0026411: Necessary to improve XCAF to store and querying GD&T data.

GetFont method at Graphic3d_AspectText3d is added.

0026343: Visualization - Zoom persistent text with 3D orientation

0026361: Visualization - move OpenGl_TextFormatter to Font_TextFormatter
for usage without OpenGL.
Split OpenGl_TextFormatter on Font_TextFormatter and OpenGl_TextBuilder.
Font_TextFormatter can format a text independetly of OpenGl now.
OpenGl_TextBuilder generates primitive array required for rendering text
using OpenGl_Font instance.

0026304: Visualization - wrong calculation of point in SelectMgr_RectangularFrustum::DetectedPoint

0025490: Error appears trying to start QT OCCT sample

Separate msvc.bat files were created for each qt sample to avoid errors.

0026139: AIS_InteractiveContext::Display performance regression

Regression with VIS tests in release mode was fixed

0026194: Sometimes "testgrid" command runs every test many times

Added check for equal test directories in variable CSF_TestScriptsPath.

Incrementation of OCCT version up to 6.9.0

0026139: AIS_InteractiveContext::Display performance regression

NCollection_Sequence in SelectMgr_SensitiveEntitySet was replaced by indexed data map

0026029: Visualization - Poor performance of connected objects

Fix performance issue with SelectMgr_SelectableObjectSet.

Update of unstable Boolean test cases

0026146: Visualization, Select3D_ISensitivePointSet - eliminate crash when clearing selections [only with TBB]

Remove classes Select3D_ISensitivePointSet and Select3D_BoundarySensitivePointSet; use Select3D_SensitivePoly directly for boundary selection.
Make last argument in Select3D_SensitiveFace non-default to ensure that value is always explicitly specified by the caller.
Inherit SelectMgr_FrustumBuilder from Standard_Transient to use normal Handle instead of NCollection_Handle.

Add test case bugs/vis/bug26146.

0026147: Visualization - restore the ability to pick only fully included objects in rectangular selection

2 modes of rectangular selection are available: inclusion-only and overlap-allowing;
The modes can be switched using method AllowOverlapDetection from StdSelect_ViewerSelector3d;
BVH for sensitive entities now builds if there is more than max number of leafs in collection;
Added option -allowoverlap to command vselect;
Interactive rectangular selection in Draw is now available in 2 modes:
- if the user starts selection from upper corners, only fully included objects will be selected;
- if the user starts selection from lower corners, both partially and fully overlapped objects will be selected.

0025760: Visualization - precision factor added to ZNear, ZFar in method ZFitAll() of Graphic3d_Camera is not enough

Partial fix: increased epsilon to value reported in #0025670

0026191: Different behavior of "bugs moddata_3 bug23471" test script on Windows and Linux platform

Deleted variable "res" which appears during loading draw

0026159: Visualization - revise tolerance implementation for selection

Max tolerance is now applied to all objects and entities by default;
if there is an entity with a lower tolerance, selecting frustum will be recalculated for it.
The ability to set sensitivity for each entity individually is moved to protected section of SelectBasics_SensitiveEntity
SetPixelTolerance from AIS_InteractiveContext now sets custom tolerance that is applied to all sensitives.
Added -unset option to vselprecision command to disable custom tolerances.
Test case for issue #26159

0026165: Visualization, TKOpenGl - fix FBO blitting on some mobile devices

OpenGl_Texture::Init() - initialize FBO textures with GL_TEXTURE_WRAP_ set to GL_CLAMP_TO_EDGE,
since some devices do not support GL_REPEAT (which is default) in such combination.
OpenGl_Font::createTexture() - define texture parameters explicitly.

OpenGl_FrameBuffer::Init() create Depth render buffer object instead of texture
on devices which do not support GL_DEPTH24_STENCIL8.

0025271: Wrong result obtained by solid classifier algorithm

Shape name was corrected

0025825: Draw Harness, XSDRAWSTLVRML - drop command tovrml and XSDRAWSTLVRML_ToVRML

Command tovrml was eliminated.

