0025555: Wrong result of classification of a point relative to solid

Implemented additional verification that the point found by Extrema is placed inside the face. This way turns off searching the additional inner point.

Test case for issue CR25555

0025468: GeomConvert_ApproxSurface should have a constructor for adaptors

Additional constructors were implemented into classes:
GeomConvert_ApproxCurve
GeomConvert_ApproxSurface
Geom2dConvert_ApproxCurve

0025492: the selected subshape does not have topological relationship with orginal shape in OCC680:

returned identity owner location if the selectable object has identity transformation.

0025557: Draw command "openoffset" fails on customer's shape with big values of offset

Test cases for issue CR25557

0025453: SIGSEGV in BRepFill_Sweep::BuildShell

Fixed the bug causing exception when the first edge in generated sweep occurs to be degenerated.

Comments have been added.

Test-case for issue #25453

0025544: Visualization, TKOpenGl - support grayscale textures

Image_PixMap::ImgFormat - extend enumeration by ImgAlpha and ImgAlphaF.
OpenGl_Workspace::setTextureParams() - specify GL_REPLACE for 1-component textures with disabled modulation.
OpenGl_Texture::GetDataFormat() - return GL_LUMINANCE format for ImgGray format and GL_ALPHA for ImgAlpha.

vmarkerstest - override pixel format for grayscale images to ImgAlpha.

Add test case bugs/vis/bug25544_graytexture.

0021593: Small improvement

New parameter for BRepMesh; Test case

Adjusting new testing cases

0025398: Modeling Algorithms - Provide shape proximity detector

Correction of test case for issue CR25398

0025518: Colors are not written to IGES 5.3

Writing of colors to IGES Face (510) and Solid (186) entities allowed since this is used by CAD systems (even if not allowed by IGES standard).
Color assigned to surface, face and solid entities to ensure that different CAD systems will recognize them.

Test-case for issue #25518

0023983: Cpulimit doesn't kill test cases

Modified command cpulimit using OSD_Timer and method ElapsedTime()

Enabled elapsed time control on Linux.

Added resetting of elapsed timer.

Unused variables were removed

Definition of OSD_Timer aTimer was replaced.

Correction of thread terminating on linux.

0024988: Wrong result done by projection algorithm

Wrong border 1.0e-9 jump has deleted. Added periodicity information when projecting to surface.
Period "jump" bug fixes.

AppCont_LeastSquare conversion to non cdl class.
AppCont_Function + AppCont_FunctionTool combined in one class providing the same functionality and converted to non cdl.
Testcase modification.

Test cases for issue CR24988

Fixed incorrect comparison.

0025465: Excess vertex in the result of CUT operation

Branches CR25465 and CR25488 were squashed and rebased on the current MASTER (12/01/2014)

0025511: Visualization - drop redundant viewer option V3d_View::Transparency()

Visual3d_ViewManager, activate texturing by default.

Update Qt sample

0024944: New custom-built Tcl is source of distribution problems

Option to link to MS run-time library statically added in description of building of Tcl/Tk from sources

Spelling corrections

Order of sections corrected in "Debug tools and hints"

0025528: Visualization - Exception on removing an interactive object from a local context

AIS_LocalContext::Remove() corrected to unbind the argument from
myActiveObjects at the very end. Also some code clean up applied
(e.g. duplicated AddOrRemoveSelected() call removed, formatting corrected).

code formatting

0025484: Visualization - group sub-shapes with the same style in XCAFPrs_AISObject::Compute()

Adjusting CPU time for new testing cases.

0025470: Wrong result of COMMON operation

Fix for correct splitting of infinite faces.

Test cases for issue CR25470

0025514: TKernel, OSD_Timer - do not accumulate error in timer within queries in running state

Test-case for issue #25514

Update of test-case

0025487: Extrema_GenExtPS needs to be optimized

Better caching and cashe usage in Extrema_GenExtPS.

