0026329: Restore floating point signals handling in DRAW

Added DRAW command dsetsignal, resetting OSD signal handler with either armed or disabled FPE handler, according to an option.
If called without arguments, it sets FPE handler only if environment variable OSD_FPE is defined (with value different from 0).
On start, DRAW calls dsetsignal to set FPE signal if CSF_FPE is defined.
Test bugs fclasses bug6143 uses dsetsignal to set FPE handler unconditionally before the test command, and resets it to default at the end.

A number of changes in the code have been done in order to fix floating point exceptions that became generated after enabling signals:

- Global functions Sinh() and Cosh() defined in Standard_Real.hxx are improved to raise Standard_NumericError exception if argument is too big (greater than 710.47586), instead of relying on system treatment of floating point overflow. These functions are used instead of sinh and cosh in ElCLib.cxx.

- Maximal value of parameter on hyperbola is restricted by 23 (corresponding to ~1e10 in 3d) in order to avoid FP overflow in Extrema_GenExtCS.cxx, ShapeFix_EdgeProjAux.cxx.

- Interface of the root curve adaptor class Adaptor3d_Curve has been updated to add new virtual methods BasisCurve and OffsetValue. They complement the adaptor for the case of offset curves. These methods are used in Extrema_GenExtCS.cxx to restrict domain search in the case of offset of hyperbola, in order to get rid of floating point overflow. All classes inheriting Adaptor3d_Curve have been changed to implement the new virtual methods.

- Protection against division by zero has been implemented in ApproxInt_KnotTools.cxx, BRepClass3d_SClassifier.cxx, BRepGProp_Face.cxx, BRepMesh_FastDiscretFace.cxx, Geom2dGcc_Circ2d2TanOnIter.cxx, Geom2dInt_Geom2dCurveTool.cxx, IntPolyh_MaillageAffinage.cxx.

- Protection against calling of math functions of infinite arguments has been added in BRepCheck_Edge.cxx, BRepLib.cxx, CSLib_NormalPolyDef.cxx, Extrema_FuncExtPC.gxx, Extrema_GExtPC.gxx, Extrema_GLocateExtPC.gxx, Intf_InterferencePolygonPolyhedron.gxx, ShapeAnalysis_Surface.cxx, ShapeAnalysis_TransferParametersProj.cxx, ShapeAnalysis_Wire.cxx, math_FunctionSetRoot.cxx.

- Proper initialization of local variables is done in BOPAlgo_PaveFiller_6.cxx, XSDRAWSTLVRML.cxx.

- Inconsistent usage of Standard_Boolean* to access integer data in HLR (caused by #27772) is corrected

Some test cases have been updated to actual state.

0027901: Resource_Manager creates directory with insufficient permissions

Resource_Manager now sets RWXD permissions for the created directories to allow their removal.
Method OSD_Directory::Build() will create intermediate directories if they do not exist yet.
OSD_FileNode is corrected to clean error status in method Exists().

Tests bugs fclasses bug181_1 and bug181_2 are corrected to check existence of generated resource files; TODO is removed in bug181_2.

0027794: A danger in the 'NCollection_Vector' initializing constructor

Constructor of NCollection_Vector is now declared as explicit.

0027893: Visualization - AIS_InteractiveContext::SetSelected does not work

- misprint in check of global selection existence in AIS_InteractiveContext::SetSelected was corrected;
- remaining occurrencies of hard-coded 0 selection mode were corrected to use global selection mode;
- test case for issue #27983

0027891: Visualization - FPE due to use of DBL_MAX in SelectMgr_SelectingVolumeManager::DetectedPoint()

0027818: Visualization - provide an interface to define highlight presentation properties

- introduces a wrapper for setting up highlight properties: Graphic3d_HighlightStyle;
- API of all methods that use highlight or selection color is changed to deal with Graphic3d_HighlightStyle;
- highlight in shading mode now supports transparency, implemented via blending;
- transparency for selection can also be set, but implementing custom entity owners with additional presentation on application level;
- methods PrsMgr_PresentationManager::Highlight, PrsMgr_PresentationManager::BoundBox that highlight object with hard-coded color are removed;
- deprecated methods of SelectMgr_EntityOwner, that use presentation manager's highlight method, were removed;
- methods of IsHilighted AIS context with selection color checks were replaced;
- added API to store dynamic and selection highlight to Prs3d_Drawer class;
- customization of dynamic and selection highlight for particular objects is now available through SelectMgr_SelectableObject::HilightAttributes();
- AIS_InteractiveContext highlight methods were updated to support individual highlight styles of interactive objects;
- introduced new command - vselprops, that allows to customize global selection and highlight properties like autoactivation, pixel tolerance and colors;
- Draw Harness commands vautoactivatesel and vselprecision were removed, use vselprops instead;
- fixed bug in command's parser;
- test case for issue #27818

0027607: Visualization - Implement adaptive screen space sampling in path tracing

This commit provides useful functionality for path tracing rendering core.

