0030248: Volume Rendering - importing volume with default parameters leads to crashes within OpenGl_Texture::Init3D()

0030230: An optimal bounding box of a face is too large

Bug fixing
Test case added

0030241: Test system - create option to exclude test groups from testgrid command

Add option "-exclude" to testgrid command.
It's possible to exclude groups, grids and test cases from test execution.
Add possibility to exclude subgroups from executed groups and test cases from executed subgroups\groups.

0030215: Application Framework, TPrsStd_AISPresentation - Enable Lazy Presentation Updates

0030076: Visualization, TKV3d - API to update certain vertex attribute(s) without recomputing a presentation

Graphic3d_Buffer can be now optionally initialized as non-interleaved array of vertex attributes
and provides an interface to invalidate buffer sub-range tracked by OpenGl_PrimitiveArray.

0030239: Visualization, Graphic3d_ArrayOfPrimitives - pass Graphic3d_ArrayFlags bitmask instead of dedicated Boolean flags to constructor

0030194: Modeling Algorithms - Intersection points between line and torus are not found

Calling numerical solution is implemented if analytical algorithm fails

0030150: Modeling Algorithms - Removal of BRepAlgo_BooleanOperations and BRepAlgo_DSAccess classes

Replacing usage of BRepAlgo_DSAccess with usage of modern Boolean operations algorithms in BRepFill_Draft.
Removing BRepAlgo_BooleanOperations and BRepAlgo_DSAccess classes.

The following classes have been removed as unused:
* BRepAlgo_DataMapOfShapeBoolean
* BRepAlgo_DataMapOfShapeInterference
* BRepAlgo_EdgeConnector
* BRepAlgo_SequenceOfSequenceOfInteger

0030240: Visualization, OpenGl_FrameStatsPrs - chart cannot be erased

0030232: Visualization, StdPrs_BndBox - support Bnd_OBB in addition to Bnd_Box

0030144: Visualization, TKOpenGl - extend OpenGl_FrameStats with frame timers

0030221: Data Exchange - VRML is exported with inversed normals

Added test case bugs/xde/bug30221

0030218: Visualization - custom selection presentation is not updated within SelectMgr_SelectableObject::UpdateTransformation()

SelectMgr_SelectableObject now assigns transformation to mySelectionPrs and myHilightPrs presentations.
Removed confusing method PrsMgr_PresentableObject::UpdateTransformation() with presentation as argument.

0030166: Visualization, TKOpenGl - add option OpenGl_Caps::glslDumpLevel dumping the source code of the shader program

Added new option -glslcode for vgldebug command with the following values:
- off   disables glsl source code dump;
- short to dump glsl source code in short format (except common declarations);
- full  to dump glsl source code in full format.

0030198: Regression to 7.1.0: BRepAlgoAPI_Fuse unlimited memory usage

When refining the mesh to achieve required deflection (IntPolyh_Triangle::MultipleMiddleRefinement) limit the number of new triangles to avoid infinite loop.
Test case for the issue.

0030207: ChFi3d_KParticular stack-use-after-scope

References to temporary objects have been eliminated.

0030202: IntPatch_WLineTool::JoinWLines array out of bounds

The main idea of the fix is that the creation of WLine with one point is forbidden.

0030133: Modeling Data - Crash during visualization of invalid part

Control of number of recursive calls is implemented to avoid stack overflow.

0029020: Visualization, V3d_View - workaround image dump issue on Intel OpenGL driver

Implemented workaround for dump images with width >= 5462 pix on Intel OpenGl driver.
Changes according to OpenGl_Context::myVendor field in lowercase.

0030176: Modeling Algorithms - Infinite loop in IntWalk_PWalking::Perform()

Currently resetting of counter LevelOfIterWithoutAppend is enabled only if additional iterations have taken some positive effect.

0030189: Data Exchange - Wrong export to STEP of located root.

Now roots-references in XCAF Document can be exported to STEP without losing structure of assembly/sharing/metadata of this root. New auxiliary root assembly with each root-reference is created to save all necessary data.

