0025219: Visualization, TKOpenGl - disable code paths unavailable on OpenGL ES 2.0

0025258: Uninitialized class field in IntPatch_CSFunction

Field f is initialized by zero

0025257: Expr should use names for comparing

Expression should use string names for comparing, fixed

0025256: Small optimization in Convert comp bezier to BSpline

Optimization and code cleaning of CompBezierCurvesToBSplineCurve::Perform

0025255: API to control storage with triangulation in BinTools

Method to govern writing shape with or without triangles added

0025254: Protection on null pcurves in tgtfaces BRepLib

Check is pcurves are present is implemented.

0025253: gp_trsf code cleaning

More accurate code of transformation type definition

0025252: Slow down in reading of .brep on VS2011

Reading of .brep is slow down on VS2011 due to problems in realization reading ASCII strings to real. Implementation of dedicated function for reading of reals was implemented

0025230: Test case for selection in perspective views

Implemented test for selections in perspective view by point, by rectangle and by polygon.

0025243: BRepFeat_SplitShape algorithm processes incorrect faces with degenerated edges

Test case for issue #25243

0025178: Visualization - edges of the model are still clipped after vfit command
Test case for issue #25178

0025237: Wrong result of COMMON operation

Modifications in Edge/Edge intersection algorithm:
1. Condition to create common part of type TopAbs_EDGE is changed.
2. Correct treatment of closed edges.

Small correction to eliminate warning.

Test case for issue #25237

0025129: Visualization - add interactive object for Points Cloud objects

New class AIS_PointCloud for displaying point sets.
Update Graphic3d_ArrayOfPoints, OpenGl_PrimitiveArray and OpenGl_VertexBuffer classes to be able to use normals for points.

Add Draw Harness command vpointcloud.
Add test case v3d/point_cloud/sphere.

Move protected method AIS_Shape::DisplayBox() to public function StdPrs_WFDeflectionRestrictedFace::AddBox().

Small correction of grids.list for v3d tests

0025077: [OOP] Explicit initialization of copy constructor

Explicit calls of copy constructor of base class added where compiler warnings are reported

Minor correction

0024910: Offset of solid is not created

Optimization of local function

Test case for issue #24910

0025205: BRepOffsetAPI_MakeFilling algorithm's documentation is insufficient

0025242: Wrong result of cut operation.

1. class BOPDS_Iterator
method:
void BOPDS_Iterator::Intersect()
The ttreatment of solid/* interferences has been added.

2 class BOPAlgo_PaveFiller
protected methods:
void BOPAlgo_PaveFiller::PerformVZ()
void BOPAlgo_PaveFiller::PerformEZ()
void BOPAlgo_PaveFiller::PerformFZ()
void BOPAlgo_PaveFiller::PerformZZ()
has been added.
The methods are to Compute
Vertex/Solid
Edge/Solid
Face/Solid
Solid/Solid
interferences.

3. class BOPAlgo_PaveFiller
protected method:
void BOPAlgo_PaveFiller::PerformFF()
Empty interferences has not been added in the interferences' table

4. class BOPAlgo_CheckerSI
protected methods:
void BOPAlgo_CheckerSI::PerformVZ()
void BOPAlgo_CheckerSI:PerformEZ()
void BOPAlgo_CheckerSI::PerformFZ()
void BOPAlgo_CheckerSI::PerformZZ()
has been removed.

5. class BOPAlgo_BOP
protected method:
void BOPAlgo_BOP::BuildRC()
void BOPAlgo_BOP::BuildSolid()
changed to treat non-interferred solids and keep it in the result as they were

Test case for issue #25242

0025164: BVH_Box::Area() might be called on uninitialized data

0025216: WNT_Window - remove unused fields and types (WNT_WindowData)

Clean up InterfaceGraphic.hxx

OpenGl_Window - do not use removed macros WINDOW

Small correction of test case for issue CR25216

0025024: BSplCLib::PrepareInsertKnots reports incorrect number of poles

Added test bugs fclasses bug25024

Update of test cases for Debug mode

0025175: avoid unsafe 3D curve usages

Test case for issue CR25175

0025215: Porting to Android - fix minor issues

STEPConstruct_AP203Context = pw_gecos member of passwd struct disabled in android case.
Standard_Atomic - correct usage of __atomic_inc()/__atomic_dec().
Standard_CLocaleSentry - Android doesn't support locales in the C library.
Standard_MMgrOpt - use "/dev/zero" and "/dev/null" for allocation of memory blocks on Android.
OSD_Chronometer - fix compilation on Android.
OSD_Disk, OSD_signal - fix headers inclusion on Android.

