0030905: Modeling Algorithms - Faulty shapes in UnifySameDomain

Make face FORWARD before adding wire in it.

0031153: Non clear highlighting of selected trihedron elements

ref to 0029711: General Fuse operation produces invalid result

Avoid usage of uninitialized variable.

0030760: Modeling Algorithms - Intersection fails in Occt 7.3.0

Use FORWARD orientation of edges and face when attaching pcurve from one edge to another.
Test case for the issue.

0029711: General Fuse operation produces invalid result

Boolean Operations algorithm improvements:
1. To be able to add/remove elements into the tree of bounding boxes UBTree is replaced with EBTree in Boolean operations.
2. Perform repeated (nested) intersection of sub-shapes of the arguments with vertices which tolerances have been increased during the operation.
3. Edge/Edge and Edge/Face intersection point creation improvement for the cases when intersection point is located close to the edge's boundaries.
4. Forced Edge/Face intersection procedure to ensure common blocks creation.
5. Face/Face intersection post treatment stage improvements.
6. Avoid extension of the planar faces for Plane/Plane intersection.
7. Builder Face algorithm - improve classification of the potentially internal edges relatively new faces by adding filtering by bounding boxes.

Side effect changes:
1. IntTools_ShrunkRange is now keeps the length of the valid range of the edge.
2. The method BOPDS_DS::UpdateEdgeTolerance() has been removed as unused (replaced by the BOPAlgo_PaveFiller::UpdateEdgeTolerance()).

Test case for the issue 0029900.
Test case for the issue 0029711.
Adjustments of the existing test cases.

0030915: Visualization - AIS_ColorScale::FindColor() returns Wrong color for maximal value

Map the very upper value (theValue==theMax) to the largest color interval.

0030897: Modeling Algorithms - Crash in UnifySameDomain [Regression]

The regression caused by the patch for 0030534 has been eliminated. For that the method InsertWiresIntoFaces() has been corrected: the face to which a wire is added is first oriented as forward.

0030534: Regression in the tool UnifySameDomain - the shape looses faces

1. Add method TransformPCurves to ShapeUpgrade_UnifySameDomain - to rotate and translate existing pcurves instead of projecting.
2. Modify method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::IntUnifyFaces - now it does not apply ShapeFix to new wires and new faces.
3. In the method UnifyEdges: add merging degenerated edges.

0030510: Application Framework - add missing NULL check within TDataStd_RealArray::ChangeArray()

Fix compilation problem
- Disable code introduced by fix for issue 28747, causing compilation failure

0030363: BRepLib::SameParameter with option "forced" corrupts valid shape

Method BRepLib::SameParameter has been corrected to synchronize check of resulting tolerance with BRepCheck.

0030174: ShapeUpgrade_UnifySameDomain does not unify cylindrical faces

Hotfix for issue 27271 (avoiding potential seam edges) is deleted.

Correction of test case

0030186: BRepOffsetAPI_MakePipe Generated() method produces no results for the spine edges

Add method BuildHistory providing history for sub-shapes of profile and spine to BRepFill_Pipe.

0030204: BRepOffsetAPI_MakePipeShell crash

Add protection from type mismatch while ensuring Same Parameter on U-edges

0030354: BOP Cut doesn't modify the attached face

The reason of this problem is in wrong work of classifier algorithm (see the message ~0080992 to the issue #30354). Therefore, the algorithm of IntTools_FClass2d class has been improved. Namely, now orientation of the polygon is computed from area-criterion instead of angle. As result, some simplification of the method IntTools_FClass2d::Init(...) has been made.

<!break>

1. New constructor has been added to the class CSLib_Class2d. It allows applying TColgp_SequenceOfPnt2d.

2. DRAW-commands "addpolygonnode" and "polygonprops" have been created. They are covered by the test case "tests/geometry/2dpolygon/A1".

3. New method Poly::PolygonProperties(...) has been created. See help for detailed information.

4. New testgrid "lowalgos classifier" has been created.

0030143: Foundation Classes - provide operator[] alias for NCollection_Array1, NCollection_Vector

0029807: [Regression to 7.0.0] Impossible to cut cone from prism

The algorithm has been improved for the cases when the intersection line goes through the cone apex.

<!break>

1. All special points are put to the ALine forcefully (if they are true intersection point). Currently this step has not been implemented yet.

2. Now the tolerance of IntPatch_Point (put into ALine) is computed in order to cover the distance between it and the correspond ALine.

