0025713: CMake configuring procedure should allow to build OCCT as static libraries

BUILD_LIBRARY_TYPE variable added

0025390: Redesign of Technical Overview

Technical overview refactored; text duplicating information contained in user guides removed.
Some images are regenerated for better presentation.
Problems with formatting and section tags corrected in user guides.

0025050: Shape can not be stored to VRML format

0022785: Draw Harness - add possibility to remove a text drawn by the command vdrawtext

AIS_TextLabel - new public class to display simple text labels (based on MyTextClass private class from Draw Harness).
ViewerTest::Display() - add more reliable replacement for VDisplayAISObject() with no viewer update flag.

vdrawtext command redesign:
- Use new AIS_TextLabel class instead of private MyTextClass.
- Take object name and allow to clear labels from the Viewer.
- Use parameter name + parameter value syntax instead of strict list of mandatory arguments.
- Use [0; 1] range for colors and accept names.
- Drop redundant argument "isMultiByte".
- Support argument -noupdate to skip Viewer update.

Update test cases to new syntax of vdrawtext.

Modification due to behavior changes after integration for issues CR26138  and CR24923

Update overview for OCCT 6.9.0

0025670: Incorrect sprops/vprops/lprops check in heal drop_small_solids test cases

Procedure cmpprops in tests/heal/drop_small_solids/end is modified to correctly access top-level variables

0026138: Problems with writing periodic BSplines into IGES

Remove making BSpline surfaces rational,
Add shifting of pcurves on periodic BSpline surfaces,
Add cutting of segment from such surfaces.
Add additional check for need of make segment

Update of test-cases according to the new behavior

0024923: BRepMesh_CircleTool produces bad circles

Calculate radius of circumcircle as maximum difference between its center and vertices or reference triangle.
Draw test command OCC25547 has been implemented.
Small optimizations for speed.

Update of test-cases according to the new behaviour

Update of test-cases in group mesh

0026021: Integration boolean test cases

Added subgroups volumemaker, gdml_private and gdml_public

Moved scripts from public repository ti test cases

Added more TODOs to unstable test cases

Small corrections for unstable test cases

0026157: NCollection, TCollection packages - IndexedMap, IndexedDataMap ::Substitute() do not allow passing equal key for the same index

cosmetic remarks from msv

0026009: Wrong result of the test blend bfuseblend B7

Correction to avoid infinite loop

Minor correction

Update of test-case for issue #26009

Fix of compiler's warning

0025880: fuzzy booleans with multiple tools

New features:
class BOPTools_AlgoTools2D
method:
 Standard_Integer BOPTools_AlgoTools2D::AttachExistingPCurve
   (const TopoDS_Edge& aEold,
    const TopoDS_Edge& aEnew,
    const TopoDS_Face& aF,
    const Handle(IntTools_Context)& aCtx)
has been added.

Purpose:
  To attach P-Curve on surface of the face <aF>  from the edge <aEold>
   to the edge <aEnew>
   It returns 0 in case of success.

Changes:
1. class BOPTools_AlgoTools
method:
 Standard_Boolean BOPTools_AlgoTools::IsSplitToReverse
  (const TopoDS_Face& theFSp,
   const TopoDS_Face& theFSr,
   Handle(IntTools_Context)& theContext)

The condition for a point on the surface of a face has been changed.

2. class BOPAlgo_PaveFiller
method:
 void BOPAlgo_PaveFiller::MakePCurves()

The treatment of E/E common bocks has been changed
to use mechanism of attacment P-Curves [ I.1 ]

Test case for issue CR25880

0026152: Wrong result obtained by projection algorithm.

Test cases for issue CR26152

0026130: PCurve creation failure

0025908: BSpline (U2 < U1) in HLRBRep_HLRToShape

Test case for issue CR25908

0025971: Near B-Spline knots get merged after saving/restoring (exporting/importing)

Precision used to consider B-Spline knots identical is restricted to be not less than Precision::PConfusion() in Geom2d_BSplineCurve::Segment().

Affected tests updated (improvements)

Test case for issue CR25971

0021727: BRepBuilderAPI_Copy (and possibly other similar tools) create new shape in Frozen state

Set the value of flag Frozen to false for shape created in BRepTools_Modifier. If shape is not newly created then value of flag Frozen don't changed.

