0027082: UnifySameDomain must add internal edges where appropriate to resolve self-intersections

The new option AllowInternalEdges has been added in the class ShapeUpgrade_UnifySameDomain. It determines how the algorithm treats the situation when two faces can be merged together but they have connection with another face via the common edge.

With this option turned on, merging of such faces is not stopped, but the multiconnected edges are added to the merged face as INTERNAL edges.

By default it is false. In this mode such merging is forbidden, so the result shape will not contain any new INTERNAL edges.

The behavior of the algorithm has been changed so that it does not merge faces from different shells.

0027309: Result of UnifySameDomain has InvalidMultiConnexity error

The update of the set of boundary edges has been added for the case when faces containing milti-connected edges are excluded from merging.

BOPAlgo_PaveFiller::IsExistingPaveBlock - special treatment of linear edges coincidence.

Possibility to initialize the old offset algorithm with zero offset value.

Old implementation of the offset algorithm has been added alongside the new one (version from 28/10/2015).

New key has been added to the offsetparameter command to choose the version of the algorithm (old version is default).

BRepOffset_MakeOffset::IntersectFaces() - When one face is connected to several invalidity treat each invalidity of that face separately.

BRepOffset_MakeOffset::IntersectFaces() - When treating invalid faces intersect only the faces that are close to invalidity.

0026855: Draw commands to debug Boolean Operations Algorithm

Restore previous usage of the Volume Maker algorithm.

Extension on the 3d Offset algorithm for colliding cases to add support for new configurations of the shapes.

0027085: ShapeUpgrade_UnifySameDomain very large performance difference for seemingly similar shapes

Performance of the algorithm ShapeUpgrade_UnifySameDomain has been improved by avoiding of multiple calls of ShapeBuild_ReShape::Apply() method.

New test cases have been added.

Conflicts:
tests/bugs/heal/bug26219_1

0027021: TopExp::Vertices performance optimization

TopExp::Vertices optimized for sequential calls. BRep_Tool::Curve performance regression fixed. Update for fetching point done.

Test case for issue CR27021

1) The option to remove INTERNAL edges from the faces of the result of Offset operation has been added into Offset API.
By default these edges will be kept in the result.
To remove these edges make sure to set the corresponding flag to TRUE when initializing the Offset algo.

void BRepOffset_MakeOffset::Initialize(const TopoDS_Shape&    S,
                                       const Standard_Real    Offset,
                                       const Standard_Real    Tol,
                                       const BRepOffset_Mode  Mode,
                                       const Standard_Boolean Inter,
                                       const Standard_Boolean SelfInter,
                                       const GeomAbs_JoinType Join,
                                       const Standard_Boolean RemoveIntEdges,
                                       const Standard_Boolean Thickening)

2) Due to the small inaccuracy of the calculation of the bi-normal direction (direction inside the face on the edge) the criterion on the coincidence of these directions has been weakened.

3) Make the possibility to produce empty result in case of any invalidity (spikes, self-intersections, faces inversion) optional.

0026396: Taper API result differs run-to-run for identical inputs

- all data maps where shape used as a key have been replaced with indexed data maps. Now index used for iteration through this map instead of shape-key.
- new test have been added. This test allows to test stability of DraftAngle-algo.

Temporary patch to produce empty result in case of any invalidity (spikes, self-intersections, faces inversion).

0026656: ShapeFix_Face introduces extremely high vertex tolerance in the input shape

Added set of methods CopyVertex in BRepTools_ReShape. Usage of this non-modifying methods added in ShapeFix_Wire, ShapeFix_Edge.
Test case for issue 26656.
Test cases updated to the new behavior.

0026635: UnifySameDomain loses internal edges

-Treat internal edges in proper way to save them in the result
-Adopt test case to the actual state

Memory leak in IntTools_Context::Hatcher

I. New features:
    No new features

II.2. class BOPAlgo_WireSplitter
- method:
Geom2dHatch_Hatcher& IntTools_Context::Hatcher
  (const TopoDS_Face& aF)
IntTools_SurfaceRangeLocalizeData& IntTools_Context::SurfaceData
  (const TopoDS_Face& aF)
The memory allocation is provided using inner allocator of the object.

II. Modified entities:
packages:
IntTools

Issue for master: 0026616

0026567: Exception in Boolean intersection command

Correcting the usage of NCollection_IncAllocator

Using local face tolerance for edges intersection.

