0029159: Sewing fail when using a maximum tolerance

Patch for OCCT670. Computed tolerance of the edge is set directly in the TEdge if value of computed maximal distance between 3D curve and curve on the surface less then tolerance of edge computed in the SameParameter method.

0029162: Geom2dInt_GInter algorithm does not find intersection of ellipse and line

Commit for #28771 (thickshell produces wrong result)

Commit for #28771

0028724: Extrema between circle and plane cannot be found

The main reason of the regression is that the Extrema algorithm finds the truth extrema point but cannot adjust it to the range of given circle. It is connected with the fact that Geom(2d)Adaptor_Curve::IsPeriodic() method returns false for given circle because adaptor contains a piece of the circle which is not closed.

New algorithm of IsPeriodic() method will return the information about periodicity of the curve itself (independently of first and last parameter of adaptor).

The documentation about Geom(2d)_TrimmedCurve and Geom_RectangularTrimmedSurface has been updated in frame of the information about IsPeriodic-methods.

(cherry picked from commit b3cba642626bf141475c6e614fdc1df5e93cfcf7)

0028725: Degradation in performance of BRepExtrema_DistShapeShape

If Curve-Curve-Extrema algorithm returned small number of extremas then unification of every extrema will been made as it was made before the patch #27665 (without Cell-filter).

0028683: Wrong result of CUT operation

1. Partial porting of the patches for the issues #0026738 and #0028017:
   Careful treatment of the SD vertices created on the Face/Face intersection stage.

2. Avoid creation of the small section edges.

3. Test case for the issue.

4. Adjusting test cases for current behavior.

Fix for issue #28491

Commit for SENR-17-065: wrong calculation of sprops for face

Fix bug in expressions for calculation of inertia moments Ixx, Iyy, Izz in both methods
GProp_SGProps::Compute(...)

Patch for the issue #28373.

0027862: Exception in BRepOffsetAPI_MakePipeShell

Check if the shape is not null before querying its ShapeType.

Fix for issue #27665

Line-Plane extrema has been added in analytical case.

0026038: Wrong result done by extrema for the circle and plane

Test cases for issue CR26038

(cherry picked from commit 9dfbbfe67358bcddfbc511f4e5de8641dccaf31f)

0027679: Wrong offset: overlapping edges, regression comparing with OCCT670

Porting the fix for issue #27664

0026485: Problem with the normals of a triangulated shape

Use gp::Resolution() instead of Precision::SquareConfustion() in order to normalize normal vectors according to implementation of gp_Vec::Normalize().

0026841: Boolean operation "bsection" produce invalid result on the attached cases

Porting the fix to OCCT 6.7.0

Correct test case bugs fclasses bug23237 to make it stable.

0026619: Tolerances of operands are modified using bop

The fix forces creation of new sub-shapes (vertex, edge) when the tolerance of some sub-shape of an argument is to be increased.

This new behavior is turned off by default. It can be turned on using two ways:
1) Setting 'locking' flag of the arguments.
2) Calling the method SetNonDestructive(Standard_True) of the class BOPAlgo_PaveFiller.

0026496: Error in use the BRepCheck_Analyzer

Implementation Propagate() function from MASTER (in BRepCheck_Wire)

0026444: Boolean operation "bcut" gives invalid result between solid and halfspace solid.

Patch for version 670 of OCCT (Git branch CR0_670_FixS).

class BOPAlgo_PaveFiller
method void BOPAlgo_PaveFiller::PutPaveOnCurve
    (const Standard_Integer nV,
     const Standard_Real aTolR3D,
     BOPDS_Curve& aNC,
     const BOPCol_MapOfInteger& aMI,
     BOPCol_DataMapOfIntegerReal& aMVTol,
     const Standard_Integer iCheckExtend)

Do not put the pave on the curve in case if there is already one with the same parameter.
Update tolerance of the existing vertex to reach the new one.

Added test case bugs/modalg_6/bug26444.

Patch for Bug #73"Error of compilation of the OCCT products for 6.7.0.
Method SetValues() with previous list of arguments was added for compatibility

0025876: Geom2dAPI_InterCurveCurve returns only one intersection point instead of two intersection points

Extend domain of circle to include all possible solutions.
Test case for issue CR25876
Period 'jump" handling algorithm changed.

Fix regressions (see #25729 for details)

Test case for this issue is updated

0025772: Boolean operation produces invalid result after patch for 0025416

Patch for bug #0025416 and #0025697

Test cases for the issue #25416 and #25697 have been added.
New test case for this issue has been created.

