0029509: Visualization, TKOpenGl - Weighted OIT + MSAA shader compilation errors

Fix implicit cast ivec2->vec2 and specify GLSL version to "320 es" on appropriate devices.

0029508: Visualization, TKOpenGl - visual artifacts on Adreno 305/308

OpenGl_ShaderManager now:
- prefers GLSL ES 100 over GLSL ES 300 on devices reporting OpenGL ES 3.0;
- prefers GLSL ES 300 on devices reporting OpenGL ES 3.1+.
to workaround known buggy implementations of OpenGL ES 3.0 drivers.

0029507: Visualization, TKOpenGl - uninitialized class field OpenGl_FrameBuffer::myIsOwnDepth

0029503: Visualization, TKOpenGl - fix access violation due to misprint in OpenGl_AspectMarker

Misprint mySprite->mySpriteA has been corrected.

0029337: Visualization, TKOpenGl - visual artifacts on Intel Broadwell GPU

Enable multiple draw buffers in shader program only if its required by specific application.

occSetFragColor() - a new GLSL function has been introduced
as an alternative to setting occFragColor/occFragCoverage variables.

0029474: Visualization, TKOpenGl - GLSL compilation errors on buggy OpenGL ES driver for PowerVR SGX 544MP

OpenGl_ShaderProgram::Initialize() now defines THE_MAX_LIGHTS/THE_MAX_CLIP_PLANES
to zeros to workaround issues with some buggy OpenGL drivers.

0029331: Visualization, TKOpenGl - make OpenGl_PrimitiveArray::IsFillDrawMode() as virtual method of OpenGl_Element

0029283: Visualization - allow defining more than 8 light sources

OpenGl_ShaderManager now overrides THE_MAX_LIGHTS within built-in shading programs
so that maximum number of lights is now limited only by OpenGL hardware
(e.g. length of GLSL program, number of defined uniforms, result performance, etc.).
THE_MAX_CLIP_PLANES is now also defined by OpenGl_ShaderManager,
so that unused lights and clipping planes do not reserve extra uniforms in GLSL programs.

V3d_View::SetLightOn() does not throw exception anymore, when the number of lights exceeds 8.
Instead, OpenGl_ShaderManager::PushLightSourceState() emits warning
in case of usage of FFP providing consistent behavior with Clipping Planes number limit.

# Conflicts:
# src/V3d/V3d_View_2.cxx

0028069: Visualization, TKOpenGl - handle flat shading model within GLSL programs

0029074: Visualization, TKOpenGl - support Geometry Shader definition

Graphic3d_TypeOfShaderObject enumeration has been extended by Geometry shader object type.
OpenGl_ShaderProgram::Initialize() processes new shader object types when supported by OpenGL version.
Declarations.glsl has been fixed so that occFragColor is defined only for
Fragment Shader object only (by handling new FRAGMENT_SHADER macros).

Improved documentation of Graphic3d_ArrayOfPrimitives class.

vshader Draw Harness command has been extended to support definition
of Shader Object types other than Vertex and Fragment shader.

# Conflicts:
# src/Graphic3d/Graphic3d_ArrayOfPrimitives.hxx

0029031: Visualization - Prs3d_Drawer::SetShaderProgram() has no effect

Prs3d_Drawer::SetShaderProgram() now takes into account HasOwn*** flags.

# Conflicts:
# src/Prs3d/Prs3d_Drawer.cxx

0028912: Visualization, TKOpenGl - multi-texture support

Graphic3d_AspectFillArea3d now stores array of textures.
Graphic3d_TextureParams stores texture unit for mapping texture.

OpenGl_Context::BindTextures() - context now manages the set of active textures.
Related code has been removed from OpenGl_Workspace.

OpenGl_Sampler has been extended to hold texture parameters structure.
OpenGl_Texture now holds OpenGl_Sampler instance as class field.
OpenGl_Texture inherits new class OpenGl_NamedResource and holds
texture identifier used for sharing resource in OpenGl_Context.