0030145: Modeling Algorithms - Boolean Operations on open solids

Provide possibility to perform Boolean operations on open solids.

Implementation of the new method *BOPAlgo_Builder::BuildBOP* performing the construction of the result shape for the given type of Boolean operation.
This approach does not rely on the splits of solid to be correct and looks for the faces with necessary state relatively opposite solids to build the result solid.
The call to this method is performed from BOP algorithm in case there were open solids in the arguments.

Implementation of the draw command *buildbop* performing a call to the method above.

0030154: [REGRESSION] Modeling Algorithms - Boolean Operation on planar geometry hangs inside BRepLib::FindValidRange()

Do not allow the precision with which the valid range is found to be less than the epsilon of the max parameter of the edge's range.
Test cases for the issue.

0030115: Implementation of import from XCAF to VRML.

0030153: Visualization, TKOpenGl - AIS_ColoredShape::SynchronizeAspects() doesn't update all aspects

AIS_InteractiveObject::SynchronizeAspects() now propagates event
to OpenGl_Group::SynchronizeAspects() which properly handles
all aspects defined within the group.

0030156: Visualization, TKV3d - Triangles outside of selection volume are selected

The addition of elements to map is put under correct condition that element overlaps with selection volume

0030157: Draw Harness - xwd image dump should not be limited by desktop size within batch testing

DrawWindow now uses SWP_NOSENDCHANGING flag within batch mode to ensure
that created window is not clipped in size by desktop dimensions.

0028949: BRepOffsetAPI_MakePipe Generated() method produces no result for spine edges

Add history for subshapes of spine: edges and vertices. Each edge of spine generates a shell. Each vertex of spine generates a set of edges and, possibly, faces (in the case of Round Corner).

0030146: Visualization - exception during attempt to display Edge without geometry

StdPrs_ToolRFace no skips curves with NULL curves.
Code has been cleaned up from duplicated checks, redundant casts
and dummy Adaptor2d_Curve2dPtr typedef.

StdSelect_BRepSelectionTool::GetSensitiveForFace() now catches
Standard_NullObject exception to skip invalid Edges.

0030136: Visualization, TKOpenGl - Graphic3d_TOSM_FACET does not work on mobile devices

Added new type of graphic3d limit Graphic3d_TypeOfLimit_HasFlatShading.
Added workaround for unexpected behaviour of mobile devices with Adreno GPU.
Added new complex flag hasFlatShading to OpenGl_Context for indicating support of flat shading.

0030142: Application Framework, TPrsStd_AISPresentation - Hidden Presentations Are Computed During Document Retrieval

0030140: Modeling Algorithms - Access Null Pointer

The array TabP has been allocated correctly.

0030143: Foundation Classes - provide operator[] alias for NCollection_Array1, NCollection_Vector

0030135: Visualization, TKOpenGl - frame statistics do not include information about instanced structures

OpenGl_FrameStats now takes into account OpenGl_Structure::InstancedStructure().
OpenGl_View::renderStructs() - fixed resetting non-culled structure counters.

0030130: Coding Rules - MSVC 2017 gives warnings about using of std::fpos::seekpos() within RWStl

Use of deprecated method std::fpos::seekpos() is avoided with MSVC 11 (Visual Studio 2012) and above.

0030131: Foundation Classes - support of Linear builder for 2D BVH trees

BVH_LinearBuilder and BVH_RadixSorter now accept N==2.
NCollection_Vec2/3/4 - added missing division by vec operators.

0029988: AIS_Shape - SetWidth() and SetColor() has no effect for FaceBoundary

AIS_Shape SetWidth and SetColor methods now propagate modifications to FaceBoundary aspect.

0030118: Draw Harness - extend vcomputehlr command with HLR algo type

vcomputehlr has been extended with -algoType argument
and sets result as DBRep shape in addition to displaying AIS_Shape.

0030092: Modeling Algorithms - Invalid result of Section operation

The following improvements have been made in Boolean operations algorithm in order to fix the problem:
1. Initialization of the pave blocks which vertices have acquired the SD ones.
2. Removing from Data Structure the small edges having the same vertices on both ends (either initially or acquired).
3. Avoid adding empty SD connections when one vertex points to itself.

