0026241: Sewing algorithm computes tolerance of joint vertex too rough

Upgrade method of computing vertex tolerance.
Update function, which used the old method.
Test case for issue CR26241
Delete obsolete variables.

Revert previously made adjustment of test cases for Linux

- boolean volumemaker C1: the problems disappeared on Windows are still present on Linux
- boolean volumemaker F8: improvement on Linux found on master due to #24682 does not happen in OCCT 6.9.1, since #24682 is not included

0026605: Possible array out of bounds read in Extrema_GExtPC.gxx

Degenerated case fixed.

0026376: Imported STEP shape is partially wrong

Modification of the translation of the face based on the toroidal surface with negative major radius was made.
Seems that such face is considered by "Solid Works" and "ProE wildfire 5.0" systems as face having reversed orientation.
This step file was written by "Solid Works 2014".

0026461: STEP Import interface crashes

Add a check for NULL;
some code refactoring.

0026574: Remove redundant dependence of TKIGES on TKOffset

Adjustment of test cases

- bugs modalg_6 bug26238: check real values with tolerance to avoid false failures due to numeric deviations
- draft angle G8: removed TODOs that do not exhibit in 6.9.1 branch
- boolean gdml_private O1: unstable

0026440: Invalid shape as a result of solid construction in BRepOffset_MakeOffset

Fixed degeneration in wall building in thicksolid mode.

0026556: Infinite calculations of BRepOffset_MakeOffset

Method for pre-analysis of input data added (CheckInputData).
Now it is possible to work with Error() function, which return error code.

Tests corrected according to changed error appearance.

0026458: BRepBuilderAPI_Copy does not copy mesh structure

The possibility to preserve triangulation in the copied shape is implemented.
It may be enabled by copyMesh flag, by default it is disabled.
Depending on copyGeom flag, the triangulation is shared with original shape (if False) or copied (if True).

Poly_Triangulation::Copy() method is added.

0026447: Performance degradation intersecting cylindrical surfaces

Added test case bugs/modalg_6/bug26447

0025981: Wrong result obtained by projection algorithm.

Adjust periodic added.

processing of V parameter periodicity added.

Test case for issue CR25981

0025820: No Intersection Curves between surface of revolution and planes

Thin shapes processing has been improved.

Test-cases for issue #25820

Comment has been changed

Add test case for #26446

0026289: STEP import/export produces an empty shape

Exception is raised during reading step file containing p-curve having not-unique last knot.
Modification correcting misprint during computation new numbers of poles for such case was made in the file StepToGeom_MakeBSplineCurve.pxx
Protection against exception was made in the file StepToTopoDS/StepToTopoDS_TranslateEdge.cxx.
Warning message was added in the file StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop.cxx.

Test case for issue CR26289

0026553: Out of range exception in BRepFill_Pipe::FindEdge

Test case for issue CR26553
Warning fix

0026554: Error in IntPatch_PrmPrmIntersection: initial step for walking line is not related with actual tolerance

Test case for issue CR26554
Small corrections for issue CR26554

0025775: "Default Gradient Backgound" in V3d_Viewer has no effect in new created V3d_View.

Complete the fix: add gradient background in second variant of V3d_View::SetWindow()

Adjustment of tests for OCCT 6.9.1:

- de iges_1 L8,P7 - corrected according to changes made in #24682, with minor amendment of number of labels
- heal wire_tails_real A5 - corrected as in master
- offset wire_unclosed_outside_0_025 B4 - correcting according to actual state (looks better)
- de step_3 F1 - corrected according to actual state, see #26597
- de iges_1 N9 - reverted to state before integration of #25593 (zero-area face is created due to self-intersecting wire)

Adjusting testing case

0026403: Lack of Standard_EXPORT keyword in SelectMgr headers

Some Standard_EXPORT keywords added to be able to link with TKV3d

0026547: Configuration - fix compilation errors on VS2015

Interface_STAT.cxx - rename local variable 'stat' to 'myStat' to avoid name collision.
OSD_FileNode.cxx - pass correct argument to va_start().
STEPConstruct_AP203Context::DefaultDateAndTime() - use _get_timezone() instead of global variable timezone on msvc.
Graphic3d_ArrayOfPrimitives::VertexColor() - fix reinterpret_cast() argument.

