0028204: TopoTools_ShapeSet::Dump() does not show flag Locked

Corrected command dump to show flag Locked for shapes in DRAW.
Test case for issue CR28204
Updated test case.

0028004: Visualization, AIS_ColorScale - allow defining labels list not equal to intervals list

Cosmetics, code clean up.

AIS_ColorScale now draw labels using Graphic3d_VTA_CENTER
vertical alignment flag, instead of incorrect own alignment logic.
The color bar now adds margin on the top simmetrical to the bottom.

AIS_ColorScale::SetSmoothTransition() - added new property
for displaying colorscale with smooth transition between color intervals.

AIS_ColorScale::SetHueRange() - added new property defining the hue angles
corresponding to minimal and maximum values on the color scale.

AIS_ColorScale::SetLabels() now allows setting the sequence of free labels,
which number does not match the number of intervals.
In this case the labels will be displayed at positions of virtual
intervals corresponding to the number of labels.

0028183: Modeling - BRepExtrema_DistShapeShape does not find all solutions

Disable SetSingleSolutionFlag when calling algorithm of curve-curve Extrema.
Now DistShapeShape will find all solutions, even if they are located on the same pair of edges.
The fix brings the speed down for the cases of coinciding curves.

0028233: lvarpop is needed for correct work of lmatch defined in StandardCommands.tcl

The proc lvarpop has been implemented.

Added procedure lmatch for test case in branch CR28196_1

Warnings is IntPatch_ImpImpIntersection_4.gxx on unix platforms and in ViewerTest.cxx on win32 vc14 were eliminated

0028017: Unexpected result of General Fuse operation

Several improvements have been made in BO code to fix the bug:

- Create empty edge-edge interference if intersection is close to an end vertex. This will help to avoid creation of unnecessary edge-face intersections.
- Improve PutPaveOnCurve() method to join nearly located vertices when they are put on the same section curve.
- Add processing of same-domain vertices for section edges in UpdatePaveBlocks() method.
- Improve the method CorrectWires() in order to not increase vertex tolerance if it will cover the major part of an edge.
- Replace vertices of section edges by same-domain equivalents.
- In the algorithm BOPAlgo_WireSplitter, correct angles computation and evaluation, taking into account periodicity.
- Modify PostTreatFF to properly take into account the orientations of coinciding section edges.
- In IntTools_Context::ComputePE, check distance from the point to vertices of the edge if the projection to the curve is failure.

Tests update:
- test offset\faces_type_i\C9 has been updated; now instead of returning bad shape it returns null result.

Notes for porting:
- Modify BopAlgo_PaveFiller so that on output each interference refers to the new vertex that will hit in the result (same-domain of the initial new vertex).
- Make the method BOPDS_DS::Index() returning valid index for new shapes.

// eliminate compile warning on VC14

Test for 0028196: Algorithm 'Extrema_GenLocateExtPS' failed to find the extremum in a case

Draw command 'proj' has been improved:
- Add possibility to pass the starting point. If it is passed than the algorithm Extrema_GenLocateExtPS is used instead of standard projection.
- Make the output of the command more clear.

Test case bugs/moddata_3/bug28196 has been added.

0025695: Visualization, AIS_InteractiveContext - define default HilightMode

AIS_InteractiveContext - removed the following unused properties:
- PreSelectionColor(), DefaultColor(), WasCurrentTouched(), ZDetection().
AIS_InteractiveObject - removed unused property SelectionPriority().

Prs3d_Drawer - removed properties HighlightStyle() and SelectionStyle().
Graphic3d_HighlightStyle has been superseded by Prs3d_Drawer
inheriting from new class Graphic3d_PresentationAttributes.

Graphic3d_PresentationAttributes (as Graphic3d_HighlightStyle replacement)
has been extended with new properties:
- ZLayer() defining Z-Layer for highlighting presentation.
- DisplayMode() defining display mode for highlighting.

StdSelect_BRepSelectionTool methods have been corrected to take
SelectMgr_EntityOwner instead of StdSelect_BRepOwner.
StdSelect_Shape - duplicated field myDrawer has been dropped.