OpenGl_RaytraceGeometry now creates bindless textures taking
Sampler object directly from OpenGl_Texture.
OpenGl_Context::BindTextures() automatically recreates immutable
Sampler Object on texture parameters change.

Declared new structure OpenGl_ArbSamplerObject for platform-neutral
usage of related functionality.
Related functions are now loaded within OpenGL ES 3.0+.

Declarations.glsl - occActiveSampler has been renamed to occSampler0
with aliases occSamplerBaseColor (main) and occActiveSampler (for compatibility).
Additional texture samplers should be declared explicitly
within specific GLSL program as occSampler1, occSampler2, etc.

AIS_Shape and AIS_ColoredShape now computes Shaded presentation
with UV coordinates if texture mapping is enabled in Drawer.

vshaderprog now accepts Shader source code as parameter.

0028621: Visualization - AIS_ColoredShape::UnsetTransparency() is not implemented

# Conflicts:
# src/AIS/AIS_ColoredShape.cxx

0028811: Visualization - merge texturing support into AIS_Shape class and get rid of AIS_TexturedShape

AIS_Shape and AIS_ColoredShape now computes Shaded presentation
with UV coordinates if texture mapping is enabled in Drawer.

OpenGl_Context::SetTextureMatrix() - fixed inconsistent handling
of texture cooridnates translation vector.

vtexture command has been extended to handle new arguments:
* -trsfTrans, -trsfScale, -trsfAngle defining transformation matrix
* -setFilter, -setAnisoFilter to setup texture filtering

0028979: Coding rules - eliminate GCC compiler warnings -Wstrict-aliasing within Graphic3d_ArrayOfPrimitives.lxx

# Conflicts:
# src/Graphic3d/Graphic3d_ArrayOfPrimitives.cxx
# src/Graphic3d/Graphic3d_ArrayOfPrimitives.hxx
# src/Graphic3d/Graphic3d_ArrayOfPrimitives.lxx

0029477: Visualization, TKOpenGl - MSAA FBO initialization failure on OpenGL ES 3.2 device

OpenGl_View::myFboColorFormat now initialized using sized texture format GL_RGBA8
on mobile platforms (as in case of desktop platform).

0029300: Visualization, TKOpenGl - provide depth pre-pass option

OpenGl_LayerList::Render() now handles new option Graphic3d_RenderingParams::ToEnableDepthPrepass
which prepends additional pass to rendering pipeline filling Depth Buffer in advance.

0028789: Visualization, TKV3d - extend API for accessing and assigning BVH builders

Several methods in Selection classes have been moved to header files for better inlining.

BVH_Constants - added new enumeration defining common constant values used with BVH trees.
BVH - replaced NCollection_Handle with Standard_Transient handle
in classes BVH_Properties, BVH_Builder, BVH_Tree, BVH_Object.

Defined global BVH-builders instead of allocating a new one for each object set.
SelectMgr_ViewerSelector - added new method ::SetEntitySetBuilder() defining
default BVH Tree builder for SelectMgr_SensitiveEntitySet.

Added new method SelectMgr_SensitiveEntitySet::SetBuilder()
for overriding default BVH tree builder.

# Conflicts:
# dox/dev_guides/upgrade/upgrade.md
# src/Select3D/Select3D_SensitiveSet.hxx
# src/SelectBasics/SelectBasics_SensitiveEntity.cxx
# src/SelectBasics/SelectBasics_SensitiveEntity.hxx

0028793: Visualization, TKV3d - make BVH_Builder::Build() const for propagating builder by value

Added const for method BVH_Builder::Build().
Added missing Standard_OVERRIDE to overridden methods.
Merged code from .lxx in BVH package directly into .hxx headers.

0028495: The maximal depth of the tree is used implicitly in type 'BVH_PrimitiveSet'

Type 'BVH_PrimitiveSet' was extended by a static constant to access the maximal depth of the tree.

