0026219: ShapeUpgrade_UnifySameDomain fails with StdFail_NotDone exception

Avoid merging edges if the collapsed vertex has a third connected edge.
Fix the problem when merged edges have different location.
Test case for issue CR26219

Additional fix to improve robustness.

Test cases for issue CR26219

Small correction of test cases for issue CR26219

0026330: BRepOffsetAPI_ThruSections creates invalid shape

Test case for issue CR26330

0026357: Visualization - Panning zooms view if aspect ratio > 1

0026316: Infinite modification of the shapes in General Fuse operation

Check the validity of the intersection point between Faces.

Test case for issue CR26316

Correction of the test case for the issue.

Small correction of test case for issue CR26316

0026359: Revolution shape of Parabola Curve has no triangles

Adaptor3d_IsoCurve::Circle() - prevent parallel check with NULL-vector

Test case for issue CR26359

0025556: Visualization - support stereo pair formats recognized by consumer display devices

Graphic3d_StereoMode - add new enumeration for stereoscopic outputs:
- Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer
- Graphic3d_StereoMode_Anaglyph
- Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced
- Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced
- Graphic3d_StereoMode_ChessBoard
- Graphic3d_StereoMode_SideBySide
- Graphic3d_StereoMode_OverUnder

Graphic3d_RenderingParams - add new options controlling stereo output:
- StereoMode
- ToReverseStereo
- AnaglyphFilter

OpenGl_ShaderManager - add predefined GLSL programs for new stereo outputs.
OpenGl_Workspace::Redraw() - do not implicitly disable stereo to allow stereo dump as is.
OpenGl_Caps - add flag swapInterval to control VSync.
OpenGl_Workspace::BufferDump() - handle cases with non-applicable GL_PACK_ROW_LENGTH.

CALL_DEF_WINDOW - drop unused fields; add fields "left" and "top"
to reverse stereo pair for interlaced output depending on window position.

Draw Harness, ViewerTest:
- Extend syntax of command vstereo to setup stereo.
- Extend vdump command to allow dump of stereoscopic pair in different formats.
- Extend command vcaps with option vsync.
- Use mouse scroll to zoom and adjust ZFocus in WinAPI.
- Use "/" and "*" to adjust IOD.

v3d/glsl/stereo - add test case for stereo modes.

Cocoa_LocalPool, OSD_EnvironmentIterator - fix compilation issues on OS X Snow Leopard.

0025760: Visualization - precision factor added to ZNear, ZFar in method ZFitAll() of Graphic3d_Camera is not enough

Small correction of test cases for issue CR25760

0026305: BRepFeat_MakePrism returns inconsistent results && 026315: BRepFeat_MakeRevol fails to create revol from shape

Test-cases for issues #26305 and #26315

0026324: Visualization - fix iteration through corrupted memory in AIS_LocalContext::FindSelectedOwnerFromShape

The signature of SelectMgr_ViewerSelector::ActiveOwners is changed to return output parameter to avoid crash

0026151: Wrong result obtained by intersection algorithm.

1. Methods IntPolyh_MaillageAffinage::GetMinDeflection() and IntPolyh_MaillageAffinage::GetMaxDeflection() have been created (see cdl-file for more detail information).
2. Extended check, if starting point of WLine is a tangent point, has been implemented in IntWalk_PWalking::Perform(...) method.

Test cases for issue CR26151

0026306: Access to deleted object in ShapeFix_FixSmallSolid

Code corrected to avoid accessing element of sequence by reference after it is removed.

0026307: Minor improvements in snowflake sample

- background is set to while, and lines are black
- dimension line added
- category is corrected

0026284: Visualization - eliminate recursion in SelectMgr_SelectionManager

Small correction of test case for issue CR26284

0026206: BRepClass_FaceClassifier returns TopAbs_OUT for internal point

Classifier has been corrected to not take into account a probing point if the probing line appears to be tangent to the boundary at this point.

But allow to use tangent point if all points on the edge are tangent.
Modify bad test cases.

Test case for issue CR26206

0026304: Visualization - wrong calculation of point in SelectMgr_RectangularFrustum::DetectedPoint

0026230: Segmentation fault because a NULL curve is used without precaution in case of a projection failure

0026193: Incomplete intersection curve

1. Conditions for adjusting and for breaking Walking-lines have been amended.
2. Processing of case when WLine should be broken has been changed.

Test cases for issues 26193 and 26208 have been added

Cosmetic correction of test-cases

Modification of test-case according to the new behavior.