0026172: Visualization, AIS_LocalContext - locally selected object should not stay in the viewer after deactivation in the local context

Fix for AIS_LocalContext::ClearOutdatedSelection()
Added test case bugs/vis/bug26172

0025890: Intersection algorithm produces curves overlaped

1. Function IntImp_Int2S::ChangePoint() has been added (see cdl for detail information).
2. Attempt to forbidden break WLine if it goes along surface boundary.

Code optimization.

2nd optimization

Test case for issue CR25890

0025737: GCPnts_TangentialDeflection does not produce points to approximate a knee

0026182: Calling ShapeFix_FixSmallFace.RemoveSmallFaces() always leads to stack overflow

Unused methods RemoveSmallFaces() and SplitFaces() are removed.

0026177: Coding rules - eliminate -Wdeprecated-register CLang warnings

0026167: Coding rules - eliminate -Wlogical-not-parentheses CLang warnings in GeomToStep

0026155: TNaming, CurrentShape: order of shapes in Modification compound is unpredictable

CurrentShape(): replace TopTools_MapOfShapes with TopTools_IndexedMapOfShape
Added case: tests/bugs/caf/bug26155

0026148: BRep_Tool::IsClosed failed to judge a closed edge on Poly_Triangulation.

The method signature has been changed by adding an argument TopLoc_Location.

0026145: Geometry Sample crashes

Unacceptable usage of quantity coefficient was removed.

0026128: Visualization, TKOpenGl - fix misprint in external GLX context initialization

OpenGl_Window, GLX - push warning about missing caps in window Visual.
Allow initialization of alien GLX context.

Correction of misprinting

0026121: Visualization - revise implementation of point sets used in Select3D_SensitiveFace

Code duplication was eliminated by removing constructors with handle input arrays

0026118: Implement FastSewing algorithm

1. Develop special sewing algorithm.
2. DRAW-command "fastsewing" has been created (see help for detail information).
3. BRepLib::EnsureNormalConsistency() method has been added (see help for detail information).
4. DRAW-command correctnormals has been created (see help for detail information).

Test cases for this issue.

Correction of elapsed time in test-cases

0026010: [OCCT 6.8.0 regression] BRepFeat_SplitShape returns invalid shapes

0025844: Command checkshape does not detect error for case when degenerated edge does not contain geometric representation.

0025713: CMake configuring procedure should allow to build OCCT as static libraries

BUILD_LIBRARY_TYPE variable added

0025390: Redesign of Technical Overview

Technical overview refactored; text duplicating information contained in user guides removed.
Some images are regenerated for better presentation.
Problems with formatting and section tags corrected in user guides.

0025050: Shape can not be stored to VRML format

0022785: Draw Harness - add possibility to remove a text drawn by the command vdrawtext

AIS_TextLabel - new public class to display simple text labels (based on MyTextClass private class from Draw Harness).
ViewerTest::Display() - add more reliable replacement for VDisplayAISObject() with no viewer update flag.

vdrawtext command redesign:
- Use new AIS_TextLabel class instead of private MyTextClass.
- Take object name and allow to clear labels from the Viewer.
- Use parameter name + parameter value syntax instead of strict list of mandatory arguments.
- Use [0; 1] range for colors and accept names.
- Drop redundant argument "isMultiByte".
- Support argument -noupdate to skip Viewer update.

Update test cases to new syntax of vdrawtext.

Modification due to behavior changes after integration for issues CR26138  and CR24923

Update overview for OCCT 6.9.0

0025670: Incorrect sprops/vprops/lprops check in heal drop_small_solids test cases

Procedure cmpprops in tests/heal/drop_small_solids/end is modified to correctly access top-level variables

0026138: Problems with writing periodic BSplines into IGES

Remove making BSpline surfaces rational,
Add shifting of pcurves on periodic BSpline surfaces,
Add cutting of segment from such surfaces.
Add additional check for need of make segment

Update of test-cases according to the new behavior

0024923: BRepMesh_CircleTool produces bad circles

Calculate radius of circumcircle as maximum difference between its center and vertices or reference triangle.
Draw test command OCC25547 has been implemented.
Small optimizations for speed.

