0025228: Wrong result of General Fuse operation for an edge and a face.

Changes:

class BOPTools_AlgoTools3D
method:
void BOPTools_AlgoTools3D::DoSplitSEAMOnFace
(const TopoDS_Edge& aSplit,
 const TopoDS_Face& aF)

The treatment of seam edges for the periodic surfaces has been changed.

Test case for issue CR25228

0024504: Wrong result obtained by Exterma Curve/Curve.

Test case added.

0025093: Visualization - deletion of SelectMgr_SelectableObject does not invalidate owners

-Unstaged useless changes from CR0025093
-Now handles to Entity_owner are nullified in SelectMgr_Selection destructor

-Code formatting

0024117: Enhance documentation of BRepMesh_IncrementalMesh

Updating BRepMesh users guide.

0024117: Enhance documentation of BRepMesh_IncrementalMesh

Updating BRepMesh users guide.

Correct mistake in parameter naming.

0025236: Sample DRAW script to demonstrate XDE features

New sample added for XDE; test cases added for this and some other samples; description of Tcl samples in Overview updated

0025204: Visualization, PrsMgr_PresentationManager::Presentation() - do not return last presentation when requested one is not found

0025223: Wrong result done by projection algorithm

class ProjLib_ComputeApprox
method
 ProjLib_ComputeApprox::ProjLib_ComputeApprox
   (const Handle(Adaptor3d_HCurve)   & C,
    const Handle(Adaptor3d_HSurface) & S,
    const Standard_Real              Tol )

Using Precision::PConfusion() as a 2d tolerance when shifting the projected curve.

Test case for issue CR25223

Fix WOK extraction when environment variable HAVE_VTK is not defined

Update of service files

0025224: The section curve between two cylindrical faces is incomplete

Algorithm of seeking point on boundaries is amended.

Test case for issue CR25224

0025014: ShapeAnalysis_WireOrder produces Standard_RangeError on empty wire (debug mode only)

The reason of exception is liquidated.

Test case for issue CR25014

Clean obsolete commented out code

Removing TODOs because test case is OK on all platforms

0022877: Implementation of DRAW commands for non-regression testing:

- TKIVtkDraw toolkit provides IVtk packages functionality in DRAW.

- it allows to create VTK interactive view in regular or virtual mode (virtual windows),
  display OCC objects and dump them.

- TKIVtkDraw provides also test commands: ivtlinit, ivtkdisplay, ivtkerase, ivtksetdispmode,
   ivtksetselmode, ivtkmoveto, ivtkselect, ivtkfit, ivtkdump, ivtkbgcolor.

Corrected offscreen rendering mode.

Moved vinit command from /v3d/begin script to avoid unused occ view in ivtk tests.

0024904: Visualization -  Integration of VIS component:

Added new toolkit TKIVtk:
- TKIVtk toolkit includes IVtkVTK, IVtkTools, IVtkOCC, IVtk packages.
- TKIVtk provides OCC interface for VTK library functionality: it allows to use VTK window and event managment for OCC objects (shapes)

Porting on VTK 6:
- shape source inherits vtkPolyDataAlgorithm now (vtkPolyDataSource was removed form VTK as deprecated functionality).
- added factory auto-initialization in IVtkVTK_View
- remove using of deprecated methods of pipeline mechanism.

Get rid from warning in SelectMgr_SelectableObject. Removed firendship from  SelectMgr_SelectableObject.

Corrected projector parameters for selection algorithm.

Removed unneeded picking algorithm modification.

0025226: Reference Manual -- list of classes in package is polluted

Documentation generator corrected to avoid adding irrelevant classes to the package list.

0025190: Visualization - class OpenGl_StructureShadow is defined as local in OpenGl_Structure.cxx

Created OpenGl_StructureShadow.hxx and OpenGl_StructureShadow.cxx

Edited OpenGl/FILES

0024886: BRepOffsetAPI_NormalProjection failure

Test case for issue CR24886

Correction for compilation of OCCT on MacOS

Adjusting testing cases for Debug mode

0020716: Eliminate usage of "config.h" header file

All inclusions of "config.h" were removed.

All places where macros defined by config.h were checked and removed

Small corrections for mac os.

Unused code in file OSD_Disk.cxx was removed.

Unused macros and includes were removed from samples and code.

Added necessary includes for MacOS.