0026426: Draft angle algorithm modifies input argument + the result of the operation have very large tolerance values

This is not yet final version of the fix.

0026642: ShapeUpgrade_UnifySameDomain introduces extremely high vertex tolerances

0026099: Wrong result done by 2d intersection algorithm

Detection of intersection for almost parallel lines has been improved.

Test-case for issue #26099 and adjusting of test-case boolean volumemaker B6

Algorithm of computation of safe shift value along 2D-line (in order to distance between two points was less than tolerance) has been improved.

Correction of some test cases in accordance with their new behavior.

Test-case for issue #26642

Add directories build* and install to git ignore list.

Porting the fix of 26099 bug

0026664: Triangulating a very small polygon fails

Parameter for adaptive computation of minimal 2D meshing precision added

Fix of bug 26572 for issue #12

0026466: UnifySameDomain creates invalid result shape from valid input shape

0026407: BRepMesh_Delaun should not take into account frontier edges on first pass of algorithm

Correction of new vertices insertion: remove all triangles shot by point even if they contain frontier edges in order to prevent cases of free edge glued with frontier;
findNextPolygonLink: choose link with opposite direction to previous one as the last resort in case if the is no another option;
Enlarge bounding boxes by Precision::PConfusion() in order to not to miss possible intersections;
Return NoIntersection in case of end point touch and isConsiderEndPointTouch flag is not set.

Corrections in splitting faces and making shells functions.

3D Offset algorithm extension for the cases with the shapes having the faces connected only by the VERTEX.

Fix for correct shells splitting when building solids.

Additional fix to improve robustness.

Fix the problem when merged edges have different location.

CR26219_2
ShapeUpgrade_UnifySameDomain fails with StdFail_NotDone exception

Treatment of the shells with free edges has been changed to keep the faces with internal edges.

0025926: 3D offset in mode "Complete" with Join type "Intersection"

3D offset algorithm extension for degenerate (colliding) cases.

0026224: Wrong result obtained by Common operator.

I. New features:
No new features.

II. Changes:
II.1. class BOPTools_AlgoTools2D
 - method:
Standard_Integer BOPTools_AlgoTools2D::AttachExistingPCurve
(const TopoDS_Edge& aE2,
const TopoDS_Edge& aE1,
const TopoDS_Face& aF,
const Handle(IntTools_Context)& aCtx)
has been changed.
The treatment of the curves that need to be reversed has been modified
taking into account reversed parameter

III. Modified entities:
packages:
BOPTools

0026218: Wrong result done by General Fuse algorithm

class BOPAlgo_PaveFiller
1. method
  void BOPAlgo_PaveFiller::MakeBlocks()
 Update of FaceInfo IN information before filling the maps.

2. methods
  void BOPAlgo_PaveFiller::UpdateFaceInfo
    (BOPDS_DataMapOfPaveBlockListOfPaveBlock& theDME,
     const BOPCol_DataMapOfIntegerInteger& theDMV)

  void BOPAlgo_PaveFiller::ProcessExistingPaveBlocks
    (const Standard_Integer theInt,
     const BOPDS_IndexedMapOfPaveBlock& aMPBOnIn,
     const BOPCol_DataMapOfIntegerListOfInteger& aDMBV,
     BOPDS_IndexedDataMapOfShapeCoupleOfPaveBlocks& aMSCPB,
     BOPCol_DataMapOfShapeInteger& aMVI,
     BOPDS_MapOfPaveBlock& aMPB)

  Small changes in treatment of existing pave blocks when making new ones from intersection curves.

0025490: Error appears trying to start QT OCCT sample

Separate msvc.bat files were created for each qt sample to avoid errors.

0026139: AIS_InteractiveContext::Display performance regression

Regression with VIS tests in release mode was fixed

0026194: Sometimes "testgrid" command runs every test many times

Added check for equal test directories in variable CSF_TestScriptsPath.

Incrementation of OCCT version up to 6.9.0

0026139: AIS_InteractiveContext::Display performance regression

NCollection_Sequence in SelectMgr_SensitiveEntitySet was replaced by indexed data map

0026029: Visualization - Poor performance of connected objects

Fix performance issue with SelectMgr_SelectableObjectSet.

