0026348: Visualization, TKOpenGl - eliminate invalid NULL checks for transformation matrix

Graphic3d_CStructure::Transformation - use Graphic3d_Mat4 instead of plain arrays.
Drop duplicating field OpenGl_Structure::myTransformation (copy of Graphic3d_CStructure::Transformation).
Drop unused property Graphic3d_CStructure::Composition and Graphic3d_Structure::Composition().

0026005: Problem with transient TFunction_Logbook

0026897: BRepBuilderAPI_Copy does not copy polygons

1. Implemented copying for 3D polygons and polygons on surfaces
2. Added test case bugs/modalg_6/bug26897

0026891: Visualization, TKOpenGl - define more texture types within OpenGl_TextureFormatSelector

0026905: Visualization - cosmetic fixes in selection methods of AIS_InteractiveContext

- selection mode in AIS_InteractiveContext::AddOrRemoveSelected is corrected;
- AIS_InteractiveContext::IsSelected returns object's state instead of global status.

0026871: [Regression in 6.9.0] Projecting a curve hangs inside Approx_FitAndDivide2d

Fix checking of B-spline parametrization speed

Test case for issue CR26871

0026884: Cylinder/Cylinder intersection algorithm throws an exception

Check, if cylinder axes are parallel is made more carefully.
This check is brought to conformity with check if axes are parallel (see constructor AxeOperator::AxeOperator(...) in IntAna_QuadQuadGeo.cxx file)

Test case for issue CR26884

0026625: Possible wrong use of vtkSmartPointer<T> in IVtkVTK_ShapeData.cxx

Use vtkSmartPointer<XXX>::New() instead of XXX::New() when initializing fields of vtkSmartPointer<XXX> types.

0025549: Visualization - do not crash on attempt to display the Angle dimension between two parallel lines

- Handle cases of 0 and Pi angle depending on lines in edges and end points

Draw arcs in accordance with input normal for minimum angle, check correctness of input circle parameters

Redirection of generation reference documentation from source files

Copy env.bat file from adm/templates

0026912: CLang 3.6.2 compiler warning [-Winconsistent-missing-override]

0026911: Configuration, CMake - strips symbol information from the binary in release configuration if the compiler is a variant of gcc

add strip flag when the compiler is a variant of gcc

0026861: Configuration, CMake - enable -Wall warnings when using CLang

-Wall warning option added for CLang compiler

0026903: Configuration, CMake - 3rdparty search algorithms should have the same logic

the search algorithms fitted with one logic.

3rdparty_dir is not specified by-default
3rdparty_<name>_dir has higher priority than 3rdparty_dir

frameworks are considered on Mac OS;

CMake - continue method (cmake version >= 3.2) removed

vtk installation disabled

Mac OS X - link /usr/X11/lib if X11 library is linked

FILES parsing optimized

search X11 package for every time when it used on MAC

CSF_XwLibs used by a toolkit using Tk

break a package processing if all the files from FILES file have been processed

0026865: Configuration, CMake - ensure consistency between FILES and actual content of inc and src folders

headers from inc folder are being checked for using in further building process
parse FILES file to collect header files for inc folder

during cleaning inc folder, do not remove the headers with name not containing their package name

FILES is parsed not only for headers files

Warning is emitted when a file in folder is not involved to corresponding FILES file
lex and yacc file added StepFile/FILES file

Small correction

0026880: Configuration, CMake - platform dependent code is not generated

several misprints fixed (upper case, sorting of empty list, empty parent directory)

CMake should consider CSF_ variables from EXTERNLIB file for each toolkit

CSF_ variables are defined in occt_csf for each OS
redundant CSF removed

Conflicts:
src/TKG3d/CMakeLists.txt

0026858: Configuration - cmake wrong detected TK folder

regex template for 3rdparty folder changed
the sensitive case of comparison of two folders fixed

0000670: Problem with the Print method.

Test for issue #670 corrected to avoid unpredictable behavior

0026179: Coding rules - eliminate -Wdeprecated-declarations CLang warnings on tmpnam() usage

Make a temporary file using BuildTemporary() in "/tmp" folder on Linux or using "TEMP" environment variable on Windows.
Use the new OSD_File::Capture() method for standard output redirection.