Correct new additional compilation warning on Linux platform.

Fix for error in OSD_Chronometer on Debian70/Fedora18

0025181: Incrementation of OCCT version up to 6.8.0.dev

0025210: Wrong result of conical projection (BRepProj_Projection algorithm)

Test case for issue CR25210

0025179: BRepMesh cannot build a mesh on specific geometry

Check for zero division in GCPnts_TangentialDeflection

Check that mid point does not coincide with end points

Test case for issue CR25179

0025068: ShapeAnalysis_FreeBounds::ConnectEdgesToWires returns wires with not valid Closed flag

Test case for issue CR25068

0025199: Bad tolerance edge generated by blend algorithm

Fixed incorrect surface borders computing.

Test cases for issue CR25199

0025192: Unification of LineConstructor algorithms used by GeomInt_IntSS and BOP

Small correction.

Correction of test case bug/modalg_5/bug24472

0025182: Standard_OVERRIDE - add alias for C++11 "override" specifier

Correction of compilation warnings on Windows platform

0024837: Visualization - revise design and implementation of connected Interactive Objects
0023422: Selection problems when using SetLocation.
0024756: AIS_ConnectedInteractive does not support nested AIS_ConnectedInteractive
0025103: Visualization - Regression in interactive detection

Each PrsMgr_PresentableObject has list of PrsMgr _PresentableObject called myChildren.
Transformation PrsMgr_PresentableObject applied to its children every time when its own transformation affected. This hierarchy does not propagate to Graphic3d level and below.

PrsMgr_PresentableObject send its combined (according to hierarchy) transform down to Graphic3d_Structure.

AIS_ConnectedInteractive and AIS_MultiplyConnectedInteractive are reused but behavior has been changed.

AIS_ConnectedInteractive now is an instance of object. It reuses geometry of connected object but have own transformation, material, visibility flag etc. This connection propagated down to OpenGl level to OpenGl_Structure. For this task old “connected” mechanism has been reused.

AIS_MultiplyConnectedInteractive represents assembly which doesn’t have its own presentation. Assemblies are able to participate is scene hierarchy and intended to handle a grouped set of instanced objects. It behaves as single object in terms of selection. It applies high level transform to all sub-elements since it located above in the hierarchy.

All AIS_MultiplyConnectedInteractive are able to have child assemblies. Deep copy of object instances performed when one assembly attached to another.

Correction test cases for CR24837

Test cases for issue CR23422

Test cases for issue CR24756

Test cases for issue CR25103

Viewer3d sample fixed.

0024977: There are compilation errors in products csharp sample

Minor corrections in OCCT code and docs

0025133: TKOpenGl - Crash on closing a view containing presentations with capping

OpenGl_Element destruction and resource deallocation methods now accept
a pointer to OpenGl_Context instead of a handle to avoid double deletion
of the context.

0025132: Visualization - treat any TopoDS_Solid as closed volume

Advanced mechanism implemented:
- BRep_Tool::IsClosed() method is used to detect non-manifold solids and open shells
- Non-manifold solids are split into closed and open shells

Adding message in test case

0023948: Wrong intersection between a surface of revolution and a plane.

Adding testing cases

0024581: BuildSweep fails to trim components of resulting shape at spine knuckles when parameter -C is used
Test-case for issue #24581

Adding test cases for issue 25167, 25168, 25169

0024915: Wrong intersection curves between two cylinders

Existing method of Cylinder-Cylinder intersection computing is based on finding the analytic line (as a function of one argument) and converting one into the walking-line with set of equidistant (along the line parameter) points.

The main advantage of applied method is using adaptively computed step. Necessary step is computed into every point of the obtained walking-line. At that we receive final walking-line directly (without preliminary analytic line) and we determine moments more precisely, when it should be split (see IntPatch_ImpImpIntersection_4.gxx).

The main disadvantages is bad working this method for non-trimmed cylinders (with infinite bounds), because step value is depend on the boundaries values.

More over, new method always returns walking-line, while intersection result can be an analytic curve (lines, circle, ellipse). That is NO good. Therefore, analytic curve is computed by existing method.

In conclusion, in spite of covering almost all more often meeting cases, new method has limited application. Then we should use the existing old method.

Additionally, method MinMax() is added (see Standard_Real.hxx file). It uses into new algorithm.

