Norme;
374 myCurve->D3(U,PP,T1,T2,T3);
375
376 Norme = T1.Magnitude();
377 if ( Norme >= gp::Resolution()) {
378 gp_Vec2d N1,N2,N3; // Ni = Z ^ Ti
379 N1.SetCoord( -T1.Y(), T1.X());
380 N2.SetCoord( -T2.Y(), T2.X());
381 N3.SetCoord( -T3.Y(), T3.X());
382 Standard_Real d12,d13,d22,Nor3,Nor11;
383 d12 = T1*T2;
384 d22 = T2*T2;
385 d13 = T1*T3;
386 Nor3 = Norme*Norme*Norme;
387 Nor11 = Nor3*Nor3*Nor3*Norme*Norme;
388 V2 = gp_Vec2d( -1 * ( (d22+d13)/Nor3 + 3*d12*d12/Nor11) * N1.XY());
389 V2 = gp_Vec2d( V2.XY() - (2*d12/Nor3)*N2.XY() + N3.XY()/Norme);
390 V2 = gp_Vec2d( myOffset*V2.XY() + T2.XY());
391
392 D1( U,P,V1);
393 }
394 else {
395 gp_VectorWithNullMagnitude::Raise("Adaptor3d_OffsetCurve::D2");
396 }
397 }
398 else {
399 myCurve->D2(U,P,V1,V2);
400 }
401}
402
403//=======================================================================
404//function : D3
405//purpose :
406//=======================================================================
407
408//void Adaptor3d_OffsetCurve::D3
409// (const Standard_Real T,
410// gp_Pnt2d& P, gp_Vec2d& V1, gp_Vec2d& V2, gp_Vec2d& V3) const
411void Adaptor3d_OffsetCurve::D3
412 (const Standard_Real ,
413 gp_Pnt2d& , gp_Vec2d& , gp_Vec2d& , gp_Vec2d& ) const
414{
415 Standard_NotImplemented::Raise("Adaptor3d_OffsetCurve::D3");
416}
417
418//=======================================================================
419//function : DN
420//purpose :
421//=======================================================================
422
423gp_Vec2d Adaptor3d_OffsetCurve::DN
424// (const Standard_Real T, const Standard_Integer N) const
425 (const Standard_Real , const Standard_Integer ) const
426{
427 Standard_NotImplemented::Raise("Adaptor3d_OffsetCurve::DN");
428 return gp_Vec2d();
429}
430
431
432//=======================================================================
433//function : Resolution
434//purpose :
435//=======================================================================
436
437Standard_Real Adaptor3d_OffsetCurve::Resolution(const Standard_Real R3d) const
438{
439 return Precision::PConfusion(R3d);
440}
441
442
443//=======================================================================
444//function : GetType
445//purpose :
446//=======================================================================
447
448GeomAbs_CurveType Adaptor3d_OffsetCurve::GetType() const {
449
450 if ( myOffset == 0.) {
451 return myCurve->GetType();
452 }
453 else {
454 switch (myCurve->GetType()) {
455
456 case GeomAbs_Line:
457 return GeomAbs_Line;
458
459 case GeomAbs_Circle:
460 return GeomAbs_Circle;
461
462 default:
463 return GeomAbs_OtherCurve;
464
465 }
466 }
467}
468
469//=======================================================================
470//function : Line
471//purpose :
472//=======================================================================
473
474gp_Lin2d Adaptor3d_OffsetCurve::Line() const
475{
476 if ( GetType() == GeomAbs_Line) {
477 gp_Pnt2d P;
478 gp_Vec2d V;
479 D1(0,P,V);
480 return gp_Lin2d(P,V);
481 }
482 else {
483 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_OffsetCurve::Line");
484 return gp_Lin2d();
485 }
486}
487
488
489//=======================================================================
490//function : Circle
491//purpose :
492//=======================================================================
493
494gp_Circ2d Adaptor3d_OffsetCurve::Circle() const
495{
496 if ( GetType() == GeomAbs_Circle) {
497 if (myOffset == 0.) {
498 return myCurve->Circle();
499 }
500 else {
501 gp_Circ2d C1( myCurve->Circle());
502 Standard_Real radius = C1.Radius();
503 gp_Ax22d axes( C1.Axis());
504 gp_Dir2d Xd = axes.XDirection();
505 gp_Dir2d Yd = axes.YDirection();
506 Standard_Real Crossed = Xd.X()*Yd.Y()-Xd.Y()*Yd.X();
507 Standard_Real Signe = ( Crossed > 0.) ? 1. : -1.;
508
509 radius += Signe*myOffset;
510 if ( radius > 0.) {
511 return gp_Circ2d( axes,radius);
512 }
513 else if ( radius < 0.) {
514 radius = - radius;
515 axes.SetXDirection( (axes.XDirection()).Reversed());
516 return gp_Circ2d( axes,radius);
517 }
518 else { // Cercle de rayon Nul
519 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_OffsetCurve::Circle");
520 }
521 }
522 }
523 else {
524 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_OffsetCurve::Circle");
525 }
526 // portage WNT
527 return gp_Circ2d();
528}
529