Test-case for issue #21727

0025619: CAST analysis: Avoid classes with a non-empty destructor and not implementing both an assignment operator and a copy constructor

- Fix compilation errors.
- Branch has been rebased on new master.

0025619: CAST analysis: Avoid classes with a non-empty destructor and not implementing both an assignment operator and a copy constructor

The problem has been removed from following classes:
- tsee_entity
- Select3D_PointData
- Standard_MMgrFactory
- ProjLib_OnSurface
- BinomAllocator
- OSD_PerfMeter
- StorageInfo
- OpenGl_UnpackAlignmentSentry
- IntPatch_InfoPD
- TableauRejection
- Draw_View
- BOPTest_Session
- BOPCol_MemBlock
- BSB_T3Bits
- NCollection_Handle::Ptr
- Buffer (from Standard_Boolean Message_MsgFile::LoadFile (const Standard_CString))

0024161: boolean operation hanging

The reason of hanging has been eliminated.

Test case for issue CR24161

Small correction of test case for this issue

0025937: Failed Cut Edge or Face by HalfSpace.

Addressing the causes of warnings.

Test cases for issue CR25937

0026112: Exception is raised during perform of General Fuse operation

class BOPAlgo_WireSplitter
method
Standard_Boolean RefineAngle2D(const TopoDS_Vertex& aV,
                               const TopoDS_Edge& aE,
                               const TopoDS_Face& myFace,
                               const Standard_Real aA1,
                               const Standard_Real aA2,
                               Standard_Real& aA)

Protection from null vector.

Test case for issue CR26112

0026069: Coding Rules - eliminate new warnings about redundant const qualifier in SelectMgr

SelectMgr_SensitiveEntity is now inherited from Standard_Transient;
Redundant const type qualifiers were removed from selection classes.

0026081: Visualization, TKOpenGl - rebuild vertex attributes in order to not render large index arrays in OpenGL ES

0026064: distmini of two edges locks up

Method Extrema_GenExtCC::Perform() refactored to avoid very inefficient (O(N^2)) algorithm of removal of duplicate points at the end. Instead, duplications are checked when new points are added.

Fields are initialized in constructors of the class Extrema_GenExtCC; unused instances of generic classes (duplications) ELCC and ELCC2d removed.

Test case bugs/modalg_6/bug26064 added.

0025653: DRAW doesn't use installed 3rdparty libraries from its library folder located in install folder

0026087: Review of changes introduced into documentation since ver. 68

Proofreading of documentation changes that were not verified earlier and some date- and version- related changes in the overview.

Correction of test-cases according to OCC23150 requirements (new format of checknbshapes command).

Updated script so it creates bottle using fuse operation between body and thread.

Updated test case so that the output of each "dump" is checked against toroidal surface type (SurfaceOfRevolution is considered as an error).

0026025: Visualization, TKOpenGl - stereoscopic output does not work

OpenGl_View::Render() - pass target FBO as parameter.
OpenGl_Context - revise Read/Write buffers management logic, taking into account FBOs.

Graphic3d_Camera::UpdateProjection() - setup LProjection and RProjection
the same as MProjection in case of Projection_MonoLeftEye/Projection_MonoRightEye
for API consistency.

0026080: Wrong result obtained by General Fuse operator.

Changes:
class IntTools_FClass2d
- method:
 TopAbs_State IntTools_FClass2d::Perform
 (const gp_Pnt2d& _Puv,
 const Standard_Boolean RecadreOnPeriodic) const
 has been changed.
 The value of tolerance
For the value of tolerance for classification,
the minimum (among UResolution, VResolution) value is used.

Test case for issue CR26080

0025372: Visualization, TKOpenGl - suppress annoying verbose messages from NVIDIA OpenGL driver

OpenGl_GlCore42 - drop functions unrelated to OpenGL 4.2 core functionality

0026061: TNaming_Selector crash in select method.

TNaming_Selector crash in select method.

TNaming_Localizer is protected from not expected input arguments.

Test case for issue CR26061

0024285: Updates of PLib::EvalPolynomial for code acceleration

Functions PLib::EvalPolynomial and PLib::NoDerivativeEvalPolynomial are refactored to allow generation of faster code:
1. Iteration by degree is made in outer loop
2. Avoided pointer arithmetic
3. Recursive templates are used to expand loop by dimension in specific cases (1-15)

0026098: The result of General Fuse operation is self-interfered shape

class BOPTools_AlgoTools
method static Standard_Real IntersectCurves2d(const gp_Pnt& aPV,
                                const TopoDS_Face& aF,
                                const Handle(Geom_Surface)& aS,
                                const TopoDS_Edge& aE1,
                                const TopoDS_Edge& aE2)
Check the validity of the 2d intersection before applying the result.