AIS_InteractiveObject - myDrawer->Color() is now used instead of myOwnColor,
myDrawer->Transparency() instead of myTransparency
and myDrawer->ZLayer() instead of myZLayer.

PrsMgr_PresentationManager::Unhighlight() now unhighlight all modes.
The method taking Mode as argument has been marked deprecated.

New enumeration Prs3d_TypeOfHighlight has been introduced
defining different highlight types.
AIS_InteractiveObject::HighlightStyle() now takes enumeration argument
and defines different styles for Global and Local selection.

ComesFromDecomposition() property has been moved
from StdSelect_BRepOwner to SelectMgr_EntityOwner.

0028162: Draw Harness - eliminate usage of deprecated Local Context

Create a general draw command 'VRelation' and drop the old 'relation' commands.
Add test cases for new draw command "vrelation".
Add two new methods: Activate and Deactivate which activate/deactivate the given selection mode for all displayed objects.
Eliminate deprecated local context methods in ObjectCommands, QABugs.
Eliminate deprecated local context methods in mfc standard sample and qt samples.

0028213: Visualization, StdPrs_ShadedShape - compute face edges for triangulation-only Faces

0028215: Visualization - define EMPTY type line for consistenct with Interior Style

Added new values Aspect_TOL_EMPTY (line type) and Aspect_TOM_EMPTY (marker type).

0028175: Bad result of curve-curve extrema

Extrema between curves has been made producing correct result for the cases of solution located near bounds.

- Class math_GlobOptMin has been improved to use lower order methods of local optimization when high-order methods are failed.
- Add support of conditional optimization (in bounds) in the classes math_BFGS and math_BracketMinimum.
- Turn on conditional optimization in the case of usage of math_BFGS in the class math_GlobOptMin.
- Correct mistake in distmini command, which caused incorrect reading of deflection parameter.
- To avoid possible FPE signals, ensure initialization of fields in the class math/math_BracketMinimum.
- In the algorithms math_BFGS, math_Powell and math_FRPR, take into account that the function math_MultipleVarFunction can return failure status (e.g. when computing D0 out of bounds).

New test cases have been added.
Tests cases are updated.

// correct test case

0028107: Visualization - provide a flexible interface to set custom hatch styles

- class Graphic3d_HatchStyle is added to provide a possibility to set up custom and predefined hatching;
- added the ability to set custom hatch patterns through bitmaps;
- test case for issue #28107

0028201: Add square PConfusion() method to the Precision class

Method SquarePConfusion has been added to simplify code.

0025187: Document the algorithm used in the fixes for issues ## 0024915 and 25194

1. Algorithm of orthogonalize of the transformation matrix (in gp_Trsf(2d) classes) has been documented.

2. Algorithm of computation of intersection line in case of two intersected cylinders (implemented in the fix for issue #24915) has been documented. Additionally, I would like to tell about some advantages of new algorithm in compare with old one.

2.1. Both algorithm generates intersection points for Walking-line (WL), which will be approximated to B-spline curve(s) in the future. At that, new algo (in compare with old one) uses another method for step computation. It based on attempts to provide equal steps (if it is possible) along V-direction (instead of U-direction used in old algorithm). It allows obtaining set of points, which are more uniform distributed in compare with old algo (this problem is the main reason why case #24915 was failed). Of course, we will get non-uniform distribution along U-direction. However, it can be compensated by small range (its length is less or equal 2*PI) of U-parameter change, whereas range of V-parameter can be very big.

2.2. More simple estimation of curvature "jump". New algo aims at provide equidistant distribution of points along V-direction. If it requires "jump" of U-parameter then we have "jump" of curvature in this point. This check is implemented in function AddPointIntoWL(...) (see place where SeekAdditionalPoints(...) is called).

However, in OCCT 7.1.0, curvature jumping is analyzed (it was not earlier, when the bug #24915 was fixed) - see fix for issue #27431.