0025217: Draw Harness - activate GLSL warnings output within command vgldebug

0025213: Visualization, TKOpenGl - do not use deprecated built-ins in GLSL shaders

Inherit NCollection_Buffer from Standard_Transient, do not use incomplete NCollection_Handle.

OpenGl_Context, add methods ActiveProgram(),BindProgram()
to manage currently active GLSL program.
Add method ::ToUseVbo().

OpenGl_ShaderProgram, setup locations of pre-defined vertex attributes
occVertex, occNormal, occTexCoord, occColor before linkage.
Remove methods OpenGl_ShaderProgram::Bind(), ::BindWithVariables()
and ::Unbind() - OpenGl_Context::BindProgram() should be used instead.

Introduce class OpenGl_VertexBufferCompat, which emulates VBO
behavior on systems without VBO (compatibility with broken OpenGL drivers on Windows).

OpenGl_PrimitiveArray - use OpenGl_VertexBufferCompat when VBO is unavailable,
remove duplicated code. Use OpenGl_VertexBuffer::HasNormalAttribute()
method to activate lighting.

OpenGl_Text - use OpenGl_VertexBufferCompat, eliminate duplicated code.

Changes in OpenGl_VertexBuffer, drop methods BindFixed()/UnbindFixed().
Superseded by new methods BindAllAttributes()/UnbindAllAttributes()
which handle active GLSL program, when it is set.

0024888: Refactoring of OCCT CMake meta-project

user sees just dirs of libs, shared libs and headers of 3rdparty products
documentation updated

3rdparty search priority was fixed: 1. user paths; 2. system paths
3rdparty debug usage fixed
vtk search introduced
occt information, generated by wok, was divided onto two files: occt_toolkits.cmake and occt_inc_toolkits.cmake
additional behavior of cmake search for freetype 2.5.1 and above

CMake (version < 3.0) don't know about new place of config/ftheader.h in freetype 2.5.1. There are cases when cmake seeks config/ftheader.h in defined place (3RDPARTY_FREETYPE_DIR variable), doesn't find it and start new search in system places. If system has own freetype header- cmake will find it and 3RDPARTY_FREETYPE* variables will point to different places. This situation is avoided

tcl, freetype, vtk are checked before usage of it (CSF variables usage)
tbb search mechanism was refactored
freetype search is processed by default cmake mechanism
tcl search is processed by default cmake mechanism

3rdparty macro seeks debug libraries (and release if debug ones aren't found); 3rdparty dll is sought in win case only

ADD_SUBDIRECTORY preferred to SUBDIRS

gendoc.bat search for tclsh.exe in user's system

0025141: CMake / MinGW: link recipe fails due to long command

0025146: Porting to Android

OCCT documentation updated. "Building with CMake and ADT for Android" article added

[CMAKE] custom.sh.in uses library variables instead unused dll ones.

-DDEBUG remove from CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG and CMAKE_C_FLAGS_DEBUG

hide unused 3rdparty in android case

also messages of freetype search mechanism slightly updated

0025229: Cappings have gray tint if setting color with vclipplane command

    -Now in ViewerTest_ViewerCommands's method VClipPlane() Graphic3d_TypeOfMaterial::SetAmbientColor() and
     Graphic3d_TypeOfMaterial::SetDiffuseColor() are used instead of
     Graphic3d_TypeOfMaterial::SetColor()
    -New test case added: tests\bugs\vis\bug25229

-Formatting

0025198: Draw Harness - add -noupdate option to vsetlocation command

Add sample for demonstrating display of multiple objects, evaluating viewer performance, and scene animation

cosmetics

0024723: Not implemented methods in Visual3d and V3d

Removed unused enum V3d_TypeOfProjectionModel and methods V3d_View::SetProjModel(), V3d_View::ProjModel()

0025225: Failure of 2d offset algorithm on two wires with arc

Test cases for issue CR25225

Correction of test case bugs/modalg_4(009)/bug745_4 for issue CR25225

0025228: Wrong result of General Fuse operation for an edge and a face.