Fix for 3d offset algorithm

Commit for 2d offset algorithm

0025374: [6.8.0beta regression] gp_Trsf2d::SetMirror() looses transformation form

1. Elements of gp_TrsfForm have been documented
2. gp_Trsf2d class has been reverted to non-regression case.

Update of test-cases

Conflicts:
src/gp/gp.cdl
tests/de/iges_1/K3
tests/de/iges_2/B8
tests/de/iges_2/E6
tests/de/iges_2/G1

0025194: It is necessary to orthogonalize transformation matrix in gp_Trsf and gp_Trsf2d classes

1. Method "SetValues()" for gp_Trsf2d class is added.
2. Method Orthogonalize for gp_Trsf2d and gp_Trsf classes was added.
3. Unused arguments from "SetValues()" method for gp_Trsf was deleted.
4. Output of AppParCurves_MultiPoint Dump  was corrected.
5. Method of right projected point choosing was corrected in ProjLib package.
6. Some test cases were changed according to their new behavior.

Conflicts:
src/BRepFill/BRepFill_LocationLaw.cxx
src/ProjLib/ProjLib_ComputeApproxOnPolarSurface.cxx
tests/de/iges_2/E6

New classes for BOPAlgo for patch on boolean operations from OCC version 680

0025416: Wrong section curve
patch #25416 to OCCT 6.7.0

Fix for regressions for case infinite box ( case 46)

Fix to avoid exception for case46 (regressions)

Fix for case 52

Analyzer for surface normals is added

0025380: Intersection curve cannot reach boundary of surface

Changed next point computation in point walker. Now trying to walk over another isoline if new point is too close to previous.

Fix for operation "Split shell"

Version Open CASCADE 670 with fixes

0024428: Implementation of LGPL license

OCCT documentation updated to refer to LGPL as applicable license

0024428: Implementation of LGPL license

Update of OCCT samples source code due to moving to LGPL license

0024428: Implementation of LGPL license

The copying permission statements at the beginning of source files updated to refer to LGPL.
Copyright dates extended till 2014 in advance.

0024166: Unable to create file with "Save" menu of voxeldemo Qt sample
Turning on the light to display the shapes of the sample.

0024469: cmake mfcsample project skippes ParamsFacesPage

add ParamsFacesPage.cpp and ParamsFacesPage.h in mfcsample cmake project

Unrelated changes: common samples include paths have lower priority than specific ones
Unrelated changes: debug tbb cmake seeks with _debug postfix

0024426: CMake ignores 3rd party options; env.sh does not set "CASROOT" environment variable

unrelative changes: #!/bin/bash line was added to env.sh.in
CMake: debug environment was removed for the time being; env.sh and env.bat templates were refactored
possibility of using of redundant command line parameters were removed from env.sh & env.bat scripts
tcl installation corrected;
Removed "echo off" from shell script

0024471: Erasing of the shape in HLR sample leads to sample crash.

Preparation for OCCT 6.7.0 release: 'beta' removed from OCCT version

0024466: Visualization - PrsMgr_Presentation3d::Erase() now leads to incomplete destruction of Graphic3d_Structure

0024440: Regressions in products test group sat/doc_1

Check for closed shell is corrected

0024425: Improve usage ergonomics of new dimension presentations

- Added format for value string.
- Construction and validness.
- Revise modification of properties and update of presentations.
- Units moved to Drawer; code revisions.
- Length and angle initialization was changed. Type of geometry filed was added to AIS_Dimension.
- Method for test case bugs/vis/buc60915 was corrected. Description of the dimension classes was corrected.
- Fixed initialization of angle and length.

0024448: Possible copy-paste bug in IGESGeom_SplineCurve.cxx

Replaced 'allXPolynomials' with 'allYPolynomials' to avoid redundancy.

0024451: Logical conjunction always evaluates to false

As the variable gets casted on Standard_Byte it is checked to be within the range <0; 255>

0024455: Graphic3d_Group - restore Marker() method to simplify porting

0024283: STEP read failes to read unbound advanced_face

Fix to avoid exception if sphere is written without bounds.

0024452: TKOpenGl - Memory leak in OpenGl_ShaderManager

0024450: TKOpenGl - Fixed pipeline materials update optimization does not distinguish front/back faces

0024403: BRepBuilderAPI_Sewing should have get/set Context methods

Methods to get/set context introduced

0024434: The result of Boolean FUSE operation is not correct
Small correction in splitting SEAM edge on face.