1) Graphic3d_RenderingParams class was extended with additional AdaptiveScreenSampling option (disabled by default).
   If this option is enabled, path tracing tries to adjust the number of samples for different screen areas.

   In this way, the more complex areas (from the point of light conditions) are sampled more intensively,
   while the simple areas are sampled very rarely.
   For example, caustics and glossy reflections are typical candidates for more precise sampling.

   In general, this allows to equalize image convergence and not to waste resources for already converged areas.
   It is also possible to visualize sampling densities by enabling ShowSamplingTiles option
   (activating and deactivating this option does not affect on the accumulated image).

2) Mixing OpenGL and ray-tracing output has been changed.
   Now blending is performed using OpenGL functionality, while ray-tracing shaders only output correct Z-value.

Test case bugs vis bug27083 has been updated,
since the alpha value is now correctly set by Ray-Tracing to 1, opaque.

0027900: Coding rules - drop redundant Name parameter from V3d_Viewer constructor

Removed unused methods AIS_InteractiveContext::DomainOfMainViewer(),
V3d_Viewer::NextName(), V3d_Viewer::Domain().

NCollection_List - added methods Contains() and Remove() taking item value.
V3d_Viewer now uses V3d_ListOfLight, V3d_ListOfView instead of V3d_ListOfTransient.

Removed obsolete ZFit workaround from command XShow.

0025180: Visualization - Homogeneous transformation API in TKV3d

PrsMgr_PresentableObject, Graphic3d_Structure now consistently
take and store Handle(Geom_Transformation) instead of
TColStd_Array2OfReal / Graphic3d_Mat4.
Low-level advanced methods have been modified to pass Handle(Geom_Transformation).
High-level methods have been preserved accepting old syntax taking gp_Trsf.

Geom_Transformation now inlines most methods.

0027860: Visualization - clean up Transformation Persistence API

Graphic3d_Camera::TransformMatrices redundant NCollection_Handle usage
has been replaced with validity flags.

Graphic3d_TransModeFlags now defined as enumeration, not integer bit flags.
Graphic3d_TMF_PanPers and Graphic3d_TMF_FullPers have been removed.
Graphic3d_TMF_ZoomRotatePers has been introduced.

Graphic3d_TransformPers is now inherits Standard_Transient.
Graphic3d_TransformPers now defines dedicated constructors
for 3D persistence (zoom / rotate) and 2D persistence (2d / trihedron).
2D persistence now supports dedicated values for X and Y offsets.
The corner is now specified by enumeration Aspect_TypeOfTriedronPosition
instead of indirect interpretation of anchor point values.
Fixed handling of Graphic3d_TMF_ZoomRotatePers (combination of Graphic3d_TMF_RotatePers + Graphic3d_TMF_ZoomPers).

PrsMgr_PresentableObject, Graphic3d_CStructure now hold
Handle(Graphic3d_TransformPers) instead of a value.
Method ::SetTransformPersistence(), ::TransformPersistence()
now works with Handle(Graphic3d_TransformPers).
Old methods have been marked deprecated.

0027696: Return max distance in xdistcs Draw command

Message about maximal distance is added for xdistcs command.

0027873: Exception is raised in BRepFill_Filling::FindExtremitiesOfHoles()

The reason of exception has been eliminated.
Creation of the test case for this issue.
Correction of unstable test case.

Some test cases have been adjusted according to their new behavior.

0027879: Draw Harness, ViewerTest - disable VSync within non-interactive mode

0027720: HLRBrep_Algo BSpline missing edges

    The algorithm that builds outlines ("silhouettes") makes an outline in 2d parametric space of the surface starting from some previously detected point where normal is orthogonal to direction of view. So, the surface is previously discretized into (m*n) sample points and some of them become starting points for future outlines.

    If the surface has non-uniform parametrization and/or some local extremums of curvature, the outlines can not be built without breaks, so there are several groups of consequent outlines in this case. Unfortunately, it leads to the situation when current number of sample points becomes insufficient to build all the parts of outlines.

    The idea is to detect the "holes" between already constructed parts of outlines and then complete the construction.

New auxiliary draw command for testing of HLR.

Correction according to the remarks.

Update of test case according to the developer's directive

0006768: Problems making offset wires

Adding testing case

0027880: Samples - fix handling of Unicode paths within MFC import/export sample

0014531: Boolean Operation Algorithm fails

Adding test case

0027875: GeomFill_NSections constructor crash on sequence of curve containing only one curve

The GeomFill_NSections algorithm cannot create any surface from sequence with single curve only.