Changes:

class BOPTools_AlgoTools3D
method:
void BOPTools_AlgoTools3D::DoSplitSEAMOnFace
(const TopoDS_Edge& aSplit,
 const TopoDS_Face& aF)

The treatment of seam edges for the periodic surfaces has been changed.

Test case for issue CR25228

0024504: Wrong result obtained by Exterma Curve/Curve.

Test case added.

0025093: Visualization - deletion of SelectMgr_SelectableObject does not invalidate owners

-Unstaged useless changes from CR0025093
-Now handles to Entity_owner are nullified in SelectMgr_Selection destructor

-Code formatting

0024117: Enhance documentation of BRepMesh_IncrementalMesh

Updating BRepMesh users guide.

0024117: Enhance documentation of BRepMesh_IncrementalMesh

Updating BRepMesh users guide.

Correct mistake in parameter naming.

0025236: Sample DRAW script to demonstrate XDE features

New sample added for XDE; test cases added for this and some other samples; description of Tcl samples in Overview updated

0025204: Visualization, PrsMgr_PresentationManager::Presentation() - do not return last presentation when requested one is not found

0025223: Wrong result done by projection algorithm

class ProjLib_ComputeApprox
method
 ProjLib_ComputeApprox::ProjLib_ComputeApprox
   (const Handle(Adaptor3d_HCurve)   & C,
    const Handle(Adaptor3d_HSurface) & S,
    const Standard_Real              Tol )

Using Precision::PConfusion() as a 2d tolerance when shifting the projected curve.

Test case for issue CR25223

Fix WOK extraction when environment variable HAVE_VTK is not defined

Update of service files

0025224: The section curve between two cylindrical faces is incomplete

Algorithm of seeking point on boundaries is amended.

Test case for issue CR25224

0025014: ShapeAnalysis_WireOrder produces Standard_RangeError on empty wire (debug mode only)

The reason of exception is liquidated.

Test case for issue CR25014

Clean obsolete commented out code

Removing TODOs because test case is OK on all platforms

0022877: Implementation of DRAW commands for non-regression testing:

- TKIVtkDraw toolkit provides IVtk packages functionality in DRAW.

- it allows to create VTK interactive view in regular or virtual mode (virtual windows),
  display OCC objects and dump them.

- TKIVtkDraw provides also test commands: ivtlinit, ivtkdisplay, ivtkerase, ivtksetdispmode,
   ivtksetselmode, ivtkmoveto, ivtkselect, ivtkfit, ivtkdump, ivtkbgcolor.

Corrected offscreen rendering mode.

Moved vinit command from /v3d/begin script to avoid unused occ view in ivtk tests.

0024904: Visualization -  Integration of VIS component:

Added new toolkit TKIVtk:
- TKIVtk toolkit includes IVtkVTK, IVtkTools, IVtkOCC, IVtk packages.
- TKIVtk provides OCC interface for VTK library functionality: it allows to use VTK window and event managment for OCC objects (shapes)

Porting on VTK 6:
- shape source inherits vtkPolyDataAlgorithm now (vtkPolyDataSource was removed form VTK as deprecated functionality).
- added factory auto-initialization in IVtkVTK_View
- remove using of deprecated methods of pipeline mechanism.

Get rid from warning in SelectMgr_SelectableObject. Removed firendship from  SelectMgr_SelectableObject.

Corrected projector parameters for selection algorithm.

Removed unneeded picking algorithm modification.

0025226: Reference Manual -- list of classes in package is polluted

Documentation generator corrected to avoid adding irrelevant classes to the package list.

0025190: Visualization - class OpenGl_StructureShadow is defined as local in OpenGl_Structure.cxx

Created OpenGl_StructureShadow.hxx and OpenGl_StructureShadow.cxx

Edited OpenGl/FILES

0024886: BRepOffsetAPI_NormalProjection failure

Test case for issue CR24886

Correction for compilation of OCCT on MacOS

Adjusting testing cases for Debug mode

0020716: Eliminate usage of "config.h" header file

All inclusions of "config.h" were removed.

All places where macros defined by config.h were checked and removed

Small corrections for mac os.