0026281: BRepCheck_Edge::Tolerance() raises exception on the given shapes

The reason of the exception has been eliminated

Test-cases for issue #26281

0026233: BRepOffset_MakeOffset makes incorrect result

Test-case for issue #26233

0026276: Visualization, TKOpenGl - add missing Standard_EXPORT to matrix management methods in OpenGl_Context

These methods are useful for applying matrices transformations.

0026275: Visualization, TKOpenGl - add public constructor for OpenGl_ShaderProgram

Temporally removing several cases from boolean/gdml_private group.

Update testing cases after integration issue 26253

0026185: BRepOffsetAPI_MakeOffset: regressions on some customer's cases

Minor correction.

Test-cases for issue #26185

Modifications in test-cases according to developer's notes

0026253: Wrong result obtained by General Fuse operator.

Replace BOPCol_MapOfShape by BOPCol_IndexedMapOfShape to provide
the same order of shells in the result

Test case for issue CR26253

Correction of test case for issue CR26253

0026261: Create a tool to remove tails from any wire

A tool to remove tails from the wires of a shape was created.
The tool is based on mechanism 'ShapeFix',
is located in types 'ShapeFix_Wire' and 'ShapeAnalysis_Wire',
is enabled through method 'ShapeFix_Wire::FixTailMode' and
is initialized by methods 'ShapeFix_Wire::SetMaxTailAngle' and 'ShapeFix_Wire::SetMaxTailWidth' and
is called through method 'ShapeFix_Wire::FixTails'.
The status of any performing of the last method is accessible through method 'ShapeFix_Wire::StatusFixTails'.
The tail angle is checked only at the tail start.

Mechanism 'ShapeFix' was modified:
- the tool is disabled by default;
- algorithm 'Fix notched edges' is disabled then the tool is enabled;
- the tool and the last algorithm work in turns then the tool works on the request.

'Draw' command 'fixshape' was extended by options '-maxtaila' and '-maxtailw' to test the tool.

'Draw' tests to test the tool were created.

Algorithm 'fixshape' was changed in type 'ShapeProcess_OperLibrary' to
- use new parameters named 'FixTailMode', 'MaxTailAngle' (in degrees) and 'MaxTailWidth' from the algorithm context;
- apply the tool after the shape will be fully fixed if the tool was enabled.

Place holders for the new parameters were created in the resource file of mechsnism 'STEPControl_Reader'.

Test cases for issue CR26261

0026259: Extend commands '{l|s|v}props' to output the values with the full precision

Additional option '-full' was added to 'Draw' commands 'lprops', 'sprops' and 'vprops'
to output the values not only with the short but and with the full precision.

0026022: Extrema_ExtCC gives not precise solution

Conditional optimization added to Newton optimization algorithm.
Test case for issue CR26022

0026221: Visualization - use NCollection_IndexedMap instead of NCollection_Sequence in OpenGl_Layer to improve performance

Extract of fixes from 0024682: Move out B-spline cache from curves and surfaces to dedicated classes BSplCLib_Cache and BSplSLib_Cache

4. Precised calculation of derivatives of surface of revolution is implemented for the points of surface placed on the axis of revolution (Geom_SurfaceOfRevolution.cxx)

5. Small modifications are made to adjust algorithms to new behavior of B-spline calculation.

6. Test cases were modified according to the modern behavior.

7. Changes in BRepLib_CheckCurveOnSurface to use adaptors instead of geometric entities

9. Added methods to access directly poles, knots, multiplicities of BSpline curves and surfaces

0026063: GeomAPI_ExtremaCurveSurface have inexact API

Reason of exception was eliminated.

Test-case for issue #26063

0026263: Inconsistent results of bopargcheck snd checkcurveonsurf commands.

Changes:
class BOPTest
- static function:
Standard_Integer checkcurveonsurf(Draw_Interpretor& di,
                                  Standard_Integer n,
                                  const char** a)
has been changed.
The condition that provides selection of faulty curves has been modified
to be coherent with the same condition in  class BOPAlgo_Analyzer.

0026262: mixing qvector.h and math_Memory.hxx won't compile

Files math_Memory.cxx and .hxx removed: function memmove() should be available on all modern platforms in standard C library

0026044: Optimize math_GlobOptMin class to enter options for solutions of some specified problems

Possibility to search single optimum added.

0026180: Modeling Algorithms - Provide shape self-intersection detector

Small correction of test case for issue CR26180

Fix GCC compilation warnings.

Added parameter highlight_percent in command testdiff.

It highlights considerable (>value in %) deviations of CPU and memory (default value is 5%).