0028368: TKMath, BVH -- Fix invalid tree height in QBVH

0029125: Visualization, OpenGl_Text - fix access violation within OpenGL1.1 context

OpenGl_Context::DiagnosticInformation() - added OpenGL version check before retrieving GL_SHADING_LANGUAGE_VERSION string.

0025464: Visualization - provide package for Volume Rendering

0029051: Visualization, TKOpenGl - wrong color of transparent dynamic highlight with OIT tuned ON

OpenGl_PrimitiveArray::Render() - removed obsolete code, which become redundant (and broken)
after moving rendering of transparent objects into OpenGl_LayerList::renderTransparent().

0028907: Coding Rules, OpenGl_GraphicDriver - fix class fields accidentally marked public

0028762: Visualization, Ray tracing - Implement depth-of-field effect

Graphic3d_RenderingParams - introduced new parameters CameraFocalPlaneDist and CameraApertureRadius managing DOF effect.
TKOpenGl - added new ray generation logic to RaytraceBase.fs.
vrenderparams command - added -focal and -aperture parameters.
OpenGl_View.hxx - function for ray generating was split into two functions (ray tracing and path tracing).
OpenGl_View_Raytrace.cxx - fixed interaction between adaptive sampling and stereo camera

0028826: Visualization, TKOpenGl - fix compatibility with strict OpenGL ES drivers

OpenGl_ShaderProgram::Initialize() - precision declarations have been moved
after the list of enabled extensions.

Declarations.glsl - the fragment shader outputs have been re-declared as array
for proper assignment of default locations (draw buffers).

OpenGl_FrameBuffer - GL_HALF_FLOAT is now used instead of GL_HALF_FLOAT_OES on OpenGL ES 3.2+.
OpenGl_Texture - fixed initialization of Image_Format_RGB32 image format on OpenGL ES 3.0+.

0028794: Visualization, Ray tracing - Implement tone mapping

Added enum Graphic3d_ToneMappingMethod for choosing tone mapping mode.
Added new rendering parameters.
Added tone mapping to Display.fs shader.

0028806: Coding Rules - remove not implemented method OpenGl_ShaderObject::Initialize()

0028758: Visualization - Implement exporting generated image to HRD/EXR images

OpenGl_View::BufferDump() - added support for dumping RayTracing HDR buffers.
Added new buffer type Graphic3d_BT_RGB_RayTraceHdrLeft.

0028744: Visualization, OpenGl_FrameBuffer missing GL_RGB8 format

Missing GL_RGB8 and GL_RGB formats added to getColorDataFormat function.

0028738: Data Exchange, XCAFPrs_Style - add transparency property

Use Quantity_ColorRGBA as surface color to store a transparency in XCAFPrs_Style.

# Conflicts:
# tests/bugs/xde/bug28641

0028641: Data Exchange - Support alpha-channel of color

Use Quantity_ColorRGBA instead Quantity_Color in XCAFDoc_Color attribute
Add methods to color tool for processing RGBA
Update Color driver
Update Draw commands

0028257: XCAFPrs_Style - uninitialized memory usage within ::HashCode()

XCAFPrs_Style::HashCode() function has been corrected.
XCAFPrs_Style::SetVisibility() does not reset assigned colors anymore.

0028741: Visualization, TKOpenGl - eliminate GL errors within Core Profile in OpenGl_View::copyBackToFront()

0028734: Visualization, OpenGl_Texture - fix initialization of 1D texture

OpenGl_Texture::Init() - fixed proxy check for 1D textures.
Declarations.glsl - defined occTexture1D/3D aliases similar to occTexture2D.

0027925: Visualization - implement order-independent transparency algorithm within rasterization rendering

Weighted, Blended Order-Independent Transparency algorithm has been added rasterization pipeline.
In contrast to classical blending transparency it makes transparent objects look independent
from point of view. It also gives better depth occlusion when being used together with a weight factor
based on value of a GL depth buffer. The feature supports desktop OpenGL, OpenGL ES 3.0, ANGLE
and can be used together with MSAA on desktop GL.