Test case for the issue.

0029986: Configuration - environment scripts generated by CMake on Linux do not allow starting DRAW from build folder

Correct launching custom.sh in env.sh.in.
Correct definition of FFMPEG_DIR in custom.build.bat/sh.in and generation of custom_*.sh (variables CSF_OCCTBinPath and CSF_OCCTLibPath are not empty on the first run)

0030091: Configuration - allow cross-compilation from Linux (case sensitive filesystem) to x86_64-w64-mingw32

Names of Windows header files are corrected to be lower case to match their actual names on Windows (except Windows.h) and MinGW.
Files COMMANDWINDOW.h and MAINWINDOW.h in Draw package are renamed to CamelCase according to names of corresponding CXX files.

0030026: Configuration, CMake - not clear description of some fields

Updated description for 3RDPARTY_FREETYPE_INCLUDE_DIR_freetype2 and 3RDPARTY_FREETYPE_INCLUDE_DIR_ft2build fields.

0030094: Modeling Algorithms - Defeaturing does not work on the attached shape due to incorrect extension of the torus

BRepLib::ExtendFace method when working with analytical and periodic faces now takes into account the possible closeness of the result face.
Test cases for the issue.

0030100: Modeling Algorithms - ShapeUpgrade_UnifySameDomain is unable to unify faces based on the same toroidal surface

When performing intersection of toroidal faces check first if they are based on the same surface.
Test cases for the issue.

0029972: Intersection curve has a weird gap in the middle of it

1. The condition of WLine breaking (in IntWalk_IWalking algorithm) has become more independent of the input tolerance.

2. Currently the algorithm of IntPatch_Points of WLine processing depends on the algorithm of obtaining the WLine.

3. The methods IntSurf_LineOn2S::Add(...) and IntSurf_LineOn2S::SetUV(...) have become not inline (see the message ~0077431 in the issue #29866).

0030087: Invalid result of the translation of the assembly when relating and related products are mixed in the SRR entity

Detection of specific case of error in the definition of transformation matrix describing position of the component within assembly, when it has Axis Placements swapped, is corrected to handle the case when one of these Axis Placements is contained in both Shape Representations (of the assembly and its component).
This allows the problematic STEP file to be translated correctly.

Added test bugs step bug30087

0030102: Visualization, TKOpenGl - Graphic3d_TOSM_FACET shading is incorrect in some casesn

gl_FrontFacing is now considered within Normal computation.

0030093: Test system - Incorrect parsing of the regular expression

Add "\-" to regular expression (which contained only literal, numeric and underscore character).

0030090: Modeling Algorithms - BRepLib::FindValidRange does not find valid range for the edge

BRepLib::FindValidRange - check each sampling point to be out of tolerance sphere of the vertex.
Test case for the issue.

0027928: BOP common produces empty compound

BOPTools_AlgoTools::ComputeState - increase the chance of correct classification of the face relatively solid by classifying the point located inside that face instead of the point taken near the edge of that face.
Test case for the issue.

0030082: Intersection algorithm returns curve with big tolerance value

The fix inserts new points at the end of the WLine in case when the direction of the intersection curve is significantly changed.

0030058: Visualization, Select3D_SensitivePrimitiveArray - the selection is not fast enough

Select3D_SensitiveSet::Matches() has been improved to check if BVH node is fully included by selection volume
and pass this information to overlapsElement()/elementIsInside() interfaces
to avoid expensive partial overlapping checks for individual elements.
Select3D_SensitivePrimitiveArray implements this new interface to improve partial overlapping performance.
Select3D_SensitivePrimitiveArray::Matches() now handles rectangle selection for sub-elements when Elements map is defined.
Added missing const to SelectMgr_BaseFrustum::Overlaps() methods.

AIS_PointCloud has been extended with new selection mode for collecting selected nodes

Draw Harness command vdrawparray has been extended with an option -shape
allowing to create a triangulation from tessellated shape.

