0023162: BRepOffsetAPI_MakePipeShell works wrong
In ComputeOrigin(), superpose wire origins before checking distance between vertices
Fix for wires of one edge

Wrong bounding box for edge on periodic B-Spline with target
range beyond own range.
Improved consistency of 2D case with 3D

0023101: TKOpenGl possible glext header conflicts

Fixed glext header conflict with system X11 gl.h on Mac OS X
System header provide syntactically different typedefs for some OpenGL functions (GLenum vs. GLint).
Fixed misprint in comments

0023040: Annoying warnings in NCollection_Vector

Fixed initialization order of class members in constructors

0023134: Updating Tutorial sample source code

0023192: Regression in writestl command

Processing of arguments in 'writestl' command is corrected

0023188: Regression in SCATexturedShape in SSP sample

OpenGl_View::RedrawLayer2d()
- lighting and 1D/2D texturing disabled so as
not to interfere with layer drawing, layer items should enable
textures if necessary and disable them at the end;
- French comments removed;
- redundant lighting state changes removed

OpenGl_GraphicDriver::BeginLayer()
- useless code enabling 2D textures removed

0023182: During STEP translation isn't checked for validity flag IsClosed

Added check for consistency properties of closure and existence of free boundaries in shell (modified ShapeFix_Shell::Perform()
Added new message in SHMessage/SHAPE.us)

0023174: BRepLib_MakeFace(Wire) creates an invalid face on a wire of cylinder bottom
Is2DClosed() added to reject an improper existing surface
Add OnlyClosed=Standard_False argument
Call BRepLib_FindSurface with OnlyClosed=Standard_True
fix Is2DClosed() to check intermediate points of wire in 2D
fix Is2DClosed() - correct tolerance used for the last point
fix Is2DClosed() - correct getting 2d points to compare

0022914: Incorrect name LRELASE is used in *.pro files

0023170: Bug of creating a full sphere face

Method ElSLib::SphereVIso() is protected against creation of circle with negative radius when |V| > PI/2; now the circle on analytic continuation of sphere behind poles is returned in this case (thus always with positive or zero radius)

0023172: Added workaround for BUGs in Intel OpenGL drivers

Check GL context already bound before wglMakeCurrent() call.

0022884: The attached face cannot be displayed in shading mode

BRepMesh_Delaun class has been corrected
Extended checking of segments intersection
SquareModulus is used
Detail checking of intersection
Zero division checking
Right segment intersection in MeshPolygon + coding standard
eliminating the test variable
Cleaning up the polygon from internal triangles

0023158: ApproxInt_PrmPrmSvSurfaces raises FPE (division by zero) signal

Prevent division by zero in ApproxInt_PrmPrmSvSurfaces::Compute

0023160: Cut operation with the attached shapes produces a not correct result.

0023021: MeshVS_DataSource::GetNormalsByElement returns Standard_False and gives no result even when all normals are OK

If all normals are correctly computed using GetNodeNormal the variable 'res' is never set to Standard_True and the normals are not passed to the variable 'Normals' that is supposed to hold the result of the computation.

0023047: Behaviour of XDE sample is non-stable
Changed behavior of XCAFDoc_ShapeTool::RemoveShape(const TDF_Label& L) function. Now if L is a location for a shape then function will also removes the label with a shape.
Added Boolean argument to the XCAFDoc_ShapeTool::RemoveShape function which allow to choose either to delete an instance or a complete shape. (Standard_True by default, removes complete shape).