To be used it require availability of:
1) Shaders pipeline.
2) Floating point color format for framebuffer (GL_ARB_color_buffer_float).
3) Multiple render targets (GL_ARB_draw_buffers).

Patch does not modify API and does not require application porting.
It adds new rendering options to Graphic3d_RenderingParams structure:
a) Transparency method from enumeration.
b) Scalar factor [0-1] controlling influence of a fragment's depth to its visibility.

Patch also simplifies processing of transparent objects for standard method:
rendering priority of transparent graphical structures is managed automatically,
therefore there is no need to care about it at application's side.

0028647: Visualization, OpenGl_AspectMarker - invalid marker size on re-setting aspect without redraw

OpenGl_AspectMarker::Resources::BuildSprites(), fixed uninitialized theMarkerSize
in case if aspect has been already initialized for specified marker type.

Draw Harness command vaspects has been extended with new options -setMarkerType and -setMarkerSize.

0028625: Visualization, OpenGl_FrameBuffer - initialize Render Buffer with stencil

0028615: Visualization, TKOpenGl - enabling MSAA leads to black screen on OpenGL ES

Removed redundant macros check.

0028487: Visualization, TKOpenGl - add option for rendering with lower resolution

Graphic3d_RenderingParams::RenderResolutionScale - added new option
defining scale factor for allocating off-screen rendering buffers
relative to native resolution of window buffer.

Scale factor can be below 1.0 (lower resolution) or higher (as analog of super sampling),
but can not be combined with MSAA settings.

Draw Harness command vrenderparams has been extended with option -rendScale
managing introduced option Graphic3d_RenderingParams::RenderResolutionScale.

vcaps has been extended with option -useWindowBuffer for managing
OpenGl_Caps::useSystemBuffer option.

vrepaint has been extended with option -immediate
for testing immediate layer redraw

OpenGl_View::blitBuffers() - eliminate compiler warning on Android

0028218: Visualization, Path Tracing - Redesign path tracing materials to support two-layered model

Existing OCCT path tracing engine used very simple additive material (BSDF) model, so it was possible to reproduce
behavior only of very basic materials such as metal, glass, or plastic. However, some important in CAD industry
materials like car paint or ceramic could not be modeled well. In this patch, OCCT BSDF was significantly improved
by replacing additive model with two-layered scattering model. Therefore, we have base diffuse, glossy, or transmissive
layer, covered by one glossy/specular coat. The layers themselves have no thickness; they can simply reflect light or
transmits it to the layer under it. Balancing different combinations of layer properties can produce a wide range of
different effects. At the same time, disabling the first (coat) layer allows to keep full compatibility with previously
supported scattering model. All new parameters are available via 'vbsdf' command.

Location of new sample for few material examples:
samples\tcl\pathtrace_materials.tcl

Fix shader compilation issue.

Fix test case sample_ball_alpha.

Shaders_PathtraceBase_fs.pxx - regenerate resource from origin

0028441: Coding Rules - move out nested Image_PixMap::ImgFormat enumeration to dedicated enum Image_Format

Enumeration Image_PixMap::ImgFormat, previously declared as nested
enumeration within class *Image_PixMap*,
has been moved to global namespace as Image_Format following OCCT coding rules.

The enumeration values have suffix Image_Format_ and preserve
previous name scheme for easy renaming of old values.
E.g. Image_PixMap::ImgGray become Image_Format_Gray.
Old definitions are preserved as depreacated aliases to the new ones.

# Conflicts:
# dox/dev_guides/upgrade/upgrade.md

0028466: Visualization, OpenGl_Context - read GPU memory using WGL_AMD_gpu_association extension

0028400: Visualization, Graphic3d_MaterialAspect - remove undocumented and unsupported flag EnvReflexion()

0028401: Configuration - unresolved symbol OpenGl_VertexBuffer::unbindFixedColor()

0028129: Visualization, Path Tracing - Improve interactivity in "steady" rendering mode

Re-basing the patch on current master.