Test-cases for issue #25487

Update of test-cases

0025503: BRepMesh - IncrementalMesh always re-meshes the shape even if existing triangulation satisfies the given deflection

Test case for issue CR25503

Correction of test cases for issue CR25503

0025304: Visualization, TKOpenGl - support texturing within built-in GLSL programs

0025474: Visualization, TKOpenGl - support lighting + colored vertices within built-in GLSL programs

0025477: Boolean Operations with additional tolerance - Fuzzy Boolean operations

Implementation of Fuzzy Boolean operations. Such operations allow to perform Boolean operations on the shapes
with near-coincidence between the entities of these shapes, i.e. between shapes in which some entities from one shape
are intended to be coincide with some entities from the other, but the coincidence is not precise.

API for Boolean operations has been improved to have a possibility to add new options.

Modified entities:
1. New option of setting additional tolerance have been added to the following classes:
class BOPAlgo_ArgumentAnalyzer
class BOPAlgo_BOP
class BOPAlgo_Builder
class BOPAlgo_MakerVolume
class BOPAlgo_PaveFiller
class BOPDS_DS
class BRepAlgoAPI_BooleanOperation
class BRepAlgoAPI_Check
class BRepAlgoAPI_Common
class BRepAlgoAPI_Cut
class BRepAlgoAPI_Fuse
class BRepAlgoAPI_Section

2. Following draw commands have been modified to support new functionality:
BOP commands:
bop b1 b2 [tol]
bcommon r b1 b2 [tol]
bcut r b1 b2 [tol]
bfuse r b1 b2 [tol]
bsection r s1 s2 [-n2d/-n2d1/-n2d2] [-na] [tol]
mkvolume r b1 b2 ... [-c] [-ni] [-s] [tol]
bfillds [-s -t] [tol]

Check commands:
bopcheck Shape [level of check: 0 - 9] [-t -s] [-tol tol]
bopargcheck [-F/O/C/T/S/U] [/R|F|T|V|E|I|P|C|S]] [#BF] [-tol tol]

3. Two new classes have been added to API to provide the root interface for algorithms
class BRepAlgoAPI_Algo
class BRepAlgoAPI_BuilderAlgo

Fix to eliminate the warning.

Test-cases for issue #25477

0025507: Visualization - the method V3d_View::Place() is incorrect

Test was updated

Correction of test case for issue CR25507

0025339: Draw command "mkoffset" does not take into account "intersection" mode on faces

Added test case bugs/modalg_5/bug25339

0025527: Documentation - remove redundant references to OpenCL

0023460: Update QT products samples

Rename all generation-vc-projects.bat (in OCCT) to genproj.bat.
Fixed warnings in VoxelDemo.

Incrementation of OCCT version up to 6.8.1 dev

0025354: Intersection operation
Adding test cases

0025494: Wrong result obtained by projection algorithm

Calculation of last parameter of projected curve was changed for the projecting of a curve to surface of revolution, if the curve is intersected with the axis of revolution

Test case for issue CR25494

0025498: CMake refuses to build OCCT without any 3rd party libraries

Adding guards for empty CMake variables

0025459: Visualization - AIS_ColoredShape::SetMaterial() should not reset custom colors

0025505: General Fuse produces self-intersection shape

Changes:
class BOPAlgo_BuilderSolid
method:
void BOPAlgo_BuilderSolid::PerformAreas()

The misprint has been corrected

Test case for issue CR25505

0025504: Exception raised during projection curve on surface

Avoid moving of projected point to a boundary of surface

Test case for CR25504

0025500: Visualization, TKOpenGl - global trihedron should not inherit transformation from last object

Test case for CR25500

0025491: BRepOffsetAPI_MakeOffset algorithm crashes on customer's shape and big value of offset

Test case for CR25491

Correction of test case for issue CR25491

0025455: fixshape works at the second attempt

Added check and fix of tolerances of all vertices after performing all fixes.
It is necessary to avoid situation when point of vertex belonging a few faces was changed for current face
but edges containing this vertex belonging before fixed face are not taking into account.
Mode FixVertexTolMode to manage check tolerance of vertices was added in ShapeFix_Shape
class. (default value is equal to -1)
Method to change FixVertexTolMode mode  FixVertexTolMode() was added in ShapeFix_Shape class

Test case for CR25455

0025488: Wrong result of two trimmed cylinders intersection

1. Function IsSame(...) for IntSurf_PntOn2S was added (see IntSurf_PntOn2S.cdl for detail information).
2. Inserting additional points is forbidden if existing WLine contains only two points coincided.