2.3. New algorithm allows obtaining 7D-intersection point immediately. At that, old algorithm computed only 2D-intersection point (on some one surface). After that, it computed 3D-intersection point and, finally, projected(!) 3D-point to the second surface in order to obtain second 2D-intersection point. This second projection results in some problems. One problem is described in the issue #27968 (see message ~0058807). Second problem is the process of cases with singularity (significant improvement in this direction has been made in the fix #27431). Third problem is difficulties in projection itself (e.g. if we project point to a sphere when V-coordinate of the projection is near to PI/2 - projection point is found but not precise; the reason is not singularity but small radius of V-isoline).

Method used in new algorithm allows avoiding these problems. However, at present, it is implemented for case of two cylinders intersection (where most of these problems are not actual).

2.4. Algorithm of search of intersection point on surface boundary(ies) has been changed, too. Old algorithm sought point on boundary irrespective of intersection line. It resulted in problems described in the issue #27252 and related. New algorithm looks for intersection point of intersection line with surface boundary. It requires rectangular domain. However, it is not problem for current OCCT-version.

0028202: Coding rules - eliminate compiler warnings on HLRAlgo.hxx

Redundant forward declarations have been removed from HLRAlgo.hxx.

Warnings in BRepOffset_SimpleOffset.cxx on vc14 were eliminated

0028186: Foundation Classes, NCollection_List - methods "Remove" and "Contains" prevent template usage

::Remove() and ::Contains() are now defined as template methods
to allow using NCollection_List with types without quality operator.

0028193: missing "Standard_EXPORT"

missing "Standard_EXPORT" for "SetFuzzyValue" and "FuzzyValue" in IntTools_FaceFace was added

0028191: Inefficient implementation of the BRepOffset_Tool::HasCommonShapes() method

The method to find common Vertices and Edges between faces
  BRepOffset_Tool::HasCommonShapes(const TopoDS_Face&,
                                   const TopoDS_Face&,
                                   TopTools_ListOfShape&,
                                   TopTools_ListOfShape&)

has been re-implemented using maps and renamed to BRepOffset_Tool::FindCommonShapes.

The new method
  BRepOffset_Tool::FindCommonShapes(const TopoDS_Shape&,
                                    const TopoDS_Shape&,
                                    const TopAbs_ShapeEnum,
                                    TopTools_ListOfShape&)

has been implemented to look for the common shapes of given type.

0028187: Add possibility to avoid creation of Internal parts in the result of Volume maker algorithm

1. The possibility to prevent addition of internal parts has been added into the following algorithms:
- BOPAlgo_BuilderFace;
- BOPAlgo_BuilderSolid;
- BOPAlgo_MakerVolume.

Setting the option to avoid internal parts for MakerVolume algorithm guarantees that the result solids
will be manifold and not contain any internal parts. But it does not prevent from occurrence
of the internal edges or vertices in the faces.

2. The Set/Get methods of the BOPAlgo_BuilderArea class have been made inline.

3. Draw command mkvolume has been updated to take into account the new option.

4. BRepOffset_MakeOffset::BuildShellsCompleteInter() has been modified to use the new option of BOPAlgo_MakerVolume
to speed up the construction of the final result solid.

5. Documentation has been updated with new section dedicated to BOPAlgo_MakerVolume algorithm.

6. Test case for the issue.

0028181: Documentation - update porting note with missing information

Added information about removed classes StdPrs_WFDeflectionShape,
Prs3d_WFShape, StdPrs_ToolShadedShape and removed property
AIS_InteractiveObject::SelectionMode().

0028165: Improve performance of Boolean Operations

1. Unification of the usage of the BRepAdaptor_Surface in Boolean Operations algorithm.
For each face when it is necessary the Adaptor is initialized only once and stored in Context.

For that purpose the new IntTools_Context::SurfaceAdaptor(const TopoDS_Face&) method has been implemented.