Some test cases is changed according to their new behavior.

Test case for issue CR24915 is added.

Into GeometryTest_APICommands.cxx only tabulations were chaged.

"Extending" of isolines (see Geom2dHatch_Hatcher.cxx).

Small correction of test case for issue CR24915.

0022680: Empty result after STEP import

Fixed identical knots not correctly handled in STEP import

Test cases for issue CR22680

Correction test cases for CR22680

0025169: STEP Reader - allow opened shells to be an outer for ManifoldSolidBrep

Allow opened shells to be an outer for ManifoldSolidBrep

0025167: STEP Reader - allow NextAssemblyUsageOccurance to accept ProductDefinitionShape as child instead of ProductDefinition

Workaround to allow NextAssemblyUsageOccurance accepting ProductDefinitionShape as child instead of ProductDefinition

0025168: STEP Writer - empty AppliedGroupAssignment can cause exception in RWStepAP214_RWAppliedGroupAssignment class

Function WriteStep is fixed

0025166: STEP Reader - allow GEOMETRIC_SET entity to accept non-geometric children

Allow GEOMETRIC_SET entity to accept GeometricRepresentationItem children

Modification to avoid cyclic dependency between STEPControl and StepToTopoDS packages

Test cases for issue CR25166

0025153: Retrieval of arguments of selection crashes the application

A check on NULL is added into TDF_Tool::OutReferences() static methods.

Test cases for issue CR25153

0024949: Segmentation Violation during pipe creation

Test cases for issue 0024949

Correction of test case for issue CR24949

0017126: Vizualisation in 3d viewer in Draw hungs up

Test cases added

0025043: there is no possibility to know what exactly subshape of source shape has detected problems by BRepAlgoAPI_Check

Since there is a possibility to run the check on self-intersection (BOPAlgo_CheckerSI algorithm) in non-destructive mode (source shape will not be modified)
there is no need to make copies of the arguments of BRepAlgoAPI_Check.

Test case added

0025163: Wrong result of common operation for faces.

Changes:
class BOPAlgo_WireSplitter
static function:
Standard_Boolean RefineAngle2D(const TopoDS_Vertex& aV,
                               const TopoDS_Edge& aE,
                               const TopoDS_Face& myFace,
                               const Standard_Real aA1,
                               const Standard_Real aA2,
                               Standard_Real& aA)
The contents of Domain 2D for the straight line has been changed.

class BOPTools_AlgoTools2D
method:
void BOPTools_AlgoTools2D::AdjustPCurveOnFace
  (const TopoDS_Face& aF,
   const Standard_Real aFirst,
   const Standard_Real aLast,
   const Handle(Geom2d_Curve)& aC2D,
   Handle(Geom2d_Curve)& aC2DA)
The treatment of cylindrical surfaces has been changed taking into account
existing values of tolerances of the edges.

Test cases for issue CR25163

0025086: Implementation PSO in package math

Porting Particle Swarm Optimization (PSO) to math package.

0025111: Incomplete section curve between Conical and Toroidal surfaces

Correction of test cases for CR25111

Test cases for issue CR25111

0025106: Command "splitshape" does not split attached face by attached edge

Test cases for issue CR25106

0025161: Exception in draw trying pload ALL (espesially TOPTEST)

Deleted following includes in src/SWDRAW/SWDRAW.cxx :
#include <XSAlgo/XSAlgo.hxx>
#include <XSAlgo/XSAlgo_AlgoContainer.hxx>

0025158: Visualization, OpenGl_Context - support EGL as alternative to WGL and GLX

0024610: Visualization, Visual3d_View::MinMaxValues() - skip erased objects while computing bounding box for Fit All operations

"vfit" takes into account erased objects

Visual3d_View::MinMaxValues() corrected to ignore hidden Graphic3d_Structure instances,
unused Graphic3d_StructureManager::MinMaxValues() removed.

Correction of test-case

0025099: Visualization - Option to show vertices of a shape

Option to display all vertices of a shape by AIS_Shape implemented
in addition to the old behavior (when only isolated vertices were drawn).

Eliminate new compiler warning

0024444: Compilation issues on some not fully POSIX compliant Unix systems

- Standard package.
- OSD package.
- Aspect package.
- Xw package.