3. Test cases have been created.

4. Procedure of trimming IntAna_Curve has been improved.

5. Criterion when the discriminant of IntAna_Curve can be considered to be equal to 0 has been improved.

6. Methods IntAna_Curve::FindParameter(...) (and IntPatch_ALine::FindParameter(...)) currently returns list of all parameters corresponding the given point (IntAna_Curve can be self-interfered curve). Before the fix, this method always returned only one (randomly chosen) parameter.

7. Interfaces of the following methods have been changed: IntAna_Curve::FindParameter(...), IntPatch_ALine::FindParameter(...), IntPatch_ALine::ChangeVertex(...), IntPatch_SpecialPoints::AddPointOnUorVIso(...), IntPatch_SpecialPoints::AddSingularPole(...), IntPatch_WLineTool::ExtendTwoWLines().

8. Following methods have been added: IntAna_Quadric::SpecialPoints(...), IntPatch_ALineToWLine::GetSectionRadius(...), IntPatch_SpecialPoints::ProcessSphere(...), IntPatch_SpecialPoints::ProcessCone(...), IntPatch_SpecialPoints::GetTangentToIntLineForCone(...).

------------------
1) tests/boolean/volumemaker/C5
   tests/boolean/volumemaker/C6
   tests/boolean/volumemaker/E7

They are real IMPROVEMENTS. In the FIX (in compare with MASTER), section result between pairs of faces f2&f6 (C5), f3&f7 (C6) and f1&f5 (E7) is closed. Separated test cases have been created in order to focus on the problem with section. Bug #28503 has been fixed.

Correction in test cases.

0028949: BRepOffsetAPI_MakePipe Generated() method produces no result for spine edges

Add history for subshapes of spine: edges and vertices. Each edge of spine generates a shell. Each vertex of spine generates a set of edges and, possibly, faces (in the case of Round Corner).

(cherry picked from commit fcad97e74bdd3a96f0467188f5468b70cb0e2c81)

0029573: ConcatenateWireC0 crashes on two edges wire

Wrong setting first/last vertices is fixed
Test case added

(cherry picked from commit 73a7509fde0e4a3cd4bee5f6b462f7000e0d6499)

0028085: Incorrect result of CUT operation

Before the fix, small arc of circle returned as intersection result. It was connected with the fact that the circle always was limited in 0 and 2*PI points. Currently the bounds of the circle (retrieved as an intersection curve) are computed from the real domain of the arguments (there is not a snap to the fixed 0 and 2*PI points).

(cherry picked from commit 94783b5111cbefcedf4f6eae72e7cd3b78c7b13b)

0027928: BOP common produces empty compound

BOPTools_AlgoTools::ComputeState - increase the chance of correct classification of the face relatively solid by classifying the point located inside that face instead of the point taken near the edge of that face.
Test case for the issue.

(cherry picked from commit 56062e13f2f4852de3904b5529aabc3ca78713ba)

Correction of corrupted png file

Raise OCCT version up to 7.3.0 (comment out "beta")

0029669: Crash on opening a document with same Ocaf attributes with different IDs

Added protection against clash of attributes with the same GUID when more than one attribute of the same type but with different GUIDs are stored in the file.
If attribute with default GUID has already been read, then adding next empty attribute of the same type (done at start of its reading) will fail; in such case another attempt is made with Null GUID.

0029816: Add possibility to get/set shape presentations for GD&T label through one function

new methods GetGDTPresentations(.) and GetGDTPresentations(.) for Dimension Tool

0029407: Generating static libraries on macOS

Update "Building with Xcode" documentation

0029266: Configuration - CMake install does not copy pdb files in Debug mode due to the changes in 0028287

Define variable "OCCT_INSTALL_BIN_LETTER" only if compiler is some version of Microsoft Visual C.

0029791: Visualization - Wrong result of SelectMgr_RectangularFrustum::IsClipped

SelectMgr_RectangularFrustum::computeClippingRange() fix skipping depth range starting behind the ray.

0029715: Mesh - Estimate the grid size of the acceleration structure by the complexity of the face

The circles acceleration structure sizes are estimated using the required deflection and the complexity of the face.

0029640: OCAF - add information on replacement of CDM_MessageDriver in upgrade guide.