0028263: Coding Rules - clean up definition of the class Graphic3d_MaterialAspect

Fixed uninitialized fields in several classes.
Body of trivial methods have been moved to class definition (header file).
Ensure that non-primitive types are returned by reference, when possible.
Removed unused class Prs3d_PlaneSet.

0028369: Visualization, Path Tracing - Expose radiance clamping setting in path tracing mode

New parameter was added in the vrenderparams command:
vrenderparams -maxrad <value>

0028306: Visualization - viewer crashes if style for shaded display is set to HATCH

Fixed NULL-dereference in OpenGl_Context::SetPolygonHatchStyle().

BRep history added for hidden faces remove tool support

0029526: Test Harness command "ReadIges" does not support "read.iges.onlyvisible" mode

In the Test Harness command "ReadIges" there is added taking into account value of the parameter "read.only.visible"

Bug#209: Some IGES Files do not import correctly to OCCT 7.1

To read only visible roots from IGES file in the XCAF document Test Harness command "ReadIges" was modified to take into account value of the Test Harness parameter "read.iges.onlyvisible".

Semantic name Get/Set functions added to XCAFDimTolObjects_*Object classes. Added XGetGDTSemanticName/XSetGDTSemanticName draw commands.

Compatibility with obsolete MSVC compilers - added PRId64 macros

Support of implementation of the algorithm for replacing faces in shape with new faces based on other surfaces - PatchFaces. For that:

- Add the flag UseInfini in the method BRepOffset_Tool::EnLargeFace, defining whether it is needed to use infinite enlarge of a face or not.

- Add the method TopExp::MapShapesAndUniqueAncestors().

- Increase the value of extension in EnlargeGeometry to provide proper intersection of adjacent faces.

0028492: Boolean common does not produce expected result

Generation of 3D-steps shorter than 3D tolerance has been allowed in the fix to build Walking-line.

Now, 3D-step is limited by Precision::Confusion value.

0028449: Data Exchange - Wrong orientation of Annotation Plane in GD&T

Fix orientation.
update test cases

0029362: Data Exchange - Crash during reading step file

Additional check for wires into searching of attached shapes,
Fix Dimension value processing,
Update test cases.

0029262: Visualization - AIS_InteractiveContext::Load() does not register Object in the Viewer

AIS_InteractiveContext::Load() now loads the object regardless specified selection mode and decomposition flag.
AIS_InteractiveContext::Load() and ::KeepTemporary() now register object in the Viewer
in the same way as ::Display() does.

Draw Harness command vdisplay has been extended with new flag -erased to load object into context in erased state.

0029067: Visualization, AIS_ColoredShape - visibility of sub-shapes is ignored by ComputeSelection()

Add specific key for two-sided coloring of AIS shape in vdisplay command

0028444: Data Exchange - Missed text blocks in Saved Views

Add new STEP entity to connect dimension semantic with presentation.
Fix number of GDTs in Saved View.

0028315: Data Exchange - Import/Export GD&Ts without semantic

Implement import/export of Dimensions without semantic.
Add new type of dimension for GDTs with presentation and connecting to shapes.
Update test cases.

Fix compilation error on vc12 (MSVC++ 12.0)

Corrections for MacOS genproj.tcl (branch CR26866)

0028312: Configuration, genproj.tcl - support CSF_ZLIB and CSF_LIBLZMA within project generator

Added CSF_ZLIB for searching zlib library, CSF_LIBLZMA for liblzma library
and CSF_FFmpeg for FFmpeg framework.
Unused CSF_AviLibs has been dropped.