Update of unstable Boolean test cases

0026146: Visualization, Select3D_ISensitivePointSet - eliminate crash when clearing selections [only with TBB]

Remove classes Select3D_ISensitivePointSet and Select3D_BoundarySensitivePointSet; use Select3D_SensitivePoly directly for boundary selection.
Make last argument in Select3D_SensitiveFace non-default to ensure that value is always explicitly specified by the caller.
Inherit SelectMgr_FrustumBuilder from Standard_Transient to use normal Handle instead of NCollection_Handle.

Add test case bugs/vis/bug26146.

0026147: Visualization - restore the ability to pick only fully included objects in rectangular selection

2 modes of rectangular selection are available: inclusion-only and overlap-allowing;
The modes can be switched using method AllowOverlapDetection from StdSelect_ViewerSelector3d;
BVH for sensitive entities now builds if there is more than max number of leafs in collection;
Added option -allowoverlap to command vselect;
Interactive rectangular selection in Draw is now available in 2 modes:
- if the user starts selection from upper corners, only fully included objects will be selected;
- if the user starts selection from lower corners, both partially and fully overlapped objects will be selected.

0025760: Visualization - precision factor added to ZNear, ZFar in method ZFitAll() of Graphic3d_Camera is not enough

Partial fix: increased epsilon to value reported in #0025670

0026191: Different behavior of "bugs moddata_3 bug23471" test script on Windows and Linux platform

Deleted variable "res" which appears during loading draw

0026159: Visualization - revise tolerance implementation for selection

Max tolerance is now applied to all objects and entities by default;
if there is an entity with a lower tolerance, selecting frustum will be recalculated for it.
The ability to set sensitivity for each entity individually is moved to protected section of SelectBasics_SensitiveEntity
SetPixelTolerance from AIS_InteractiveContext now sets custom tolerance that is applied to all sensitives.
Added -unset option to vselprecision command to disable custom tolerances.
Test case for issue #26159

0026165: Visualization, TKOpenGl - fix FBO blitting on some mobile devices

OpenGl_Texture::Init() - initialize FBO textures with GL_TEXTURE_WRAP_ set to GL_CLAMP_TO_EDGE,
since some devices do not support GL_REPEAT (which is default) in such combination.
OpenGl_Font::createTexture() - define texture parameters explicitly.

OpenGl_FrameBuffer::Init() create Depth render buffer object instead of texture
on devices which do not support GL_DEPTH24_STENCIL8.

0025271: Wrong result obtained by solid classifier algorithm

Shape name was corrected

0025825: Draw Harness, XSDRAWSTLVRML - drop command tovrml and XSDRAWSTLVRML_ToVRML

Command tovrml was eliminated.

0026172: Visualization, AIS_LocalContext - locally selected object should not stay in the viewer after deactivation in the local context

Fix for AIS_LocalContext::ClearOutdatedSelection()
Added test case bugs/vis/bug26172

0025890: Intersection algorithm produces curves overlaped

1. Function IntImp_Int2S::ChangePoint() has been added (see cdl for detail information).
2. Attempt to forbidden break WLine if it goes along surface boundary.

Code optimization.

2nd optimization

Test case for issue CR25890

0025737: GCPnts_TangentialDeflection does not produce points to approximate a knee

0026182: Calling ShapeFix_FixSmallFace.RemoveSmallFaces() always leads to stack overflow

Unused methods RemoveSmallFaces() and SplitFaces() are removed.

0026177: Coding rules - eliminate -Wdeprecated-register CLang warnings

0026167: Coding rules - eliminate -Wlogical-not-parentheses CLang warnings in GeomToStep

0026155: TNaming, CurrentShape: order of shapes in Modification compound is unpredictable

CurrentShape(): replace TopTools_MapOfShapes with TopTools_IndexedMapOfShape
Added case: tests/bugs/caf/bug26155

0026148: BRep_Tool::IsClosed failed to judge a closed edge on Poly_Triangulation.

The method signature has been changed by adding an argument TopLoc_Location.

0026145: Geometry Sample crashes

Unacceptable usage of quantity coefficient was removed.

0026128: Visualization, TKOpenGl - fix misprint in external GLX context initialization

OpenGl_Window, GLX - push warning about missing caps in window Visual.
Allow initialization of alien GLX context.

Correction of misprinting

0026121: Visualization - revise implementation of point sets used in Select3D_SensitiveFace

Code duplication was eliminated by removing constructors with handle input arrays

0026118: Implement FastSewing algorithm

1. Develop special sewing algorithm.
2. DRAW-command "fastsewing" has been created (see help for detail information).
3. BRepLib::EnsureNormalConsistency() method has been added (see help for detail information).
4. DRAW-command correctnormals has been created (see help for detail information).

