0026656: ShapeFix_Face introduces extremely high vertex tolerance in the input shape

Added set of methods CopyVertex in BRepTools_ReShape. Usage of this non-modifying methods added in ShapeFix_Wire, ShapeFix_Edge.
Test case for issue 26656.
Test cases updated to the new behavior.

0026426: Draft angle algorithm modifies input argument + the result of the operation have very large tolerance values

This is not yet final version of the fix.

Elimination the problem with building

Remove build dependencies

The TKXCAF package in this branch contains modifications that remove
its depencies on visualization components.

0026664: Triangulating a very small polygon fails

Parameter for adaptive computation of minimal 2D meshing precision added

Fix of bug 26572 for issue #12

0026407: BRepMesh_Delaun should not take into account frontier edges on first pass of algorithm

Correction of new vertices insertion: remove all triangles shot by point even if they contain frontier edges in order to prevent cases of free edge glued with frontier;
findNextPolygonLink: choose link with opposite direction to previous one as the last resort in case if the is no another option;
Enlarge bounding boxes by Precision::PConfusion() in order to not to miss possible intersections;
Return NoIntersection in case of end point touch and isConsiderEndPointTouch flag is not set.

* 0026229: Add the possibility in OCAF to open/save a document from/to a stream object.

TKCAF has been separated on two parts:
- The sources which independent from visualization are remained in this TK.
- Visualisation dependencies are moved to the new TK: TKVCAF.
- Some dependencies which are connected with persistent objects (from other TK) have been corrected.

0025926: 3D offset in mode "Complete" with Join type "Intersection"

3D offset algorithm extension for degenerate (colliding) cases.
Patch for version 6.9.1 of Open CASCADE.

It includes the following commits:

Revision: 5a9dc37f84bb8c6c7ac1e43c1dbcf484b4261321
Author: emv <emv@opencascade.com>
Date: 22/10/15 9:00:54 AM
Message:
Make the possibility to produce empty result in case of any invalidity (spikes, self-intersections, faces inversion) optional.
----
Modified: src/BRepOffset/BRepOffset_MakeOffset.cdl
Modified: src/BRepOffset/BRepOffset_MakeOffset.cxx
Modified: src/BRepTest/BRepTest_FeatureCommands.cxx

Revision: aadba9a3f585693eddff1ea29b7063a08320ee23
Author: emv <emv@opencascade.com>
Date: 16/10/15 10:21:57 AM
Message:
Due to the small inaccuracy of the calculation of the bi-normal direction (direction inside the face on the edge)

the criterion on the coincidence of these directions has been weakened.
----
Modified: src/BRepOffset/BRepOffset_MakeOffset.cxx

Revision: 3564da4b4d631c8ed627d7ca7697328d6c371aae
Author: emv <emv@opencascade.com>
Date: 15/10/15 11:52:23 AM
Message:
The option to remove INTERNAL edges from the faces of the result of Offset operation has been added into Offset API.

By default these edges will be kept in the result.
To remove these edges make sure to set the corresponding flag to TRUE when initializing the Offset algo.

void BRepOffset_MakeOffset::Initialize(const TopoDS_Shape&    S,
                                       const Standard_Real    Offset,
                                       const Standard_Real    Tol,
                                       const BRepOffset_Mode  Mode,
                                       const Standard_Boolean Inter,
                                       const Standard_Boolean SelfInter,
                                       const GeomAbs_JoinType Join,
                                       const Standard_Boolean RemoveIntEdges,
                                       const Standard_Boolean Thickening)
----
Modified: src/BRepOffset/BRepOffset_MakeOffset.cdl
Modified: src/BRepOffset/BRepOffset_MakeOffset.cxx
Modified: src/BRepOffsetAPI/BRepOffsetAPI_MakeOffsetShape.cdl
Modified: src/BRepOffsetAPI/BRepOffsetAPI_MakeOffsetShape.cxx
Modified: src/BRepOffsetAPI/BRepOffsetAPI_MakeThickSolid.cdl
Modified: src/BRepOffsetAPI/BRepOffsetAPI_MakeThickSolid.cxx
Modified: src/BRepTest/BRepTest_FeatureCommands.cxx