0028189: Result of Boolean operation is non-manifold wire

1. The result of Boolean operation on the arguments of collection type, containers WIRE/SHELL/COMPSOLID, is also a collection.
The containers of type WIRE included into result should now also (as the SHELLs) have coherent orientation of its sub-shapes.
For that the new method has been implemented (BOPTools_AlgoTools::OrientEdgesOnWire(TopoDS_Shape&)) which reorients edges for correct ordering.
The duplicating containers, i.e. containers with the contents completely included in other containers, are now avoided in the result of BOP.
2. The result of Fuse operation on Compsolids is now also will be Compsolid.
3. Documentation has been updated.
4. New test cases for the issue.
5. Adjusting test cases to current behavior.

Correction of test case bugs/modalg_4/bug726_2 according to the new behavior

0028235: Data Exchange - DG&T datum XCAF object has incomplete list of shape references

Update STEP import and export of datums.
Update test cases.

0026866: Configuration, genproj - ensure consistency between FILES and actual content of inc and src folders

Added check of consistency between FILES and actual content of inc and src folders in genproj procedure.

0028197: Configuration - support Eigen template library as external dependency

Supporting of "Eigen" third party was added to CMake build procedure.

0028047: Visualization - support objects with customized highlighting in AIS_InteractiveContext

- SelectMgr_SelectableObject::ClearHighlighted method is added to remove dynamic highlight data;
- interactive context will pass processing of dynamic highlight erase to the object if the owner returns false in SelectMgr_EntityOwner::IsAutoHilight;
- if owner returns true in SelectMgr_EntityOwner::IsForcedHilight, selection presentation will be re-highlighted at each ::Select call;
- redundant logic related to old object-oriented highlight mechanism was removed from AIS_InteractiveContext::MoveTo.

0028273: Inefficient implementation of the BRepOffset_MakeOffset::BuildSplitsOfFace function

The method for building splits of the face BRepOffset_MakeOffset::BuildSplitsOfFace has been redesigned to use the BOPAlgo_BuilderFace algorithm directly.
The methods FindInvalidFaces and TrimNewIntersectionEdges have been corrected to avoid possible instabilities.
The filtering of invalid edges by existing bounding edges has been corrected to avoid removal of valid splits.
The method BRepOffset_Analyse::Correct2dPoint has been modified to avoid unnecessary initialization of BRepAdaptor_Surface.

Adjustment of the test cases.
Test case bugs modalg_6 bug26513 has been modified to unify faces of the input shape before operation.

0028283: The command bopcheck crashes on the given shape

BOPAlgo_CheckerSI crashed due to building of pcurve for an edge not lying on surface. The fix avoids building of pcurves in this algorithm.
The new flag has been added in BOPAlgo_PaveFiller class (method SetAvoidBuildPCurve). It tells whether to avoid building pcurves. It is worth to set if the result is not used to create splits of faces, as in example with BOPAlgo_CheckerSI.

0028217: Error handling is not thread safe and causing memory corruption and sporadic crashes

Static variable holding handle to the last raised exception is made thread-local on compilers that support C++11 keyword thread_local (MCVC++ 14+, GCC 4.8+, ICC 14+, CLang).
Test bugs fclasses bug28217 is added (BAD on vc < 14 and gcc < 4.8).

Test case tuning bugs/fclasses/bug28217

0028285: Configuration - add missing macro Standard_EXPORT to OpenGl_StateInterface subclasses

0028281: Draw Harness - remove unused command vperf

0028276: Visualization, Graphic3d_ArrayOfPrimitives - fix usage of 16-bit indices

Graphic3d_ArrayOfPrimitives now check the amount of vertex data rather than amount of indices.

0028110: Configuration - specify Unicode charset instead of multibyte in project files for Visual Studio

Eliminated usage of ANSI methods.
All Visual Studio projects generated by genproj or CMake use Unicode character set.

Draw Harness now handles Unicode input on Windows.
Tcl test scripts are now expected in UTF-8 encoding by default.

0028223: Projection of closed curve onto cylinder is wrong

Algorithm of calculation UV bounds of projected curve for periodic surfaces is modified.