Small correction: OCC26481-linesarc.brep is equal to bug26296_linesarc.brep

0026540: Errors in BRepOffsetAPI_MakeOffset: infinite loop in method FixHoles for closed results.

Test case for issue CR26540

Sign added and some formatting changes

0026243: Boolean operations failed on shapes with fillets

Detected bugs have been fixed.

Test case for issue CR26243

0026442: Access violation in BRepOffset_MakeOffset

Test cases for issue CR26442

0024522: Application crashes on view closing in case of using of clipping planes
Test-case for issue #24522

0026249: Visualization, TKV3d - fix possible division by zero in SelectMgr_RectangularFrustum

Added zero-length check for triangle normal in SelectMgr_RectangularFrustum::Overlaps

0026485: Problem with the normals of a triangulated shape

Use gp::Resolution() instead of Precision::SquareConfustion() in order to normalize normal vectors according to implementation of gp_Vec::Normalize().

Test case

Test-case for issue #26485

0026496: Error in use the BRepCheck_Analyzer
Test-case for issue #26496

0026385: Fix to prevent BRepMesh from possible crash due to pointer to local variable stored inside Extrema_LocateExtPC

Made the BRepAdaptor_Curve a member of BRepMesh_EdgeParameterProvider to ensure that it is created before and destroyed after the Extrema_LocateExtPC that uses it.

026464: BRepOffset_MakeOffset does not provide valid output

Handling of degenerated case improved.

Test-case for issue #26464

0026481: Incorrect result of BRepOffsetAPI_MakeOffset: excess hanging arcs in the open result with join type GeomAbs_Arc

Test-case for issue #26481

0026483: Option Run Parallel is not used by the command bopargcheck

I. New features:
No new features

II. Changes:
II.1 class BOPTest
-static function:
Standard_Integer bopargcheck (Draw_Interpretor& di,
                              Standard_Integer n,
                              const char** a )
The option has been retrieved and passed to the checker algorithm.

III. Modified entities:
packages:
BOPTest

0026484: BRepExtrema_DistShapeShape hangs

Check in math_GlobOptMin::computeGlobalExtremum(...) method if the parameter went out of boundary(-ies).

Added test case bugs/modalg_6/bug26484

0026473: Offset API fails to create offset shape

Tolerance of map building changed.
Added possibility to work 0.0 offset value.

Added test cases bugs/modalg_6/bug26473_1 bug26473_2

0026420: BOPAlgo_Builder resets "Closed" flag in the result

Set flag Closed to new Wires and Shells created in General Fuse algorithm if necessary.

Test-cases for issue #26420

0026444: Boolean operation "bcut" gives invalid result between solid and halfspace solid.

class BOPAlgo_PaveFiller
method void BOPAlgo_PaveFiller::PutPaveOnCurve
  (const Standard_Integer nV,
   const Standard_Real aTolR3D,
   BOPDS_Curve& aNC,
   const BOPCol_MapOfInteger& aMI,
   BOPCol_DataMapOfIntegerReal& aMVTol,
   const Standard_Integer iCheckExtend)

Do not put the pave on the curve in case if there is already one with the same parameter.
Update tolerance of the existing vertex to reach the new one.

Added test case bugs/modalg_6/bug26444.
Test boolean/volumemaker/G1 is stable now (deleted TODOs), test offset/faces_type_i/C9 is bad (offset is done with wrong result).

0026492: OpenGl_FrameBuffer does not releases itself correctly

Logic related to myIsOwnBuffer flag in OpenGl_FrameBuffer was corrected.

0026476: Visualization, TKOpenGl - do not enable GL_NORMALIZE in core profile

0026479: Visualization, TKOpenGl - do not implicitly turn off stereo in OpenGl_Workspace::RedrawImmediate()

0025775: "Default Gradient Background" in V3d_Viewer has no effect in new created V3d_View.