Correction of compilation error

0023136: Increase visibility of DRAW samples

Tcl samples moved from src/DrawResources to samples/tcl.
Scripts VisualisationDemo.tcl and ModelingDemo.tcl fixed to work on Windows.
File wing.brep moved from src/DrawResources to data/occ, and DataExchangeDemo.tcl corrected.
OCAFDemo.tcl removed, as it has little sense and referred data files are lost
Added sample Tcl script creating a model defined on the 'Open CASCADE challenge' web page

0023148: Error in stepstrcmp

Fix for reading complex entities in STEP reader

0022903: DeviationAngle from AIS_InteractiveContext returns constant value
Returning myDefaultDrawer->DeviationAngle() instead of a constant value

0023139: BRepFilletAPI_MakeFillet algorithm builds edges with wrong first and last parameters: out of pcurve

0023151: Add command line option to DRAWEXE to execute specified command

New command line option -c added to DRAWEXE: if it is given, the following arguments are considered as commands to be executed by DRAW after start.
When options -f or -c are used, DRAW exits after completion of the script unless option -i is given.
Option -l is removed as obsolete (not needed anymore due to appearance of option -v).
Option -h (or --help) is added, giving help on command options.
Reporting of unrecognized options added.
On Windows, when run in interactive mode, extended error reporting in case of DLL loading problems activated.

0023100: Wrong adjustment of p-curves on a cylinder

0022939: Make B-Spline internal cache thread-safe to be used in multy-threaded mode

Internal cache in classes implementing b-spline curves and surface in Geom and Geom2d packages is protected from possible concurrency by mutex (added as a class field in each instance).

0023131: Unhandled case in void CSLib::Normal(...)

Case of extrema failure is handled together with case of no solutions found.
Local variable Vsuiv is initialized by zero to avoid compiler warning.

0023114: Extrema algorithm throws the exception.

0022826: Increasiong of perfomance of fixes applied during translation of STEP files.
Modification draw command "proj" and class GeomAPI_ProjectPointOnSurf: adding the ability to use UBTree algorithm to find projection in Extrema_GenExtPS.

0022883: Extrema can not find projection of 3D point on surface.

Optimization of process of surface discretization: increase the number of parametric points in case of a complex surface geometry (BSpline and Bezier surfaces).
Small correction process of building subgrid in Extrema_GenExtPS::FindSolution().
Minor corrections (formatting, duplicate statements)

0023103: Regression in bsection

0023029: split shape algorithm works incorrectly in some cases

Correct handling of periodic bsplines in extrema. If range of edge is out of the period, interval boundaries should be recomputed
Face orientation is changed to forward for simplification of wires collection regressions were fixed
Bounding box for periodic splines is corrected

0023071: Comparison of file extension is case sensitive

Fix makes a temporary copy of the filename and its extension and converts both to lowercase for comparison.

0023124: Porting products samples on OCCT 6.5.3
Removed redundant scripts from samples/qt/Common and samples/qt/Interface folders
Fixed Linux scripts for Tutorial and ImportExport samples

Adding missing EOL at the end of file

0023095: Porting demo and samples on OCCT 6.5.3

Fix for paths in *.vcproj files in MFC sample
Fixed scripts for QT samples on Linux platform

Correction of files of qt samples for generation VS projects

0023095: Porting demo and samples on OCCT 6.5.3

0023115: Polygon offset doesn't applied in Viewer3D sample

Graphic3d_AspectFillArea3d: use Aspect_POM_Fill polygon offset mode by default

Graphic3d_Group: disable texture mapping if invalid texture ID is specified

AIS_InteractiveObject: remove Fill() method, polygon offset parameters
should be applied explicitly in Compute() method or by SetPolygonOffsets()

AIS_TexturedShape: Compute() now takes polygon offsets into account

0023115: Polygon offset doesn't applied in Viewer3D sample

- AIS_InteractiveObject::SetPolygonOffsets() patched to update all object's groups that has AspectFillArea3d set.
- vpolygonoffset DRAW command added.