0026237: Change platform in TODOs from Debian\Mandriva to Linux

Change platform in occt test cases in TODOs from Debian\Mandriva to Linux

Small corrections in test cases. Return procedure _tests_platform_def.

0025923: Remove small wires on face read from STEP

The analysis of small area in the method ShapeAnalysis_Wire::CheckSmallArea is performed the following way:
- On the fisrt step algorithm produces a rough estimation of part of surface area.
- In a case if obtained estimation is less than tolerance then evaluate real area and comapre this value with tolerance.
- New flag has been added to XSTEPResource/IGES. In a case if flag is true the faces with small 3d area is removed from ShapeFix context.

Test-case for issue #25923 and update test-cases in de group according to the new behavior.

0026220: Visualization - In Graphic3d_Structure use single NCollection_IndexedMap instead of NCollection_DataMap and NCollection_Sequence

0026199: Visualization - use NCollection_IndexedMap instead of NCollection_Sequence in OpenGl_BVHClipPrimitiveSet to improve performance

This patch improves performance of OpenGl_BVHClipPrimitiveSet. In particular, on the attached test case for 90 000 spheres the results are the following:

1) Master: vdisplay - 55 sec, 5 FPS, 1.4 GB memory, vclear - 180 sec.
2) Branch: vdisplay - 1.3 sec, 5 FPS, 1.4 GB memory, vclear - 90 sec.

So, the patch improves vdisplay in ~40 times, and vclear in ~2 times without extra memory and with no impact on rendering performance. However, the vclear time is still significant. According to profile results, it is due to Graphic3d_Structure::DisconnectAll method.

Test case for issue CR26199

Fix invalid warnings in 'vdefaults' command.

0026209: Visualization - provide a method to fit view to the specific bounding box

Methods V3d_View::FitAll and NIS_View::FitAll3d now take arbitrary bounding box as a parameter;
Option -selected added to vfit command to fit only selected entities in Draw;
F key press now fits selected objects if any by default.

0026082: When view is resized horizontally the visualization is not scaled

0026232: Multithreaded crash in IntAna_Int3Pln::Perform due to statics

"Static" keyword removed from local variable declarations in IntAna_Int3Pln::Perform()

0026201: Wrong processing of dissymetric chamfer: order of chords unjustly changes

Test-case for issue #26201

0026163: Visualization - AIS_Shape::SetWidth() should not overwrite the free boundary color

0026226: Can't compile and run OCC mfs samples

Files ISession2D_SensitiveCurve.h and ISession2D_SensitiveCurve.cpp were removed from mfc Geometry sample.
Output directory for mfcsample project was changed from lib/libd to bin/bind.

0026197: Incomplete intersection curve

Correct the algorithm to get right Start point for extension of the walking line.

Test case for issue CR26197

Correction of test case bugs/modalg_6/bug26197

0025763: SSP sample is unable to build the proper surface on the given cloud of points

Some improvements to work with periodic splines

0026217: Visualization, Select3D_SensitiveCircle - fix compilation with CLang for iOS

Inclusion detection for filled sensitive circles was corrected

0026224: Wrong result obtained by Common operator.

Changes:
class BOPTools_AlgoTools2D
 - method:
Standard_Integer BOPTools_AlgoTools2D::AttachExistingPCurve
(const TopoDS_Edge& aE2,
const TopoDS_Edge& aE1,
const TopoDS_Face& aF,
const Handle(IntTools_Context)& aCtx)
has been changed.
The treatment of the curves that need to be reversed has been modified
taking into account reversed parameter

Test case for issue CR26224

0026218: Wrong result done by General Fuse algorithm

class BOPAlgo_PaveFiller
1. method
  void BOPAlgo_PaveFiller::MakeBlocks()
 Update of FaceInfo IN information before filling the maps.

2. methods
  void BOPAlgo_PaveFiller::UpdateFaceInfo
    (BOPDS_DataMapOfPaveBlockListOfPaveBlock& theDME,
     const BOPCol_DataMapOfIntegerInteger& theDMV)

  void BOPAlgo_PaveFiller::ProcessExistingPaveBlocks
    (const Standard_Integer theInt,
     const BOPDS_IndexedMapOfPaveBlock& aMPBOnIn,
     const BOPCol_DataMapOfIntegerListOfInteger& aDMBV,
     BOPDS_IndexedDataMapOfShapeCoupleOfPaveBlocks& aMSCPB,
     BOPCol_DataMapOfShapeInteger& aMVI,
     BOPDS_MapOfPaveBlock& aMPB)

  Small changes in treatment of existing pave blocks when making new ones from intersection curves.