0026430: Visualization - segmentation fault in opened local context

- check for empty dataset in Select3D_SensitiveSet was added;
- test case for issue #26430

0026401: Visualization - small boxes in front of big one disappear in perspective view

0026466: UnifySameDomain creates invalid result shape from valid input shape

Test-case for issue #26466

0026393: Add draw commands to evaluate history of modifications of BOP

DRAW commands bmodified, bisdeleted, bgenerated have been implemented to track
the history of shapes modifications in Boolean and General Fuse operations.

Test-case for issue #26393

0026468: Out of range exception on current master

Problem with different ranges fixed.

test cases update.

0026454: Visualization, TKOpenGl - do not require deprecated function of GL_ARB_vertex_type_2_10_10_10_rev in core profile

0026446: GeomConvert::ConcatC1 produces not expected curve

Concatenation fixed.

0026418: Unjustified limitation on tolerance of a input shape in BRepOffset_MakeOffset

Performance improvements and regression elimination.
Handling of degenerated case added.

Update of test-case offset faces_type_a A2 according to the new behavior
Test-case for issue #26418

0026408: Exception during fixshape procedure.

Attached invalid shape is represented by solid containing one face twice.
Protection from such case was added in ShapeFix_Shell class.
Creation of COMPSOLID was modified for case when shells composing COMPSOLID have the same shared faces in order to prevent hanging.
Small modification.Protection to avoid exception
Test-case for issue #26408

0026424: Visualization, TKOpenGl - fix text rendering in core profile

OpenGl_Context::init() - fix condition on initializing alien OpenGL context within core profile.
OpenGl_Font::renderGlyph() - use GL_RED data format in core profile.
OpenGl_Text::render() - do not use GL_ALPHA_TEST in core profile.

Test-case for issue #26424

0026351: Wrong result found by the projection algorithm

C2 continuity intervals changed to Knots intervals in case of Bspline curve.
Fixed incorrect extremaPC usage.

Test case for issue CR26351
Update of test-cases according to the new behavior

Conflicts:
tests/de/step_2/U8

0026308: Segmentation fault in BSplCLib::LocateParameter

Detection of "jumping" knot value has been improved.
Test-case for issue #26308
Comment has been added in test case bugs/modalg_6/bug26308.

0026406: BRepPrimAPI_MakeRevol crash when rotating Paraboloid face.

Test-case for issue #26406

0026387: BRepPrimAPI_MakePrism crash when extruding Paraboloid face.

Test-cases for issue #26387

0025048: Wrong return value of GeomLib_Tool::Parameter

0026398: Tricheck command should be extended to show free nodes and links breaking mesh consistency

Remark from MSV

0026369: Modeling Data - Geom_OffsetSurface direction is wrong for indirect conical surface

0026394: Visualization - eliminate unused variable in SelectMgr_RectangularFrustum

Unnecessary calculations were removed

0026390: IntTools_Context should provide possibility to set tolerance used by PointOnSurf projector instead using of strict value 1.e-12

New method SetPOnSProjectionTolerance to set projection tolerance has been added IntTools_Context. By default it is set to 1.e-12

0026379: Wrong result produced by the volume maker algorithm

1. class BOPAlgo_ShellSplitter
static method void RefineShell(TopoDS_Shell& theShell,
                               BOPCol_ListOfShape& aLShX)
Added protection from INTERNAL edges.

2. class BOPAlgo_MakerVolume
method void BOPAlgo_MakerVolume::MakeBox(BOPCol_MapOfShape& theBoxFaces)
Creation of the overlapping box of proper size.

Test-cases for issue #26379

0026356: Wrong result done by projection algorithm

Changed internal one dimension search algorithm in case of fast changing curve.

Test-case for issue #26356

0025613: Wrong distance found by xdistef command for attached shapes

1. Divide B-spline curve on sub-intervals (bounded by knots values).
2. Class BRepLib_CheckCurveOnSurface_TargetFunc has been optimized for future implementation to checkshape algorithm (Adaptors are used instead of Geom_Curve(Surface)).
3. Parallelization of new algorithm.

The algorithm is based on math_PSO class.

Test cases for issue 25613 have been created.

Changes in accordance with the last remarks

0026341: Uninitialized field in ShapeFix_Face

Parameter RemoveSmallAreaFaceMode in ShapeFix_Face is properly initialized; some other minor corrections

0026342: No materials are read from STEP

Changed number of  arguments for descriptive_representation_item (for the case when description is absent).