To provide possibility to take the Adaptor from the context, the context has been added as
a parameter in following methods:
BOPTools_AlgoTools::MakePCurve()
BOPTools_AlgoTools::Sence()
BOPTools_AlgoTools2D::BuildPCurveForEdgeOnFace()
BOPTools_AlgoTools2D::PointOnSurface
BOPTools_AlgoTools2D::CurveOnSurface
BOPTools_AlgoTools2D::AdjustPCurveOnFace
BOPTools_AlgoTools2D::Make2D
BOPTools_AlgoTools2D::MakePCurveOnFace
BOPTools_AlgoTools3D::GetNormalToFaceOnEdge

It is also possible now to pass the context into BOPAlgo_WireSplitter algorithm.

Also, the new IntTools_Context::UVBounds(const TopoDS_Face&) method
has been implemented to get the UV bounds of a face.

2. Additional improvement is a calculation of reduced intersection range only for the intersection
type VERTEX during computation of Edge/Face interference.

3. The methods IntTools_EdgeFace::Prepare() and IntTools_EdgeFace::FindProjectableRoot()
and the fields IntTools_EdgeFace::myProjectableRanges and IntTools_EdgeFace::myFClass2d
have been removed as obsolete.

4. Test cases for the issue.

0027878: Development of the Gluing operations based on the new Boolean component

The Gluing operation is an additional option for the algorithms in the Boolean Component
such as General Fuse, Boolean operations, Section operation, Maker Volume and Cells Builder algorithms.

The Gluing options have been designed to speed up the computation of the interference among arguments of the operations on special cases,
in which the arguments may be overlapping but do not have real intersections between their sub-shapes.

This option cannot be used on the shapes having real intersections, like intersection vertex between edges,
or intersection vertex between edge and a face or intersection line between faces.

The Gluing option is an enumeration implemented in BOPAlgo_GlueEnum.hxx. There are following items in the enum:
* BOPAlgo_GlueOff - default value for the algorithms, Gluing is switched off;
* BOPAlgo_GlueShift - Glue option for shapes with partial coincidence;
* BOPAlgo_GlueFull - Glue option for shapes with full coincidence.

For setting the Gluing options for the algorithm it is just necessary to call the SetGlue(BOPAlgo_GlueEnum) method with appropriate Glue value.

For using this option in DRAW the command bglue has been implemented:
* 0 - default value, Gluing is off;
* 1 - for partial coincidence;
* 2 - for full coincidence

Elimination of the warnings.

0028126: Visualization, Path tracing - Provide ability to use two-sided scattering models

0027434: Wrong result of classification of the point in "infinity"

In the case of infinite point due to not enough machine precision the distance from the point to each edge of the face is computed the same, and the algorithm cannot correctly select the nearest edge. To solve this problem checking of point was added, if the point is located too far from the bounding box of the face, then it will be replaced with another point located on the line between the point and the center of the bounding box.
    The new point has the same state as initial one but its state can be resolved without ambiguity.

Corrections in CheckPoint method
Small correction of test case for issue CR27434

0027954: Create topology-preserving offset computation algorithm

New topology-preserving offset algorithm has been added. It allows to construct offset shape of build solid.
test cases have been added.
Documentation has been updated to be up to date.

Minor corrections.
Grid is renamed for simplification purposes.
Old constructors are restored with Standard_DEPRECATED macros.

0028163: 3D Offset algorithm produces incorrect result on attached shape in mode Complete Intersection

1. Correct building of the lists of intersection faces connected to the same vertex.
2. For the artificially invalid cases with only one invalid face avoid usage of the edges having same origins as invalid edges.
3. Test cases for the issue.
4. Test cases offset shape_type_i_c XM1, ZW*,ZX*,ZY* have been modified to provide more clear result.
5. TODO statements have been removed from the test case offset shape_type_i_c XE6 as it is OK.
6. Test case offset shape_type_i_c ZZ2 is improvement.

0026026: XtControl_Reader hangs when processing specific data

Small fix for a specific case (was missing).

0027674: BRepOffsetAPI_ThruSections make invalid shape if sections are connected at ends

The edge which will be created between same vertexes should be degenerated and without 3d curve.