Therefore, return is provided in corresponding place of the code. Additionally, some public methods of GeomFill_NSections class checks if the surface has been created earlier.

Test case for this issue has been created.

Compiler error has been eliminated.

0027822: Exception access violation is raised in BRepOffsetAPI_MakePipeShell during of build

New public method IsDone() is added to abstract class BRepFill_SectionLaw.

Test case bugs/modlag_6/bug27822 has been added

0010234: BRepOffsetAPI_MakePipeShell fails on spine built from two segments and profile built from arc

Adding testing case

0027567: VIS - possible memory leaks due to use of plain pointers: Fix also the VIS guide. Add the test v3d/ivtk/bug27567. Add a draw command "ivtkremove".
0027734: Configuration - TKIVtkDraw build fails with TBB: Remove unnecessary define statement (windows specific).

Small correction of test case for issue CR27567

0027838: Foundation Classes - support wchar_t* input within TCollection_AsciiString and TCollection_ExtendedString

TCollection_ExtendedString/TCollection_AsciiString description
has been updated to reflect usage of this classes for Unicode strings.

TCollection_ExtendedString now defines constructor taking wchar_t* (all platforms)
and method ::ToWideString() returning wchar_t* (Windows only).
TCollection_AsciiString now defines constructor taking wchar_t*.

TCollection_ExtendedString/TCollection_AsciiString now defines
auxiliary methods ::StartsWith() and ::EndsWith().

TCollection_ExtendedString internals has been updated to eliminate
duplicated code for converting between UTF-16 and UTF-8.

Code has been cleaned up from redundant explicit conversions to wchar_t*.
Global method OSD_OpenStream()/OSD_OpenFileBuf() have been replaced
by C++ template to eliminate copy-paste for different STL collections.

OSD_SharedLibrary now uses wide-char system API call LoadLibraryExW()
on Windows for consistency.

New macro Standard_UNUSED has been added for marking possibly unused functions and variables
(to suppress gcc/clang compiler warnings).

0027808: Some geometric_tolerances are not imported.

Process datum_feature entity during collecting shape_aspects of GDT.
Update test cases.

0027830: Infinite HLR looping

Make protection of HLR algo against garbage data in faces. In particular case, there are faces built on a periodical surfaces, which U bounds exceed period thousands times. Such faces are excluded from the process of edges hiding.

In addition, while fitting the intersection point in period for periodical faces, replace looping with the single call to AdjustPeriodic method.

- Add new test case.
- Update tests of HLR according to new numbers of subshapes.

Update of test cases according to the new behavior

0027867: Visualization - AIS_InteractiveContext::HasSelectedShape() returns true if selected interactive is instance of AIS_Shape only

0027861: Configuration - include ApplicationFramework to UWP list

0022037: Exception (Construction Error) during splitting face with hole by another face

Adding test case

0025138: SIGSEGV when sweeping along helix

Adding test case

0027816: Visualization - provide an API for overriding clipping planes list

Graphic3d_SequenceOfHClipPlane now inherits Standard_Transient.
PrsMgr_PresentableObject, Graphic3d_Structure, Graphic3d_CStructure,
V3d_View, OpenGl_View now manages the plane list by Handle.
The getters ::GetClipPlanes() has been removed,
setters taking non-handle ::SetClipPlanes() has been marked deprecated.

OpenGl_Structure::Render() and SelectMgr_ViewerSelector::checkOverlap()
now disable global (view) clipping planes for objects
with flags Graphic3d_TMF_TriedronPers and Graphic3d_TMF_2d
or with new flag Graphic3d_SequenceOfHClipPlane::ToOverrideGlobal().

OpenGl_Clipping now implements interface for managing clipping planes
without copying the sequences.
The filtering of duplicates is no more performed by OpenGl_Clipping
- application is responsible to not do this.
OpenGl_Clipping tries avoiding unnecessary allocations for managing
list of active planes.

MFC sample has been updated to use V3d_View::ClipPlanes() method.

0027862: Exception in BRepOffsetAPI_MakePipeShell

Check if the shape is not null before querying its ShapeType.
Create test case for the bug.

Small correction of test case for issue CR27862

0027854: Foundation Classes - OSD_Parallel::NbLogicalProcessors() should handle Android specifically

Read CPU info from sysfs.

0027844: Foundation Classes - remove method OSD_File::Print()

0027853: Visualization, OpenGl_Texture - optimize sequential upload of texture image

Graphic3d_TextureRoot - added methods Revision() and UpdateRevision()
for marking updates in texture data source.
OpenGl_AspectFace handles Graphic3d_TextureRoot::Revision() changes.
OpenGl_Texture::Init() now patches already allocated texture image when possible.