Revision: fe25cda7b7aa2f84c5fc2e0f9f1ef8b1c27d9ea5
Author: emv <emv@opencascade.com>
Date: 08/10/15 12:11:06 PM
Message:
Temporary patch to produce empty result in case of any invalidity (spikes, self-intersections, faces inversion).
----
Modified: src/BRepOffset/BRepOffset_MakeOffset.cxx

Revision: 0fe92803d21a48ca299b88fc565bdcff6256fe70
Author: emv <emv@opencascade.com>
Date: 27/08/15 11:21:55 AM
Message:
Using local face tolerance for edges intersection.
----
Modified: src/BRepOffset/BRepOffset_MakeOffset.cxx

Revision: 7a38094a2b8cff5ed10353fc198abadcb073799a
Author: emv <emv@opencascade.com>
Date: 10/07/15 12:52:58 PM
Message:
Corrections in splitting faces and making shells functions.
----
Modified: src/BRepOffset/BRepOffset_MakeOffset.cxx

Revision: 2102c85e9fd4e4f3fd73b0f475526a9f67eb721a
Author: emv <emv@opencascade.com>
Date: 07/07/15 2:18:28 PM
Message:
3D Offset algorithm extension for the cases with the shapes having the faces connected only by the VERTEX.
----
Modified: src/BRepOffset/BRepOffset_Inter2d.cdl
Modified: src/BRepOffset/BRepOffset_Inter2d.cxx
Modified: src/BRepOffset/BRepOffset_Inter3d.cxx
Modified: src/BRepOffset/BRepOffset_MakeOffset.cxx

Revision: c4362927dc958358996bee5a711eef2733a63154
Author: emv <emv@opencascade.com>
Date: 30/06/15 12:22:42 PM
Message:
Fix for correct shells splitting when building solids.
----
Modified: src/BOPAlgo/BOPAlgo_MakerVolume.cxx
Modified: src/BOPAlgo/BOPAlgo_ShellSplitter.cxx

Revision: ee5d676aee993954c1bac95c28a78acf9f6d39ef
Author: emv <emv@opencascade.com>
Date: 17/06/15 11:30:10 AM
Message:
Treatment of the shells with free edges has been changed to keep the faces with internal edges.
----
Modified: src/BRepAlgo/BRepAlgo_Tool.cxx

Revision: 999dacb4d0b0c1c858961e144be4c0173bd4a49c
Author: emv <emv@opencascade.com>
Date: 04/06/15 10:53:22 AM
Message:
0025926: 3D offset in mode "Complete" with Join type "Intersection"

3D offset algorithm extension for degenerate (colliding) cases.
----
Modified: src/BRepOffset/BRepOffset_Inter2d.cxx
Modified: src/BRepOffset/BRepOffset_Inter3d.cxx
Modified: src/BRepOffset/BRepOffset_MakeOffset.cdl
Modified: src/BRepOffset/BRepOffset_MakeOffset.cxx

Small correction of qt samples

0026723: Qt IE sample can not import STEP and IGES files with names containing not ascii symbols

Added conversion of the names of the imported files in the  Utf8 coding

Fix samples crash.

Changing OCCT version from 6.9.1 beta to 6.9.1

0026707: Remove references to "opencascade.org" in documentation

Links to OCC web sites in documentation are updated in accordance with the new site design.

0026632: HLR sample doesn't work with Algo mode

The main reason of the problem is Walking-line contains two equal Walking-points (the segment has null-length both in 3D and 2D).

0026701: BOPAlgo_Builder::Perform crash.

Data race eliminated (PCurves are stored in edges after paralleled calculation)

Add comments and make minor cosmetic changes.