Test case for issue CR26098

0025705: BRepOffsetAPI_MakeOffset regression in 0025298

0024011: Can't offset a wire on face

Added test case bugs/modalg_6/bug24011

0021624: BRepFeat_SplitShape produce invalid shape

Added test case bugs/modalg_6/bug21624

0021351: Fail to compute derivatives of offset surface on trimmed surfaces on offsets on CN surfaces

Added test case bugs/modalg_6/bug21351

0022793: Boolean cut operation hangs computer
Test case for issue CR22793

0026120: Visualization - segmentation fault in AIS_Selection

Added NULL-pointer checks

0026076: Visualization - empty bounding box of a shape after closing local context

Fixed handling of invalid bounding boxes;
Links related to temporary objects are now removed from selection structures;
Test case for issue #26076

0026109: Visualization - add ChangeAxisAspect(int) method to Graphic3d_GraduatedTrihedron

0026028: Option for drawing MeshVS_Mesh as closed object

MeshVS_MeshPrsBuilder::DrawArrays now sets IsClosed flag to group according to MeshVS_DA_SupressBackFaces attribute in MeshVS_Drawer

0025767: "vdisplay" command rises exception

Added test case bugs/vis/bug25767

0025959: Draw Harness - do not turn on Z-clipping implicitly by mouse ring

Clipping planes now can not be switched on by mouse ring or both right and left mouse buttons. To do this, user has to press certain button or call certain command.

0025778: Gradient background will cut view if there is ClipPlane defined.

0022644: Incorrect result of Boolean operations (Fuse, Cut, Common)

Added test cases bugs/modalg_6/bug22644_1 bug22644_2 bug22644_3

0023138: BRepAlgoAPI_Fuse produce invalid result

Added test case bugs/modalg_6/bug23138

0021507: Bug in BOP: bcut produces invalid result without notice

Added test case bugs/modalg_6/bug21507

suppress new warning in BRepTest

0026085: Shape is not displayed in wireframe mode with activated RayTracing

0023150: Command sewing produce incorrect results on test grid csw.

Test for sewing command were updated to check reference information.

Commands for testing were moved to the file src/DrawResources/CheckCommands.tcl

Documentation overview was updated.

0021821: Section of face by plane is not built due to small edges

Added test case bugs/modalg_6/bug21821

0025815: Visualization - emit error message in case of texture loading fail

Added error message in case when texture cannot be loaded from file.

0026038: Wrong result done by extrema for the circle and plane

Test cases for issue CR26038

0025672: V3d_View::ConvertToGrid doesn't work for grid if the grid plane's origin is not identical to camera origin.

Patched V3d_View::ConverToGrid method to fix the problem
Added test function "vprivilegedplane" for setting/printing grid plane's coordinate system
Added test case bugs/vis/bug25672 to check the issue
remarks from kgv
Warnings eliminating (similar to CR25671)

0025746: Excessive memory use in math_Matrix

math_DoubleTab now statically allocates only 16 items for Buf
Removed indirection table from math_DoubleTab

0025671: V3d_View::Convert doesn't work as expected in GRID active mode.

Removed code of converting coordinates to grid in V3d_View::Convert, ::ConvertWithProj methods.
Added test case verifying MoveTo with activated grid and testing V3d_View::Convert, ::ConvertWithProj methods.
Added new test command "vconvert" for testing the conversion methods.

gcc compilation warnings

0026073: Changes were lost

Fixed small bug with empty handle usage

0025783: Visualization - allow Z-layer to draw 2D objects and to make it alternative to Overlay and Underlay

Add one more pre-defined Z-layer Graphic3d_ZLayerId_BotOSD.

Define new Transformation Persistence flags Graphic3d_TMF_2d and Graphic3d_TMF_2d_IsTopDown
for displaying objects in screen coordinates.
Anchor point defines angle of the screen to display the object in similar way as for Graphic3d_TMF_TriedronPers.