Update of test-cases according to the new behaviour

Update of test-cases in group mesh

0026021: Integration boolean test cases

Added subgroups volumemaker, gdml_private and gdml_public

Moved scripts from public repository ti test cases

Added more TODOs to unstable test cases

Small corrections for unstable test cases

0026157: NCollection, TCollection packages - IndexedMap, IndexedDataMap ::Substitute() do not allow passing equal key for the same index

cosmetic remarks from msv

0026009: Wrong result of the test blend bfuseblend B7

Correction to avoid infinite loop

Minor correction

Update of test-case for issue #26009

Fix of compiler's warning

0025880: fuzzy booleans with multiple tools

New features:
class BOPTools_AlgoTools2D
method:
 Standard_Integer BOPTools_AlgoTools2D::AttachExistingPCurve
   (const TopoDS_Edge& aEold,
    const TopoDS_Edge& aEnew,
    const TopoDS_Face& aF,
    const Handle(IntTools_Context)& aCtx)
has been added.

Purpose:
  To attach P-Curve on surface of the face <aF>  from the edge <aEold>
   to the edge <aEnew>
   It returns 0 in case of success.

Changes:
1. class BOPTools_AlgoTools
method:
 Standard_Boolean BOPTools_AlgoTools::IsSplitToReverse
  (const TopoDS_Face& theFSp,
   const TopoDS_Face& theFSr,
   Handle(IntTools_Context)& theContext)

The condition for a point on the surface of a face has been changed.

2. class BOPAlgo_PaveFiller
method:
 void BOPAlgo_PaveFiller::MakePCurves()

The treatment of E/E common bocks has been changed
to use mechanism of attacment P-Curves [ I.1 ]

Test case for issue CR25880

0026152: Wrong result obtained by projection algorithm.

Test cases for issue CR26152

0026130: PCurve creation failure

0025908: BSpline (U2 < U1) in HLRBRep_HLRToShape

Test case for issue CR25908

0025971: Near B-Spline knots get merged after saving/restoring (exporting/importing)

Precision used to consider B-Spline knots identical is restricted to be not less than Precision::PConfusion() in Geom2d_BSplineCurve::Segment().

Affected tests updated (improvements)

Test case for issue CR25971

0021727: BRepBuilderAPI_Copy (and possibly other similar tools) create new shape in Frozen state

Set the value of flag Frozen to false for shape created in BRepTools_Modifier. If shape is not newly created then value of flag Frozen don't changed.

Test-case for issue #21727

0025619: CAST analysis: Avoid classes with a non-empty destructor and not implementing both an assignment operator and a copy constructor

- Fix compilation errors.
- Branch has been rebased on new master.

0025619: CAST analysis: Avoid classes with a non-empty destructor and not implementing both an assignment operator and a copy constructor

The problem has been removed from following classes:
- tsee_entity
- Select3D_PointData
- Standard_MMgrFactory
- ProjLib_OnSurface
- BinomAllocator
- OSD_PerfMeter
- StorageInfo
- OpenGl_UnpackAlignmentSentry
- IntPatch_InfoPD
- TableauRejection
- Draw_View
- BOPTest_Session
- BOPCol_MemBlock
- BSB_T3Bits
- NCollection_Handle::Ptr
- Buffer (from Standard_Boolean Message_MsgFile::LoadFile (const Standard_CString))

0024161: boolean operation hanging

The reason of hanging has been eliminated.

Test case for issue CR24161

Small correction of test case for this issue

0025937: Failed Cut Edge or Face by HalfSpace.

Addressing the causes of warnings.

Test cases for issue CR25937

0026112: Exception is raised during perform of General Fuse operation

class BOPAlgo_WireSplitter
method
Standard_Boolean RefineAngle2D(const TopoDS_Vertex& aV,
                               const TopoDS_Edge& aE,
                               const TopoDS_Face& myFace,
                               const Standard_Real aA1,
                               const Standard_Real aA2,
                               Standard_Real& aA)

Protection from null vector.