Unused code in file OSD_Disk.cxx was removed.

Unused macros and includes were removed from samples and code.

Added necessary includes for MacOS.

Correct new additional compilation warning on Linux platform.

Fix for error in OSD_Chronometer on Debian70/Fedora18

0025181: Incrementation of OCCT version up to 6.8.0.dev

0025210: Wrong result of conical projection (BRepProj_Projection algorithm)

Test case for issue CR25210

0025179: BRepMesh cannot build a mesh on specific geometry

Check for zero division in GCPnts_TangentialDeflection

Check that mid point does not coincide with end points

Test case for issue CR25179

0025068: ShapeAnalysis_FreeBounds::ConnectEdgesToWires returns wires with not valid Closed flag

Test case for issue CR25068

0025199: Bad tolerance edge generated by blend algorithm

Fixed incorrect surface borders computing.

Test cases for issue CR25199

0025192: Unification of LineConstructor algorithms used by GeomInt_IntSS and BOP

Small correction.

Correction of test case bug/modalg_5/bug24472

0025182: Standard_OVERRIDE - add alias for C++11 "override" specifier

Correction of compilation warnings on Windows platform

0024837: Visualization - revise design and implementation of connected Interactive Objects
0023422: Selection problems when using SetLocation.
0024756: AIS_ConnectedInteractive does not support nested AIS_ConnectedInteractive
0025103: Visualization - Regression in interactive detection

Each PrsMgr_PresentableObject has list of PrsMgr _PresentableObject called myChildren.
Transformation PrsMgr_PresentableObject applied to its children every time when its own transformation affected. This hierarchy does not propagate to Graphic3d level and below.

PrsMgr_PresentableObject send its combined (according to hierarchy) transform down to Graphic3d_Structure.

AIS_ConnectedInteractive and AIS_MultiplyConnectedInteractive are reused but behavior has been changed.

AIS_ConnectedInteractive now is an instance of object. It reuses geometry of connected object but have own transformation, material, visibility flag etc. This connection propagated down to OpenGl level to OpenGl_Structure. For this task old “connected” mechanism has been reused.

AIS_MultiplyConnectedInteractive represents assembly which doesn’t have its own presentation. Assemblies are able to participate is scene hierarchy and intended to handle a grouped set of instanced objects. It behaves as single object in terms of selection. It applies high level transform to all sub-elements since it located above in the hierarchy.

All AIS_MultiplyConnectedInteractive are able to have child assemblies. Deep copy of object instances performed when one assembly attached to another.

Correction test cases for CR24837

Test cases for issue CR23422

Test cases for issue CR24756

Test cases for issue CR25103

Viewer3d sample fixed.

0024977: There are compilation errors in products csharp sample

Minor corrections in OCCT code and docs

0025133: TKOpenGl - Crash on closing a view containing presentations with capping

OpenGl_Element destruction and resource deallocation methods now accept
a pointer to OpenGl_Context instead of a handle to avoid double deletion
of the context.

0025132: Visualization - treat any TopoDS_Solid as closed volume

Advanced mechanism implemented:
- BRep_Tool::IsClosed() method is used to detect non-manifold solids and open shells
- Non-manifold solids are split into closed and open shells

Adding message in test case

0023948: Wrong intersection between a surface of revolution and a plane.

Adding testing cases

0024581: BuildSweep fails to trim components of resulting shape at spine knuckles when parameter -C is used
Test-case for issue #24581

Adding test cases for issue 25167, 25168, 25169

0024915: Wrong intersection curves between two cylinders

Existing method of Cylinder-Cylinder intersection computing is based on finding the analytic line (as a function of one argument) and converting one into the walking-line with set of equidistant (along the line parameter) points.

The main advantage of applied method is using adaptively computed step. Necessary step is computed into every point of the obtained walking-line. At that we receive final walking-line directly (without preliminary analytic line) and we determine moments more precisely, when it should be split (see IntPatch_ImpImpIntersection_4.gxx).

The main disadvantages is bad working this method for non-trimmed cylinders (with infinite bounds), because step value is depend on the boundaries values.

More over, new method always returns walking-line, while intersection result can be an analytic curve (lines, circle, ellipse). That is NO good. Therefore, analytic curve is computed by existing method.