Graphic3d_Texture2D - added methods HasMipMaps()/SetMipMaps()
for configuring MipMap usage (as alternative to sub-classing).

0027851: Wrong result of classification of the point relative to the solid

Test case creation.

0027863: Geom_BSplineSurface::SetVKnot(const Standard_Integer, const Standard_Real) has no effect

Fix Geom_BSplineSurface::SetVKnot function to have the same behavior as SetUKnot.

0027739: Visualization, TKV3d - implement individual acceleration data structure for selection of 2D persistent objects

Low-level selection algorithms has been improved to explicitly support 2D
transformation persistent objects. This patch generally touches:

1) SelectMgr_SelectableObjectSet - the lists of objects has been split onto three
subsets (regular, 3d-persistent, 2d-persistent). Each subset has individual BVH
tree. The algorithms are now have more flexibility to update only those trees
that is really required for actual camera state.

2) SelectMgr_ViewerSelector - explicitly supports Eye space selection operations
on BVH tree for 2d-persistent subset. Change of camera position does not
anymore affect acceleration data structure (BVH tree) of 2d-persistent selectable objects.

3) Other classes from SelectMgr have been fine-tuned to provide appropriate API.

Porting notes:

This patch touches very low-level selection classes. If the low-level features were used
the following modifications may need to be considered for porting:

1) Iteration over objects of SelectMgr_SelectableObjectSet should now
be implemented with corresponding Iterator class.

2) SelectMgr_BaseFrustum::ScaleAndTransform and derived classes return
Handle(SelectMgr_BaseFrustum) instead of NCollection_Handle<> type.

Small correction of test case for issue CR27739

0027313: Exception during WriteStep with PMI

Add check for datum position during export of datum_system
Add Draw commands for set/get datum position
update test cases

Correction of case bugs/step/bug27313

0025423: Incorrect result of splitting some shapes

Adding testing case

0022609: Cut operation between two solids produces not valid shape

Adding test case

0022454: Export /Import of valid model leads to lost of tolerances

Adding testing case

0027842: Exception in intersection algorithm if FPE is switched on

1. The reason of exception has been eliminated.
2. Interfaces of DistanceMinimizeByGradient and DistanceMinimizeByExtrema methods of IntWalk_PWalking class has been changed.

Creation of test case for this issue.

TODO has been added with reference to the issue #26329

0027836: Visualization, TKOpenGl - gradient background is lost at some camera positions

OpenGl_View::ZLayerBoundingBox() now adds screen background plane for proper Z-fit.

Graphic3d_TransformPers::Compute() - projection matrix has been excluded
from the math to eliminate floating point computation error.

0027827: Samples - fix compilation errors in XAML (UWP) sample.

Error about deployment target version was fixed.
Check of export to VRML format was added to sample XAML (UWP).

Add freetype.dll to the sample project for correct execution of sample from Visual Studio.

0025152: Incorrect result of Boolean Union by BRepAlgoAPI_Fuse

Adding testing case

0025102: A part of intersection cannot be found

Adding testing case

0027222: Empty result of making volume operation

1. BOPAlgo_MakerVolume - Taking into account the possibility of Same Domain faces
   while collecting the faces for building the solids;
2. BOPDS_DS - Making the check on coincidence of edges consistent with the intersection
   algorithm which also adds the Precision::Confusion() to the intersection tolerance;
3. Test case for the issue.
4. Adjusting test cases (improvements) to their new behavior.

0027805: Visualization - AIS_InteractiveContext::FitSelected() is broken for global selection

AIS_Selection class has been cleaned up:
- SelectMgr_EntityOwner is now used in interface instead of Standard_Transient.
- Method ::Select() has been renamed to ::Clear() for clarity.
- Dropped unused class fields.
- Owners without Selectable are not added to the list (should never happen).

SelectMgr_SelectableObject::BndBoxOfSelected() has been modified
to properly compute bounding box of ALL selection Entities
for specified Owner (only first Entity has been used before the patch).

Methods of AIS_InteractiveContext::DisplaySelected(), ::SetSelectedAspect(),
::FitSelected(), ::SubIntensityOff() have been fixed (wrong DownCast).
AIS_InteractiveContext::AddSelect() now handles properly AIS_InteractiveObject as argument.

0027804: Two breps cause intersections to loop for too long/infinitely

In ProjLib_ComputeApprox algorithm, compute correct parametric tolerance from the input 3D tolerance using surface resolution, in order to pass it to low-level 2D algorithm Approx_FitAndDivide2d (instantiation of the generic class Approx_ComputeCLine). Earlier 3D tolerance was used as parametric tolerance directly, which was a problem for surfaces with too small radius of curvature.