Small correction of test case for issue CR27674

Change OCCT version to 7.1.1 and define OCC_VERSION_DEVELOPMENT to "dev"

0027033: Modeling -- ensure stable result of area calculation

The method BRepGProp_Face::LKnots has been corrected to make proper initialization of the output data for the case of a circle.
Added test case bugs/modalg_6/bug27033

0025362: Samples - Conversion to B-Spline doesn't show bspline surface on Windows 8

Added constants WM_MOUSEFIRST and WM_PAINT in WaitForInput method for correct handling of system messages.

Fix warning on vc14

Modify test case bugs/mesh/bug28118

Incrementation of OCCT version up to 7.1.0

Modify test cases according using imagedir folder for saving tmp files

0028118: Mesh generation hangs then crashes

Protection against hangs of mesh  and crash(made by epa)
Added test case bugs/mesh/bug28118
Tests mesh* standard_* W7 are corrected (TODO removed)

0026450: Boolean operation is running endless

Added test case bugs/modalg_6/bug26450

0028147: Data Exchange - NULL dereference while reading color from STEP file

StepVisual_StyledItem::Item() now does not call IsKind() on NULL object.
Add several checks for NULL to import/export.

Add test case bugs/step/bug28147

0025920: BRepAlgoAPI_Fuse makes invalid result

The command OCC426 for test case bugs modalg_2 bug426 has been modified in order to make the test passed. The modification concerns only the old Boolean operation branch (BRepAlgo_Fuse).

0028143: In the method ShapeFix_Edge::FixAddPCurve initialized by face location of face is not taking into account.

Class ShapeAnalysis::Surface is initialized by transformed surface in the method
ShapeFix_Edge::FixAddPCurve (const TopoDS_Edge& edge,const TopoDS_Face& face, const Standard_Boolean isSeam, const Standard_Real prec) in the case when face has location.

0028077: Add option for genproj to generate UWP projects

Ability to generate UWP solution was added to genproj command, applied when VC version set to "vc14-uwp".
Environment variables are used to find installed Microsoft SDKs.

Visual Studio project option "Use precompiled headers" is set to "Not Using" by default.
Character set option of VS project Unicode is used instead of preprocessor definitions for UWP projects.

0028146: Data files with the same content in test cases

Names of used shapes were corrected in test cases

0028038: Incorrect documentation generated for "user guides/BRep Format"

References to external MathJax.js library were changed from HTTP to HTTPS alternative.

0028105: HLR rendering crash in MFC sample

User_Cylinder class was updated according to work as single object in Prs3d_Presentation.

0028127: Visualization - transparent object breaks Z-Layer depth buffer clear

OpenGl_LayerList::Render() now calls glDepthMask(GL_TRUE) before clearing depth buffer.
Depth buffer is now cleared even if ZLayer with this command has no structures.

0028134: TDataStd_Name attribute gets null ID.

'myID' field is initialized in constructor now.

0028046: Incomplete result of offset operation in mode complete intersection

1. Special usage of the common edges not belonging to any invalidity while rebuilding the invalid faces (method IntersectFaces() in BRepOffset_MakeOffset_1.cxx).
Such edges could only be extended to the valid faces boundaries, thus could only split the face and not create any new part.

2. Test cases for the issue.

0027849: ResourceManager path computations fail for the folders containing dots

Treatment of paths in Resource_Manager is corrected to handle properly paths with dots inside.
Extraction of extension from path in DOS mode when working on Linux is corrected in OSD_Path.
Test case added.

0025560: Documentation - describe changes in AIS_InteractiveConnect and AIS_MultipleConnected introduced within 6.8.0

 New section about scene-graph hierarchy and instancing.
 Proofreading of extended section about z-layers.
 Removal of obsolete information.

Remarks taken into account.

0028130: Spelling error in description of class BOPAlgo_Section

Spelling error is corrected

0028103: Foundation Classes - extend NCollection_Map to check whether two given maps are intersected

Mehtod HasIntersection added in NCollection_Map to check whether two given maps contain at least one same item.
'Draw' command and test to check the method were created.

0027256: Visualization, Path Tracing - add support of alpha-channel of texture

Regenerate resource files.