Update Standard_Version.hxx file for OCCT 6.5.3

Update of service files for WOK

0023097: MFC Samples do not compile after redesigning the TKOpenGl driver
Replaced the obsolete 'TriangleSet' rendering primitive with 'Graphic3d_ArrayOfTriangles'

Correction of compilation problem with WOK

Correction of compilation errors

0023102: Change the algorithm of rendering the 3d viewer background using tiled texture

0023107: Update of OCCT service files for generation of Makefile files by WOK

0023110: Hotfix: dependency of ViewerTest on OpenGL libs should be recorded in EXTERNLIB

0023002: empty delete operator in TDF_LabelNode

Destruction of TDF_LabelNode class corrected so as to use consistently defined new/delete operators

0023064: MSVC compiler warnings when Freeimage is not used

Compiler warning on conversion of BOOL to bool (C4800, VC++ 8.0) generated by code active when HAVE_FREEIMAGE is not defined is avoided in OpenGl_Workspace.cxx

0023101: TKOpenGl possible glext header conflicts

0023092: Error in BRepProj_Projection algorithm: some edges of resulting projected wire are duplicated

0023089: Wrong result done by solid classifier algorithm

0023067: OpenGl package API needed by UserDraw feature is not exported

Windows: Exporting non-inline methods that provide info about the current state of OCCT renderer.
Minor tweak: fixing incomplete handle/dynamic type for OpenGl_Resource
vuserdraw command added to test UserDraw basic operation
Separate source file ViewerTest_OpenGlCommands.cxx added for commands testing low-level TKOpenGl functionality

0023085: Call of tcl DFBrowser leads to error message

Fix the problem of bug ID 23085. Now dftree.tcl script is loaded (if found) inside the command.
Compilation problem fixed (missing include), redundant comments removed, code simplified, error messages added

0023081: This is desirable to retrieve GPU memory information from graphic driver

Added Graphic3d_GraphicDriver::MemoryInfo() function.
Added vfps command to estimate average frame rate of 3D Viewer
Simplified vdrawsphere command
Removed turnVbo and performance measurements from vdrawsphere.
Added vvbo command to control VBO usage flag.
Added vmemgpu command to display GPU memory info from graphic driver

0023076: Empty result done by intersection algorithm for a curve and a surface

0023069: Cache GL_FEEDBACK mode per frame in TKOpenGl calls

0023000: Improve the way the gradient and textured background is managed in 3d viewer

0023043: Wrong results of BRepExtrema_DistShapeShape: non-null minimum distance between intersecting line and cylinder

0022682: Draw options -v and -f do not influent to AISInitViewer command

Corrected ViewerTest_Tool::MakeViewer() - window
was mapped before virtual flag was set.

0023065: This is desirable to add general DRAW command to estimate visualization performance

Added vfps command to estimate average frame rate of 3D Viewer
Simplified vdrawsphere command

Removed turnVbo and performance measurements from vdrawsphere.
Added vvbo command to control VBO usage flag.

0023060: Exception is raised during intersection of two edges.

0023051: Bug in BRepExtrema_DistShapeShape (through BRepExtrema_DistanceSS)

Fixed problem of returning swapped solution points for extrema between face and vertex.

0022946: BRepFeat_SplitShape crashes on splitting a face by two edges

null check for pcurve added to avoid exceptions
Correction to avoid the regression: check after PutPCurve(edg,fac)

0022698: Add OCC_VERSION_DEVELOPMENT definition in Standard_Version.hxx

New macros added to Standard_Version.hxx to identify OCC version more precisely:

- OCC_VERSION_DEVELOPMENT is to be defined as string in any version different from official release, to indicate that it is modified

- OCC_VERSION_COMPLETE is string form of the complete version number major.minor.maintenance

- OCC_VERSION_STRING_EXT is extended string for of the version equal to OCC_VERSION_COMPLETE and adding OCC_VERSION_DEVELOPMENT as suffix if it is defined

Version promoted to 6.5.3.beta1

0023044: Regression: 3D views are not invalidated by some modifications of OpenGl_Structure

myIsUpdated flag and Invalidate() method removed from OpenGl_Workspace class.
View redrawing is made unconditional.
V3d_View::Update() becomes deprecated and should be replaced with V3d_View::Redraw().
V3d_Viewer::Update() becomes deprecated and equivalent to Redraw()

0022971: TKOpenGl clean up obsolete functionality

Added native handles to OpenGl_Context
Removed unused and unimplemented PolygonHoles
Removed unimplemented Polygon functions
Removed unused QuadrangleMesh functions
Removed unused TriangleMesh functions
Removed dead Bezier function declarations
Redirect Graphic3d_Group::Polyline() to primitives array

Move Prs3d_ShadedShape template code to StdPrs_ShadedShape
where it is only used before.