Also, eliminate redundant creation of the object of type AppParCurves_MultiCurve on each iteration in the method Approx_ComputeCLine::Compute.

The post treatment of the Edge/Edge intersections has been improved. Namely:
a. Making the procedure of sharing Edge/Edge intersection vertices consistent with intersection algorithm by enlarging bounding box of each vertex on half of Precision::Confusion();
b. Algorithm of computation of vertex tolerance (in order to cover tangent zone between Edges) has been changed for Line/Circle cases.

Test cases for issue CR27804
Adjusting test cases according to their new behavior.

Mark the test boolean/volumemaker/A8 as unstable between different versions of MSVS (2010 and 2013).

0027759: Invalid result of a Boolean fuse operation

Test case for the issue.

0025055: Incorrect shape copying in BRepBuilderAPI_Copy

Adding testing case

0025534: TObj_Application unicode path issue.

0027835: Application Framework, BinXCAF - handle correctly faces with NULL surface within BinTools_ShapeSet

BinTools_ShapeSet::AddGeometry() now writes NULL surface with 0 index.
myWithTriangles is ignored for TopoDS_Face with NULL surface so that
triangulation-only faces are not lost with defaults.

Added Draw Harness command StoreTriangulation defining
WithTriangulation flag for BinXCAF/BinOcaf storage drivers.

0027815: Visualization, TKV3d - AIS_InteractiveContext has inconsistent display mode API

0027834: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - iteration through detected Entities should be sorted

SelectMgr_SortCriterion now stores detected SensitiveEntity and 3D point.
SelectMgr_ToleranceMap class definition has been moved out to dedicated file (from SelectMgr_ViewerSelector).

SelectMgr_ViewerSelector - the methods implementing class-as-iterator
Init(), More(), Next(), Picked() and InitDetected(), MoreDetected(),
NextDetected(), DetectedEntity() have been deprecated.
User should access detection results by using index.
New methods PickedData(), PickedEntity(), PickedPoint() have been added
for accessing auxiliary information about picked object in sorted order.

0027811: Configuration - allow building TKOpenGl with OpenGL ES on Windows

OpenGl_ShaderManager::prepareStdProgramFboBlit() now tries using extension
GL_EXT_frag_depth within OpenGL ES 2.0 when OpenGL ES 3.0 is not available.
OpenGl_View::blitBuffers() now disables Depth test
when copying depth values is not supported by OpenGL ES 2.0 hardware.

Fixed building for UWP with SDK 10.0.10240.0
Fixed building TKService, TKV3d and TKOpenGl for UWP.

OSD_Environment now defines global environment map
for emulating desktop behavior on UWP.

0027819: Visualization - provide a possibility to redefine SelectMgr_SelectableObject::UpdateSelection

- SelectMgr_SelectableObject::UpdateSelection calls redefineable SelectMgr_SelectableObject::updateSelection

0027813: Visualization - add method V3d_View::DiagnosticInformation() similar to vglinfo command

New method V3d_View::DiagnosticInformation() has been introduced
providing the access to low-level OpenGL context information
for diagnostic automated reports or displaying in application About System.

0027817: Visualization, StdSelect_BRepOwner - copy transformation persistence flag

0027821: Visualization, AIS_Shape - add NULL checks for displaying TopoDS_Face with NULL surface NULL surface

0027807: Units are lost during import presentation of GDT.

Add entities to import a subtype of draughting_model,
Add units calculating during STEP reading.

0022582: Visualization - provide an API for dumping a sub-region of the viewport

Graphic3d_Camera definition has been exended by optional Tile property (Graphic3d_CameraTile structure).
V3d_View::ToPixMap() now performs tiled dump when image size exceeds hardware limits.

OpenGl_View::Redraw() - fixed dump of immediate Z layers in no stereo and no MSAA case.

OpenGl_Context now tracks viewport values.
Draw Harness command vdump has been extended with new argument -tileSize.

0027810: Compilation error on NCollection_UBTree::Kill()

0027796: Visualization - allow 3D objects with Graphic3d_TMF_2d flag

Graphic3d_TransformPers::Apply() now does not reset projection matrix
for objects with Graphic3d_TMF_2d flag.

Useless flag Graphic3d_TMF_2d_IsTopDown has been removed.
SelectMgr_SelectableObjectTrsfPersSet now does not skip Graphic3d_TMF_2d presentations.
OpenGl_Layer::BoundingBox() now takes into account Graphic3d_TMF_2d presentations for proper Z-fit.