0024389: Invalid hilight of AIS dimension line in local selection

- Fixed invalid presentation of dimension highlight.
- Fixed bug on switching between selection modes. Individual sensitive entities generated for each selection mode.
- Revised selection: AIS_DimensionSelectionMode enumeration added, redundant AIS_DimensionDisplayMode is removed.
- Revised entity owner usage: used standard SelectMgr_EntityOwner for neutral selection, AIS_DimensionOwner for "line", "text" selection modes.
- Made arrows selectable.
- Got rid of predefined arrow angle. The arrow angle is now taken from dimension aspect.
- The 3D text is now centered by bounding box for better alignment.

0024422: Wrong result done by FaceClassifier algorithm

Control of out of boundaries by finding circle-point extrema.

0024459: Exception during clearing object in test case v3d/raytrace/connected in DEBUG mode

0024391: Erased AIS object can not be displayed in AIS_InteractiveContext after AIS_InteractiveContext::Remove(): added  presentations removing after presentable object is removed from context.

vremove command was corrected. Test case was corrected.

few mistakes corrected

Adjusting test cases for current state of OCCT

1. Modified test cases to improve using of Japanese characters
bugs vis bug22149
bugs vis bug22796_2

2. Modified test case bugs vis bug23813 to avoid regression caused by using vdump command with non-default parameters on remote PCs
bugs vis bug23813

3. Behavior change of test case de iges_2 B1 in DEBUG mode on Linux and Windows platforms (OCC24442)
de iges_2 B1

0024279: bug in Standard_Boolean STEPCAFControl_Reader::Transfer

0024420: Add methods to switch the type of sensitivity in AIS_Circle and AIS_Plane

Added methods to AIS_Circle and AIS_Plane for switching type of sensitivity
By default AIS_Circle and AIS_Plane have boundary sensitivity

0024372: HLR Sample: erased objects are shown in HLR

Compilation errors were corrected.
Removed .aps files
Sample paths fields were updated to read help file from sample folder.

0024359: Crash on BRepAlgoAPI_Fuse

Test case for issue CR24359

0023921: IGES reader cannot map subshapes colors inside nested assemblies

Modification to avoid creation of redundant labels in XCAF for any shapes  belonging compound even if colors are not defined for them.
Fix to avoid compiler warning.
Fix for regression for test case de iges_2 A6
Test case for issue CR23921

0024313: BRepAlgoAPI_Section and IntTools_FaceFace aren't written to handle Geom_SurfaceOfLinearExtrusion

Test case for issue CR24313

0023931: Incorrect image export code in MFC sample: Added OCC_BaseDoc::ExportView() method to unify image export procedure in all MFC samples.

Compilation errors were corrected.

0024304: Eliminate GCC compiler warning about exceeding maximum value for type in case label

Methods OSD::Handler(), OSD::SegvHandler(), OSD::WntHandler() were made static
Type cast were removed when pointer on signal handler function is used
Enumeration OSD_Signal removed

Deleting MSVC compiler warning in BRepBuilderAPI_Sewing.cxx(920) caused integration of fix for 24390

0023813: TKOpenGl, OpenGl_Texture ignores stride image property
Added test case tests/bugs/vis/bug23813

0024336: Content of OCCT documentation should be updated. Iter 2

Minor corrections in documentation (dev guides)

Finalized brep_wp guide (by DLN); entirely removed non-PNG images to provide smooth PDF generation;  Restored cross-guide links in Technical overview; small improvements and editing in GIT guide.

Resized some images to better fit on PDF pages.

0024008: ShapeAnalysis_Surface causes exception in Geom_OffsetSurface

Refactoring on current master fix for bug 0024008: ShapeAnalysis_Surface causes exception in Geom_OffsetSurface.
And modified test scripts in order to avoid report regressions
Test cases for issue CR24008

0024399: ICC warnings 3280 "declaration hides..."

Renamed local variables to avoid ICC compiler warnings about repeated names

0024396: "vselmode" - disable auto loading of objects into Local Context

Corrected DRAWEXE "vselmode" command.
Added test case.

corrected test cases

- 24293 failed due to initialization view without "name".
- 24374 adjusted, the test case was initially incorrect.

Modified test cases bugs/vis/bug24293 and bugs/vis/bug24374

0024398: Output of extrema draw-command has various format on optimise and debug modes

Fixed creation of extrema curve in debug mode.
Deleted space between ";" and "V" in debug output to make "llength" DRAW funcion work correctly in debug mode.
Deleted TODOs in tests/bugs/modalg_5/bug24327
Deleted TODOs in test cases with improvement in extrema output. Increased cpulimit in de, boolean and perf.

0024383: Access violation during STEP file import

Protection for null magnitude of vector written in file was added.