0025926: 3D offset in mode "Complete" with Join type "Intersection"

Extension for colliding cases (Limited to work on planar cases only).

Test cases for issue CR25926

Update of test-cases according to the new behavior

0026890: Foundation Classes, TKernel - define OSD_OpenStream for std::ifstream

0026664: Triangulating a very small polygon fails

Parameter for adaptive computation of minimal 2D meshing precision added in BRepMesh_IncrementalMesh API.
Corresponding option -adaptive added in DRAW command

All meshing parameters are collected in structure, BRepMesh_FastDiscret::Parameters, which is now used to define and manipulate parameters of the algorithm.

0026252: GeomAdaptor_Surface should use inner adaptor to calculate values of complex surfaces

* Implement GeomEvaluator package
* Inject evaluators to GeomAdaptor_Surface to calculate values of complex surfaces
* Inject evaluators to Geom_Surface classes to calculate values for offset surfaces, surfaces of revolution and surfaces of extrusion
* Move Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion and Adaptor3d_SurfaceOfRevolution to GeomAdaptor and unify calculation of their values and derivatives
* Code optimizations
* Update test cases

Update of test-cases according to the new behavior

0026869: Documentation - simplify "Building with CMake and ADT on Android" article

ADT using removed. GNU make using added

Small corrections of title and image in documentation.

0026247: Too huge binaries are produced for Android platform using MinGW

Parameter "-s" was added to CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE and CMAKE_C_FLAGS_RELEASE to optimize size of binaries

0026872: Coding - pointless instantiations of local variables in BinTools

Instantiations of local stringstream variables used in error handling moved from upper function scope to places where they are actually needed

0026870: Visualization - deactivated selections are not updated after object's re-computation

- update status in SelectMgr_SelectionManager::RecomputeSelection:
  1) is set to full for all selections;
  2) is switched to none only if selection was actually recomputed;
- test case for issue #26870

0026790: Visualization, TKOpenGl - apply view resolution to the line width in OpenGl_Context::SetLineWidth()
Add ResolutionRatio() method in the Graphic3d_RenderingParams.
Add SetResolutionRatio() method in the OpenGl_Context.

0026867: Configuration - update any comparison including __cplusplus macro to remove one

__cplusplus >= 201103L replaced with __QNX__ macro

0026681: BRepPrimAPI_MakeRevol creates faulty shape

Correction according to remarks

More precise processing of non-SameParameter edges

Correction of mistake

Test cases for issue CR26681

0026862: Configuration - avoid usage of 3rd-party headers within OpenGl_View and D3DHost_View

Move Font_FTFont::Rect structure into dedicated header Font_FTFont.
D3DHost_View, OpenGl_Font, Font_TextFormatter - use forward declarations.

Fix regressions after #0024776

OpenGl_View::IsInvalidated() - fix misprint.
D3DHost_View::Redraw() - assign myFBO before rendering.
D3DHost_FrameBuffer::Init() - fix always zero viewport.

0024890: Result of uniform scaling is invalid

Test case for issue CR24890

Current MASTER is not built if OCCT_DEBUG macros is enabled

Cosmetic correction

0026056: AIS_LengthDimension can not build dimension for face-edge or edge-face

- Correct AIS_LengthDimension::InitEdgeFaceLength() method to support face-edge and edge-face cases
- Correct test command to support face-edge and edge-face input geomerty without custom plane

0026857: Documentation for methods Geom_BSplineSurface::SetU(V)NotPeriodic is wrong

0026855: Draw commands to debug Boolean Operations Algorithm

The commands to debug BOA.
These commands should serve only debug purposes and should not be used in tests.

Removing old implementation of the duplicated bopnews command.

0026821: Visualization - define default Rendering Parameters for Interactive Context

Define default Rendering Parameters within V3d_Viewer.
New instances of V3d_View use default Rendering Parameters.

0026798: Boolean operations: keep desired cells and boundaries in the result

The algorithm is based on the General Fuse algorithm (GFA). The result of
GFA is all split parts of the Arguments.

The purpose of this algorithm is to provide the result with the content of:
1. Cells (parts) defined by the user;
2. Internal boundaries defined by the user.

In other words the algorithm should provide the possibility for the user
to add or remove any part to (from) result and remove any internal boundaries
between parts.