Extend Draw Harness command vdisplay with new options:
 -overlay as alias for -toposd.
 -underlay and -botosd.
 -noselect to prevent automatic selection activation.
 -dispMode and -highMode to define displaying and highlighting modes.
 -2d, -2dtopdown and -3d to manage displaying in screen coordinates.
 -trsfPers and -trsfPersPos for Transformation Persistence options.

Drop command vsettransmode, replaced by vdisplay.

Correction of test-case bugs vis bug641

0026041: GeomLib_Tool::Parameter method fails

Test-case for issue #26041

0026033: Coding rules - get rid from _Handle classes

0026031: Visualization - fix out-of-range within Select3D_InteriorSensitivePointSet::GetPoints()

Removed unnecessary point duplication at initialization of planar polygons in Select3D_InteriorSensitivePointSet;

Test case for issue #26031

0025684: Extend TCollection_ExtendedString with method IsEmpty()

Backup() is not efficient in TDataStd array attributes.

Documentation improvement for set of attributes using 'Delta'.

0026035: Length dimension can't be built between two vertices in Draw

Fixed drawing length dimension for two vertices in Draw
Fixed exception when trying to draw length dimension for face-point or point-face
Fixed drawing length dimension for edge-vertex/point and vertex/point-edge

0026070: Ray tracing with reflections is poor on rotated presentation

Test case for issue CR26070

0025593: Number of intersection points for 2d curves depends on the order of arguments in command "2dintersect"

1. Unification of the polygons creation (it is regardless of arguments order).
2. Output of 2dintersect DRAW-command was changed.
3. Geom2dGcc_Circ2d2TanRadGeo.cxx:
     Precise intersection point found by Extrema Curve-Curve method (dot product between every tangent vector and vector between points on two curves must be equal to zero).
4. Some comments have been translated from French to English.

Some test case have been updated.

Changes in accordance with the last remark

Test case for issue CR25593

0025938: BRepBuilderAPI_Transform is not thread safe

ModifiedShape() method is made returning shape by value, not by reference.

0026027: Visualization, AIS_TexturedShape - back face culling option should not be overridden by texturing aspect

0025893: Visualization, TKOpenGl - do not use uninitialized memory to track Clipping Planes state

Correction of run.bat for VoxelDemo

Correction pro file in order Treat WChar_t as Built in Type option was set to true

0025964: Visualization, TKOpenGl - compile RayTracing shader without texturing when no textures in use

0025885: Visualization, ray tracing - Improve layer processing

Move Ray-tracing core from OpenGl_Workspace to OpenGl_View.
This patch also contains a number of useful architectural changes.

0025992: Method Geom2dAPI_InterCurveCurve::Segment(...) requires detail revision

1. Comment for IsOpposite() method has been amended.
2. Method Geom2dAPI_InterCurveCurve::Segment() has been rewritten in accordance with the Bug description requirements (described problem has been confirmed).

The reason of the exception has been eliminated

0026014: Visualization - the IsAutoTriangulated flag is ignored for AIS_ColoredShape

Add test case

0025394: Make it possible to store/retrieve the list-based attributes containing no items

Attention! It is not a complete patch.

First patch for Binary schema.

Fix for Xml schema.

Patch for the standard schema.

Added new Draw commands to test ExtStringList & ReferenceList attributes.

Fix of a small bug in ReferenceListDriver & improvement of Draw Get commands.

Replace tabs with spaces in newly added lines.

Test cases for issue CR25394

0024803: improve the result of v/v interference for two vertices case

Changes:
class BOPTools_AlgoTools
- method:
void BOPTools_AlgoTools::MakeVertex(BOPCol_ListOfShape& aLV,
                                    TopoDS_Vertex& aVnew)
has been changed.
The section for case of two vertices  has been added

Test case for issue CR24803

0026008: Wrong intersection 2D-curves obtained for pair of faces.

The workaround has been deleted from ProjLib_ComputeApprox.cxx file.

Test case for issue CR26008

0025742: A partition of 2 shapes stresses a performance issue

1. Algorithm of aStepU1 computing was changed.
2. Interface to allow convert gp_XY(Z) to the math_Vector has been added.
3. Algorithm of point in V-boundaries computing has been changed.
4. Situation when intersection line walks along V-boundary of cylinder(s) is processed better.
5. Intersection lines are created with their individual step along U1 parameter.
6. Points processing has been moved to the assembly level.
7. Extend output of "bfuseblend" and "bcutblend" DRAW-command.
8. New option for "bfuseblend" and "bcutblend" command has been added.