0028114: Visualization, Path tracing - Make path tracing mode interactive in high resolutions

0028101: Visualization, Select3D_SensitiveSet - fix NULL dereference on re-adding the same sensitivity

Select3D_SensitiveSet now stores BVH_PrimitiveSet as class field (no dynamic allocation),
and BVH_PrimitiveSet subclass now stores raw pointer to Select3D_SensitiveSet (no smart pointer).

Select3D_BVHPrimitiveContent definition has been moved into Select3D_SensitiveSet
class definition to avoid confusion.

Unused field Select3D_SensitiveSet::myIsLeftChildQueuedFirst has been removed.

0027992: Modeling Algorithms - Extrema_ExtPS crashes on face without geometric surface

The algorithm BRepExtrema_DistShapeShape has been protected against exceptions when non-geometric shape data is given on input, like a face containing triangulation only or an edge containing polygon only. Such faces/edges are ignored by the algorithm.

BRepGProps::VolumeProperties() now ignores faces without geometric surface to avoid access violation.

0028115: Visualization, Ray tracing - Fix crash on NVIDIA GPUs with driver version 373.06 when window is resized

0028095: Draw Harness, ViewerTest - use RGBA format instead of BGRA within vreadpixel

OpenGl_Workspace::BufferDump() now implicitly converts RGBA dump
into requested BGR, BGRA and RGB image.

DRAW command dversion is improved to report OpenGL variant used (desktop or ES); reporting of version of MSVC is corrected for VC14 and above; reporting of HAVE_OPENCL option is removed.

Usage of command vdump is corrected in some tests to specify extension .png for an image file.

Compiler warning is eliminated in OpenGl_Text.cxx (OpenGL ES mode only).

0025144: Coding rules - consider rules for formatting pointers and constants placement in expressions

0028094: Shape obtained after DRAW command "splitshape" has unnecessary high tolerance.

Check of the gap between ends of the p-curves having common vertex in the parametric space of face similar as in the class BRepCheck_Wire was added.
Check that face lies on the periodic surface was added.
Added check between ends of 2D curves in the 3D space and vertex the same which used in the BRepCheck_Wire::SelfIntersect
Test case for issue CR28094 has been created.

0028093: Visualization - access violation on removal of dynamic highlighting after device loss

OpenGl_Layer::Remove() now tries to remove object from myAlwaysRenderedMap
if it was not removed from other groups.

0028079: Proofreading of updates section and possible documentation changes since 7.0

Added some content from the bugtracker to porting notes.
Reviewed some other recent changes.

0027828: Reference documentation of AIS_Trihedron contains invalid information about default size.

Fixed the description of AIS_Trihedron

0028099: Visualization, OpenGl_Text - handle DIMENSION and SUBTITLE styles within Core Profile

OpenGl_Text now creates VBO for drawing background rectangle.

0028096: VC14 compiler warnings of 7.1.0.beta

Warnings are eliminated
// minor corrections in headers

0028092: Wrong statement in reference manual for Geom_ToroidalSurface::Bounds

Description has been corrected.

0028061: Samples - Highlighting of any object with "Hidden On" option leads to crash in mfc Modeling

Graphic3d_Structure::Highlight() does not call UnHighlight() anymore.

0028081: Fix regression in HLR introduced by the fix for 28053

The whole piece of the walking line between two vertices is no more checked for having length greater than Precision::Confusion(). Instead, only full duplicate points (comparing with gp::Resolution()) are removed, allowing the resulting line have any non-null length.

The test bugs modalg_6 bug27720_5 has been reverted to its original state.

0028076: Test bugs moddata_2 bug469 fails when FPE are enabled

The reason of FPE exception has been eliminated.

0028056: Draw Harness, ViewerTest - correct vanimation command to produce stable timestamp on seek

0027575: Reading STEP file gives an empty result

Exception is raised during translation BSpline curve having only one unique knot.
Protection for such case was added
Added protection against exception during reading BSpline curve with number of control points equal to 0
Added protection against exception due to using null binder during writing XDE document

Test case for issue #27575

0023639: Exception on attempt to save to XmlOcaf format

Variant FULL is removed from the options of DRAW command pload; ALL can be used in all cases

0027428: DRAW command "bsection" did not built section line between two faces (one face based on the plane)

Adjusting test case for the issue.