Requirements for the Data:
All the requirements of GFA for the DATA are inherited in this algorithm.
Plus all the arguments should have the same dimension.

Results:
The result of the algorithm is compound containing selected parts of
the basic type (VERTEX, EDGE, FACE or SOLID). The default result
is empty compound. It is possible to add any split part to the result
by using the methods AddToRessult() and AddAllToResult().
It is also possible to remove any part from the result by using methods
RemoveFromResult() and RemoveAllFromResult().
The method RemoveAllFromResult() is also suitable for clearing the result.

To remove Internal boundaries it is necessary to set the same material to the
parts between which the boundaries should be removed and call the method
RemoveInternalBoundaries(). The material should not be equal to 0, as this is
default material value. The boundaries between parts with this value
will not be removed.
One part cannot be added with the different materials.
It is also possible to remove the boundaries during combining the result.
To do this it is necessary to set the material for parts (not equal to 0)
and set the flag bUpdate to TRUE.
BUT for the arguments of the types FACE or EDGE it is recommended
to remove the boundaries in the end when the result is completely built.
It will help to avoid self-intersections in the result.

It is possible to create typed Containers from the parts added to result by using
method MakeContainers(). The type of the containers will depend on the type of
the arguments: WIRES for EEDGE, SHELLS for FACES and COMPSOLIDS for SOLIDS.
The result will be compound containing containers.
Adding of the parts to such result will not update containers. The result
compound will contain the containers and new added parts (of basic type).
Removing of the parts from such result may affect some containers if the
the parts that should be removed is in container. In this case this container
will be rebuilt without that part.

History:
The algorithm supports history information. This information available through
the methods IsDeleted() and Modified(). In DRAW Test Harness it is available
through the same commands as for Boolean Operations (bmodified and bisdeleted).

Examples:
1. API
BOPAlgo_CellsBuilder aCBuilder;
BOPCol_ListOfShape aLS = ...; // arguments
/* parallel or single mode (the default value is FALSE)*/
Standard_Boolean bRunParallel = Standard_False;
/* fuzzy option (default value is 0)*/
Standard_Real aTol = 0.0;
//
aCBuilder.SetArguments(aLS);
aCBuilder.SetRunParallel(bRunParallel);
aCBuilder.SetFuzzyValue(aTol);
//
aCBuilder.Perform();
if (aCBuilder.ErrorStatus()) { // check error status
  return;
}
/* empty compound, as nothing has been added yet */
const TopoDS_Shape& aRes = aCBuilder.Shape();
/* all split parts */
const TopoDS_Shape& aRes = aCBuilder.GetAllParts();
//
BOPCol_ListOfShape aLSToTake = ...; // parts of these arguments will be taken into result
BOPCol_ListOfShape aLSToAvoid = ...; // parts of these arguments will not be taken into result
//
/* defines the material common for the cells, i.e.
   the boundaries between cells with the same material
   will be removed.
   By default it is set to 0. Thus, to remove some boundary
   the value of this variable should not be equal to 0 */
Standard_Integer iMaterial = ...;
/* defines whether to update the result right now or not */
Standard_Boolean bUpdate = ...;
// adding to result
aCBuilder.AddToResult(aLSToTake, aLSToAvoid, iMaterial, bUpdate);
aR = aCBuilder.Shape(); // the result
// removing of the boundaries
aCBuilder.RemoveInternalBoundaries();

// removing from result
aCBuilder.AddAllToResult();
aCBuilder.RemoveFromResult(aLSToTake, aLSToAvoid);
aR = aCBuilder.Shape(); // the result

2. DRAW Test Harness
psphere s1 15
psphere s2 15
psphere s3 15
ttranslate s1 0 0 10
ttranslate s2 20 0 10
ttranslate s3 10 0 0

bclearobjects; bcleartools
baddobjects s1 s2 s3
bfillds
# rx will contain all split parts
bcbuild rx
# add to result the part that is common for all three spheres
bcadd res s1 1 s2 1 s3 1 -m 1
# add to result the part that is common only for first and third shperes
bcadd res s1 1 s2 0 s3 1 -m 1
# remove internal boundaries
bcremoveint res

Added history support for Generated shapes (created in ShapeUpgrade_UnifySameDomain).