Test cases for this issue.

Correction of elapsed time in test-cases

0026010: [OCCT 6.8.0 regression] BRepFeat_SplitShape returns invalid shapes

0025844: Command checkshape does not detect error for case when degenerated edge does not contain geometric representation.

0025713: CMake configuring procedure should allow to build OCCT as static libraries

BUILD_LIBRARY_TYPE variable added

0025390: Redesign of Technical Overview

Technical overview refactored; text duplicating information contained in user guides removed.
Some images are regenerated for better presentation.
Problems with formatting and section tags corrected in user guides.

0025050: Shape can not be stored to VRML format

0022785: Draw Harness - add possibility to remove a text drawn by the command vdrawtext

AIS_TextLabel - new public class to display simple text labels (based on MyTextClass private class from Draw Harness).
ViewerTest::Display() - add more reliable replacement for VDisplayAISObject() with no viewer update flag.

vdrawtext command redesign:
- Use new AIS_TextLabel class instead of private MyTextClass.
- Take object name and allow to clear labels from the Viewer.
- Use parameter name + parameter value syntax instead of strict list of mandatory arguments.
- Use [0; 1] range for colors and accept names.
- Drop redundant argument "isMultiByte".
- Support argument -noupdate to skip Viewer update.

Update test cases to new syntax of vdrawtext.

Modification due to behavior changes after integration for issues CR26138  and CR24923

Update overview for OCCT 6.9.0

0025670: Incorrect sprops/vprops/lprops check in heal drop_small_solids test cases

Procedure cmpprops in tests/heal/drop_small_solids/end is modified to correctly access top-level variables

0026138: Problems with writing periodic BSplines into IGES

Remove making BSpline surfaces rational,
Add shifting of pcurves on periodic BSpline surfaces,
Add cutting of segment from such surfaces.
Add additional check for need of make segment

Update of test-cases according to the new behavior

0024923: BRepMesh_CircleTool produces bad circles

Calculate radius of circumcircle as maximum difference between its center and vertices or reference triangle.
Draw test command OCC25547 has been implemented.
Small optimizations for speed.

Update of test-cases according to the new behaviour

Update of test-cases in group mesh

0026021: Integration boolean test cases

Added subgroups volumemaker, gdml_private and gdml_public

Moved scripts from public repository ti test cases

Added more TODOs to unstable test cases

Small corrections for unstable test cases

0026157: NCollection, TCollection packages - IndexedMap, IndexedDataMap ::Substitute() do not allow passing equal key for the same index

cosmetic remarks from msv

0026009: Wrong result of the test blend bfuseblend B7

Correction to avoid infinite loop

Minor correction

Update of test-case for issue #26009

Fix of compiler's warning

0025880: fuzzy booleans with multiple tools

New features:
class BOPTools_AlgoTools2D
method:
 Standard_Integer BOPTools_AlgoTools2D::AttachExistingPCurve
   (const TopoDS_Edge& aEold,
    const TopoDS_Edge& aEnew,
    const TopoDS_Face& aF,
    const Handle(IntTools_Context)& aCtx)
has been added.

Purpose:
  To attach P-Curve on surface of the face <aF>  from the edge <aEold>
   to the edge <aEnew>
   It returns 0 in case of success.

Changes:
1. class BOPTools_AlgoTools
method:
 Standard_Boolean BOPTools_AlgoTools::IsSplitToReverse
  (const TopoDS_Face& theFSp,
   const TopoDS_Face& theFSr,
   Handle(IntTools_Context)& theContext)

The condition for a point on the surface of a face has been changed.

2. class BOPAlgo_PaveFiller
method:
 void BOPAlgo_PaveFiller::MakePCurves()

The treatment of E/E common bocks has been changed
to use mechanism of attacment P-Curves [ I.1 ]

Test case for issue CR25880

0026152: Wrong result obtained by projection algorithm.

Test cases for issue CR26152

0026130: PCurve creation failure

0025908: BSpline (U2 < U1) in HLRBRep_HLRToShape

Test case for issue CR25908

0025971: Near B-Spline knots get merged after saving/restoring (exporting/importing)

Precision used to consider B-Spline knots identical is restricted to be not less than Precision::PConfusion() in Geom2d_BSplineCurve::Segment().