0029881: Data Exchange - PMI entities ignore length Units

0030081: Visualization - selection does not work when two clipping planes cut object from opposite sides

Fixed combining independent clipping planes into single range within SelectMgr_RectangularFrustum::computeClippingRange().

0028694: IGES reader produces too small edge covered by its vertices

Methods IsUClosed() and IsVClosed() are changed (check distance to middle point is added).

0030068: Documentation - V3d_View::ToPixMap() description should clarify that method will redraw the View content before dump

0030071: Tests - locate_data_file does not skip .git folders

Regexp is now applied to subfolder name to filter folders starting with dot.

0029782: Shape Healing - Reading of invalid shape

Adjusting testing cases for VC 2017

0029910: Porting to Debian80-64 : Regressions in Modeling Algorithms

Adjusting test cases.
Creation of new test cases.

0030015: Documentation - Correct warnings in OCCT and PRODUCTS documentation

Fix warning multiple use of section label 'upgrade_740_extremaalgo' in the file upgrade.md

0029978: Data Exchange, macOS - the result of reading some entity from STEP looks odd

On Apple with XCode 9.4.1 and onwards, the compiler optimization is disabled for method gp_Mat::Transpose() as optimizer generates invalid code when that method is used.
Some refactoring of the code affected by this bug.

0029938: Visualization - SelectMgr_ViewerSelector::PickedPoint() should return point lying on an object

Extended SelectBasics_PickResult structure by myObjPickedPnt field, which contained the value of the 3d point on the selected object.
Changed all Overlaps methods. Parameter theDepth replaced on object of the structure SelectBasics_PickResult. This approach will be able to add new fields to SelectBasics_PickResult structure without big changes in modules which contained Overlaps method.

0030005: Visualization, OpenGl_Context - replace NCollection_SparseArray with NCollection_Array1 for myDrawBuffers

0030004: Visualization, AIS_Manipulator - disable detection of Rotating circle when picking ray lies on its plane

0029915: Porting to VC 2017 : Regressions in Modeling Algorithms on VC 2017

Methods GeomConvert::ConcatG1, GeomConvert::ConcatC1, Geom2dConvert::ConcatG1, Geom2dConvert::ConcatC1 are corrected to prevent exceeding maximum degree of BSpline curve in case of closed contour.

0029940: The method TPrsStd_AISPresentation::SetSelectionMode() seems useless for transactions

A boolean parameter is added with a default value to the method TPrsStd_AISPresentation::SetSelectionMode().
By default, behavior of the method is not changed. But if the parameter's value is changed to FALSE, change of selection mode for the object will not influence the transaction. In other words, the attribute will not set modified and will not put into transaction delta. This behavior suits the usual notion of the object in an application: the object has color, material, transparency, but selection mode is not a property of the object. It is a property of an operation involving the object. Therefore, it has sense to remove the method SetSelectionMode() from TPrsStd_AISPresentation. For a while, it is marked as obsolete.

0029994: Misprint in IntWalk_PWalking::Perform(...) method

In the fragment

        if (aNewPnt[0] < u1min || aNewPnt[0] > u1max ||
            aNewPnt[1] < v1min || aNewPnt[1] > v1max ||
            aNewPnt[2] < u2min || aNewPnt[2] > u2max ||
            aNewPnt[3] < v2min || aNewPnt[3] > v2max)
        {
          break; // Out of borders, handle this later.
        }

the parameters are compared with values obtained by IntPolyh_MaillageAffinage algorithm and do not have any relations to the domain boundaries.

This misprint has been eliminated.

0028085: Incorrect result of CUT operation

Before the fix, small arc of circle returned as intersection result. It was connected with the fact that the circle always was limited in 0 and 2*PI points. Currently the bounds of the circle (retrieved as an intersection curve) are computed from the real domain of the arguments (there is not a snap to the fixed 0 and 2*PI points).

0029997: Coding Rules - eliminate GCC compiler warnings -Wmaybe-uninitialized in Select3D_InteriorSensitivePointSet.cxx

0029573: ConcatenateWireC0 crashes on two edges wire

Wrong setting first/last vertices is fixed
Test case added

0029911: Porting to Debian80-64 : Regressions in Foundation Classes

Test for handles is updated according to behavior expected from modern compilers.