Methods AddToResult and RemoveFromResult have been documented in more details to clarify the procedure of adding and removing parts.

Adding external library to use ShapeUpgrade_UnifySameDomain.

Test-cases for issue #26798

0026255: Adaptor3d_OffsetCurve is misleading

1. Rename Adaptor3d_OffsetCurve to Adaptor2d_OffsetCurve and relative classes
2. Remove redundant class Geom2dGcc_CurveToolGeo

0026603: Problem with maximization and normalization document windows in Qt samples with Qt 5.x

0026780: Coding rules - eliminate warnings on Linux and Mac

Fixed a few remaining warnings found by GCC, CLang, and VC++ 14 (recent changes)

0026854: Use -Wextra with GCC

Added option -Wextra for GCC compilation

0025078: Coding rules - eliminate GCC warning -Wclobbered

GCC warning -Wclobbered suppressed in Standard_ErrorHandler.hxx when OCC_CONVERT_SIGNALS or NO_CXX_EXCEPTIONS are used

0026852: Coding - compiler warnings issued by GCC 5.2.1

Compiler warnings eliminated:
- BRepAlgo_DSAccess: avoid copying of local list
- IntPatch, IntTools: initialize "possibly used uninitialized" variables by zeros
- Intf: slight refactoring
- OSD_signal: suppress unused argument
- OpenGL: add missing initializers in structures
- STEPConstruct_GDTProperty: correct function signature to pass output parameters by reference

0026783: Coding rules - eliminate GCC warning -Wunused-but-set-parameter

TestTopOpeDraw_Displayer::GetTol(), GetPar() - pass assigned parameters by reference.
TopOpeBRep_vprdeg.cxx, TopOpeBRep_FacesFiller::ProcessVPondgE() - remove commented code, comment inactive code.

0026850: Replace nested instantiations of TCollection generic classes by NCollection templates

Remaining instantiations of NCollection generics are converted to NCollection templates; unused and duplicates removed

0024567: Coding rules - eliminate GCC warning -Wignored-qualifiers

Redundant const qualifiers of return types of functions returning values are removed

0026843: New warning during compilation OCCT on MacOS

Remove unused (and not implemented) methods in OSD package: IsDivisible(), GetExponent(), GetMantissa(), AvailableMemory()

0026780: Coding rules - eliminate warnings on Linux and Mac

Avoid warnings by means of ifdef/ifndef or removing unused code.

0026178: Coding rules - eliminate -Wtautological-pointer-compare CLang warnings in Standard_ErrorHandler

Tautological comparisons removed; buffer initialized by zeros; LXX files merged to HXX; descriptions added

0026844: Visualization, OpenGl_Flipper - fix issues within Core Profile and OpenGL ES

Remove outdated code lines.

0022325: Patch to fix a build failure on GNU/kFreeBSD

0026757: Wrong history of a fillet

Small correction

Test case for issue CR26757

0026744: Boolean Cut builds incorrect result

Added test case bugs/modalg_6/bug26744

0026823: Configuration - use EGL on another platform without GLX

0026784: Coding rules - eliminate GCC warning -Wunused-parameter

OSD_Thread - use pthread_timedjoin_np() instead of pthread_join() when available (glibc extension).
Suppress unused parameter warning in OSD_Signal, NCollection_WinHeapAllocator, OpenGl_Text, OpenGl_View, V3d_View and ViewerTest.

0026689: Necessary to improve STEPCAFControl_Reader to read GD&T data from STEP model(AP242).

Small corrections
added tests, corrected remarks
corrected remarks
Fix compilation errors.
Update test case (direction can be exist only for Oriented dimension).
fix compilation warning

0026763: CMake configuration process does not allow setup paths for TK library if it separated from TCL

It is possible now to use standalone TCL and TK.
Behavior of 3RDPARTY_TK_DIR specifying extended
TCL/TK searching works correctly with installed ActiveTcl
TCL/TK searching works correctly with latest versions of CMake
Macro COMPLIANCE_PRODUCT_CONSISTENCY was created.