Affected tests updated (improvements)

Test case for issue CR25971

0021727: BRepBuilderAPI_Copy (and possibly other similar tools) create new shape in Frozen state

Set the value of flag Frozen to false for shape created in BRepTools_Modifier. If shape is not newly created then value of flag Frozen don't changed.

Test-case for issue #21727

0025619: CAST analysis: Avoid classes with a non-empty destructor and not implementing both an assignment operator and a copy constructor

- Fix compilation errors.
- Branch has been rebased on new master.

0025619: CAST analysis: Avoid classes with a non-empty destructor and not implementing both an assignment operator and a copy constructor

The problem has been removed from following classes:
- tsee_entity
- Select3D_PointData
- Standard_MMgrFactory
- ProjLib_OnSurface
- BinomAllocator
- OSD_PerfMeter
- StorageInfo
- OpenGl_UnpackAlignmentSentry
- IntPatch_InfoPD
- TableauRejection
- Draw_View
- BOPTest_Session
- BOPCol_MemBlock
- BSB_T3Bits
- NCollection_Handle::Ptr
- Buffer (from Standard_Boolean Message_MsgFile::LoadFile (const Standard_CString))

0024161: boolean operation hanging

The reason of hanging has been eliminated.

Test case for issue CR24161

Small correction of test case for this issue

0025937: Failed Cut Edge or Face by HalfSpace.

Addressing the causes of warnings.

Test cases for issue CR25937

0026112: Exception is raised during perform of General Fuse operation

class BOPAlgo_WireSplitter
method
Standard_Boolean RefineAngle2D(const TopoDS_Vertex& aV,
                               const TopoDS_Edge& aE,
                               const TopoDS_Face& myFace,
                               const Standard_Real aA1,
                               const Standard_Real aA2,
                               Standard_Real& aA)

Protection from null vector.

Test case for issue CR26112

0026069: Coding Rules - eliminate new warnings about redundant const qualifier in SelectMgr

SelectMgr_SensitiveEntity is now inherited from Standard_Transient;
Redundant const type qualifiers were removed from selection classes.

0026081: Visualization, TKOpenGl - rebuild vertex attributes in order to not render large index arrays in OpenGL ES

0026064: distmini of two edges locks up

Method Extrema_GenExtCC::Perform() refactored to avoid very inefficient (O(N^2)) algorithm of removal of duplicate points at the end. Instead, duplications are checked when new points are added.

Fields are initialized in constructors of the class Extrema_GenExtCC; unused instances of generic classes (duplications) ELCC and ELCC2d removed.

Test case bugs/modalg_6/bug26064 added.

0025653: DRAW doesn't use installed 3rdparty libraries from its library folder located in install folder

0026087: Review of changes introduced into documentation since ver. 68

Proofreading of documentation changes that were not verified earlier and some date- and version- related changes in the overview.

Correction of test-cases according to OCC23150 requirements (new format of checknbshapes command).

Updated script so it creates bottle using fuse operation between body and thread.

Updated test case so that the output of each "dump" is checked against toroidal surface type (SurfaceOfRevolution is considered as an error).

0026025: Visualization, TKOpenGl - stereoscopic output does not work

OpenGl_View::Render() - pass target FBO as parameter.
OpenGl_Context - revise Read/Write buffers management logic, taking into account FBOs.

Graphic3d_Camera::UpdateProjection() - setup LProjection and RProjection
the same as MProjection in case of Projection_MonoLeftEye/Projection_MonoRightEye
for API consistency.

0026080: Wrong result obtained by General Fuse operator.

Changes:
class IntTools_FClass2d
- method:
 TopAbs_State IntTools_FClass2d::Perform
 (const gp_Pnt2d& _Puv,
 const Standard_Boolean RecadreOnPeriodic) const
 has been changed.
 The value of tolerance
For the value of tolerance for classification,
the minimum (among UResolution, VResolution) value is used.

Test case for issue CR26080

0025372: Visualization, TKOpenGl - suppress annoying verbose messages from NVIDIA OpenGL driver

OpenGl_GlCore42 - drop functions unrelated to OpenGL 4.2 core functionality

0026061: TNaming_Selector crash in select method.

TNaming_Selector crash in select method.

TNaming_Localizer is protected from not expected input arguments.

Test case for issue CR26061