AIS_ColorScale now uses "lazy" mode for rendering labels
(considering 2D persistence to be already defined within entire structure).

OpenGl_Layer::updateBVH() now updates myAlwaysRenderedMap to handle
dynamic transformation persistence flag change without redisplaying the object.

0027626: Attempt to display shape in 3d leads to very long calculation loop

Added test case bugs/mesh/bug27626

Small correction of test case for issue CR27626

0027781: [Regression to 6.9.0] Exception in ShapeFix_Shape algorithm with option FixSmallAreaWireMode

The matter was that during checking wires of a shape for small area, non-outer wires were checked with constructing a new face with BRepBuilderAPI_MakeFace. If a face has location an edge from original face has no pcurve on the constructed face, which leads to exception in BRepGProp::SurfaceProperties. The fix constructs new face using EmptyCopy.

The method ShapeAnalysis_Wire::CheckSmallArea() has been changed so as to check area of the outer wire without hole-wires. API of this method has been changed, as the second argument theIsOuterWire is not needed any more.

The test cases have been updated, below are explanations of changes:

test de iges_2 G7
The fixed version leaves a wire in a face, but the master version considered it small and removed. The master version works wrong. It is because the face built with this wire has negative area, but the code in CheckSmallArea function does not get absolute value before comparing area with the tolerance. The left wire leads to splitting of the face on two, checkshape error in the face, and statshape faulty due to increased number of faces in the second pass.

test de iges_2 G2
The fixed version leaves a wire that is removed in the master version. The cause is the same as in G7 test case. However, here the problematic wire has very big tolerance. So, when the fixed version left it in the shape, the overall maximal tolerance became much greater than in reference data.

test de step_3 E6
In fixed version a really bad small wire is removed from the face, while in master version it is left and produces an error in checkshape report. So, it is an improvement.

0025220: Using BRepFill_OffsetWire withs wires containing arc edges throws exception "Standard_NullValue"
Adding testing case

0026910: General fuse does not find intersection between line and circle
Adding testing case

0027772: Foundation Classes - define Standard_Boolean using C++ type "bool" instead of "unsigned int"

Code has been updated to remove no-op casts and implicit casts to Standard_Boolean.

Places of inproper use of Standard_Boolean instead of Standard_Integer
have been corrected:
- Bnd_Box, Bnd_Box2d
  Bit flags are now defined as private enum
- HLRAlgo_BiPoint, HLRAlgo_EdgesBlock, HLRBRep_EdgeData, HLRBRep_FaceData
  Bit flags are now defined as enum
- HLRAlgo_EdgeStatus, HLRBRep_BiPnt2D, HLRBRep_BiPoint
  Bit flags are now defined as bool fields
- HLRAlgo_PolyData
  Bit flags are now defined as Standard_Integer
- OSD_DirectoryIterator, OSD_FileIterator
  Boolean flag is now defined as Standard_Boolean
- ShapeAnalysis_Surface::SurfaceNewton()
  now returns Standard_Integer (values 0, 1 or 3)
- ChFi2d_FilletAlgo
  now uses TColStd_SequenceOfBoolean instead of TColStd_SequenceOfInteger
  for storing boolean flags

Method IFSelect_Dispatch::PacketsCount() has been dropped from interface.

ShapeFix_Solid::Status() has been fixed to decode requested status
instead of returning integer value.

TopOpeBRepBuild_Builder1 now defines map storing Standard_Boolean values
instead of Standard_Integer.

Persistence for Standard_Boolean type has been corrected
to keep backward compatibility:
- BinMDataStd, BinTools, FSD_BinaryFile

Broken Draw Harness commands vdisplaymode and verasemode have been removed.

BRepMesh_FastDiscretFace::initDataStructure() - workaround old gcc limitations

BRepMesh_IncrementalMesh::clear() - avoid ambiguity

0027793: Visualization - object drifts at zoom within Graphic3d_TMF_TriedronPers applied

Graphic3d_TransformPers now takes Graphic3d_Camera definition as argument
for methods applying transformation.

Graphic3d_TransformPers::Apply() now computes Graphic3d_TMF_TriedronPers
transformation in the following way:
- The object is moved onto Z focus distance.
- The object is expected to be defined in pixels.
- The Z coordinate on anchor point is used as offset from the view corner in pixels.
- It is now possible to define not only corners of the view, but also middle of the side.
- Graphic3d_TMF_TriedronPers now works with perspective projection.

OpenGl_LayerList::ChangeLayer() - fixed removing of the element in old ZLayer.

OpenGl_Layer::BoundingBox() now takes into account bounding box
of Graphic3d_TMF_TriedronPers presentations for Z-fit operation.