Small update of compilation for android

0026831: Configuration - define HashCode for pthread_t on Android

explicit cast Standard_ThreadId to Standard_Size

0026834: Visualization, OpenGl_FrameBuffer - use GL_DEPTH_COMPONENT instead of GL_DEPTH for texture initialization

getDepthDataFormat method uses correct enumeration for GL_DEPTH_COMPONENT texture now

0026830: TKernel should not be linked with pthread and rt

pthread and rt are not linked on android and qnx

0026822: Visualization, OpenGl_Texture - fix compilation issue on Android due to usage of undefined macros GL_DEBUG_TYPE_ERROR

Drop _ARB prefix from GL_DEBUG_ enumeration.

0026810: Visualization, TKOpenGl - line is shown without stipple aspect with FFP turned off on OpenGL before 3.2

OpenGl_ShaderManager::prepareStdProgramFlat() enable stipple line GLSL program
within OpenGL 3.0+, OpenGL ES 3.0+ and OpenGL 2.0+ with GL_EXT_gpu_shader4 extension.

0026808: Visualization, TKOpenGl - specify GLSL 120 for point sprites program

0026781: Coding rules - eliminate GCC warning -Wunused-result

Check return code of fgets() and system() within FSD_BinaryFile::ReadChar(),
IFSelect_SessionFile::ReadFile(), IFSelect_SessionPilot::ReadScript(),
OSD_File::Print(), OSD_Process::Spawn(), RWStl::ReadAscii(), iges_lire().

0026699: Wrong section curves

1. Algorithm of Restriction line processing has been improved in IntTools_FaceFace.cxx file.
2. Algorithm of checking, if Restriction line and Walking line are coincided has been improved in IntPatch_ImpPrmIntersection.cxx file.
3. Algorithm of extending check if starting point of Walking line is a tangent point has been added.

Small correction of some test cases.
Creation of test case for issue #0026699.

Small correction of test case for issue CR26699

0024658: fixshape changes source shape

Context usage extended in method ShapeFix_Wire::FixSelfIntersection() to avoid modification of original shape by shape healing.
Added check for subshape modification in XSAlgo/XSAlgo_AlgoContainer::MergeTransferInfo().
Test cases are updated to the new behaviour.

Test case for issue CR24658

0026426: Draft angle algorithm modifies input argument + the result of the operation have very large tolerance values

Test-case for issue #26426

0026811: Coding rules - drop unused Draw Harness command deboucle

0026805: Visualization, Graphic3d_GraphicDriver - drop outdated unsupported methods for debugging

Drop methods PrintBoolean(), PrintCLight(), PrintCStructure(), PrintCView(), PrintFunction(), PrintInteger(),
PrintIResult(), PrintShortReal(), PrintMatrix(), PrintString(), SetTrace(), Trace().

0026711: Visualization, TKOpenGl - support creation of multisampling off-screen FBOs

OpenGl_Texture::Init2DMultisample() - new method to initialize multisampled texture.
Graphic3d_RenderingParams::NbMsaaSamples - add option defining MSAA samples number.

RayTracing will keep using FBO without MSAA, however it is possible to combine
MSAA for rasterization and FSAA for RayTracing.

OpenGl_FrameBuffer constructor has been changed to do not take arguments.
OpenGl_FrameBuffer::Init() method has been extended with mandatory parameters
defining Color and Depth attachment formats
and optional parameter defining number of MSAA parameters.

Draw Harness, add option -msaa to vrenderparams.

0026799: NCollection_Array2's RowLength and ColLength return wrong value.

Comments to methods RowLength() and ColLength() improved to avoid possible misinterpretation

26785: Coding rules - eliminate GCC warning -Wempty-body in LDOM_DeclareSequence.hxx

0021107: The computed section is incomplete

Added test case bugs/modalg_6/bug21107

0026807: Documentation - describe dropping of Visual3d and UserDraw within porting notes

0026787: Do not declare redundant macros WNT, LIN, WIN32, WIN64 within samples project files

Redundant macros were removed.

Defines _WIN32, __linux__ and LININTEL were removed from qt samples *.pro files

0026561: Porting CSharp wrapper to OCCT 7.0.0

Added missing Standard_EXPORT for public methods; declaration of unimplemented method removed.

Restoring some changes made for #26788 but omitted in its commit.

OpenGl_View::ReadDepths() - drop obsolete and broken method; V3d_View::ToPixMap() should be used instead

0026470: BRepFill_Evolved: exception and invalid result

Test-cases for issue #26470

0026620: Shape healing unreasonably downgrades tolerance of a face

Added face support in SameParameter in classes ShapeAnalysis_Edge, ShapeFix_Edge.