Test-case for issue #25488

0025469: BRepMesh corrupts triangulation of another not connected shape

Do not clean polygons that are created for different faces not connected with current shape.
Remove old code producing additional points for BSpline curves due to fix #24959.

Test cases fir issue CR25469

Revert changes producing additional points for BSpline curves with C1 continuity

Test cases fir issue CR25469

Correction of test cases for issue CR25469

0025479: BRepTools::Clean() cleans all edge polygons, even related to different shapes

0025480: Incorrect result of BRepOffsetAPI_MakePipe

Test case for CR25480

0025436: Visualization - AIS_InteractiveContext::HilightPreviousDetected() should switch from first value in the list to the last

0025483: Visualization, TKOpenGl - fix memory leak due to unused stack in OpenGl_StateInterface

0025456: BOPAlgo_CheckerSI reports an error on the given shape

Changes:
1. class IntTools_FaceFace
         method:
         void IntTools_FaceFace::MakeCurve(const Standard_Integer Index,
                                    const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& dom1,
                                    const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& dom2)

The value of testing parameter has been changed for the cases of infinite curves

Test case for issue CR25456

0025451: BRepFilletAPI_MakeFillet fails on customer's shape when small radius of fillet is given

Test-case for issue #25451

Update of test-cases

0025449: Excess vertex in result of General Fuse operation.

Changes:
1. class IntTools_EdgeFace
     method:
     Standard_Boolean IntTools_EdgeFace::CheckTouchVertex
     (const IntTools_CommonPrt& aCP,
     Standard_Real& aTx)

The parametric size of the contact zone between vertex and face has been changed

Test cases for issue CR25449

0025450: Common operation returns wrong shape

Changes:
class BOPAlgo_PaveFiller
 method:
 void BOPAlgo_PaveFiller::PerformEF()

 The index of the face has been added in post-treatment map

Test cases for issue CR25450

Correction of test case for issue CR25450

0025460: BRepOffsetAPI_ThruSections fails on customer's shape (wing on 11 sections)

Test-case for issue #25460

0025432: Wrong result obtained by MakerVolume operator.

Changes:
class BOPTools_AlgoTools
static function:
Standard_Boolean FindPointInFace(const TopoDS_Face& aF,
                                 const gp_Pnt& aP,
                                 gp_Dir& aDB,
                                 gp_Pnt& aPOut,
                                 Handle(IntTools_Context)& theContext,
                                 GeomAPI_ProjectPointOnSurf& aProjPL,
                                 const Standard_Real aDt,
                                 const Standard_Real aTolE)

Binormal calculation starts from the point located outside the tolerance circle of the edge

Test case for issue CR25432

Correction of test cases for issue CR25432

0025321: Test case bugs/modalg_5(010)/bug24981 hangs in Debug mode on Debian60-64 platform

Eliminated possible inifite loop when projecting curve on surface.

0024697: Exception is raised during projection of the curve on the surface

The curve is trimmed since now in the boundaries of surface

Test case for issue CR24697

Behavior for trimming periodic curves was changed

0025430: DRAW Test Harness: dimensions demo fails

- corrected vdimparam help string;
- added section model file to prevent changing of subshapes order after explode call

Update of template for compilation in debug mode

Incrementation of OCCT version up to 6.8.0

0025195: Samples - add Java sample for Android 4.x

0025149: Samples - add Qt5/QML sample for Android 4.x

0025446: The method BRepAlgoAPI_BooleanOperation::IsDeleted() returns TRUE for the faces contained in the result of BOP

1. The method
  Standard_Boolean BOPAlgo_Builder::IsDeleted
    (const TopoDS_Shape& theS)
  has been modified to return TRUE only if the shape theS has been deleted.
2. Added new draw (QA) command OCC25446 to test this method.

0025420: Wrong result obtained by General Fuse operator.

Added test case bugs/modalg_5/bug25420

Update CMakeLists.txt for standard mfc sample

0025438: Visualization, TKOpenGl - always setup viewport within OpenGl_Workspace::Redraw()

suppress new warning

0025445: Draw command incmesh should support all parameters used in BRepMesh

Test-case for issue #25445

0025270: OCCT fails to calculate extrema between extruded surface and line

Added test case bugs/modalg_5/bug25270

0025439: Enabling shape binary persistence without OCAF

0025367: IGES and BRep persistence - support unicode file names on Windows

OSD_OpenFile.hxx header is created for using in file open operations with Unicode names.