0028135: Configuration - adopt building script for using built-in Android cross-compiling support in CMake 3.7

Added toolchain file for using built-in Android cross-compiling support in CMake 3.7

Added variable CMAKE_ANDROID_STL_TYPE for Android platform build via CMake.

Updated documentation about building of occt for UWP and Android via CMake.

Eliminated CMake warning CMP0054 for Android platform build.

Warnings on vc14 were eliminated

0028244: Visualization - AIS_AngleDimension throws exception for 180 degree

Small correction of test case for issue CR28244

0028250: Data Exchange - Wrong number of geometric tolerance modifiers.

fix some copy paste mistakes,
update test cases.

0028232: Visualization, StdPrs_ShadedShape - create WireFrame presentation for sole Vertex / Edge / Wire

0028180: Visualization, TKOpenGl - Performance of Shaded presentation dropped due to FFP disabled by default

FFP state management (light sources, matrices, clipping planes) has been
moved to OpenGl_ShaderManager for consistency with Programmable Pipeline.

OpenGl_Context::BindProgram() does not re-bind already active Program.
OpenGl_PrimitiveArray::Render() does not reset active Program at the end.

OpenGl_Context::ApplyModelViewMatrix() now checks if matrix differs
from already set one before modifying state in Shader Manager.
This allows avoing redundant state changes, matrix uploads onto GPU
and re-computation of inversed matrices.

NCollection_Mat4 has been extended with equality check operators for proper comparison.

OpenGl_ShaderManager - the tracking Material state has been added.
Removed unreachable states OPENGL_NS_RESMAT, OPENGL_NS_TEXTURE and OPENGL_NS_WHITEBACK.

Fixed resetting FFP material state after displaying GL_COLOR_ARRAY vertices;
the Material state within Shader Manager is now
invalidated within OpenGl_VertexBuffer::unbindFixedColor().

OpenGl_Workspace::ApplyAspectFace() - fixed invalidating Material State
when only Highlighting style is changing.

0028205: Visualization - add functionality for dumping results of detection algorithms into image

StdSelect_ViewerSelector3d::ToPixMap() - added new method for dumping
detection results into an image.

0028241: Visualization, Path tracing - shader compilation error on Radeon 290

0028221: General Fuse operation error

The method BOPTools_AlgoTools2D::AttachExistingPCurve has been corrected so that
to call BRepLib::SameParameter not on the target edge with the whole set of pcurves,
but rather on a temporary edge with 3D curve and copied pcurve only.
After that the updated pcurve is transferred to the target edge.

Small correction of test case for issue CR28221

0028240: Avoid redundant search for span index in evaluation of BSpline cache

0028204: TopoTools_ShapeSet::Dump() does not show flag Locked

Corrected command dump to show flag Locked for shapes in DRAW.
Test case for issue CR28204
Updated test case.

0028004: Visualization, AIS_ColorScale - allow defining labels list not equal to intervals list

Cosmetics, code clean up.

AIS_ColorScale now draw labels using Graphic3d_VTA_CENTER
vertical alignment flag, instead of incorrect own alignment logic.
The color bar now adds margin on the top simmetrical to the bottom.

AIS_ColorScale::SetSmoothTransition() - added new property
for displaying colorscale with smooth transition between color intervals.

AIS_ColorScale::SetHueRange() - added new property defining the hue angles
corresponding to minimal and maximum values on the color scale.

AIS_ColorScale::SetLabels() now allows setting the sequence of free labels,
which number does not match the number of intervals.
In this case the labels will be displayed at positions of virtual
intervals corresponding to the number of labels.

0028183: Modeling - BRepExtrema_DistShapeShape does not find all solutions

Disable SetSingleSolutionFlag when calling algorithm of curve-curve Extrema.
Now DistShapeShape will find all solutions, even if they are located on the same pair of edges.
The fix brings the speed down for the cases of coinciding curves.