Performance test perf ncollection A1 is updated (valid range extended) according to measurements made on Debian 8 with GCC 4.9 and on Ubuntu 16.04 with CLang 3.8 and 6.0 and GCC 4.7, 4.9, and 5.0.

0029859: Coding - GCC compiler warning -Warray-bounds in IntPatch_InterferencePolyhedron.cxx

0029967: Draw Harness - command bounding has annoying syntax

Bnd_OBB constructor from Bnd_Box is fixed for VOID input.

DRAW command bounding command is adjusted:
- Support of old syntax 'bounding shape'is restored.
- Exception on VOID bounding box is avoided.
- Arguments are handled in case-insensitive way.
- Options -s, -perfmeter, and ability to set result as first argument are removed as redundant.
- Help is moved to command definition.

Separate command OCC29311 is added (in QADraw) to do the same as option -perfmeter did; tests are updated.

0029973: Modeling Algorithms - access violation within BRepAlgoAPI_Cut on empty input shape

Boolean Operations algorithm has been improved to handle the cases with empty shapes arguments correctly.
Test cases for the issue.

0029711: General Fuse operation produces invalid result

The following improvements have been introduced in Boolean Operations algorithm s:
1. UBTree is replaced with EBTree in Boolean operations to be able to add/remove elements into the tree of bounding boxes.
2. Repeated (nested) intersection of sub-shapes is performed with argument vertices whose tolerances increased during the operation.
3. The algorithms of Edge/Edge and Edge/Face intersection have been improved for the cases when the intersection point is located close to the edge boundaries .
4. New procedure has been implemented to ensure forced creation of Edge/Face common blocks in cases when the edge is really close to the face.
5. Post-processing of Face/Face intersection results has been improved.
6. Extension of the planar faces for Plane/Plane intersection is avoided.
7. Builder Face now better classifies potentially internal edges relatively to new faces with filtering by bounding boxes.

Side effect changes:
1. IntTools_ShrunkRange now keeps the length of the valid range of the edge.
2. The method BOPDS_DS::UpdateEdgeTolerance() has been removed as unused (replaced by the BOPAlgo_PaveFiller::UpdateEdgeTolerance()).

Test case for the issue 0029900.
Test case for the issue 0029711.
Adjustments of the existing test cases.

Avoid using uninitialized variables.

0029958: Visualization - add method Graphic3d_ArrayOfPrimitives::AddEdges() taking up to 4 edges

0029975: Visualization - Graphic3d_ClipPlane::ProbeBox() returns Out for fully In box

0029981: Coding - Clang 6.0 warning [-Wenum-compare-switch]

In implementation of DRAW command "mkplane", the case labels of the switch statement are corrected to use values of the enum matching the type of the switch argument.

0029980: Configuration, CMake - impossible to override CMAKE_CXX_USE_RESPONSE_FILE_FOR_OBJECTS

Variables are not assigning only if have not been previously defined.

0029740: Draw Harness - eliminate redundant casts to AIS_InteractiveObject

NCollecton_DoubleMap has been extended with two new methods Find1() and Find2()
performing lookup and returning found key withoout throwing an exception
(similar to NCollection_DataMap::Find()).

ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName has been redeclared to define
Handle(AIS_InteractiveObject) key instead of Handle(Standard_Transient).

0029974: Visualization - OpenGl_Layer::Render() produces inconsistent state of Polygon Offset settings

OpenGl_Layer::Render() now calls OpenGl_Workspace::SetDefaultPolygonOffset()
for managing default polygon offset settings considering OpenGl_Workspace applied aspect logic.

0029949: Draw Harness - simplify vtriangle command implementation

vtriangle and vsegment commands now share presentation created by vdrawparray command.

Added missing accessors to Graphic3d_ArrayOfPrimitives properties
VertexNumberAllocated(), EdgeNumberAllocated() and BoundNumberAllocated().

0029969: Modeling Algorithms - BRepPrimAPI_MakeHalfSpace::Shape() returns NULL shape while reporting IsDone()

0029955: Face and Solid BOP: Building 2D curve of edge on face has failed

Test case for the issue as it is not reproduced anymore.