Test case for issue CR26342

0026339: [Regression in 6.9.0] Projecting a curve hangs

Changed computation of point projection to more correct.
Calculation periodicity information added to cache.
Test case for issue CR26339

Small correction of test case for issue CR26339

0026332: BRepOffsetAPI_ThruSections algorithm fails on two wires with different number of edges

Correction according to remark.

Correction of mistake.

Test case for issue CR26332

0026296: Errors in BRepOffsetAPI_MakeOffset: failure because of wrong direction of bisector.

Test cases for issue CR26296

Fix of regressions.

Small correction of test cases for issue CR26296

Eliminating instability in test cases

0023028: Visualization, TKOpenGl - eliminate global static variables

OpenGl_CappingAlgo - move global variables to OpenGl_Workspace class fields.
OpenGl_View::ShaderSource::Source() - drop static for local variable.
OpenGl_Window - drop redundant global constant THE_DEFAULT_BG_COLOR.

0026219: ShapeUpgrade_UnifySameDomain fails with StdFail_NotDone exception

Avoid merging edges if the collapsed vertex has a third connected edge.
Fix the problem when merged edges have different location.
Test case for issue CR26219

Additional fix to improve robustness.

Test cases for issue CR26219

Small correction of test cases for issue CR26219

0026330: BRepOffsetAPI_ThruSections creates invalid shape

Test case for issue CR26330

0026357: Visualization - Panning zooms view if aspect ratio > 1

0026316: Infinite modification of the shapes in General Fuse operation

Check the validity of the intersection point between Faces.

Test case for issue CR26316

Correction of the test case for the issue.

Small correction of test case for issue CR26316

0026359: Revolution shape of Parabola Curve has no triangles

Adaptor3d_IsoCurve::Circle() - prevent parallel check with NULL-vector

Test case for issue CR26359

0025556: Visualization - support stereo pair formats recognized by consumer display devices

Graphic3d_StereoMode - add new enumeration for stereoscopic outputs:
- Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer
- Graphic3d_StereoMode_Anaglyph
- Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced
- Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced
- Graphic3d_StereoMode_ChessBoard
- Graphic3d_StereoMode_SideBySide
- Graphic3d_StereoMode_OverUnder

Graphic3d_RenderingParams - add new options controlling stereo output:
- StereoMode
- ToReverseStereo
- AnaglyphFilter

OpenGl_ShaderManager - add predefined GLSL programs for new stereo outputs.
OpenGl_Workspace::Redraw() - do not implicitly disable stereo to allow stereo dump as is.
OpenGl_Caps - add flag swapInterval to control VSync.
OpenGl_Workspace::BufferDump() - handle cases with non-applicable GL_PACK_ROW_LENGTH.

CALL_DEF_WINDOW - drop unused fields; add fields "left" and "top"
to reverse stereo pair for interlaced output depending on window position.

Draw Harness, ViewerTest:
- Extend syntax of command vstereo to setup stereo.
- Extend vdump command to allow dump of stereoscopic pair in different formats.
- Extend command vcaps with option vsync.
- Use mouse scroll to zoom and adjust ZFocus in WinAPI.
- Use "/" and "*" to adjust IOD.

v3d/glsl/stereo - add test case for stereo modes.

Cocoa_LocalPool, OSD_EnvironmentIterator - fix compilation issues on OS X Snow Leopard.

0025760: Visualization - precision factor added to ZNear, ZFar in method ZFitAll() of Graphic3d_Camera is not enough

Small correction of test cases for issue CR25760

0026305: BRepFeat_MakePrism returns inconsistent results && 026315: BRepFeat_MakeRevol fails to create revol from shape

Test-cases for issues #26305 and #26315

0026324: Visualization - fix iteration through corrupted memory in AIS_LocalContext::FindSelectedOwnerFromShape

The signature of SelectMgr_ViewerSelector::ActiveOwners is changed to return output parameter to avoid crash

0026151: Wrong result obtained by intersection algorithm.

1. Methods IntPolyh_MaillageAffinage::GetMinDeflection() and IntPolyh_MaillageAffinage::GetMaxDeflection() have been created (see cdl-file for more detail information).
2. Extended check, if starting point of WLine is a tangent point, has been implemented in IntWalk_PWalking::Perform(...) method.