0028233: lvarpop is needed for correct work of lmatch defined in StandardCommands.tcl

The proc lvarpop has been implemented.

Added procedure lmatch for test case in branch CR28196_1

Warnings is IntPatch_ImpImpIntersection_4.gxx on unix platforms and in ViewerTest.cxx on win32 vc14 were eliminated

0028017: Unexpected result of General Fuse operation

Several improvements have been made in BO code to fix the bug:

- Create empty edge-edge interference if intersection is close to an end vertex. This will help to avoid creation of unnecessary edge-face intersections.
- Improve PutPaveOnCurve() method to join nearly located vertices when they are put on the same section curve.
- Add processing of same-domain vertices for section edges in UpdatePaveBlocks() method.
- Improve the method CorrectWires() in order to not increase vertex tolerance if it will cover the major part of an edge.
- Replace vertices of section edges by same-domain equivalents.
- In the algorithm BOPAlgo_WireSplitter, correct angles computation and evaluation, taking into account periodicity.
- Modify PostTreatFF to properly take into account the orientations of coinciding section edges.
- In IntTools_Context::ComputePE, check distance from the point to vertices of the edge if the projection to the curve is failure.

Tests update:
- test offset\faces_type_i\C9 has been updated; now instead of returning bad shape it returns null result.

Notes for porting:
- Modify BopAlgo_PaveFiller so that on output each interference refers to the new vertex that will hit in the result (same-domain of the initial new vertex).
- Make the method BOPDS_DS::Index() returning valid index for new shapes.

// eliminate compile warning on VC14

Test for 0028196: Algorithm 'Extrema_GenLocateExtPS' failed to find the extremum in a case

Draw command 'proj' has been improved:
- Add possibility to pass the starting point. If it is passed than the algorithm Extrema_GenLocateExtPS is used instead of standard projection.
- Make the output of the command more clear.

Test case bugs/moddata_3/bug28196 has been added.

0025695: Visualization, AIS_InteractiveContext - define default HilightMode

AIS_InteractiveContext - removed the following unused properties:
- PreSelectionColor(), DefaultColor(), WasCurrentTouched(), ZDetection().
AIS_InteractiveObject - removed unused property SelectionPriority().

Prs3d_Drawer - removed properties HighlightStyle() and SelectionStyle().
Graphic3d_HighlightStyle has been superseded by Prs3d_Drawer
inheriting from new class Graphic3d_PresentationAttributes.

Graphic3d_PresentationAttributes (as Graphic3d_HighlightStyle replacement)
has been extended with new properties:
- ZLayer() defining Z-Layer for highlighting presentation.
- DisplayMode() defining display mode for highlighting.

StdSelect_BRepSelectionTool methods have been corrected to take
SelectMgr_EntityOwner instead of StdSelect_BRepOwner.
StdSelect_Shape - duplicated field myDrawer has been dropped.

AIS_InteractiveObject - myDrawer->Color() is now used instead of myOwnColor,
myDrawer->Transparency() instead of myTransparency
and myDrawer->ZLayer() instead of myZLayer.

PrsMgr_PresentationManager::Unhighlight() now unhighlight all modes.
The method taking Mode as argument has been marked deprecated.

New enumeration Prs3d_TypeOfHighlight has been introduced
defining different highlight types.
AIS_InteractiveObject::HighlightStyle() now takes enumeration argument
and defines different styles for Global and Local selection.

ComesFromDecomposition() property has been moved
from StdSelect_BRepOwner to SelectMgr_EntityOwner.

0028162: Draw Harness - eliminate usage of deprecated Local Context

Create a general draw command 'VRelation' and drop the old 'relation' commands.
Add test cases for new draw command "vrelation".
Add two new methods: Activate and Deactivate which activate/deactivate the given selection mode for all displayed objects.
Eliminate deprecated local context methods in ObjectCommands, QABugs.
Eliminate deprecated local context methods in mfc standard sample and qt samples.