Incrementing OCCT version up to 7.1.0 beta

Update test case offset/shape_type_i_c/Q9 according to new behavior

Updated dependencies in mfc OCAF sample

0028040: Foundation Classes, Message_Printer - handle Standard_CString messages as UTF-8

0027678: Draw User's guide contains wrong example for for-loop

Signs have been restored in draw UG as per its DOC version.

0028062: Samples - Shading model functionality does not work in mfc Viewer3d

Unsupported shading models have been removed from the sample dialog.

0027923: Environment variable INSTALL_DIR_LAYOUT is not documented

Added description of INSTALL_DIR_LAYOUT variable

0027932: Improvement of standard attributes usability.

OCAF attributes TDataStd_AsciiString, TDataStd_Integer, TDataStd_Name, TDataStd_Real are extended by possibility to use custom GUID.

Now multiple attributes of any of these types can be placed at the same label using different user-defined GUIDs.
For this new "Set" methods were added into each attribute, which takes this custom GUID as an argument.
Other aspects of management of attributes on labels remain the same.

Version number of persistent OCAF documents is incremented.
However, the attributes are stored in the same way unless non-standard GUID is used for particular attribute.
Previously saved documents are fully supported, but the new documents with this extension used will be non-readable by the previous version of OCAF libraries.

0028036: Visualization, AIS_ColoredShape - handle correctly nested compounds within Shaded display mode

AIS_ColoredShape::Compute() now parses nested compounds in two passes
to handle complex cases with compounds used for grouping styles.

0028053: Regressions in HLR when FPE signals are enabled

Protect Contap_Contour from creation of null-length curves.

0028054: Regression: Class BRepProj_Projection gives invalid result after projection edge based on the line on the conical surface

Problem of projection of line on the cone in the special case when starting point of the line coincides with the cone apex is fixed (by shifting this point along the source line).

0028072: Samples - remove deprecated vector export from MFC sample

0028068: Samples - Add dimension functionality shows incorrect tip for an Edge in mfc Viewer3d

Warning message was updated to show actual information.
Additional checking of type of shape was added to prevent exceptions for Add Dimension functionality.

0028066: Samples - mfc ocaf sample could not read/save any document without environment variables

Persistence libs are loaded using DefineFormat() in OCAF sample

0028065: [Regression to 7.0] The method HLRAppli_ReflectLines::GetResult must be const

0028064: Samples - Raytracing does not work in Qt samples

QAction signal activated() was changed to signal triggered() to support Qt5.

0028060: Samples - Objects in Geometry/Viewer2d have incorrect color

Broken custom presentations Sample2D_Text and ISession_Text
have been replaced by AIS_TextLabel.

ISession2D_Curve::Compute() - fixed defining the group without presentation aspects.
GeomSources - fixed assigning custom attributes.

0028059: Correction of upgrade guide for 7.1

Correction of upgrade guide for 7.1
// minor corrections

0028050: Empty result of offset operation in mode complete join type intersection

1. BRepOffset_Inter3d::ConnexIntByInt
Create unique offset edge for each localized part shared between pair of faces of the input shape.

2. Test cases for the issue.

0026917: 3D Offset algorithm produces incorrect result

Extension on the 3D Offset algorithm (Mode="Complete", Join Type = "Intersection")
for colliding cases to add support for new configurations of the shapes.
In the previous approach the result of the offset operation was build from
the offset faces using MakerVolume algorithm, without checking of the validity of these faces.
The new extension is based on this approach, but now the offset faces are being checked
on invalidity and rebuild in case of any. This allows (in case of successful rebuilding) to avoid creation
of the unforeseen parts such as dangling parts, spikes, inverted faces in the result of offset operation.
The main criteria for the validity of the faces is the coincidence of the normal
direction of the offset face with the normal direction of the original face.
Check for removal of invalid faces has been removed as obsolete.