Fix for STEP files reading.

Adding test cases for issue 25367
Update test case for issue 25364
Update test cases due to improvements

0025364: BRepMesh is not able to triangulate the shape with fine deflection

Don't create data structures for whole set of faces. Necessary structures are created directly in BRepMesh_FastDiscret.
Don't copy nodes data during scaling, single structure is used.

Remove lines used for debug

Fix sphere: resolve problem came from merging.

Keep code clean - remove unnecessary logic, expected to be used for complicated restoration process.

Test cases for issue CR25364

0025438: Visualization, TKOpenGl - always setup viewport within OpenGl_Workspace::Redraw()

0024381: Visualization, TKOpenGl - revise matrices stack and usage of temporary matrices
0025301: Visualization, TKOpenGl - transpose matrix manually before glUniformMatrix4fv()

OpenGl_View::ReleaseGlResources() - release GL resources of trihedron, do not destroy it

0025442: Visualization, TKOpenGl - prevent inclusion of system header glxext.h

Define GLX_GLXEXT_LEGACY in addition to GL_GLEXT_LEGACY to prevent implicit
inclusion of header GL/glxext.h by system header GL/glx.h

Update glext.t to current state.

0025443: Documentation - update packages names in Building 3rd-party libraries on Linux

Update README files for samples

0025343: Visualization - Update user's guide and DRAW commands description

Redesign of Visualisation user guide's structure with some changes in the guide.
Update Draw_test_harness user guide. Added dimension commands to DRAW test harness.
Update of prerequisites and building 3rd party tools sections
Move VIS draw tests to Draw Test Harness section.

Additionally, fix bugs 24117 and 25353.
Correct output of new imaged in PDF in modeling algos guide and errors introduced by bug 24699 in the overview.

0025174: Provide ShapeCustom and BRepModifier with ProgressIndicator and ReShape features

Conflicts:
src/TNaming/TNaming_Name.cxx

0024934: Section: crash for two faces

Added protection from null vertexes.

Test case for issue CR24934

0024548: Ray Tracing mode not available in MFC samples

Ray tracing functionality was added to OCCT MFC samples.

0025157: Face missing depending the angle of revolution

Added test case bugs/mesh/bug25157

0022125: TCollection_ExtendedString: conversion from UTF-8 to unicode

Added test case bugs/fclasses/bug22125

0025413: Line-Shape intersection algorithm became 400 times slower

Changed the procedure of creating initial samples

Test-case for issue #25413

0025418: Debug output to be limited to OCC development environment

Macros ending on "DEB" are replaced by OCCT_DEBUG across OCCT code; new macros described in documentation.
Macros starting with DEB are changed to start with "OCCT_DEBUG_".
Some code cleaned.

0025307: Problems resulted from re-triangulation

Added test case bugs/mesh/bug25307

0024519: Intersection of a cylinder and a plane does not return

Added test case bugs/modalg_5/bug24519

0025281: BRepMesh_IncrementalMesh does not return

Added test case bugs/mesh/bug25281

0025427: Algorithm of building plane from wire hangs

Test-case for issue #25427

Update for building with MS Visual C++ without VTK 3rdparty products

0025410: Tool for extended check of validity of the curve on the surface

Modifications:
1. class BOPTools_AlgoTools
1.1. method
 Standard_Boolean BOPTools_AlgoTools::ComputeTolerance
  (const Handle(Geom_Curve)& theCurve3D,
   const Handle(Geom2d_Curve)& theCurve2D,
   const Handle(Geom_Surface)& theSurf,
   const Standard_Real theFirst,
   const Standard_Real theLast,
   Standard_Real& theMaxDist,
   Standard_Real& theMaxPar)
  It computes the max distance between points taken from 3D and 2D curves by the same parameter

1.2. method
 Standard_Boolean BOPTools_AlgoTools::ComputeTolerance
  (const TopoDS_Face& theFace,
   const TopoDS_Edge& theEdge,
   Standard_Real& theMaxDist,
   Standard_Real& theParameter)
  Computes the valid value of the tolerance for the edge using the function above.