0026522: Exception while copying offset on C0 surface

0026671: Infinite loop in ShapeFix_Wire::FixSelfIntersection()

Avoid possible infinite loops in ShapeFix_Wire::FixSelfIntersection() -- when needed, fix is repeated once instead of going back in the loop

Modification of service files for Voxel demo

0026705: Visualization - OpenGl_Workspace aspect setters are not exported

Update samples for VC++ 2013

0026532: Meshing of edge with minSize parameter leads to incorrect result

Fix missed parameter.

Test case for issue CR26532

0026687: SIGSEGV in BRepBuilderAPI_MakeFace

1. Check face location has been added.
2. Message, if mkplane command fails, has been added.
3. Test case for this issue has been created.

Changes in accordance with the remark.

Small correction of test case for issue CR26687

0026688: Visualization, TKOpenGl - apply transparency within GLSL programs

OpenGl_ShaderManager::PushAspectFace(), setup alpha to Diffuse() component as in FFP.
OpenGl_ShaderManager::stdComputeLighting(), take alpha from material Diffuse component.

0026533: Draw command vdisplay requires vclear to update the presentation since OCC 6.9.0.
Update documentation related to vdisplay command and similar.

0026196: Wrong result obtained by projection algorithm.

Improved periodicity handling when trimmed parameters became unclosed or nonperiodic, but underlying geometry closed or periodic.
Added possibility to not perform trim in GeomAdaptor::MakeSurface.

Minor corrections.

Test-case for issue #26196

0026683: VRML 2.0: ImageTexture node not written

0026616: Memory leak in IntTools_Context::Hatcher

I. New features:
    No new features

II.2. class IntTools_Context
- method:
Geom2dHatch_Hatcher& IntTools_Context::Hatcher
  (const TopoDS_Face& aF)
- method:
IntTools_SurfaceRangeLocalizeData& IntTools_Context::SurfaceData
  (const TopoDS_Face& aF)

The memory allocation is provided using inner allocator of the object.

II. Modified entities:
packages:
IntTools

0026691: CMake building procedure should support compiler of version 14.0 of Microsoft Visual C

"vc14" compiler name added to CMake building script

0026642: ShapeUpgrade_UnifySameDomain introduces extremely high vertex tolerances

Algorithm of computation of safe shift value along 2D-line (in order to distance between two points was less than tolerance) has been improved.

Correction of some test cases in accordance with their new behavior.

0026419: [Regression?] Export of a reversed face leads to crash in 6.9.0 although proceeded in 6.8.0

Take basis surface from trimmed surfaces during IGES writing, because pcurves will be transformed, so trim will be shifted, accorded to new face bounds,
fix updating of seam edge,
change condition of using Segment during exporting periodic BSpline surfaces to IGES (if bounds are not in one period).

Test cases for issue CR26419

0026573: IGES file with one entity 128 is not read

Add some workaround to read IGES files with lines, which lengths are less than standard 80.

Test case for issue CR26573

Correction of test cases for issue CR26573

Correction of test case for issue CR26573

0026651: IntTools_FClass2d gives incorrect result of classification

0026588: SIGSEGV in BRepFeat_MakeDPrism::Perform()

Incorrect piece of code is removed (not used)

0024097: BRepAlgoAPI_Section returns wrong result

Test case added: bugs modalg_6 bug24097

0026099: Wrong result done by 2d intersection algorithm

Detection of intersection for almost parallel lines has been improved.

0026567: Exception in Boolean intersection command

Correcting the usage of NCollection_IncAllocator

Adjusting test cases for current state of OCCT

0025553: ShapeFix_Face::FixMissingSeam() fails to correct a face

Modification to support case when edges on face  have incorrect orientation was added.
Modification to support case when wires have intersecting segment was added

Test cases for issue 25553 added; other affected tests corrected (improvements)

Corrected test case

0026575: Normal projection of an edge to a face is wrong

0026628: Button Erase (Delete where erase algorythm is used) works incorrect

Update AIS_InteractiveContext::EraseSelected() method.