0025137: The methods "Convert" point defined in the reference frame of the view into the projected point and backwards are not consistent

0023649: Visualization, AIS_LocalContext - make highlighting of already selected objects consistent with and without Shift modifier

1) Add SelectMgr_EntityOwner::IsSelected() and  SelectMgr_EntityOwner::SetSelected() methods to determine if corresponding  entity is selected.
    They replace functionality of SelectMgr_EntityOwner::State() methods that are deprecated now.
2) AIS_InteractiveContext::ToHilightSelected() and AIS_InteractiveContext::SetToHilightSelected() is to be used to enable highlighting of selected objects.
3) By default selected objects are highlighted (new behavior)
4) Add ViewerTest_ViewerCommands: vhighlightselected command to enable/disable 'highlight selected objects' mode.
5) AIS_LocalContext, AIS_InteractiveContext : style changes in Select and ShiftSelect methods.
6) Add test cases /bugs/vis bug23649_1 and  /bugs/vis bug23649_2 to test highlighting of selected objects in local context.
7) Add test cases /bugs/vis bug23649_3 and  /bugs/vis bug23649_4  to test highlighting of selected objects in neutral point.

Updated test case

0025127: Wrong result done by General Fuse algorithm

class BOPTools_AlgoTools
method
  Standard_Boolean BOPTools_AlgoTools::IsSplitToReverse
    (const TopoDS_Face& theFSp,
     const TopoDS_Face& theFSr,
     Handle(IntTools_Context)& theContext)

Reverse normal direction for REVERSED faces.

Test case for issue CR25127

0025128: Memory leak in BOPDS_DS::Paves()

class BOPDS_DS
 method
   void BOPDS_DS::Paves(const Standard_Integer theEdge,
                        BOPDS_ListOfPave& theLP)
class BOPDS_PaveBlock
 method
   void BOPDS_PaveBlock::Update(BOPDS_ListOfPaveBlock& theLPB,
                                const Standard_Boolean theFlag)

Using NCollection_Array1 class to ensure proper allocation and deallocation of memory.

0024834: Allocation of memory for exception message must not throw another exception

Removing warnings

0024863: CLang warnings -Wint-to-void-pointer-cast

Warning was fixed.

Remarks were applied.

- class VMap in Draw was removed
- NCollection_DataMap is used to store objects
- name of object is used to associate Tcl variable with the object
- creation and changing of objects are correclty handled

Redundant casts were removed.

Initial value is restored if variable is protected.
Tests for bug #24863 were added.

Some test cases and tcl command "save" were improved.

Useless using of upvar was removed.

0024908: Make OSD_MallocHook working under MSVS 2012

Additionally, insert a code in the inline method place_for_breakpoint in order to have any instruction in object code for placement of a break point.

0025112: Undo of modification of the attribute TDataStd_IntPackedMap works wrong

Test case for issue #25112

0025122: Expose internal static function ComputeDeviation from ShapeAnalysis_Edge.cxx

0025121: Visualization, OpenGl_Text - correct scaling factor for fixed-size text at 3D point

Test case for issue #25121

0025116: BRepTools - do not force Message_ProgressIndicator updates on each minor iteration

0024834: Allocation of memory for exception message must not throw another exception

Update of test case to eliminate 64-bit architecture from testing

Update for problem of warning with Exception

0024943: Port MFC samples to UNICODE for compatibility with VS2013

Add vc12 project files for MFC samples.

CMake - add Unicode option for MFC samples

CMake - do not set MFC option globally

Update description of Cmake building procedure for MFC sample

Correction of cmake.md and automake.md

0024943: Port MFC sample to UNICODE for compatibility with VS2013
The formatting of developer guides about OCCT building with various build systems has been improved.

automake article clean up

0025105: Remove TColgp_DataMapOfIntegerCirc2d

0025067: Change default location of test results

Generation of default path for test results corrected to have "results" as subdirectory and not prefix.

Parsing images in test results restricted to take only files with name of the test case without suffix or with suffix separated by underscore or dash, to avoid fetching images from different test case if its name starts like current test case.

0024992: missing implementation for GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve::Clear()

Method GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve::Clear() implemented

0002845: Regression of work of selections for STEP translator.