In conclusion, in spite of covering almost all more often meeting cases, new method has limited application. Then we should use the existing old method.

Additionally, method MinMax() is added (see Standard_Real.hxx file). It uses into new algorithm.

Some test cases is changed according to their new behavior.

Test case for issue CR24915 is added.

Into GeometryTest_APICommands.cxx only tabulations were chaged.

"Extending" of isolines (see Geom2dHatch_Hatcher.cxx).

Small correction of test case for issue CR24915.

0022680: Empty result after STEP import

Fixed identical knots not correctly handled in STEP import

Test cases for issue CR22680

Correction test cases for CR22680

0025169: STEP Reader - allow opened shells to be an outer for ManifoldSolidBrep

Allow opened shells to be an outer for ManifoldSolidBrep

0025167: STEP Reader - allow NextAssemblyUsageOccurance to accept ProductDefinitionShape as child instead of ProductDefinition

Workaround to allow NextAssemblyUsageOccurance accepting ProductDefinitionShape as child instead of ProductDefinition

0025168: STEP Writer - empty AppliedGroupAssignment can cause exception in RWStepAP214_RWAppliedGroupAssignment class

Function WriteStep is fixed

0025166: STEP Reader - allow GEOMETRIC_SET entity to accept non-geometric children

Allow GEOMETRIC_SET entity to accept GeometricRepresentationItem children

Modification to avoid cyclic dependency between STEPControl and StepToTopoDS packages

Test cases for issue CR25166

0025153: Retrieval of arguments of selection crashes the application

A check on NULL is added into TDF_Tool::OutReferences() static methods.

Test cases for issue CR25153

0024949: Segmentation Violation during pipe creation

Test cases for issue 0024949

Correction of test case for issue CR24949

0017126: Vizualisation in 3d viewer in Draw hungs up

Test cases added

0025043: there is no possibility to know what exactly subshape of source shape has detected problems by BRepAlgoAPI_Check

Since there is a possibility to run the check on self-intersection (BOPAlgo_CheckerSI algorithm) in non-destructive mode (source shape will not be modified)
there is no need to make copies of the arguments of BRepAlgoAPI_Check.

Test case added

0025163: Wrong result of common operation for faces.

Changes:
class BOPAlgo_WireSplitter
static function:
Standard_Boolean RefineAngle2D(const TopoDS_Vertex& aV,
                               const TopoDS_Edge& aE,
                               const TopoDS_Face& myFace,
                               const Standard_Real aA1,
                               const Standard_Real aA2,
                               Standard_Real& aA)
The contents of Domain 2D for the straight line has been changed.

class BOPTools_AlgoTools2D
method:
void BOPTools_AlgoTools2D::AdjustPCurveOnFace
  (const TopoDS_Face& aF,
   const Standard_Real aFirst,
   const Standard_Real aLast,
   const Handle(Geom2d_Curve)& aC2D,
   Handle(Geom2d_Curve)& aC2DA)
The treatment of cylindrical surfaces has been changed taking into account
existing values of tolerances of the edges.

Test cases for issue CR25163

0025086: Implementation PSO in package math

Porting Particle Swarm Optimization (PSO) to math package.

0025111: Incomplete section curve between Conical and Toroidal surfaces

Correction of test cases for CR25111

Test cases for issue CR25111

0025106: Command "splitshape" does not split attached face by attached edge

Test cases for issue CR25106

0025161: Exception in draw trying pload ALL (espesially TOPTEST)

Deleted following includes in src/SWDRAW/SWDRAW.cxx :
#include <XSAlgo/XSAlgo.hxx>
#include <XSAlgo/XSAlgo_AlgoContainer.hxx>

0025158: Visualization, OpenGl_Context - support EGL as alternative to WGL and GLX

0024610: Visualization, Visual3d_View::MinMaxValues() - skip erased objects while computing bounding box for Fit All operations

"vfit" takes into account erased objects

Visual3d_View::MinMaxValues() corrected to ignore hidden Graphic3d_Structure instances,
unused Graphic3d_StructureManager::MinMaxValues() removed.

Correction of test-case

0025099: Visualization - Option to show vertices of a shape

Option to display all vertices of a shape by AIS_Shape implemented
in addition to the old behavior (when only isolated vertices were drawn).