Information on replacement of CDM_MessageDriver by Message_Messenger is added in the upgrade guide.
This replacement is recorded as rename in upgrade.dat

0029621: Application Framework - Impossible to attach existing tessellation to XCAFDoc_Note

- XCAFNoteObjects_NoteObject transfer object for note's auxiliary data was added. It contains the following fields:
  text and attachment positions, note plane and tesselated presentation
- GetObject/SetObject methods were added to XCAFDoc_Note attribute. The following sub-labels were added to handle transfer object:
  1 - text position
  2 - note plane
  3 - attachment point
  4 - tesselated presentation
- documentation updated

Off-topic: procedure genproj now gives meaningful error message if new package is added but not listed in UDLIST

0029811: Tests - unstable tests demo\draw\binpersist_* due to usage of the same temporary file name

0029800: Upgrade Guide - TInspector correction documentation

TInspector documentation is updated

0029775: Modeling Data - BRepAdaptor_CompCurve Parameterization Is Incorrect

Added wire connectivity requirement to class documentation of
BRepAdaptor_CompCurve.

0029754: Coding Rules - replace Standard_Integer with Graphic3d_ZLayerId for consistency

0029139: Overview contains old screenshots of occt

Numbers and screenshots have been updated in the overview to correspond to V7.3.0.

0029784: Crash at STEP file reading with enabled sub-shapes

In the method STEPCAFControl_Reader::ExpandShell protection for case when entity ""Connected_Face_Set" contains not only "FACE" entities ( for example "VERTEX_POINT" entities) was added.

0029790: Upgrade Guide - problematic grammar and formatting

Grammar errors and formatting issues have been fixed.

0029755: Proofread changes in the user guides from v7.2 to v7.3

Recent modifications and additions in the user and dev guides have been reviewed (except for upgrade.md and inspector.md).

0029764: Foundation Classes, TColStd_MapIteratorOfPackedMapOfInteger - workaround Visual Studio Linker bug with enabled CLI

0029768: Visualization, TKOpenGl - structure is entirely clipped by suppressed clipping

OpenGl_Structure::Render(), added missing check for disabled state of the plane.
vclipplane command has been extended with new option -setOverrideGlobal.

0029746: Modeling Algoriothms - declare Boolean operation classes in BRepAlgo package as deprecated

The API classes in the package BRepAlgo providing access to old Boolean operations (Fuse, Common, Cut, Section) are marked as deprecated.
Corresponding classes from the package BRepAlgoAPI should be used instead.

0026493: BRepProj_Projection failed to project a wire on a shell

Problem is fixed by the fix for the issue #0028599 (porting of the BRepProj_Projection to modern Boolean Operations algorithm)
Thus, only test case is integrated here.

0029724: Visualization - add AIS_InteractiveContext::ClearDetected() undoing MoveTo() dynamic highlighting

Introduced new method AIS_InteractiveContext::ClearDetected() allowing
to reset the list of detected objects and clear dynamically highlighted
entity under mouse cursor after previous AIS_InteractiveContext::MoveTo().

vmoveto command has been extended with new argument -reset.

0029744: Visualization - SelectMgr_ViewerSelector::PickedPoint() returns wrong 3D point for objects with transformation persistence

SelectMgr_RectangularFrustum::DetectedPoint() now takes into account myScale.

0029779: Visualization, SelectMgr_SelectableObject - sensitivity change for object not activated in given mode leads to crash

0029743: Samples - Inspector tool - crash by selecting TNaming_UsedShapes tree item

- TNaming_UsedShapes is corrected to do not call methods of empty TopoDS_Shape
- TNaming_NamedShape is corrected to have not NULL TNaming_RefShape even if TopoDS_Shape is NULL(TNaming_Builder::Delete).
- DFBrowserPane presentation tree item for this is corrected in the same way and obsolete methods of processing SortedReferences are removed.

0029749: Samples - Inspector tool - remove "modified" column in TNaming_NamedShape presentation

0029748: Samples - Inspector tool - use recently opened files in TInspectorEXE

- recently files using in open file dialog
- correction of TInspectorEXE title to show opened file path by Start

0029781: Samples - Inspector tool - history tree model is not set into external callback in VInspector

- AIS_InteractiveContex and VInspector_ViewModelHistory are set into VInspector_CallBack
- minor correction of displaySelectedPresentations () to Hide/Show(by popup menu) any AIS_InteractiveObject, not only AIS_Shape (e.g. AIS_Trihedron)

0029747: Samples - Inspector tool - start DFBrowser inside FuncDemo qt sample

new Model->DFBrowser action to start Inspector tool with active DFBrowser plugin filled by the sample OCAF application.
To update content of the DFBrowser, use <F5> shortcut.