0027350: Support for Universal Windows Platform

- Toolchain file to configure a Visual Studio generator for a Windows 10 Universal Application was added (CMake).
- There is no support for environment variables in UWP.
- SID is not supported (were excluded).
- Windows registry is not supported (were excluded).
- Mess with usage of Unicode/ANSI was corrected.
- Added sample to check UWP functionality.
- Excluded usage of methods with Unicode characters where it is possible.
- Minor corrections to allow building OCAF (except TKVCAF) and DE (except VRML and XDE)
- Building of unsupported modules for UWP platform is off by default .
- Checking of DataExchange functionality was added to XAML (UWP) sample.
- Added information about UWP to the documentation.
- Update of results of merge with issue 27801

0027645: Data Exchange - access violation when reading STEP AP242 file

Fix exceptions, add test cases.

Small correction of test cases for issue CR27645

0027797: Visualization - consider ZLayer properties while sorting list of picked entities

OpenGl_GraphicDriver::ZLayers() / V3d_Viewer::GetAllZLayers() now return
the layers sequence following rendering order (taking into account IsImmediate flag).

StdSelect_ViewerSelector3d::Pick() now sort result taking into account ZLayers flags.

0027801: Configuration - fix compilation of Standard.cxx when using MinGW-W64

0027783: Visualization, XCAFPrs_AISObject - override method SetMaterial()

XCAFPrs_AISObject::SetMaterial() now changes the default material of the object
but preserves custom XDE styles.

XCAFPrs_AISObject::Compute() now does not reset map of custom aspects each call,
so that to keep in sync aspects across multiple presentations.

AIS_InteractiveContext - private methods and class fields
are now protected to allow inheritance.

0027789: Visualization, TKOpenGl - improve compatibility with new OpenGL ES devices

OpenGl_ShaderManager::prepareStdProgramStereo() - fixed definition of global constants
in optimized Anaglyph shader.

OpenGl_Context now loads GL_KHR_debug extension within OpenGL ES context.

0027780: Face-face intersection produces 2D curve that has reversed derivative at its end

The matter was that with starting point paased into intersector the walking line goes one point outside of the surface domain. Then during purging this extra point is removed from the line but its geometry is used for the last vertex. This makes a set of points invalid for approximation, and as a result we obtain the curve with reversed tangent direction at the end.

The API of the method IntPatch_WLineTool::ComputePurgedWLine has been changed to insert a new Boolean parameter RestrictLine. If this parameter is false than the step of removing of outside points is skipped, and the result line is not distorted. This flag is determined inside IntTools_FaceFace to tell the intersector if it is needed to limit intersection line by surface domain.

Test case has been added.

0027726: List of formats supported by TDocStd_Application

Minor corrections and implementation of ABV remark

0027787: Visualization, TKOpenGl - Optimize rendering by additional check whether the object is fully clipped or not

OpenGl_Structure::Render() now checks if structure is entirely clipped to skip rendering at all,
or entirely NOT clipped to disable clipping / capping plane.

OpenGl_ShaderManager now defines dedicated GLSL programs for one and two clipping planes
to optimize rendering on slow hardware.

0023585: Boolean Fuse Operation Fails.
Adding test case

0022794: Boolean Cut operation produces incorrect result.
Adding testing case

0027763: Visualization - remove V3d_View::Print() method

Dependency from FreeImagePlus.dll (but not FreeImage.dll) has been removed.

Method V3d_View::Export() has been marked as deprecated.

Added Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS and Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
to eliminate compiler warnings for using deprecated APIs within Draw Harness for testing.

compatibility with gcc 4.5-

0022634: Cut operation on closed solids returns opened one
Adding testing cases

0027766: Incorrect section curves between attached cylinders

2d-tolerance has been bounded above (earlier it was too big for precise computation).

Creation of the test case for this issue.
Adjusting some test cases according to their new behavior.

Adjusting test case according to its new behavior.

0021246: checkshape command does not return faulty shapes.
Adding testing case

0027775: Different behavior of GeomFill_BSplineCurves algorithm in DEBUG and RELEASE mode

Throw an exception in case of incorrect input data.

0008040: Offset direction is wrong for a closed circle
Adding testing case

0027773: Empty result of section operation between line and offset of a circle

In Edge/Edge intersection the Resolution for the Offset Curve based on the elementary
curve (Line/Circle/Ellipse) is computed using this basis curve.

0027774: Constructor GeomPlate_BuildAveragePlane crashes if two input normals are parallel to each other

Normalization has been avoided in case of impossibility.