2.  Added possibility to check shape on the validity of the curves on the surfaces.
2.1. New status BOPAlgo_InvalidCurveOnSurface has been added to the enumeration BOPAlgo_CheckStatus
2.2. class BOPAlgo_ArgumentAnalyzer
 method
   void BOPAlgo_ArgumentAnalyzer::TestCurveOnSurface()
 It checks each edge/face pair in the shape using the method ComputeTolerance from BOPTools_AlgoTools and stores invalid pairs to myResults.
 Invalid pairs are those which contain the edge with tolerance value less then the value computed by the ComputeTolerance method.

2.3. class BOPAlgo_CheckResult
 Added new fields:
    myMaxDist1 : Real from Standard;
    myMaxDist2 : Real from Standard;
    myMaxPar1  : Real from Standard;
    myMaxPar2  : Real from Standard;
 and corresponding setters and getters.
 These fields are used to store the results of the TestCurveOnSurface() check.

3. Added new option to the bopargcheck command and two new commands.
class BOPTest_CheckCommands
3.1. command bopargcheck
 As it is using the BOPAlgo_ArgumentAnalyzer class to check the shapes
 it checks also the validity of the curves on the surfaces.
 The output for the invalid shapes is following:

Draw[]> bopargcheck b2 /ic #f
Made faulty shape: s1COnS_1 (MaxDist = 0.0013334343378738308, MaxPar = 0.02884285498274167)
Made faulty shape: s1COnS_2 (MaxDist = 0.0013334340648766174, MaxPar = 0.02884285497934707)
Made faulty shape: s1COnS_3 (MaxDist = 0.0013335086668628978, MaxPar = 1.4133051942712607)
Made faulty shape: s1COnS_4 (MaxDist = 0.0013335086525838983, MaxPar = 1.4133051942713901)
Faulties for FIRST  shape found : 4
---------------------------------
Shapes are not suppotrted by BOP: NO
Self-Intersections              : NO
Check for SI has been aborted   : NO
Too small edges                 : NO
Bad faces                       : NO
Too close vertices              : NO
Too close edges                 : NO
Shapes with Continuity C0       : NO
Invalid Curve on Surface        : YES  Cases(4)  Total shapes(8)

Faulties for SECOND  shape found : 0

 The compounds s1COnS_* contain pair of edge and face.
 MaxDist is maximal distance between points taken from 3D curve of the edge and 2D curve of that edge on the face.
 MaxPar is a parameter in which the MaxDist is reached.

 To disable this check it is necessary to use option /S (bopargcheck shape /S).

3.2. command xdistef
 Usage of the command:
   xdistef edge face
 It computes distance between points taken from 3D curve of the edge and 2D curve of that edge on the face.
 Example:
Draw[]> explode s1COnS_1
s1COnS_1_1 s1COnS_1_2
Draw[]> whatis s1COnS_1_1
s1COnS_1_1 is a shape EDGE FORWARD Modified Orientable
Draw[]> whatis s1COnS_1_2
s1COnS_1_2 is a shape FACE FORWARD Modified Orientable
Draw[]> xdistef s1COnS_1_1 s1COnS_1_2
Max Distance = 0.0013334343378738308; Parameter on curve = 0.02884285498274167

3.3. command checkcurveonsurf
 Usage of the command:
  checkcurveonsurf shape.
 It checks each edge/face pair in the shape using the method ComputeTolerance from BOPTools_AlgoTools.
Example:
Draw[]> checkcurveonsurf b2
Invalid curves on surface:
edge e_0 on face f_0 (max dist: 0.0013334343378738, parameter on curve: 0.0288428549827417)
edge e_1 on face f_0 (max dist: 0.0013334340648766, parameter on curve: 0.0288428549793471)
edge e_2 on face f_1 (max dist: 0.0013335086668629, parameter on curve: 1.4133051942712607)
edge e_3 on face f_1 (max dist: 0.0013335086525839, parameter on curve: 1.4133051942713901)

Sugestions to fix the shape:
explode b2 e;
settolerance b2_6 0.0013335086668629;
settolerance b2_7 0.0013334343378738;
settolerance b2_8 0.0013334340648766;
settolerance b2_10 0.0013335086525839;

The command gives suggestions to fix the shape by increasing tolerance values of the invalid edges.
In some cases the tolerance values suggested by the tool can be very large.
Such values should be used very carefully, because setting large tolerance values to the sub-shapes
of the shape can make it non valid (self-interfered) or lead to unexpected result when using
such shapes in some operations (boolean for example).