0029735: Draw Harness - command to set 2D mode for viewer in ViewerTest package

vinit command has been extended with new option -2d_mode.
Added new command v2dmode to switch On/Off the mode.

0029741: Samples - Inspector tool - wide icon size in table of TNamingNamedShape attribute in DFBrowser plugin

0029733: TInspector can't open several cbf files

The issue is not reproduced anymore. The integration contains DRAW test for described functionality.

0029739: Draw Harness - vdonly does not hide displayed objects

0029737: Data Exchange - Revert optimization in XCAF for format compability

Revert changes from 0029338, which were affected on order of GDT attribute sublabels.

0029701: BRepTools::Update(Face) unexpectedly updates UV points of pcurve

The method *BRepTools::UpdateFaceUVPoints* has been modified to resets the UV points of the edge to the bounding points of the parametric curve of the edge on the face.

Test cases for the issue.

Adjust test cases heal split_angle_advanced ZC3, ZE6, ZE9 for current behavior as they show less faulty shapes now.
Adjust test case bugs modalg_6 bug21246 as it works correctly now.

0029730: OCAF User's Guide correction for case of attributes with User defined GUID

Added description of attributes usage with User defined GUID

0029655: [Regression to 6.9.1] Distance between cylinder and straight line

Trimming line by corner points of surface bounding box is added to reduce rang of line
Test case added

0029698: Regression vs 7.2.0: Common operation raises FLT_INVALID_OPERATION exception

When checking if the split edge is oriented as the original one (BOPTools_AlgoTools::IsSplitToReverse()) the tangent vectors should be computed for both edges at the same point. This point is taken on the split edge and projected on the original edge.
The fix is intended to ensuring that the reference point will be taken inside the valid range of the split edge (i.e. not covered by the tolerance spheres of its bounding vertices) and the projection of this point on the original edge will be successful. Moreover, several sampling points are now taken on the split edge and processed until first valid point is found.

If requested (by a not null pointer) all *BOPTools_AlgoTools::IsSplitToReverse()* methods are now return the error status of the check. Before using the returned flag, the calling program should check this error status. For successful check the error status should be equal to zero.

New warning *BOPAlgo_AlertUnableToOrientTheShape* is now returned in the algorithms in Boolean component in case the check for correct shape orientation failed.

Test case for the issue.

0029695: Shape Healing - infinite loop in ShapeFix_IntersectionTool

Avoid splitting of wrong edge in ShapeFix_IntersectionTool.
Added protection for case when index of edge to be split is out of range.

Added test bugs heal bug29695

Increment of OCCT version up to 7.3.0beta

0029682: Boolean intersection with fuzzy-option hangs

Algorithm of step re-computation has been improved.

0029604: Uniform mechanism providing History of shape's modifications for OCCT algorithms in DRAW

Implementation of the mechanism for unification of the history commands for all OCCT algorithms.
The following Draw commands should be used to track the history of shapes modifications of any operation:
- modified - to find the shapes modified from the given shape in the given history.
- generated - to find the shapes generated from the given shape in the given history.
- isdeleted - to check if the given shape has been deleted during operation.

The mechanism allows fast & easy enabling of the DRAW history support for the algorithms supporting the history on the API level (i.e. the algorithm should have the methods Modified(), Generated() and IsDeleted()).
To enable the draw history support it is necessary to store the history of the algorithm into the session. For instance:

TopTools_ListOfShape Objects = ...; // Objects
TopTools_ListOfShape Tools = ...; // Tools

BRepAlgoAPI_Cut aCut(Objects, Tools); // Boolean cut operation

BRepTest_Objects::SetHistory(Objects, aCut); // Store the history for the Objects (overwrites the history in the session)
BRepTest_Objects::AddHistory(Tools, aCut);   // Add the history for the Tools

To get the stored history in draw the command "savehistory" should be used. It saves the history kept in session into a Drawable object with the given name:

# perform cut
bcut r s1 s2

# save history of cut
savehistory cut_history

explode s1 f
modified m cut_history s1_1

The Draw History commands of the following algorithms have been removed:
- Boolean Operations;
- Defeaturing;
- Unify same domain;
- Sweep;
- Thrusections;

All these algorithms have been switched to support the new Draw history mechanism.