Test case for issue CR26112

0026069: Coding Rules - eliminate new warnings about redundant const qualifier in SelectMgr

SelectMgr_SensitiveEntity is now inherited from Standard_Transient;
Redundant const type qualifiers were removed from selection classes.

0026081: Visualization, TKOpenGl - rebuild vertex attributes in order to not render large index arrays in OpenGL ES

0026064: distmini of two edges locks up

Method Extrema_GenExtCC::Perform() refactored to avoid very inefficient (O(N^2)) algorithm of removal of duplicate points at the end. Instead, duplications are checked when new points are added.

Fields are initialized in constructors of the class Extrema_GenExtCC; unused instances of generic classes (duplications) ELCC and ELCC2d removed.

Test case bugs/modalg_6/bug26064 added.

0025653: DRAW doesn't use installed 3rdparty libraries from its library folder located in install folder

0026087: Review of changes introduced into documentation since ver. 68

Proofreading of documentation changes that were not verified earlier and some date- and version- related changes in the overview.

Correction of test-cases according to OCC23150 requirements (new format of checknbshapes command).

Updated script so it creates bottle using fuse operation between body and thread.

Updated test case so that the output of each "dump" is checked against toroidal surface type (SurfaceOfRevolution is considered as an error).

0026025: Visualization, TKOpenGl - stereoscopic output does not work

OpenGl_View::Render() - pass target FBO as parameter.
OpenGl_Context - revise Read/Write buffers management logic, taking into account FBOs.

Graphic3d_Camera::UpdateProjection() - setup LProjection and RProjection
the same as MProjection in case of Projection_MonoLeftEye/Projection_MonoRightEye
for API consistency.

0026080: Wrong result obtained by General Fuse operator.

Changes:
class IntTools_FClass2d
- method:
 TopAbs_State IntTools_FClass2d::Perform
 (const gp_Pnt2d& _Puv,
 const Standard_Boolean RecadreOnPeriodic) const
 has been changed.
 The value of tolerance
For the value of tolerance for classification,
the minimum (among UResolution, VResolution) value is used.

Test case for issue CR26080

0025372: Visualization, TKOpenGl - suppress annoying verbose messages from NVIDIA OpenGL driver

OpenGl_GlCore42 - drop functions unrelated to OpenGL 4.2 core functionality

0026061: TNaming_Selector crash in select method.

TNaming_Selector crash in select method.

TNaming_Localizer is protected from not expected input arguments.

Test case for issue CR26061

0024285: Updates of PLib::EvalPolynomial for code acceleration

Functions PLib::EvalPolynomial and PLib::NoDerivativeEvalPolynomial are refactored to allow generation of faster code:
1. Iteration by degree is made in outer loop
2. Avoided pointer arithmetic
3. Recursive templates are used to expand loop by dimension in specific cases (1-15)

0026098: The result of General Fuse operation is self-interfered shape

class BOPTools_AlgoTools
method static Standard_Real IntersectCurves2d(const gp_Pnt& aPV,
                                const TopoDS_Face& aF,
                                const Handle(Geom_Surface)& aS,
                                const TopoDS_Edge& aE1,
                                const TopoDS_Edge& aE2)
Check the validity of the 2d intersection before applying the result.

Test case for issue CR26098

0025705: BRepOffsetAPI_MakeOffset regression in 0025298

0024011: Can't offset a wire on face

Added test case bugs/modalg_6/bug24011

0021624: BRepFeat_SplitShape produce invalid shape

Added test case bugs/modalg_6/bug21624

0021351: Fail to compute derivatives of offset surface on trimmed surfaces on offsets on CN surfaces

Added test case bugs/modalg_6/bug21351

0022793: Boolean cut operation hangs computer
Test case for issue CR22793

0026120: Visualization - segmentation fault in AIS_Selection

Added NULL-pointer checks

0026076: Visualization - empty bounding box of a shape after closing local context

Fixed handling of invalid bounding boxes;
Links related to temporary objects are now removed from selection structures;
Test case for issue #26076