Test case for issue CR26218

Correction of test case for issue CR26218

Update of testing cases for Debian 7.0 64 bit

0025750: Coding rules - eliminate GCC warning -Wunused-but-set-variable in OSD_signal.cxx for Android build

Move variable aSigInfo to the proper scope.

0026192: Porting testing database on Debian70 64bit

Modified test cases for platform Debian70 64bit

Changed todo mapping for Debian70-64

0026202: Wrong result of chamfer on cylindrical surface: wrong value of chord

Test case for issue CR26202

0026198: ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface builds infinite line instead of bounded curve

Description of the method ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface::Perform has been updated to actual state.

0026144: Missing operators in gp_GTrsf

0026469: Methods Seek(), ChangeSeek() are missing in class NCollection_IndexedDataMap

I. New features:
1.1. class NCollection_IndexedDataMap
 - method:
 const TheItemType* Seek(const TheKeyType& theKey1) const
 has been added.
 The method Seek returns pointer to Item by Key.
 Returns NULL if Key was not found.

 - method:
 TheItemType* ChangeSeek (const TheKeyType& theKey1)
 has been added.
 The method ChangeSeek returns modifiable pointer to Item by Key.
 Returns NULL if Key was not found.

II. Changes:
 No changes.

III. Modified entities:
 packages:
 NCollection

0026423: Complete documentation of CPnts_AbscissaPoint Adv/Perform methods

0026453: NCollection_StlIterator - declare reference getters as const

0026448: Method Prepend() of sequence breaks it if argument is empty sequence

Check for empty input sequence added in methods Append() and Prepend() of TCollection and NCollection sequences.

Test bugs fclasses bug26448 added

0026345: Shape Healer application crashes trying to run Shape Processing

Empty element, that was added to the Array, causes an exception while accessing myUserMap

LoadResourceManager is receives environment variable name, but stat is waiting for full path

0026273: Comments to methods are misplaced in gp_Vec.cdl

Location of comments corrected

Grammar fix

0026287: Bug in NCollection_AccAllocator::Free() sometimes causes crash in debug mode

0024994: missing implematation of constructor: BRepClass_FaceClassifier

0026203: Foundation Classes - provide method ::Swap() for NCollection_IndexedMap and NCollection_IndexedDataMap to transpose map elements

Add new tests in group "perf ncollection".

Increment OCCT version up to 6.9.1dev

0025490: Error appears trying to start QT OCCT sample

Separate msvc.bat files were created for each qt sample to avoid errors.

0026139: AIS_InteractiveContext::Display performance regression

Regression with VIS tests in release mode was fixed

0026194: Sometimes "testgrid" command runs every test many times

Added check for equal test directories in variable CSF_TestScriptsPath.

Incrementation of OCCT version up to 6.9.0

0026139: AIS_InteractiveContext::Display performance regression

NCollection_Sequence in SelectMgr_SensitiveEntitySet was replaced by indexed data map

0026029: Visualization - Poor performance of connected objects

Fix performance issue with SelectMgr_SelectableObjectSet.

Update of unstable Boolean test cases

0026146: Visualization, Select3D_ISensitivePointSet - eliminate crash when clearing selections [only with TBB]

Remove classes Select3D_ISensitivePointSet and Select3D_BoundarySensitivePointSet; use Select3D_SensitivePoly directly for boundary selection.
Make last argument in Select3D_SensitiveFace non-default to ensure that value is always explicitly specified by the caller.
Inherit SelectMgr_FrustumBuilder from Standard_Transient to use normal Handle instead of NCollection_Handle.

Add test case bugs/vis/bug26146.

0026147: Visualization - restore the ability to pick only fully included objects in rectangular selection

2 modes of rectangular selection are available: inclusion-only and overlap-allowing;
The modes can be switched using method AllowOverlapDetection from StdSelect_ViewerSelector3d;
BVH for sensitive entities now builds if there is more than max number of leafs in collection;
Added option -allowoverlap to command vselect;
Interactive rectangular selection in Draw is now available in 2 modes:
- if the user starts selection from upper corners, only fully included objects will be selected;
- if the user starts selection from lower corners, both partially and fully overlapped objects will be selected.