The Fillet and Blend algorithms have been also enabled to support history commands.

0029532: BOPCol containers used in the OCCT 720 do not support in the current development version.

The file upgrade.dat has been updated.

0029639: CMake - rename options for building samples

- BUILD_SAMPLES_MFC instead of BUILD_MODULE_MfcSample
- BUILD_SAMPLES_QT instead of BUILD_MODULE_QtSample
- sub-folder "mfc" of Samples folder in VStudio for mfc samples
- qt processing of *.ts resource files is corrected to avoid excessive projects creation under Samples folder in VStudio

0029684: Configuration: modification of build Inspector tool standalone on occt

- samples/tools/TStandalone is removed, to build Inspector out of OCCT, CMake should use tools/CMakeLists.txt fileName
- samples/tools/TInspectorEXE is moved to tools/TInspectorEXE
- TInspectorAPI_Version.hxx provides compilation inspector with earlier version of OCCT.

0029688: Regression vs 7.2.0: Wrong result of CUT operation

Boolean Operations - when splitting the face by the intersections with other arguments check if the face (e.g. really thin one) can be split by a vertex. In this case avoid simple face reconstruction and use the BuilderFace algorithm to split the face.
Test case for the issue.

0029674: Improvements in Inspector tool

- preferences for dock windows geometry, tree view columns and current view projection;
- ViewControl package for common functionality between plugins;
- processing Location and Orientation for external TopoDS_Shape object
- 'F5' key to update content of each plugin
- visibility column in tree view (used now only in ShapeView)
- properties child item for context (presents tree of current Filters of context)

Revert "0029369: ShapeFix_Face algorithm does not heal properly the face lying on a surface of revolution"

This reverts commit 7d13fd8ea30857c226a777879e1302a38f67cf6f.

0029651: ViewerTest - vtexture command crashes

Missing null check added

Add test case bugs/vis/bug29651

0029452: Application Framework - Failed to read an Ocaf XML document with 1.#QNAN value.

Method XmlObjMgt::GetReal() is improved to (a) recognize NAN and infinity written by old MSVC runtime (like 1.#QNAN and 1.#INF) and (b) detect situation when there are some trailing non-space symbols after the real value, returning False in such case.

Reading of real-valued attributes (single real, array, list) from OCAF XML format is improved to create valid attribute even if parsing of (some) members fails; warning is generated instead of error in such case.

Added test bugs caf bug29452

0029574: Protection of attributes retrieval against zero ID in Ocaf XML.

//Impacts attributes supporting user defined IDs.

0029680: Tests - command checkprops does not work for negative values

DRAW command checkprops is corrected to handle properly negative reference values.

Test case offset faces_face_i E5 is corrected (improvement due to #28903)

0029591: Improvements in the class BRepOffset_Tool

- Add the flag ExtensionMode in the method BRepOffset_Tool::EnLargeFace, defining the mode of extension of the surface of the face. Old behavior is to be remained the default one.

- Fix wrong building of extended face on a closed surface. Now, if the face is closed in U direction (like cylinder) but the seam edge is shifted from 0 position, the resulting extended face has properly connected seam edge.

- Add new public static method BRepTools::DetectClosedness(), which checks whether a face is closed in U and V directions.

0029663: Exception in BRepFill_PipeShell algorithm

BRepFill_Sweep algorithm is improved to handle cases when generated revolution surface has degenerated point in the middle.

Added test bugs modalg_7 bug29663

TODO added in test bugs modalg_1 bug1477_11: here two additional self-intersecting faces are now created, previously missing from the result.

0029659: Samples - Image is not displayed in Viewer2d MFC sample

Fixed wrong Display Mode assigned to Sample2D_Image presentation.

0029658: Samples - light is not updated while moving mouse within Viewer3d MFC sample

Adding missing Viewer redraw calls.

0028934: Coding - Eliminate compiler warnings in OCCT samples

- covering Qt warnings for compilation under MSVC 2013 and greater
- avoid warning about 'M_PI'(and others) redefinition warning of math.h: includes of QtWidgets should follow after other includes.