Fix HLR sample

Fix samples.

0026153: Draw Harness, ViewerTest - "verase" does not remove selection highlight for shaded object

0026665: Visualization, TKOpenGl - specify precision for integer uniforms explicitly within OpenGL ES

Use lowp for enumerations / Boolean uniforms.
Define default integer precision to highp in Fragment Shader when available.

0026672: Visualization, TKOpenGl - workaround mobile hardware with extremely low precision of mod() in GLSL

0026638: Help of vcaps Draw command mentions wrong argument

0026636: BRepOffsetAPI_ThruSections algorithm crashes on two inconsistent wires

Test case for issue CR26636

0026313: Method BRepBuilderAPI_GTransform::ModifiedShape(...) thows exception

Test cases for issue CR26313

0026173: Wrong result of ChFi3d_ChBuilder algorithm: incorrect processing of G1 junctions at vertex

Test case for issue CR26173

0026650: Coding rules - fix misprint in NCollection_Vec3::operator/()

0026635: UnifySameDomain loses internal edges

Treat internal edges in proper way to save them in the result.

The test "bugs heal bug26489_4" has been modified to reflect the actual behavior.

Test-case for issue #26635

0026498: BRepOffsetAPI_MakeOffset causes segmentation fault

Test case for issue CR26498

0026627: [Regression] Shape Healing hangs as of OCC 6.8.0

Check for orientation of the solid corrected to ensure that cycle always finishes.

Test case added: bugs modalg_6 bug26627
Tests boolean volumemaker A3, B5, B7 corrected (improvements)

0026647: BRepTools::UVBounds() computes zero range by V

Calculation of bounding box on conic 2d curves corrected to work properly if specified parametric range is in negative values.

Test case added

0026582: Wrong result obtained by Common operator

class BOPAlgo_WireSplitter
   - static function:
Standard_Real Angle2D (const TopoDS_Vertex& aV,
                         const TopoDS_Edge& anEdge,
                         const TopoDS_Face& myFace,
                         const GeomAdaptor_Surface& aGAS,
                         const Standard_Boolean bIsIN)
The treatment of circles has been chenged to prevent
the loss of accuracy due to small differences in large values.

Small correction of test case for issue CR26582

Test case for issue CR26582

Conflicts:
src/BOPAlgo/BOPAlgo_WireSplitter_1.cxx

0026644: ShapeUpgrade_UnifySameDomain - strange behavior

Modification to keep connectivity for non--manifold shapes during operation ShapeUpgrade_UnifySameDomain

0026637: Save function works incorrect in OCAF mfc sample

Storage format was corrected.

0026462: Visualization - selection does not adapt to line width change

- added interface for changing sensitivity of a particular selection through both local and interactive context;
- added corresponding methods for changing sensitivity to SelectMgr_SelectionManager, SelectMgr_Selection and SelectBasics_SensitiveEntity;
- option -setSensitivity was implemented in vaspects Draw command;
- test case for issue #26462

0026195: Visualization - optimize selection algorithms

- initial transformation of triangulation is now applied to selecting frustum;
- switched from NCollection_Vec3 to gp collections to avoid conversions and usage of macros;
- calculation of frustum was refactored to reduce its build time;
- double pixel tolerances for selection were replaced by integer ones;
- switched to splitting along the main axis only in SelectMgr BVH selection primitive sets.

0026451: Crash importing STeP file

Add check for NULL.

Test case for issue CR26451

0026075: Make Extrema_GenExtCC return IsParallel flag in case of parallel curves

1) Added check for parallel curves.
2) Changed unefficient o(n^2) duplicates deleting algorithm to o(n) algorithm.
3) Deleted useless upper level duplicates deleting algorithm.

Test-case for issue #26075

0026251: Section curve cannot be found

Current algorithm ignores found triangles intersection (IntPolyh_PMaillageAffinage) and, consequently, cannot find start point for intersection line. Branch fixes this problem.