Eliminate new compiler warning

0024444: Compilation issues on some not fully POSIX compliant Unix systems

- Standard package.
- OSD package.
- Aspect package.
- Xw package.

0025137: The methods "Convert" point defined in the reference frame of the view into the projected point and backwards are not consistent

0023649: Visualization, AIS_LocalContext - make highlighting of already selected objects consistent with and without Shift modifier

1) Add SelectMgr_EntityOwner::IsSelected() and  SelectMgr_EntityOwner::SetSelected() methods to determine if corresponding  entity is selected.
    They replace functionality of SelectMgr_EntityOwner::State() methods that are deprecated now.
2) AIS_InteractiveContext::ToHilightSelected() and AIS_InteractiveContext::SetToHilightSelected() is to be used to enable highlighting of selected objects.
3) By default selected objects are highlighted (new behavior)
4) Add ViewerTest_ViewerCommands: vhighlightselected command to enable/disable 'highlight selected objects' mode.
5) AIS_LocalContext, AIS_InteractiveContext : style changes in Select and ShiftSelect methods.
6) Add test cases /bugs/vis bug23649_1 and  /bugs/vis bug23649_2 to test highlighting of selected objects in local context.
7) Add test cases /bugs/vis bug23649_3 and  /bugs/vis bug23649_4  to test highlighting of selected objects in neutral point.

Updated test case

0025127: Wrong result done by General Fuse algorithm

class BOPTools_AlgoTools
method
  Standard_Boolean BOPTools_AlgoTools::IsSplitToReverse
    (const TopoDS_Face& theFSp,
     const TopoDS_Face& theFSr,
     Handle(IntTools_Context)& theContext)

Reverse normal direction for REVERSED faces.

Test case for issue CR25127

0025128: Memory leak in BOPDS_DS::Paves()

class BOPDS_DS
 method
   void BOPDS_DS::Paves(const Standard_Integer theEdge,
                        BOPDS_ListOfPave& theLP)
class BOPDS_PaveBlock
 method
   void BOPDS_PaveBlock::Update(BOPDS_ListOfPaveBlock& theLPB,
                                const Standard_Boolean theFlag)

Using NCollection_Array1 class to ensure proper allocation and deallocation of memory.

0024834: Allocation of memory for exception message must not throw another exception

Removing warnings

0024863: CLang warnings -Wint-to-void-pointer-cast

Warning was fixed.

Remarks were applied.

- class VMap in Draw was removed
- NCollection_DataMap is used to store objects
- name of object is used to associate Tcl variable with the object
- creation and changing of objects are correclty handled

Redundant casts were removed.

Initial value is restored if variable is protected.
Tests for bug #24863 were added.

Some test cases and tcl command "save" were improved.

Useless using of upvar was removed.

0024908: Make OSD_MallocHook working under MSVS 2012

Additionally, insert a code in the inline method place_for_breakpoint in order to have any instruction in object code for placement of a break point.

0025112: Undo of modification of the attribute TDataStd_IntPackedMap works wrong

Test case for issue #25112

0025122: Expose internal static function ComputeDeviation from ShapeAnalysis_Edge.cxx

0025121: Visualization, OpenGl_Text - correct scaling factor for fixed-size text at 3D point

Test case for issue #25121

0025116: BRepTools - do not force Message_ProgressIndicator updates on each minor iteration

0024834: Allocation of memory for exception message must not throw another exception

Update of test case to eliminate 64-bit architecture from testing

Update for problem of warning with Exception

0024943: Port MFC samples to UNICODE for compatibility with VS2013

Add vc12 project files for MFC samples.

CMake - add Unicode option for MFC samples

CMake - do not set MFC option globally

Update description of Cmake building procedure for MFC sample

Correction of cmake.md and automake.md

0024943: Port MFC sample to UNICODE for compatibility with VS2013
The formatting of developer guides about OCCT building with various build systems has been improved.

automake article clean up

0025105: Remove TColgp_DataMapOfIntegerCirc2d

0025067: Change default location of test results

Generation of default path for test results corrected to have "results" as subdirectory and not prefix.

Parsing images in test results restricted to take only files with name of the test case without suffix or with suffix separated by underscore or dash, to avoid fetching images from different test case if its name starts like current test case.