0029643: Samples: create .bat files for building AndroidQt sample on Windows platform

Create environment (genproj.bat, msvc.bat, etc) for building AndroidQt sample on Windows platform (as well as it's done in other OCCT Qt samples)

0029668: Configuration: build Inspector aplication independently on BUILD_MODULE_QtSamples state

0029606: [Regression vs 7.0] BRepClass3d_SolidClassifier classifies the point as IN while it is ON

Simple treatment of some analytical cases when curve is parallel or belongs surface is added in curve - face/surface intersection algorithm
Treatment such cases is added in classifier algorithm
Test case added

0029667: Visualization, TKV3d - User-defined texture coordinates corrupted by StdPrs_ShadedShape

Add protection in fillTriangles() against void UV range of a face.

0029650: Data Exchange - possible exception in shape tool

0029633: Data Exchange - access violation in StepVisual_PresentationStyleAssignment while translating STEP file

Add several checks for null.

0029599: Data Exchange - Incorrect expand compound method in XDE

Improve processing of subshapes in ShapeTool
Fix sharing and calculating location for subshapes
Switch off autonaming for expand

0029525: PMI dimension names

Implemented semantic PMI names translation from STEP to XCAF in OCCT:
- [Get/Set]SemanticName functions added to XCAFDimTolObjects_*Object classes
- X[Get/Set]GDTSemanticName draw commands added
- test case added

0029660: Misprint in BuildEdge(...) static function of BRepFill_Sweep.cxx file

Misprint has been eliminated.

0029646: Boolean Operations algorithm produces a face with self-intersecting wire

Boolean operations - Allow repeated intersection of edges to find the coinciding pairs.
Previously, only the edges rejected by bounding boxes classification has been additionally checked on coincidence. The current patch removes this filter allowing all edges with coinciding vertices to be checked on coincidence.

Adjustment of the test cases for current behavior:
1. The following cases are improvements:
boolean volumemaker A8
bugs modalg_1 buc60703_1
bugs modalg_1 buc60703_2
bugs modalg_1 buc60703_4
bugs modalg_6 bug26789_1
bugs modalg_6 bug26789_2
bugs modalg_7 bug26883_4
bugs modalg_7 bug27948

2. bugs modalg_7 bug29580_1 is modified to extend the validity checks.

0029394: IESample contains strange STEP reading code

All STEP roots are transferred first and then all shapes are read.
The resulting sequence is not discarded and recreated.

0028903: BRepOffset_MakeOffset produces invalid shape (thickshell) in Intersection mode

1. Method BRepOffset_Tool::Inter3D is modified: now selection of proper edges is performed here, they are not concatenated into one edge if they go through a vertex on a boundary.

2. Method BRepOffset_Inter3d::ConnexIntByInt is modified: selection of edges is eliminated.

3. Method BRepOffset_Inter2d::ConnexIntByInt is corrected to be able to process seam edges correct.

0029597: Data Exchange - unable to read VRML2 file

VrmlData_Scene::createNode() now handles Collision item.
VrmlData_ArrayVec3d::ReadArray() now handles a case with omitted brackets.

Added test bugs xde bug29597

0027736: Samples - rectangle selection issues within MFC sample Viewer3d

CViewer3dView, CAnimationView3D, COCCDemoView now use AIS_RubberBand.

0027618: Visualization - selection returns entity overlapped by another entity on border cases

SelectMgr_ViewerSelector::updatePoint3d() - scale tolerance according to Camera defintion.
SelectMgr_RectangularFrustum::segmentSegmentDistance() now uses gp::Resolution() instead of Precision::Confusion().

0028097: Test system does not recognize 'fail...' messages as errors

Test parse rules are improved to recognize messages with word 'fail' or 'failure' as errors.
Test cases are corrected accordingly (TODO or REQUIRED statements added where fail messages were not noticed previously).

0029064: Copying of empty NCollection map takes excessive memory

Avoid resizing of NCollection maps in Assign() methods if source map is empty

0029611: Misprint in the formula of Hessian computation in the file GeomLib_CheckCurveOnSurface.cxx

The formula of Hessian computation has been corrected

0029526: Test Harness command "ReadIges" does not support "read.iges.onlyvisible" mode

Modification Test Harness command "ReadIges" to take into account value of the parameter "read.iges.onlyvisible" was made.

0029631: Samples: build AndroidQt sample together with OCCT on Windows platform

- _WIN32 definition provides functionality for sample on Windows
- CMake procedure is changed to have Qt5_FOUND variable defined before compilation modules. Searching of Qt packages is moved into qt.cmake.

0029627: BRepOffsetAPI_NormalProjection class changes orientation of the result

The problem is fixed by the fix for the issue #0029234.