Test case for issue CR26620

Minor correction.

0026788: Compiler warnings when OCCT_DEBUG is enabled

Clean-up in code causing warnings when OCCT_DEBUG is enabled

Minor corrections:
- new compiler warnings on VC++ 14
- rename of "PPC" variables that are said to caused conflicts on PowerPC
- removal of unused header TopOpeBRep/TopOpeBRep_tools.hxx

0026216: New functionality. Converting the compound to assembly.

Added new functionality for converting the compound to assembly.
Added new drw command XExpand.
Changed DumpShape and DumpAssembly
Added test.

test changed

0026775: Bad result of section algorithm

Walking line method extraction into separate class IntTools_WLineTool.
New purging method of walking line had been added. Now point which are out of bounds are deleted.

Minor corrections.

Test case for issue CR26775

0026617: Visualization, Ray Tracing - adopt progressive rendering Path Tracing for rendering stereoscopic pair

- Use two different FBOs for accumulating frames for left/right eye projection.
- Added equality checks to camera modification methods to avoid camera updates when performing identity operations.

0026779: Draw Harness, ViewerTest - vstate output is incorrect for sub-shapes selection without opening local context

- vstate output was corrected to handle parts selection without opened local context;
- test case for issue #26779

0024875: Coding rules - eliminate GCC warning -Wstrict-aliasing in TKOpenGl

0026254: Inject GeomAbs_OffsetCurve into GeomAbs_CurveType enumeration

0026122: Visualization, TKOpenGl - clipping and capping is broken when ffp is disabled on Linux

OpenGl_Clipping - do not setup clipping planes using FFP when it is disabled.

OpenGl_ShaderManager - apply 2d texture coordinates transformation in GLSL programs.
OpenGl_Context::SetTextureMatrix() - move texture matrix assignment from OpenGl_Workspace::setTextureParams() to OpenGl_Context.

Add test case demo/samples/dimensionsglsl with FFP turned OFF.
Add test case v3d/glsl/texture_trsf applying texture transformation.

Small correction of test case for issue CR26122

0023645: Modeling Algorithms User's Guide contains wrong statement about GeomFill_ConstrainedFilling

Wrong statement removed.

Statement corrected.

0026774: Documentation - deviation angle default value as stated in AIS_InteractiveContext.hxx is wrong

Correct wrong deviation angle default value in class documentation.

0026542: Visualization - Finalize support of D3D

D3DHost_View - fix compilation issues on old msvc compilers.
CMake - add TKD3DHost.

Cosmetic correction

0023741: Research and remove CSFDB support from OCCT if it is necessary

redundant CSFDB definition removed from compiler command line
Remove *.csfbd files and CSFDB definition in the sample project

0026443: Offset surface hangs up

D0 computation of offset surface simplification.

Update of test-case according to the new behavior
Test-cases for issue #26443

0026773: Visualization - deviation angle cannot be set by AIS_InteractiveContext::SetDeviationAngle() due to misprint

Modified deviation angle setter to set the angle.

0026595: Lost some comments in OCCT-code after cdl elimination

Recovered comments for instance classes from CDL generic classes.

0026768: Visualization, Graphic3d_Camera::ZFitAll() - define method estimating ZRange without assigning it

Declare methods V3d_View::Redraw() and V3d_View::RedrawImmediate() as virtual to allow customization.

0026746: Method gp_Torus::Coefficients(...) returns incorrect value.

Bug has been fixed.
Test case for this issue has been created (with corresponding DRAW-command).

0026754: Visualization - provide API to display AIS_Trihedron presentation without axes labels:

- added ToDrawLabels option to Prs3d_DatumAspect, by default it is set to true
- AIS_Trihedron (uses DsgPrs_DatumPrs) and AIS_Axis: labels are drawn if ToDrawLabels option in the datum aspect is enabled

0026719: Visualization - cannot pick zoom persistent object

- trsf matrix scale factor is now taken into account in depth and distance calculation in selection;
- fixed trsf matrix application error in frustum cache in SelectMgr_ViewerSelector;
- fixed multiple errors in vstate output;
- test cases for issue #26719.