Test cases for issue CR26151

0026306: Access to deleted object in ShapeFix_FixSmallSolid

Code corrected to avoid accessing element of sequence by reference after it is removed.

0026307: Minor improvements in snowflake sample

- background is set to while, and lines are black
- dimension line added
- category is corrected

0026284: Visualization - eliminate recursion in SelectMgr_SelectionManager

Small correction of test case for issue CR26284

0026206: BRepClass_FaceClassifier returns TopAbs_OUT for internal point

Classifier has been corrected to not take into account a probing point if the probing line appears to be tangent to the boundary at this point.

But allow to use tangent point if all points on the edge are tangent.
Modify bad test cases.

Test case for issue CR26206

0026304: Visualization - wrong calculation of point in SelectMgr_RectangularFrustum::DetectedPoint

0026230: Segmentation fault because a NULL curve is used without precaution in case of a projection failure

0026193: Incomplete intersection curve

1. Conditions for adjusting and for breaking Walking-lines have been amended.
2. Processing of case when WLine should be broken has been changed.

Test cases for issues 26193 and 26208 have been added

Cosmetic correction of test-cases

Modification of test-case according to the new behavior.

0026281: BRepCheck_Edge::Tolerance() raises exception on the given shapes

The reason of the exception has been eliminated

Test-cases for issue #26281

0026233: BRepOffset_MakeOffset makes incorrect result

Test-case for issue #26233

0026276: Visualization, TKOpenGl - add missing Standard_EXPORT to matrix management methods in OpenGl_Context

These methods are useful for applying matrices transformations.

0026275: Visualization, TKOpenGl - add public constructor for OpenGl_ShaderProgram

Temporally removing several cases from boolean/gdml_private group.

Update testing cases after integration issue 26253

0026185: BRepOffsetAPI_MakeOffset: regressions on some customer's cases

Minor correction.

Test-cases for issue #26185

Modifications in test-cases according to developer's notes

0026253: Wrong result obtained by General Fuse operator.

Replace BOPCol_MapOfShape by BOPCol_IndexedMapOfShape to provide
the same order of shells in the result

Test case for issue CR26253

Correction of test case for issue CR26253

0026261: Create a tool to remove tails from any wire

A tool to remove tails from the wires of a shape was created.
The tool is based on mechanism 'ShapeFix',
is located in types 'ShapeFix_Wire' and 'ShapeAnalysis_Wire',
is enabled through method 'ShapeFix_Wire::FixTailMode' and
is initialized by methods 'ShapeFix_Wire::SetMaxTailAngle' and 'ShapeFix_Wire::SetMaxTailWidth' and
is called through method 'ShapeFix_Wire::FixTails'.
The status of any performing of the last method is accessible through method 'ShapeFix_Wire::StatusFixTails'.
The tail angle is checked only at the tail start.

Mechanism 'ShapeFix' was modified:
- the tool is disabled by default;
- algorithm 'Fix notched edges' is disabled then the tool is enabled;
- the tool and the last algorithm work in turns then the tool works on the request.

'Draw' command 'fixshape' was extended by options '-maxtaila' and '-maxtailw' to test the tool.

'Draw' tests to test the tool were created.

Algorithm 'fixshape' was changed in type 'ShapeProcess_OperLibrary' to
- use new parameters named 'FixTailMode', 'MaxTailAngle' (in degrees) and 'MaxTailWidth' from the algorithm context;
- apply the tool after the shape will be fully fixed if the tool was enabled.

Place holders for the new parameters were created in the resource file of mechsnism 'STEPControl_Reader'.

Test cases for issue CR26261

0026259: Extend commands '{l|s|v}props' to output the values with the full precision

Additional option '-full' was added to 'Draw' commands 'lprops', 'sprops' and 'vprops'
to output the values not only with the short but and with the full precision.

0026022: Extrema_ExtCC gives not precise solution

Conditional optimization added to Newton optimization algorithm.
Test case for issue CR26022

0026221: Visualization - use NCollection_IndexedMap instead of NCollection_Sequence in OpenGl_Layer to improve performance