BRepOffset_Inter2D: Avoid excess trimming of the edges due to coincidence with other edges.
BRepOffset_Inter3D: Careful treatment of the intersection of the faces connected only through vertices.

Eliminating the compiler warning.

Small corrections of test cases for issue CR26917

0027974: Visualization, ray tracing - Improve ray tracing engine

* Multiple importance sampling for path tracing
* Improved light sources sampling (better handling several light sources)
* Fixed issues in light source intersection (light distance is taken into account)
* Add new TCL sample - OCCT Ball model for demonstrating physically-based materials
* Fix potential issue on NVIDIA GPUs ("Error: Failed to upload light source buffer")
* Path tracing materials reviewed; directional light source was smoother by default

0026738: Make Boolean operations safely treating arguments when running with fuzzy option

When fuzzy option is in force prevent increasing tolerance of input shapes. Instead pass increased by fuzzy value the tolerances of sub-shapes everywhere where it is needed by intersection algorithms.

The following changes in API have been made:

- The methods SetFuzzyValue and FuzzyValue have been moved from the classes BOPAlgo_ArgumentAnalyzer, BOPAlgo_Builder, and BOPAlgo_PaveFiller to the base class BOPAlgo_Algo.
- The public method BOPDS_DS::VerticesOnIn has been renamed to SubShapesOnIn, and the new output parameter theCommonPB has been added.
- In BOPTools_AlgoTools, a new argument "theFuzzyValue" has been added in the methods ComputeVV and AreFacesSameDomain.
- In IntTools_Context, a new argument "theFuzzyValue" has been added in the methods ComputeVE and ComputeVF.
- The methods SetFuzzyValue and FuzzyValue have been added in the classes IntTools_EdgeEdge, IntTools_FaceFace.
- In the class IntTools_EdgeFace, the methods SetTolE, SetTolF, TolE, TolF have been removed, and the methods SetFuzzyValue, FuzzyValue have been added.
- The new argument "theTol" has been added in the method IntTools_WLineTool::DecompositionOfWLine.

Some improvements in algorithms have been made during fighting with regressions:

- Correct initialization of pave blocks for degenerated edges.
- In BOPAlgo_PaveFiller::MakeBlocks(), filter out paves on intersection curve that were put on the curve accidentally due to wide range of E-F intersection vertex.
- In the method IntTools_Tools::ComputeTolerance the margin added to the computed tolerance has been increased up to 0.001%.
- The method BOPAlgo_PaveFiller::PutPaveOnCurve has been corrected in order to use the original vertex tolerance instead of the value increased during putting it on other curves.
- The new method BOPDS_PaveBlock::RemoveExtPave has been added.
- The vertex tolerance computation in BOPTools_AlgoTools::CorrectCurveOnSurface has been improved, taking into account intersection segments between p-curves (to avoid regression on "bugs modalg_6 bug22794").
- Improve IsExistingPaveBlock to make more stable catching of coincidence of common block with section curve (against regression "bugs modalg_4 bug697_2" on Linux).

Test case for the bug has been added.

The following test cases have been updated as improvements:
boolean gdml_private ZH2 ZI7 ZJ7
boolean volumemaker C4

The test case bugs/modalg_4/pro19653 has been corrected to make it stable. See comment inside the script for details.

The test case bugs/modalg_6/bug25880 has been corrected to suppress wrong bfuse commands.

The test bugs/modalg_6/bug26954_3 has been corrected to compare the result with more precise reference value.

The "faulty" TODO in boolean/volumemaker/A8 has been made actual for Linux as well.

//Eliminate compilation error on Linux.

0028027: Configuration - option BUILD_RESOURCES does not work on CMake 2.8

CMake command "string (APPEND ...)" was replaced by SET equivalent to support CMake 2.8

0027802: [Regression to 7.0] Solid classifier raises exception ConstructionError

Test case has been created.

0024788: Foundation Classes - remove Dico_Dictionary

Class Dico_Dictionary was replaced by NCollection_DataMap/NCollection_IndexedDataMap classes.
Changed argument name in template class NCollection_Datamap to eliminate redefinitions of static members in dependent code.