Remove TriangleSet usage from AIS_TexturedShape

Texture coordinates functionality added StdPrs_ShadedShape
to eliminate code duplication.

Eliminated usage of TriangleSet from  QABugs_PresentableObject
Eliminated usage of TriangleMesh from StdPrs_ShadedSurface

Removed TriangleMesh and TriangleSet support
OpenGl_PrimitiveArray - render Edges only for primitives > GL_LINE_STRIP
Added vgrid command to show grid in 3D Viewer

0023009: Request of a new feature for units management during step import

Added method to get units from STEP file

0022913: Clean up source repository from unused files

Changes
Removed unused files. Files in QAResources have been moved to DrawResources
Removing unused files from NCollection (see #23041)

0022734: Memory allocation error in OpenGl

0023012: Detection gives incorrect results

0022523: DRAWEXE randomly crashed on smooth navigation in 3D-Viewer

Check vector modulus to avoid possible exceptions.

0022786: 64bit issue in AdvApp2Var

0023045: Add Readme file to OCCT sources

0023038: QA command OCC361 gives an exception

0022752: Fix compilation on Unix with FreeImage and GL2PS support

Added missed includes config.h

0022483: ZBufferTrihedron loses user-defined color

0023036: Incorrect initialization of Poly_MakeLoops::Link

0022828: Fuse on simple shapes with conical surfaces crashes

The treatment the cases when apices of cones are coinsided.
The misprint for empty solution has been corrected.

0023030: Collect all DRAW commands created for testing bugs into one package

QA* packages have been collected in one QABugs package.

0023035: TKOpenGl redesign regression caused by destruction of global OpenGl_Display instance

Do not destroy global openglDisplay instance

0023032: A crash of a draw-command voxeloctboolds on MMGT_OPT=0, MMGT_REENTRANT=1

0023023: VRML reader fails on attempt to read an attached WRL file

0023031: Empty result for the extrema between a circle and a line.

0022867: Avoid performing mesh of a singled face model in parallel mode when flag IsParallel is set to true.

0023033: Standard_MMgrOpt::Reallocate behavior must be similar to "realloc"

Changes :
Standard_MMgrOpt::Reallocate has been modified to allocate new memory block if NULL pointer has been passed.

0023027: Move TopAbs out of TKG2d

Correction compilation problem on Linux platform

0023015: TKOpenGl redesign regression in text printing

Correction of compilation errors

0023015: TKOpenGl redesign regression in text printing

0023024: Update headers of OCCT files

Added appropriate copyright and license information in source files

0022627: Change OCCT memory management defaults

0022809: BRepIntCS does not find intersections of an ellipsoid and a line passing through it's apex (and near it)

0023013: Fails to build with gcc 4.6.3

Changes:
Removed unnecessary cast in BRepClass3d_SClassifier::PerformInfinitePoint function

0023001: Mistake in OpenGl_FrameBuffer::IsValidDepthBuffer

0023015: TKOpenGl redesign regression in text printing

Changes:
- the lost code block for scaling text restored;
- the color attributes fixed.

Correction of compilation problem

0022332: Fix for Visual3d_Layer (linetype, linewidth and transparency)

0022796: Possibility to display multi-line text in 3D

Changes:

Text rendering in OCCT 3D view can now display multi-line text correctly. In addition to '\n' and '\r' characters, '\t' is also treated specially, i.e. replaced by a fixed number of spaces. Other control characters (like '\b' or '\a') are simply ignored by text rendering code.

Also standard GL2PS's alignment isn't used because it's doesn't works correctly for all formats, therefore alignment is calculated manually now.

0023004: Boolean operation cut produces incorrect result.

0022543: Attempt to fix some errors reported by valgrind at Draw execution

Changes:
Added delete for a_string in src/Draw/Draw_Interpretor.cxx

0023016: Elimination of dependency of Tcl OCAF Browser from Tix product