530//=======================================================================
531//function : Ellipse
532//purpose :
533//=======================================================================
534
535gp_Elips2d Adaptor3d_OffsetCurve::Ellipse() const
536{
537 if (myCurve->GetType() == GeomAbs_Ellipse && myOffset == 0.) {
538 return myCurve->Ellipse();;
539 }
540 else {
541 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_OffsetCurve:Ellipse");
542 }
543 // portage WNT
544 return gp_Elips2d();
545}
546
547//=======================================================================
548//function : Hyperbola
549//purpose :
550//=======================================================================
551
552gp_Hypr2d Adaptor3d_OffsetCurve::Hyperbola() const
553{
554 if (myCurve->GetType()==GeomAbs_Hyperbola && myOffset==0.) {
555 return myCurve->Hyperbola();
556 }
557 else {
558 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_OffsetCurve:Hyperbola");
559 }
560 // portage WNT
561 return gp_Hypr2d();
562}
563
564//=======================================================================
565//function : Parabola
566//purpose :
567//=======================================================================
568
569gp_Parab2d Adaptor3d_OffsetCurve::Parabola() const
570{
571 if (myCurve->GetType() == GeomAbs_Parabola && myOffset == 0.) {
572 return myCurve->Parabola();
573 }
574 else {
575 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_OffsetCurve:Parabola");
576 }
577 // portage WNT
578 return gp_Parab2d();
579}
580//=======================================================================
581//function : Degree
582//purpose :
583//=======================================================================
584
585Standard_Integer Adaptor3d_OffsetCurve::Degree() const
586{
587 GeomAbs_CurveType type = myCurve->GetType();
588 if ( (type==GeomAbs_BezierCurve || type==GeomAbs_BSplineCurve)
589 && myOffset == 0.) {
590 return myCurve->Degree();
591 }
592 else {
593 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_offsetCurve::Degree");
594 return 0;
595 }
596}
597//=======================================================================
598//function : IsRational
599//purpose :
600//=======================================================================
601
602Standard_Boolean Adaptor3d_OffsetCurve::IsRational() const
603{
604 if ( myOffset == 0.) {
605 return myCurve->IsRational();
606 }
607 return Standard_False;
608}
609//=======================================================================
610//function : NbPoles
611//purpose :
612//=======================================================================
613
614Standard_Integer Adaptor3d_OffsetCurve::NbPoles() const
615{
616 GeomAbs_CurveType type = myCurve->GetType();
617 if ( (type==GeomAbs_BezierCurve || type==GeomAbs_BSplineCurve)
618 && myOffset == 0.) {
619 return myCurve->NbPoles();
620 }
621 else {
622 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_OffsetCurve::NbPoles");
623 return 0;
624 }
625}
626
627//=======================================================================
628//function : NbKnots
629//purpose :
630//=======================================================================
631
632Standard_Integer Adaptor3d_OffsetCurve::NbKnots() const
633{
634 if( myOffset == 0.) {
635 return myCurve->NbKnots();
636 }
637 else {
638 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_OffsetCurve::NbKnots");
639 return 0;
640 }
641}
642
643//=======================================================================
644//function : Bezier
645//purpose :
646//=======================================================================
647
648Handle(Geom2d_BezierCurve) Adaptor3d_OffsetCurve::Bezier() const
649{
650 Standard_NoSuchObject_Raise_if
651 ( myOffset != 0.0e0 || GetType() != GeomAbs_BezierCurve, "");
652 return myCurve->Bezier();
653}
654
655
656//=======================================================================
657//function : BSpline
658//purpose :
659//=======================================================================
660
661Handle(Geom2d_BSplineCurve) Adaptor3d_OffsetCurve::BSpline() const
662{
663 Standard_NoSuchObject_Raise_if
664 ( myOffset != 0.0e0 || GetType() != GeomAbs_BSplineCurve, "");
665
666 return myCurve->BSpline();
667}
668
669
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