0026109: Visualization - add ChangeAxisAspect(int) method to Graphic3d_GraduatedTrihedron

0026028: Option for drawing MeshVS_Mesh as closed object

MeshVS_MeshPrsBuilder::DrawArrays now sets IsClosed flag to group according to MeshVS_DA_SupressBackFaces attribute in MeshVS_Drawer

0025767: "vdisplay" command rises exception

Added test case bugs/vis/bug25767

0025959: Draw Harness - do not turn on Z-clipping implicitly by mouse ring

Clipping planes now can not be switched on by mouse ring or both right and left mouse buttons. To do this, user has to press certain button or call certain command.

0025778: Gradient background will cut view if there is ClipPlane defined.

0022644: Incorrect result of Boolean operations (Fuse, Cut, Common)

Added test cases bugs/modalg_6/bug22644_1 bug22644_2 bug22644_3

0023138: BRepAlgoAPI_Fuse produce invalid result

Added test case bugs/modalg_6/bug23138

0021507: Bug in BOP: bcut produces invalid result without notice

Added test case bugs/modalg_6/bug21507

suppress new warning in BRepTest

0026085: Shape is not displayed in wireframe mode with activated RayTracing

0023150: Command sewing produce incorrect results on test grid csw.

Test for sewing command were updated to check reference information.

Commands for testing were moved to the file src/DrawResources/CheckCommands.tcl

Documentation overview was updated.

0021821: Section of face by plane is not built due to small edges

Added test case bugs/modalg_6/bug21821

0025815: Visualization - emit error message in case of texture loading fail

Added error message in case when texture cannot be loaded from file.

0026038: Wrong result done by extrema for the circle and plane

Test cases for issue CR26038

0025672: V3d_View::ConvertToGrid doesn't work for grid if the grid plane's origin is not identical to camera origin.

Patched V3d_View::ConverToGrid method to fix the problem
Added test function "vprivilegedplane" for setting/printing grid plane's coordinate system
Added test case bugs/vis/bug25672 to check the issue
remarks from kgv
Warnings eliminating (similar to CR25671)

0025746: Excessive memory use in math_Matrix

math_DoubleTab now statically allocates only 16 items for Buf
Removed indirection table from math_DoubleTab

0025671: V3d_View::Convert doesn't work as expected in GRID active mode.

Removed code of converting coordinates to grid in V3d_View::Convert, ::ConvertWithProj methods.
Added test case verifying MoveTo with activated grid and testing V3d_View::Convert, ::ConvertWithProj methods.
Added new test command "vconvert" for testing the conversion methods.

gcc compilation warnings

0026073: Changes were lost

Fixed small bug with empty handle usage

0025783: Visualization - allow Z-layer to draw 2D objects and to make it alternative to Overlay and Underlay

Add one more pre-defined Z-layer Graphic3d_ZLayerId_BotOSD.

Define new Transformation Persistence flags Graphic3d_TMF_2d and Graphic3d_TMF_2d_IsTopDown
for displaying objects in screen coordinates.
Anchor point defines angle of the screen to display the object in similar way as for Graphic3d_TMF_TriedronPers.

Extend Draw Harness command vdisplay with new options:
 -overlay as alias for -toposd.
 -underlay and -botosd.
 -noselect to prevent automatic selection activation.
 -dispMode and -highMode to define displaying and highlighting modes.
 -2d, -2dtopdown and -3d to manage displaying in screen coordinates.
 -trsfPers and -trsfPersPos for Transformation Persistence options.

Drop command vsettransmode, replaced by vdisplay.

Correction of test-case bugs vis bug641

0026041: GeomLib_Tool::Parameter method fails

Test-case for issue #26041

0026033: Coding rules - get rid from _Handle classes

0026031: Visualization - fix out-of-range within Select3D_InteriorSensitivePointSet::GetPoints()

Removed unnecessary point duplication at initialization of planar polygons in Select3D_InteriorSensitivePointSet;

Test case for issue #26031

0025684: Extend TCollection_ExtendedString with method IsEmpty()