0025957: nurbsconvert modifies original shape

- Ensure that the subshapes from the original shape will not be changed after nurbsconvert operation.
For that create the new vertexes (NewPoint(..)) as well as new curves (NewCurve(..)) and new surfaces (NewSurface(..)) before calling of Rebuild() method. Make copies of all vertexes impacted by curve or surface modifications. This eliminates necessity of creation of new vertices during recursive rebuilding of the entire shape.

- Compatibility with the old behavior of BRepTools_Modifier has been retained as an option. For that the new flag MutableInput has been added in the interface of the class.

- This patch also impacts other operations based on BRepTools_Modifier, in the sense that they also become safe regarding input shapes.

- Create new test cases. Some test cases with nurbsconvert command are changed to lock input shapes from modifications.

fix regressions

0027762: Incorrect result of General Fuse operation

The algorithm of finding of extrema solutions of a point and a torus in Extrema_ExtPElS has been corrected for the case of torus having major radius equal to zero.

Test cases are added.

0027729: UnifySameDomain: allow the user to specify linear and angular tolerances

- New methods SetLinearTolerance and SetAngularTolerance have been added in the class ShapeUpgrade_UnifySameDomain.
- The algorithm has been modified to consider these tolerances when checking if two faces are same domain.
- The draw command unifysamedomain has been changed to accept new parameters.
- The internal method MergeSeq has been changed to avoid exception connected with access to unknown key in the data map.

Create test case

Small correction of test case for issue CR27729

0027761: Intersection loops infinitely

The static method CorrectSurfaceBoundaries() in the class IntTools_FaceFace,
which is used for correction of the boundaries of the faces before their intersection,
contains two inconsistent adjustments of the boundaries of the faces based on periodic surfaces.
One of these adjustments has been removed. The remaining adjustment, the one that is based on the
2D bounding boxes of the closed curves, should be sufficient.

Test case for the issue.

0027751: Visualization, Graphic3d_ClipPlane - add option to inherit material from object

Graphic3d_ClipPlane - Graphic3d_AspectFillArea3d is now stored as class field.
OpenGl_CappingAlgo::RenderCapping() now handles special mode
preserving material from rendered object.

MeshVS_ElementalColorPrsBuilder::Build() now creates single primitives group
for triangles, thus Closed flag is correctly applied.

Redundant methods OpenGl_Structure::DrawGroups() and ::renderClosedGeometry()
have been removed.

Draw Harness, ViewerTest - vaspects now preserves display mode
and location when assigning sub-shape aspects.
The syntax of command vclipplane has been revised
(preserving compatibility with old syntax):
- Use "-param" style syntax for all arguments.
- Eliminate redundant arguments "change", "view", "object".
- Allow passing multiple parameters withing single call.
- Do not require "create" command - create new plane implicitly.
- "maxplanes" argument does not require view name anymore.
- "delete" does not throws TCL exception for non-existing plane.
- "view" argument without list now applies to active view.
- Handle * and ALL withing "delete" to remove all defined planes.

update test case bugs/vis/bug26028

0027750: Visualization, V3d_View - remove unused functionality ZClipping and ZCueing

Methods V3d_View::SetZClippingType(), ::SetZClippingDepth(), ::SetZClippingWidth(),
::SetZCueingDepth(), ::SetZCueingWidth(), ::SetZCueingOn(), ::SetZCueingOff()
have been removed.

0027756: Visualization - add Draw() method taking Graphic3d_Group to tools Prs3d_Arrow, Prs3d_Text

and deprecate Draw() methods taking Prs3d_Presentation.

0027755: Visualization, V3d_View::ToPixMap() - fix image dump with MSAA turned on

OpenGl_View::Redraw() now handles correctly myTransientDrawToFront
with MSAA turned on and resolution not equal to window size.

0027757: Visualization - handle child objects in selection manager regardless of HasOwnPresentations() flag

- all methods of SelectMgr_SelectionManager now processes children first, then check HasOwnPresentations() flag;
- test case for issue #27757

Small correction of test case for issue CR27757

0027676: Foundation Classes - define Standard_ExtCharacter, Standard_Utf16Char using C++11 types char16_t

0027735: Visualization, OpenGl_ShaderManager - fix clipping state management

OpenGl_CappingAlgo::RenderCapping() now updates clipping state in Shader Manager.
OpenGl_View::render() clipping state setup has been moved to OpenGl_View::renderScene().

OpenGl_ShaderManager now converts position to homogeneous coordinates within clipping code GLSL.
This fixes capping plane rendering with clipping planes applied.

Fixed possible Clipping planes misconfiguration when FFP is used;
error-prone OpenGl_Clipping::AddWorldLazy() method has been dropped.

0027754: Configuration - fix compilation of Standard.cxx on non-x86 desktop systems