Test cases for issue CR24383

0024180: Eliminate CLang / GCC compiler warning -Wswitch

Eliminated warnings -Wswitch shown by gcc
Eliminated two new warnings about wrong initialization order
Eliminated warnings about unused functions.
A few more ICC warnings (type conversions) fixed

0024400: Wrong result obtained by Section

Changes:
class IntTools_FaceFace
- static function:
void CorrectSurfaceBoundaries(const TopoDS_Face&  theFace,
       const Standard_Real theTolerance,
       Standard_Real&      theumin,
       Standard_Real&      theumax,
       Standard_Real&      thevmin,
       Standard_Real&      thevmax)

Remove unnecessary broadening of UV-bounds for the faces based on the sperical surfaces.

Test case for issue CR24400

0024385: Shape fix shape does not correct closed flag for shell

Modified test cases de/step_4/C9 and de/step_4/D1 regarding to new reference data

0024380: OSD_MAllocHook - Improvement of malloc hook to follow maximal peack size

0024392: TKService, Image_PixMap - use bottom-up image data storage by default

0023708: The correct shape is interpreted as invalid

Added test case bugs/modalg_5/bug23708
Improvements in test case de/step_3/B8 (problem in second TODO is not reproduced)
Modified test case de/iges_2/H1 regarding to new reference data

0024390: Sewing produces the result with huge tolerance

Test cases for issue CR24390

Correction test cases for adequate behavior for platforms with OpenCL

Adjusting testing cases

boolean bsection M9 N5
Adjusting test cases in DEBUG mode to current state of master (increase cpulimit and modified TODOs)

bugs modalg_5 bug24327
Added TODO in test case to avoid regression in DEBUG mode caused by integration of 24327

perf bop builface
Increase cpulimit of test case (problem in DEBUG mode)

Correction of test cases due to fix for issue 24130

Correction of testing case for issue 24374

0024374: Flipping affects highlight presentation of dimension. Model-view matrix restoring in immediate mode was added in OpenGl_Flipper::Render() method. Test case was added.

0024351: Test cases for AIS dimension presentations to check arrow orientation, text position

- Added test cases to check label and arrows positioning of AIS length, angle, radius, diameter dimensions;
- Added new arguments to "vdim" command to modify "flyout", "arrow orientation", "label position" properties;
- Corrected bug: duplication of text label of linear dimensions for the horizontal-centered text.
- Rename and revise argument interface of "vdimension" (vdim) command.
- Correct test cases for new command name and arguments style.

corrected test cases - check with testdiff instead of "checkcolor"

0024326: Get rid of confusing extension line

1) Removed confusing part of labeled extension for 3d text.
2) Removed unused "TextOffset" property of AIS_Dimension class, revised function of "ExtensionSize" property.
3) Added options to specify automatic or user-defined arrow orientation and value label positioning to dimension aspect enumerations.
4) Use proper naming: Prs3d_DimensionTextVerticalPosition, Prs3d_DimensionTextHorizontalPosition instead of Prs3d_HorizontalTextAlignment, Prs3d_VerticalTextAlignment.
Correction of label length computing method.

0024288: Provide flipping text for AIS_Dimensions

  - OpenGl_Flipper class added to provide text flipping.
  - Added Graphic3d_Mat4, OpenGl_Mat4 definitions for use with TKOpenGl matrix types.
  - Added flipping parameters for dimensions with 3D text labels at AIS_Dimension class.
  - Test cases.

0024293: Dimension extensions don't belong to the dimension sensitive entity: computeFlyoutSelection() method was added in AIS_Dimension and  AIS_AngleDimension classes.

0024386: Provide high-level API to specify font by user-defined path for AIS (Prs3d) aspects

Add new command vfont to access font manager.

0024384: Wrong result obtained by Fuse

Changes:
1. class BOPTools
   - method:
void BOPTools_AlgoTools::MakeVertex(BOPCol_ListOfShape& aLV,
                                                              TopoDS_Vertex& aVnew)
The function fsqrt that calculates the square root of a real number
has been replaced by the standard sqrt.

2. class BOPAlgo_WireSplitter
- static function:
Standard_Real Angle2D (const TopoDS_Vertex& aV,
                         const TopoDS_Edge& anEdge,
                         const TopoDS_Face& myFace,
                         const GeomAdaptor_Surface& aGAS,
                         const Standard_Boolean aFlag)
The value parametric deltas for computations of 2D-angles
have been changed for Bezier, B-Spline 2D-curves.

0024360: Hang up trying to intersect two faces

Added test case bugs/modalg_5/bug24360

0024339: Vectors not displayed correctly in MFC samples [6.7.0 Beta]: ISession_Direction classes were rewritten without using of DsgPrs_LengthPresentation class.

Corrections to support old results in geometry samples: added ISession_Direction::SetLineAspect(); ISession_Direction class in Modeling sample was corrected.