Test case for issue CR26251

Change version from "6.9.1.dev" to "6.9.1.beta"

0026245: Unable to write SAT file by default

XSAlgo_AlgoContainer is corrected to return original shape if Shape Processing fails.
Handling of situation of absence of defined operator sequence is corrected to apply DirectFaces operator by default on writing, regardless of target format.
ShapeProcess is corrected to output warning if operator sequence is not defined in resource file, and to continue if one operator in sequence has failed.
Message names are made more meaningful.

0026019: Unstable behavior of test cases with operation mkvolume

The maps have been replaced with indexed maps to provide stability
of the algorithms based on the General Fuse algorithm.

0026611: Visualization, TKService - fix NULL-dereference in Font_FontMgr on broken font

Check FT_Face::family_name for NULL during detection.
Skip fonts without mandatory UNICODE charset in Font_FontMgr.

0026613: Coding - avoid use of macros in Resource_Manager.cxx

Replace macros by enum Resource_KindOfLine.

0026310: Very slow boolean cut operations on cylinders

1. JoinWLines algorithm has been improved.
2. Reference to the V-boundaries is deleted when computing step.
3. Decreasing the tolerance when computing parameters of WLine.
4. Adding boundary point is forbidden if it lies in prolongation of found ones.
5. Possible reason of exception has been eliminated.
6. Processing of critical point has been improved.

Test cases for this issue have been created.
Correction of some test case(s).

Test case bugs/modalg_6/bug26310_4 is added

Update of test-cases for issue #26310

0026241: Sewing algorithm computes tolerance of joint vertex too rough

Upgrade method of computing vertex tolerance.
Update function, which used the old method.
Test case for issue CR26241
Delete obsolete variables.

Revert previously made adjustment of test cases for Linux

- boolean volumemaker C1: the problems disappeared on Windows are still present on Linux
- boolean volumemaker F8: improvement on Linux found on master due to #24682 does not happen in OCCT 6.9.1, since #24682 is not included

0026605: Possible array out of bounds read in Extrema_GExtPC.gxx

Degenerated case fixed.

0026376: Imported STEP shape is partially wrong

Modification of the translation of the face based on the toroidal surface with negative major radius was made.
Seems that such face is considered by "Solid Works" and "ProE wildfire 5.0" systems as face having reversed orientation.
This step file was written by "Solid Works 2014".

0026461: STEP Import interface crashes

Add a check for NULL;
some code refactoring.

0026574: Remove redundant dependence of TKIGES on TKOffset

Adjustment of test cases

- bugs modalg_6 bug26238: check real values with tolerance to avoid false failures due to numeric deviations
- draft angle G8: removed TODOs that do not exhibit in 6.9.1 branch
- boolean gdml_private O1: unstable

0026440: Invalid shape as a result of solid construction in BRepOffset_MakeOffset

Fixed degeneration in wall building in thicksolid mode.

0026556: Infinite calculations of BRepOffset_MakeOffset

Method for pre-analysis of input data added (CheckInputData).
Now it is possible to work with Error() function, which return error code.

Tests corrected according to changed error appearance.

0026458: BRepBuilderAPI_Copy does not copy mesh structure

The possibility to preserve triangulation in the copied shape is implemented.
It may be enabled by copyMesh flag, by default it is disabled.
Depending on copyGeom flag, the triangulation is shared with original shape (if False) or copied (if True).

Poly_Triangulation::Copy() method is added.

0026447: Performance degradation intersecting cylindrical surfaces

Added test case bugs/modalg_6/bug26447

0025981: Wrong result obtained by projection algorithm.

Adjust periodic added.

processing of V parameter periodicity added.

Test case for issue CR25981

0025820: No Intersection Curves between surface of revolution and planes

Thin shapes processing has been improved.