Update Test cases

Test cases for issue CR25742

0025974: Visualization - fix misprints in method naming of Graphic3d_GraduatedTrihedron

V3d_View::GetGraduatedTrihedron() - return configuration structure directly.

OpenGl_View::TriedronDisplay() - do not re-create trihedron on each Display call.
OpenGl_Trihedron::Setup() - eliminate global variables.
OpenGl_PrimitiveArray::buildVBO() - release old VBOs before initialization.

ViewerTest.hxx - move out package header from .cdl file.
ViewerTest::ParseColor() - add new method to parse color arguments in common way.

vzbufftrihedron - improve command syntax.
vgraduatedtrihedron - add options -drawgrid and -drawaxes.

0026016: BRepPrimAPI_MakeRevol crash

Correctly treat the case when the line is a trimmed curve.

Test-case for issue #26016

0025840: Updating the documentation on Boolean Operations Algorithm

Integration of modifications in Boolean Operations guide. Correction of some errors.

New iteration of modifications and improvements.

Small changes

Correction of compilation warnings, some small semantic changes.

More modifications.

0025932: Visualization - method AIS_Shape::setWidth() should set line width for FaceBoundaryAspect

0026012: Visualization, TKOpenGl - fix misprints in detection of high precision floats within OpenGL ES 2.0

0025894: BRepOffsetAPI_NormalProjection fails to projection an edge on a face

Test cases have been added
Fix for trimmed parameters case.

0025980: Wrong result obtained by projection algorithm.

Possibility of "projection failed" state to non-analytical and non-spline surfaces added.
Test-case for issue #25980

Incrementation of OCCT version up to 6.9.0

0024623: Visualization - improve selection mechanism

Redesign of selection mechanism:
- implemented 3-level BVH tree for selection;
- selection now calculates in 3D space;
- intersection tests were moved to SelectMgr_BaseFrustum descendants;
- removed .cdl files in Select3D and .cdl related to selection in MeshVS;
- SelectMgr_ViewerSelectors are now shared between local and global contexts;
- transformations of sensitive entities are now stored in SelectMgr_SelectableObject only. Sensitive entities are independent from transformations, it is applied to SelectMgr_SelectingVolumeManager instance only;
- connected and multiple connected interactive objects are now represented by their child objects only for SelectMgr_SelectionManager;
- if interactive object has child objects, they will be stored as separate objects in SelectMgr_SelectionManager now.
- test cases bugs/vis/bug24623_1, bug24623_2, bug24623_3, bug24623_4 to test performance and memory issues.

0025991: Cyclic dependency in OCCT detected by WOK compiler

The reason of possible exception has been eliminated.

0026004: Visualization - fix misprint in OpenGl_ShaderManager::prepareStdProgramPhong()

0025539: Visualization, TKOpenGl - support environmental texture within built-in GLSL programs

0025973: Visualization, TKOpenGl - support EAGLContext as alternative to NSOpenGLContext

OpenGl_FrameBuffer::InitWithRB() - add method to initialize FBO with Render Buffer Objects.
OpenGl_FrameBuffer::InitWrapper() - add new method to initialize FBO from currently bound in context.

Aspect_RenderingContext - define type explicitly to EAGLContext* / NSOpenGLContext* for ARC.
OpenGl_Window - allow initialization from alien context for OS X / iOS.

0025809: Visualization, TKOpenGl - fix texture mapping in capping

Test case for CR25809

Drop test case (opinion of kgv)

0026002: Visualization, TKOpenGl - detect alien Core Profile context

Read GL_CONTEXT_PROFILE_MASK flags.

Update of unstable test-case

0007093: BRepLib::SameParameter() changes tolerance of shape, not involved into operation

0023484: Visualization, TKOpenGl - primitive arrays to become the only way to render geometry

OpenGl_CappingAlgo - draw capping plane using OpenGl_PrimitiveArray.
OpenGl_Trihedron - draw trihedron in wireframe mode using OpenGl_PrimitiveArray.

~OpenGl_Context() - release Delayed resources occured after deletion of Shared resources.

Draw Harness, vzbufftrihedron command - redraw viewer after trihedron definition.