0028113: BOPAlgo_Builder produces invalid shape

Fast rebuilding of the face is now avoided if its edges have been unified during the intersection.
Full rebuilding of the face is required in this case (using BuilderFace algorithm).

0029970: Coding Rules - StdSelect_BRepOwner::Set() method is declared but undefined

Undefined method has been removed.

0028123: Boolean Cut produces faulty shape

Test case for the issue as it is not reproduced anymore.

0029968: Modeling Algorithms - BRepAlgoAPI_Cut produces an empty result with half-space

IntTools_Context::IsInfiniteFace() - Make the conclusion about infinity of the face basing on its bounding box only. No need to check NaturalRestriction flag.

0029830: STEPCAFControl_Reader poor performance - quadratic dependence

Various performance improvements in STEP read/write algorithms:
- Search for the  label of a shape or component shape is improved using map mechanism instead of brute force iteration.
- Invariant FindEntities() is moved out of the loop in the method getStyledItem in STEPCAFControl/STEPCAFControl_Writer.cxx.
- A pointer to the end of binders chain is added in Transfer_Binder class to speed up adding a binder to the chain.
- Small fixes are added  to eliminate excess copying of handles, calls of handle DownCasts and so on.

Stack overflow is removed during destruction of STEP model with long chains of Transfer_Binder.
It is possible to use the Draw commands ReadStep and WriteStep to read/write from the session without accessing the disk file (use '.' for the file name).

Performance test cases for STEP reading/writing have been added.

0029769: Uninitialized data with BSplCLib_Cache, BSplSLib_Cache

Implementation of classes BSplCLib_Cache and BSplSLib_Cache is revised:
- Common functionality dealing with spans along one parametric direction is separated to new struct BSplCLib_CacheParams
- Empty constructors are removed; copying is prohibited
- Code reconsidering degree and other parameters on each call to BuildCache() is eliminated; curve parameters must be the same in constructor and all calls to BuildCache()
- Extra call to BuildCache() from constructor is eliminated

0025852: Visualization - Font_BRepFont produces bad faces for circled symbols

Font_BRepFont now uses a dedicated algorithm for text-to-BRep transformation instead of relying on ShapeFix.
It orders wires based on wire classification, analyzes internal zones and creates a few faces (if needed).
TKService dependency from TKShHealing has been dropped.

0029861: Modeling Algorithms - BiTgte_Blend gives exception

The algorithm has been corrected to avoid exception.
Now both Draw commands "brollingball" and "rollingball" give correct results.
Test cases "offset faces_type_a A3, A4, A9" are good now.

0029959: Coding - new warnings after integration 29846

Erroneous label declaration has been removed in function SetMaterial from XDEDRAW_Props.cxx

0027230: Boolean operations fails on attached shapes

Test case for the issue as it is not reproduced anymore.

0029961: Foundation Classes - NCollection_Shared constructor passes arguments by copy

New NCollection_Shared constructors taking arguments by reference have been added.

0029960: Foundation Classes - disarm OSD_ThreadPool copy constructor

Private copy constructors have been added to OSD_ThreadPool
and Standard_Condition to protect misuse.

0029846: Data Exchange - STEP validation properties support is obsolete

Name of the PROPERTY_DEFINITION entity for validation properties is changed to "geometric validation property" according to the current version of the recommended practices.
For compatibility with older definitions (with underscores) the check is made using string with underscores replaced by spaces.

0029817: Documentation - avoid excessive use of "please"

"Please" is now used in the documentation only in sensitive cases.

0029873: Data Exchange - STEPCAFControl_Reader::Transfer() returns TRUE even when external files are missing

Output information about failure during reading of external file has been added (it can be checked by using Draw command "tpstat").
If the reader cannot find an external file at the first found location
(using entity APPLIED_EXTERNAL_IDENTIFICATION_ASSIGNMENT) it checks other information about file path
(using entity DOCUMENT_FILE related with the above-mentioned entity) and uses a new location for import of the external file.