Adding test case

0023010: Error with a .stp model during transfer from STEPCAFControl_Reader to document

Adding test case

0023969: It's impossible to display shape in 3dviewer. Wrong displaying in axo.
Adding test case

0022470: Crash during IGES import
Adding test case

Update standard CSharp projects up to VC++ 2010

0025021: New option of BRepOffsetAPI_MakeOffset algorithm: open result for open wire

Test cases for issue CR25021

0023950: Names and visibility of points not saved when writing XCAF Document into STEP

Add new mode of writing vertices and parameter to switch on this mode.

Add description of new parameter (write.step.vertex.mode) into documentation.

Small correction of draw-command and test case for issue CR25095

test case correction

Small correction of test case for issue CR23950

0025095: Wrong result obtained by projection algorithm

Test cases for issue CR25095

0025094: Visualization, Visual3d_View - code clean up

Remove debug and obsolete code. Apply coding rules.

0024926: MeshVS - improve generation of primitive arrays

Remove redundant code.

Fix GCC compilation warnings.

Bug fix in MeshVS_ElementalColorPrsBuilder.

0025088: Revert or change API of BRepMesh_IncrementalMesh to prevent possible errors occurred due to changed order of parameters

Revert old constructor

0025092: COMPSOLIDs are not exported to STEP

Now COMPSOLID is translated like a set of SOLIDs.

Test cases for issue CR25092

0025090: Visualization - drop Graphic3d_Group::MyIsEmpty flag

Small correction for issue CR25090

0024872: Support of emission color in Phong shader and ray-tracing

Test cases for issue CR24872

0023191: Visualization - small objects displayed with visual artifacts

Test case for issue CR23191

Update mfc sample after integration issue 0025071

Adjusting testing case for debug mode

Correction of testing cases for issue CR24979

0025074: Intf_Polygon2d - add virtual destructor

0025057: Message_Algorithm fails to find messages defined for base class

New method HasMsg() is added in Message_MsgFile class to check if message with given key is registered.
That method is used in Message_Algorithm to check if message is defined on given level of class hierarchy.

Generation of error message in Message_MsgFile::Msg() is revised: now it includes a message key and gets added to the registry, to avoid re-generation in case of multiple requests.
Access to message registry maintained by the Message_MsgFile class is protected from concurrent access by mutex.

0025080: [Regression] Problem of meshing narrow face

Test case for issue CR25080

0024979: Optimize Extrema_GenExtCS

The patch changes the algorithm of choosing the initial approximation for Newton's method. Instead of searching for a point on the fine shifted grid, the algorithm performs initial search for candidate points in the original coarse grid (which is cached in new version). After that particle swarm optimization (PSO) is used to localize the global minimum. This algorithm optimizes a problem by having a population of candidate solutions ("particles"), and moving these particles around in the search-space according to simple mathematical formula over the particle's position and velocity. Each particle's movement is influenced by its local best known position but, is also guided toward the best known positions in the search-space, which are updated as better positions are found by other particles. This strategy has reported good results in solving complex global optimization problems.

Current patch implements initial version of PSO for using in Extrema_GenExtCS class. Typically new approach allows to reduce the number of evaluations by 5-10 times. There are only few cases there the numbers of evaluations are comparable.

0025003: Selection of a face fails if sensitive triangulation is computed with interior flag = false

A check on length is added to avoid manipulation with a vector of null length.

0025058: Regression of performance of BRepExtrema_ExtCC (1000 times slower)

Added initial values approximation to improve performance.
Local optimization start coefficient fixed.

Test case for issue CR25058

0024996: Visualization - newly displayed objects are clipped until first
camera movement

AutoZFit operation now may be applied on Visual3d_View level.
Visual3d_View tracks Graphic3d_Structure updates and call AutoZFit within
Visual3d_View::Redraw if necessary.
In order to get AutoZFit functionality on Visual3d_View level ZfitAll
method moved from V3d_View into Graphic3d_Camera. AutoZFit method and
AutoZFitMode flag now part of Visual3d_View.

Test case for issue CR24996

0025071: Visualization - Inconsistent deflection values used by AIS_Shape

Fix misprint

Small correction for issue CR25071

0025075: BRepMesh - eliminate new x86_64 compiler warnings

BRepMesh - fix compilation without TBB support

Code style

0024901: Visualization - Incorrect area filled with capping color

Test case for issue CR24901

024539: Visualization (new camera) - small objects displayed with visual artifacts

Test case for issue CR24539