Test case for issue CR25410

0025422: Visualization, TKOpenGl - support re-assignment of new window to existing View

Do not throw "Window already defined" exception in Visual3d_View/V3d_View.
Handle window change within OpenGl_GraphicDriver::View().

OpenGl_GraphicDriver - introduce dedicated methods to initialize/release shared OpenGL context.
::InitEglContext() to using existing EGL context.

OpenGl_Context - always enable NPOT textures on OpenGL ES 2.0

OpenGl_Workspace - do not call glDisable/glEnable(GL_TEXTURE_2D) on GL ES

OpenGl_GraphicDriver::ReleaseContext() - release EGL context on destruction

OpenGl_GraphicDriver::InitEglContext() - escape method implementation with HAVE_EGL macros

OpenGl_ShaderManager - clear shader programs on shared context invalidation

0025337: Regression to version 6.7.1 : boolean operations fail on two planar circular faces lying in the same plane

class IntTools_EdgeEdge
method
  void IntTools_EdgeEdge::FindSolutions(const IntTools_Range& theR1,
                                        const IntTools_Range& theR2,
                                        const Bnd_Box& theBox2,
                                        IntTools_SequenceOfRanges& theRanges1,
                                        IntTools_SequenceOfRanges& theRanges2)
Looking for the solutions of the intersection between edges with greater precision.

Test cases for the issue.

0024404: The function BRepTools::UVBounds gives wrong result for the face

Added test case bugs/modalg_5/bug24404

0022829: Incorrect result of boolean Fuse operation

Added test case bugs/modalg_5/bug22829

0025368: BREPExtrma DistShapeShape gives wrong result for Sphere and Line

Changed analytical Sphere/Line and Cylinder/Line extrema algorithms. Now they search perpendicular and intersection points.
Test cases added.

0025292: Face/Face intersection algorithm gives different results for different order of the arguments

Method of adjusting was corrected.

Test cases for issue CR25292

0025184: Non-deterministic order of wires in the result of General Fuse

The source is brought in line with the current version

Test case for issue CR25184

0022872: BRepClass3d_SolidClassifier::PerformInfinitePoint fails

Added test case bugs/modalg_5/bug22872

0024746: Bug in BRepAlgoAPI

Added test case bugs/modalg_5/bug24746

0021898: Empty result of intersection between a surface of revolution and a line

Added test case bugs/modalg_5/bug21898

0025354: Intersection operation

Update dimensions tcl sample due to new order of edges after explode.

0025405: STL reader doesn't keep shared nodes

An improved RWSTL::ReadFile() method + a draw-command returning the number of nodes and triangles for a MeshVS_Mesh object based on STL mesh data source.

An indexed map of points is replaced by a CellFilter of XYZ objects already implemented in BRepBuilderAPI.
Also, BRepBuilderAPI_VertexInspector became exported for TKTopAlgo library (Standard_EXPORT is added for the methods of this class).

Standard_EXPORT is removed for in-line methods of BRepBuilderAPI_VertexInspector

Test-case for issue #25405

Update of test-cases, according to new behavior

0025387: Error appears during export to STEP operation in ImportExport MFC sample

Combo-box for selection of translation mode is available in Export to STEP and CSFDB files.
Default valuer for STEP export mode is set to As Is, i.e. automatic selection.

Added #define in function CFileDialog because it takes only 6 parameters in Visual Studio 2005.

0023249: BRepFeat_SplitShape could not split a simple face by edge

Added test case bugs/modalg_5/bug23249

0025380: Intersection curve cannot reach boundary of surface

Changed next point computation in IntWalk_PWalker.cxx.
Now trying to walk over another isoline if new point is too close to previous.

Test case for issue CR25380