Test-cases for issue #25820

Comment has been changed

Add test case for #26446

0026289: STEP import/export produces an empty shape

Exception is raised during reading step file containing p-curve having not-unique last knot.
Modification correcting misprint during computation new numbers of poles for such case was made in the file StepToGeom_MakeBSplineCurve.pxx
Protection against exception was made in the file StepToTopoDS/StepToTopoDS_TranslateEdge.cxx.
Warning message was added in the file StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop.cxx.

Test case for issue CR26289

0026553: Out of range exception in BRepFill_Pipe::FindEdge

Test case for issue CR26553
Warning fix

0026554: Error in IntPatch_PrmPrmIntersection: initial step for walking line is not related with actual tolerance

Test case for issue CR26554
Small corrections for issue CR26554

0025775: "Default Gradient Backgound" in V3d_Viewer has no effect in new created V3d_View.

Complete the fix: add gradient background in second variant of V3d_View::SetWindow()

Adjustment of tests for OCCT 6.9.1:

- de iges_1 L8,P7 - corrected according to changes made in #24682, with minor amendment of number of labels
- heal wire_tails_real A5 - corrected as in master
- offset wire_unclosed_outside_0_025 B4 - correcting according to actual state (looks better)
- de step_3 F1 - corrected according to actual state, see #26597
- de iges_1 N9 - reverted to state before integration of #25593 (zero-area face is created due to self-intersecting wire)

Adjusting testing case

0026403: Lack of Standard_EXPORT keyword in SelectMgr headers

Some Standard_EXPORT keywords added to be able to link with TKV3d

0026547: Configuration - fix compilation errors on VS2015

Interface_STAT.cxx - rename local variable 'stat' to 'myStat' to avoid name collision.
OSD_FileNode.cxx - pass correct argument to va_start().
STEPConstruct_AP203Context::DefaultDateAndTime() - use _get_timezone() instead of global variable timezone on msvc.
Graphic3d_ArrayOfPrimitives::VertexColor() - fix reinterpret_cast() argument.

Small correction: OCC26481-linesarc.brep is equal to bug26296_linesarc.brep

0026540: Errors in BRepOffsetAPI_MakeOffset: infinite loop in method FixHoles for closed results.

Test case for issue CR26540

Sign added and some formatting changes

0026243: Boolean operations failed on shapes with fillets

Detected bugs have been fixed.

Test case for issue CR26243

0026442: Access violation in BRepOffset_MakeOffset

Test cases for issue CR26442

0024522: Application crashes on view closing in case of using of clipping planes
Test-case for issue #24522

0026249: Visualization, TKV3d - fix possible division by zero in SelectMgr_RectangularFrustum

Added zero-length check for triangle normal in SelectMgr_RectangularFrustum::Overlaps

0026485: Problem with the normals of a triangulated shape

Use gp::Resolution() instead of Precision::SquareConfustion() in order to normalize normal vectors according to implementation of gp_Vec::Normalize().

Test case

Test-case for issue #26485

0026496: Error in use the BRepCheck_Analyzer
Test-case for issue #26496

0026385: Fix to prevent BRepMesh from possible crash due to pointer to local variable stored inside Extrema_LocateExtPC

Made the BRepAdaptor_Curve a member of BRepMesh_EdgeParameterProvider to ensure that it is created before and destroyed after the Extrema_LocateExtPC that uses it.

026464: BRepOffset_MakeOffset does not provide valid output

Handling of degenerated case improved.

Test-case for issue #26464

0026481: Incorrect result of BRepOffsetAPI_MakeOffset: excess hanging arcs in the open result with join type GeomAbs_Arc

Test-case for issue #26481

0026483: Option Run Parallel is not used by the command bopargcheck

I. New features:
No new features

II. Changes:
II.1 class BOPTest
-static function:
Standard_Integer bopargcheck (Draw_Interpretor& di,
                              Standard_Integer n,
                              const char** a )
The option has been retrieved and passed to the checker algorithm.

III. Modified entities:
packages:
BOPTest