0025760: Visualization - precision factor added to ZNear, ZFar in method ZFitAll() of Graphic3d_Camera is not enough

Partial fix: increased epsilon to value reported in #0025670

0026191: Different behavior of "bugs moddata_3 bug23471" test script on Windows and Linux platform

Deleted variable "res" which appears during loading draw

0026159: Visualization - revise tolerance implementation for selection

Max tolerance is now applied to all objects and entities by default;
if there is an entity with a lower tolerance, selecting frustum will be recalculated for it.
The ability to set sensitivity for each entity individually is moved to protected section of SelectBasics_SensitiveEntity
SetPixelTolerance from AIS_InteractiveContext now sets custom tolerance that is applied to all sensitives.
Added -unset option to vselprecision command to disable custom tolerances.
Test case for issue #26159

0026165: Visualization, TKOpenGl - fix FBO blitting on some mobile devices

OpenGl_Texture::Init() - initialize FBO textures with GL_TEXTURE_WRAP_ set to GL_CLAMP_TO_EDGE,
since some devices do not support GL_REPEAT (which is default) in such combination.
OpenGl_Font::createTexture() - define texture parameters explicitly.

OpenGl_FrameBuffer::Init() create Depth render buffer object instead of texture
on devices which do not support GL_DEPTH24_STENCIL8.

0025271: Wrong result obtained by solid classifier algorithm

Shape name was corrected

0025825: Draw Harness, XSDRAWSTLVRML - drop command tovrml and XSDRAWSTLVRML_ToVRML

Command tovrml was eliminated.

0026172: Visualization, AIS_LocalContext - locally selected object should not stay in the viewer after deactivation in the local context

Fix for AIS_LocalContext::ClearOutdatedSelection()
Added test case bugs/vis/bug26172

0025890: Intersection algorithm produces curves overlaped

1. Function IntImp_Int2S::ChangePoint() has been added (see cdl for detail information).
2. Attempt to forbidden break WLine if it goes along surface boundary.

Code optimization.

2nd optimization

Test case for issue CR25890

0025737: GCPnts_TangentialDeflection does not produce points to approximate a knee

0026182: Calling ShapeFix_FixSmallFace.RemoveSmallFaces() always leads to stack overflow

Unused methods RemoveSmallFaces() and SplitFaces() are removed.

0026177: Coding rules - eliminate -Wdeprecated-register CLang warnings

0026167: Coding rules - eliminate -Wlogical-not-parentheses CLang warnings in GeomToStep

0026155: TNaming, CurrentShape: order of shapes in Modification compound is unpredictable

CurrentShape(): replace TopTools_MapOfShapes with TopTools_IndexedMapOfShape
Added case: tests/bugs/caf/bug26155

0026148: BRep_Tool::IsClosed failed to judge a closed edge on Poly_Triangulation.

The method signature has been changed by adding an argument TopLoc_Location.

0026145: Geometry Sample crashes

Unacceptable usage of quantity coefficient was removed.

0026128: Visualization, TKOpenGl - fix misprint in external GLX context initialization

OpenGl_Window, GLX - push warning about missing caps in window Visual.
Allow initialization of alien GLX context.

Correction of misprinting

0026121: Visualization - revise implementation of point sets used in Select3D_SensitiveFace

Code duplication was eliminated by removing constructors with handle input arrays

0026118: Implement FastSewing algorithm

1. Develop special sewing algorithm.
2. DRAW-command "fastsewing" has been created (see help for detail information).
3. BRepLib::EnsureNormalConsistency() method has been added (see help for detail information).
4. DRAW-command correctnormals has been created (see help for detail information).

Test cases for this issue.

Correction of elapsed time in test-cases

0026010: [OCCT 6.8.0 regression] BRepFeat_SplitShape returns invalid shapes

0025844: Command checkshape does not detect error for case when degenerated edge does not contain geometric representation.

0025713: CMake configuring procedure should allow to build OCCT as static libraries

BUILD_LIBRARY_TYPE variable added

0025390: Redesign of Technical Overview

Technical overview refactored; text duplicating information contained in user guides removed.
Some images are regenerated for better presentation.
Problems with formatting and section tags corrected in user guides.

0025050: Shape can not be stored to VRML format

0022785: Draw Harness - add possibility to remove a text drawn by the command vdrawtext

AIS_TextLabel - new public class to display simple text labels (based on MyTextClass private class from Draw Harness).
ViewerTest::Display() - add more reliable replacement for VDisplayAISObject() with no viewer update flag.

vdrawtext command redesign:
- Use new AIS_TextLabel class instead of private MyTextClass.
- Take object name and allow to clear labels from the Viewer.
- Use parameter name + parameter value syntax instead of strict list of mandatory arguments.
- Use [0; 1] range for colors and accept names.
- Drop redundant argument "isMultiByte".
- Support argument -noupdate to skip Viewer update.

Update test cases to new syntax of vdrawtext.